機器人行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展應用藍皮書

“聯(lián)系我們官方微信號iEi.威強電0公以上企業(yè)排名不分先后(一)新質(zhì)生產(chǎn)力對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級的作用(二)《“機器人+”應用行動實施方案》內(nèi)涵(一)年度大事件盤點(二)機器人企業(yè)全國注冊情況及區(qū)域分布分析(三)區(qū)域發(fā)展趨勢分析(四)行業(yè)技術發(fā)展趨勢(五)應用發(fā)展趨勢(一)工業(yè)機器人：產(chǎn)業(yè)基石，多重利好促發(fā)展(二)服務機器人：增長新動能，場景拓展未來可期(三)特種機器人：技術難度高，穩(wěn)步發(fā)展五、行業(yè)熱點專家問答(一)未來對人與機器人的協(xié)作與組織形態(tài)會發(fā)生什么樣的變化?(二)Al技術在提升機器人生產(chǎn)力上，還會有哪方面的應用或技術上的突破?(三)人形機器人的階段性放量的主要影響因素有哪些?六、行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應用案例嚴選(一)盈連科技—柔順力控打磨系統(tǒng)19(二)匯川技術—IR-R220系列六關節(jié)機器人22(三)坤維傳感——六維力傳感器23(四)步科股份—IWMC集成式伺服輪25(六)七騰機器人——防爆四足機器人27(七)海豚之星機器人—M系列搬運機器人29(八)微鏈道愛—3D工業(yè)相機31(九)固博機器人—特種機器人34(十)易行機器人—移動機器人通用控制器ECO40036(十一)雷賽智能—FM1系列無框力矩電機38(一)機器人創(chuàng)新技術企業(yè)TOP5041(二)機器人行業(yè)應用綜合競爭力企業(yè)TOP5045(三)機器人行業(yè)關鍵零部件與核心技術模塊綜合競爭力企業(yè)TOP5049八、核心廠商名單53Q(一)新質(zhì)生產(chǎn)力對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級的作用(一)新質(zhì)生產(chǎn)力對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級的作用2023年9月，習近平總書記在新時代推動東北全面振興座談會上首次提出“新質(zhì)生產(chǎn)力”,“要積極培育12月，中央經(jīng)濟工作會議將“以科技創(chuàng)新引領現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設”作為第一項任務，其中要求以科技創(chuàng)新推習近平總書記在參加江蘇代表團審議時對新質(zhì)生產(chǎn)力進行了進一步的解讀，“要牢牢把握高質(zhì)量發(fā)展這個首要任務，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，面對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，我們必須搶抓機遇，育壯大新興產(chǎn)業(yè)，超前布局建設未來產(chǎn)業(yè)，完善現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系。各地要堅持從實際出發(fā)，先立后破、因地制新質(zhì)生產(chǎn)力受到如此重視絕非偶然，經(jīng)歷了3年新冠疫情，全球經(jīng)濟飽受摧殘，中國經(jīng)濟遭受“內(nèi)憂外患”,外部有美歐的“圍追堵截”,內(nèi)部國內(nèi)消費升級過程中供需失衡導致的需求疲軟，中國經(jīng)濟發(fā)展速度放緩，經(jīng)濟失速下各種之前被掩蓋的問題逐漸暴露出來，尤其以房地產(chǎn)為代表的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)迎來史上“最艱難時中央財辦有關負責人對新質(zhì)生產(chǎn)力的內(nèi)涵進行了解讀，“新質(zhì)生產(chǎn)力是由技術革命性突破、生產(chǎn)要素創(chuàng)新性配置、產(chǎn)業(yè)深度轉(zhuǎn)型升級而催生的當代先進生產(chǎn)力，它以勞動者、勞動資料、勞動對動者隊伍，包括能夠創(chuàng)造新質(zhì)生產(chǎn)力的戰(zhàn)略人才和能夠熟練掌握新質(zhì)生產(chǎn)資料的應用型人才。二是用好新型生產(chǎn)工具，特別是掌握關鍵核心技術，賦能發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)。技術層面要補短板、筑長板、重層面要鞏固戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、提前布局未來產(chǎn)業(yè)、改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。三是塑造適應新質(zhì)生產(chǎn)力的生產(chǎn)關系。通過改革開放著力打通束縛新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的堵點卡點，讓各類先進優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)要素向發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力順暢流動和高效配置。但發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力絕非僅僅發(fā)展高科技，更重要的是將高科技運用到我國龐大的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)當中，推動傳系當中，成為助推經(jīng)濟發(fā)展的“新”動力。前不久召開的兩會也提出“培育壯大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重點方向是提質(zhì)降本增效，一直以來企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級過程中最為關注的點是降本增效，機器換人則在這一過程中扮演著重要角色，據(jù)工信部最新統(tǒng)計顯示，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量從2015年的3萬余臺增長至2023年的42.95萬臺，8年增長近12倍，年均復合增長率接近38%。但機器人絕不僅僅為傳統(tǒng)科技改變世界產(chǎn)業(yè)降本增效而誕生，其核心作用則在幫助克服傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)固有的自動化程度低、效能低、信平實現(xiàn)躍遷的表征，機器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的強大支撐和動力。提出我國機器人發(fā)展的近期目標：到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升，突破100種以上機器人創(chuàng)新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創(chuàng)新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景等。牧水產(chǎn)、貯運加工等農(nóng)業(yè)機器人應用場景，加快農(nóng)林牧漁業(yè)基礎設施和生產(chǎn)裝備智能化改造，重點支持包括筑機器人典型應用場景，研制測量、材料配送、鋼筋加工、混凝土澆筑、樓面墻面裝飾裝修、構部件安裝和焊維護、應急處置等機器人產(chǎn)品。商貿(mào)物流領域，打造以機器人為重點的智慧物流系統(tǒng)，提升商貿(mào)物流數(shù)字化水領域，加快推進機器人和醫(yī)學人工智能在基礎理論、共性關鍵技術、創(chuàng)新應用等方面的突破，推動機器人在醫(yī)等助老助殘機器人產(chǎn)品。教育領域，積極培育機器人校園服務新模式和新形態(tài)，深化機器人在教學科研、技能“萬事俱備只欠東風”,我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展在經(jīng)歷過“速度與激情”之來的核心，而《方案》的發(fā)布則為機器人產(chǎn)業(yè)如何高質(zhì)量發(fā)展帶來了及時的“東風”。工信部在公開采訪中對以市場應用為牽引，以協(xié)同性創(chuàng)新為驅(qū)動，以機器人在行業(yè)的深度應用，加快應用行業(yè)的智能化進程，帶動應用行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型；以機器人在行業(yè)的廣度應用，加速應用行業(yè)的系統(tǒng)性變革，推動應用行業(yè)的智能化升C科技改變世界(一)年度大事件盤點2023年12月，優(yōu)必選成功登錄港交所，正式成為人形機器人領域的首家上市企業(yè)。優(yōu)必選是全球人形機器人領域的少數(shù)市場參與者之一，成功實現(xiàn)了人形機器人的商業(yè)化。優(yōu)必選的成功上市，是人形機器人行業(yè)的一個重要里程碑。2023年12月13日，馬斯克展示了特斯拉第二代人形機器人Optimus。新一代Optimus搭載了由特斯拉設計的執(zhí)行器與傳感器、2自由度驅(qū)動頸部、響應更快的11自由度靈巧手、觸覺傳感器(十指)、執(zhí)行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等多項先進技術。特斯拉人形機器人的樣機迭代即將進入“量產(chǎn)實現(xiàn)”環(huán)節(jié)，這標志著特斯拉人形機器人項目進入了一個新的階段。2023年11月2日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》,提出到2025年，我國人形機器品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理2023年8月16日，世界機器人大會在北京成功舉辦。大會聚焦機器人技術與產(chǎn)業(yè)前沿趨勢交流學術觀點，結合重點場景展示機器人創(chuàng)新應用賦能千行百業(yè)，圍繞腦機接口、人機協(xié)作等內(nèi)容開展高水平競賽比拼。同時，本屆博覽會還集結了30余家關鍵零部件企業(yè)展示最新攻關成果，突出展現(xiàn)中國機器人產(chǎn)業(yè)強鏈補鏈實力和關鍵核心技術創(chuàng)新力。2023年8月21日，在世界機器人大會上，《機器人十大前沿熱點領域(2023-2024年)》報指出，未來一年機器人科技的十大前沿熱點領域包括：具身智能與垂直大模型、人形與四足仿生機器人、三維感知模型和多模態(tài)信息融合等。2023年12月，應急管理部、工信部下發(fā)的《關于加快應急機器人發(fā)展的指導意見》提出，到急機器人的加速落地。Apptronik公司在2023年9月發(fā)布了其首款商用人形機器人Apollo,并成功獲得了美國政府和國防部的采購訂單，足以說明該產(chǎn)品的實力。Apollo人形機器人成功獲得美國政府和國防部的采購訂單，不僅彰顯了政府對機器人技術的重視和支持，同時也意味著機器人技術將在軍事領域得到進一步的拓展。這一事件對于推動機器人行業(yè)的發(fā)展，提升其在社會各個領域的應用具有積極的推動作用。2023年1月18日，工信部聯(lián)合其他十六部委印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》,明確2025年目標：制造業(yè)機器人密度翻番，服務機器人、特種機器人深度應用顯著提升，機器人推動高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強。2023年4月7日，全球下一代放射外科手術機器人的行業(yè)領導者、腦部無創(chuàng)手術機器人領域的全球先驅(qū)ZAP主導的ZAP-X光子手術機器人中國總部項目正式簽約落戶蘇州。該項目將建立集生產(chǎn)、研發(fā)、銷售等為一體的總部基地，為打造一流醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群注入強勁動力。6.上海發(fā)那科三期項目正式開業(yè)2023年11月，上海發(fā)那科三期項目正式開業(yè)，上海發(fā)那科三期項目坐落于上海機器人產(chǎn)業(yè)園，總投資達15.8億元人民幣，占地30萬平方米，是發(fā)那科集團在日本之外全球最大的機器人基地，被譽為機器人領域的“超級智能工廠”。該項目的建成將推動上海的機器人產(chǎn)業(yè)邁向新的高度，預計年產(chǎn)值將達到100億元。(二)機器人企業(yè)全國注冊情況及區(qū)域分布分析(二)機器人企業(yè)全國注冊情況及區(qū)域分布分析近年來，在工業(yè)4.0浪潮的帶動下，國內(nèi)以工業(yè)機器人為代表的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)的新注冊企業(yè)數(shù)量處于不斷增長態(tài)勢。根據(jù)企查查的數(shù)據(jù)顯示，我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈的新增注冊企業(yè)數(shù)量已經(jīng)從2010年的不到6,400家，增長至2023年的近180,000家。圖1:2010-2023年中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈新增注冊企業(yè)數(shù)量■國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)鏈新增注冊企業(yè)數(shù)量：家從區(qū)域分布來看，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)主要集中在華東、華南等沿海經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)。據(jù)統(tǒng)計，截止2023年底，華東地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)數(shù)據(jù)超過35萬家，占全國機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)數(shù)量的比重超過四成；華南地區(qū)的企業(yè)數(shù)量接近20萬家，占比接近四分之一。圖2:中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)區(qū)域分布數(shù)量東北地區(qū)華中地區(qū)■華東地區(qū)■華南地區(qū)科技改變世界(三)區(qū)域發(fā)展趨勢分析(三)區(qū)域發(fā)展趨勢分析珠三角地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)具有較強的發(fā)展基礎，以深圳、廣州、佛山、東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國前列。工業(yè)機器人方面，珠三角地區(qū)已培育一批國內(nèi)先進的自主品牌本體、關鍵零部件及系統(tǒng)集成商企業(yè)，工業(yè)機器人產(chǎn)量占全國總量的三分之一；服務機器人方面，珠三角地區(qū)產(chǎn)品類型豐富應用場景眾多，在教育娛樂、醫(yī)療康養(yǎng)、商貿(mào)物流、家政服務等領域已研制出一系列分本地企業(yè)在機器人控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)方面具有較強技術實力，具備較強的市場競爭力，比如越疆、庫卡、2.長三角長三角是中國重要的先進制造業(yè)基地，也是國內(nèi)經(jīng)濟較為發(fā)達的地區(qū)，長三角地區(qū)經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展為機器人產(chǎn)業(yè)提供了重要技術、人才、資金、信息等產(chǎn)業(yè)資源支撐與應用拓展領域。目前長三角地區(qū)已建立起了我業(yè)集群，在產(chǎn)業(yè)規(guī)模效益、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新環(huán)境等方面均走在全國前列。長三角地區(qū)匯集了包括四大賽、徐工傳動、禾川等一批專精特新“小巨人”企業(yè)，具有較為完整的機器人產(chǎn)業(yè)鏈條，在引入國際先進研發(fā)基地與產(chǎn)品中心的同時，依托區(qū)域內(nèi)本土龍頭企業(yè)，實現(xiàn)以大帶小、以點帶面的規(guī)?；l(fā)展模式。3.京津冀從京津冀地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況來看，其最大特點在于優(yōu)勢互補、交匯互通的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模協(xié)作機器人以及工業(yè)無人機等，聚集了深之藍、沃德傳動(天津)、福臻、德明福等機器人企業(yè)。河北深耕并聯(lián)機器人、移動機器人與特種機器人，積極推進唐山、廊坊等特色產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)的發(fā)展。綜合來看，京津冀地區(qū)通過政策協(xié)同引導，開展地區(qū)產(chǎn)業(yè)鏈“織網(wǎng)工程”,充分發(fā)揮三地優(yōu)勢，聚焦三地機器人產(chǎn)業(yè)鏈交匯點，開展聯(lián)合研發(fā)、技術服務、供應鏈協(xié)同、平臺對接、成果轉(zhuǎn)化和企業(yè)孵化等多種形式的合作，與產(chǎn)業(yè)鏈體系優(yōu)化，很大程度上推動了該地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。051宏觀背景產(chǎn)業(yè)動向產(chǎn)業(yè)政策行業(yè)前景行業(yè)熱點專家問答行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應用案例嚴選年度榜單核心廠商名單106https:!/research.ofwee(四)行業(yè)技術發(fā)展趨勢(四)行業(yè)技術發(fā)展趨勢機器人技術的研究起始于20世紀中期，主要是基于計算機技術和自動化技術的快速發(fā)展。在我國，機器人技術的研究開始于八十年代，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術的進展，數(shù)控機床應運而生，與數(shù)控機床相關的控制、機械零部件的研究為機器人的開發(fā)奠定了基礎。目前國內(nèi)機器人行業(yè)技術呈現(xiàn)以下特點及趨勢：接入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，使其成為工業(yè)智能制造體系不可分割的部分。通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將機器人的工況數(shù)據(jù)實時傳輸，可以檢測工業(yè)機器人的運行狀態(tài)，分析工作效率，研判和預警潛在故障。人工智能技術則可以顯著虛擬現(xiàn)實、認知科學、生物技術、新材料技術等新興技術越來越緊密地結合在一起，形態(tài)不智能信息化發(fā)展趨勢。未來以“互聯(lián)網(wǎng)+機器人”為核心的數(shù)字化工廠智能制造模式將成為制造業(yè)的發(fā)展方向，真正意義上實現(xiàn)了機器人、互聯(lián)網(wǎng)、信息技術和智能設備在制造業(yè)的完美融合，涵蓋了對工廠制造的生產(chǎn)、質(zhì)量、物流等環(huán)節(jié)，是智能制造的典型代表。結合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術、機器視覺技術、人控制算法等相關技術，工業(yè)機器人能夠快速獲取加工信息，精確識別和定位作業(yè)目標，排除工廠環(huán)境以及作人機/多機協(xié)作化發(fā)展趨勢。針對目前工業(yè)機器人存在的操作靈活性不足、在線感知與實時作業(yè)能力弱等問題，人機/多機協(xié)作化是其未來的發(fā)展趨勢。通過研發(fā)機器人多模態(tài)感知、環(huán)境建模、優(yōu)化決策等關鍵技術，強化人機交互體驗與人機協(xié)作效能，實現(xiàn)機器人和人在感知、理解、決策等等不同層夠有效提高工業(yè)機器人的復雜作業(yè)能力。同時通過研發(fā)工業(yè)機器人多機協(xié)同技術，實現(xiàn)群體機器人的分布式協(xié)同控制，其協(xié)同工作能力提高了任務的執(zhí)行效率，以及具有的冗余特性提高了任務應用的魯棒性，能完成單一系統(tǒng)無法完成的各種高難度、高精度和分布式的作業(yè)任務。科技改變世界(五)應用發(fā)展趨勢Al及IOT技術的發(fā)展促進機器人的性能不斷提升。由于機器人需要在復雜多變的環(huán)境下自主運行并響應人的需求，其發(fā)展依賴于計算機視覺、深度學習、語音識別以及語義理解等人工智能技術的發(fā)展。目前，機器人正在實現(xiàn)從感知智能向認知智能的加速邁進，在認知推理、情感識別與聊天等方面取得了重大進步。同時，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的高速發(fā)展，聯(lián)網(wǎng)設備數(shù)量快速增長。Cisco預測，2023年全球聯(lián)網(wǎng)設備數(shù)量將達到293.00億臺，2018-2023年復合增速為9.75%。機器人通過互聯(lián)網(wǎng)與運行環(huán)境中的其他硬件設備實現(xiàn)通信互聯(lián)，同時聯(lián)網(wǎng)運行中產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)構成云計算的基礎，機器人可通過自身的數(shù)據(jù)處理運算能力對云存儲中的經(jīng)驗數(shù)據(jù)進行學習，從而獲得更強的環(huán)境適應能力，成為物聯(lián)網(wǎng)人機交互的信息中樞。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新興技術的發(fā)展成熟，機器人行業(yè)產(chǎn)生的規(guī)模效應將進一步提升，從而帶動其生產(chǎn)成本的下降和滲透新型商業(yè)模式不斷涌現(xiàn)。目前國內(nèi)機器人行業(yè)主流的商業(yè)模式是企業(yè)將產(chǎn)品賣給用戶，從而獲得收入。但由于部分機器人產(chǎn)品的價值較高，一些資金、技術實力不強的企業(yè)特別是中小企業(yè)缺少購買資金，也沒有能力進行機器人安裝后的保養(yǎng)、維護和應用開發(fā)，因此阻礙了機器人應用的推廣。近年來，在部分應用場景，機器人租賃模式逐漸興起。以七騰機器人推出的最新防爆四足機器人產(chǎn)品為例，由于該產(chǎn)品是全球唯一能夠量產(chǎn)且取得防爆證書的產(chǎn)品，產(chǎn)品單價較高，因此，七騰機器人為客戶提供了兩種使用模式；客戶可選擇按月租用或直接購買，租賃為每月4.8萬元起，直接購買138萬元起。預計后續(xù)隨著數(shù)字技術與機器人的進一步融合以及機器人應用場景的拓展，將會有更多新型商業(yè)模式出現(xiàn)。賦能傳統(tǒng)下游行業(yè)，拓寬新興應用領域。早期的機器人主要應用在工業(yè)領域，替代工人的重體力勞動或移動機器人領域，隨著各項技術的不斷進步，移動機器人的發(fā)展歷經(jīng)了磁條、二維碼技術、激光導航以及視覺自主導航等不同階段，新產(chǎn)品迭代更新速度加快，應用場景也日益增多，逐漸從簡單點到點搬運場景過渡到整個工廠全場景的應用，從倉儲物流、汽車及零部件制造等傳統(tǒng)行業(yè)進入鋰電、光伏、面板、半導體等新興行業(yè)。服務機器人領域，隨著視覺、壓力等各種傳感器的應用、控制算法的優(yōu)化以及人工智能技術的發(fā)展，機器力覺、機器視覺、語音識別等傳感器、人工智能技術的發(fā)展及其與機器人的融合，機器人可以感知人的位置、動作，理解人的指令，從而實現(xiàn)人機協(xié)同、人機共融；在工業(yè)領域，機器人與人可以在同一空間共同執(zhí)行生產(chǎn)任務；在生活領域，機器人可以近距離為人類提供各種服務。隨著工業(yè)機器人智能水平的提升，其功能從搬運、焊接、裝配等操作性任務向加工型任務逐步拓展，人機協(xié)作成為工業(yè)機器人未來研發(fā)的重要方向。人機協(xié)作將人的認知能力與機器人的工作效率相結合，使工業(yè)機器人的操縱更加安全、簡便，從而滿足更多應用場景的需要。Q我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展雖然起步較晚，但發(fā)展速度卻是極快，工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人全面發(fā)展，工業(yè)機器人產(chǎn)量8年增長超過10倍，2022年機器人全行業(yè)營收超過1700億元。行業(yè)的快速發(fā)展離不開國家產(chǎn)業(yè)政策的大力支持。圖3:2015-2023年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量變動趨勢(單位：萬臺，%)資料來源：工信部OFweek維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心整理2006年，國家在《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要》中將智能機器人列入前沿技術中的先進制造技術，2016年以來，機器人政策開始密集出臺，機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃、“十四五”規(guī)劃、人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃相繼出臺，機器人產(chǎn)業(yè)鏈迎來蓬勃發(fā)展，2023年底以及2024年初，人形機器人的問世給機器人產(chǎn)業(yè)帶來更大的想象空間，“機器人+”行動方案隨即出臺，機器人落地路徑更加明確，產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來重大機遇。接委態(tài)第2016年資料來源：公開資料OFweek維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心整理載科技改變世界圖5:2006-2024年機器人政策匯總時間1將智能機器人列入前沿技術中的先進制造技2大力發(fā)展工業(yè)機器人、服務機器人、手術機器人和軍用機器3到2020年自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達10萬臺，456開拓工業(yè)機器人應用市場，推進服務機器人試點示789系統(tǒng)、多模態(tài)康復輪椅、外骨骼機器人系統(tǒng)圖6:重點區(qū)域機器人政策時間圖6:重點區(qū)域機器人政策時間我國老齡化形勢嚴峻，制造業(yè)轉(zhuǎn)型拉動工業(yè)機器人長期需求。2022年，我國65歲人口所占比重已接近15%,遠超國際老齡化社會7%的標準，且2023年出生人口902萬人，人口自然增長率進一步下滑至-1.48%,預期未來老齡化程度將不斷加深。隨著全社會老齡化程度的加深和教育、經(jīng)濟發(fā)展水平的提高，我國人力成本持續(xù)上漲。工業(yè)機器人的價格隨技術成熟逐步降低，且具備在各種環(huán)境下(包括有毒、惡劣的工作環(huán)境)實現(xiàn)穩(wěn)定、高效生產(chǎn)的能力，未來逐步替代人力將是制造業(yè)的大趨勢。Chttps:/research.of時間推進智能服務機器人發(fā)展，實施康復輔助器具、智慧老豐富5G網(wǎng)絡和千兆光網(wǎng)應用場景，加快研發(fā)超高清視頻、虛擬現(xiàn)實、可穿戴設備、智能家居、智能教學助手、醫(yī)療機器人等智能化產(chǎn)品到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展可靠性和安全性，開發(fā)具有復雜區(qū)域引導、靈活操態(tài)人機交互的解決方案，滿足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求。完善智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)品服務推廣目錄，推進新一代可穿戴設備、服務機器人等智能設備在居家、社區(qū)、機構等養(yǎng)老場景集成應用，發(fā)展健康管理類、養(yǎng)老監(jiān)護類、心理慰藉類智能產(chǎn)品，推廣應用智能護理機器人、家庭服務機器人、智能防走失終端突破機器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機、高動態(tài)運動規(guī)劃與控制、仿生感知與資料來源：公開資料OFweek維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心整理區(qū)域政策支持助推機器人發(fā)展呈現(xiàn)明顯的地域集聚產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2023年)》報告顯示，我國機器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)重點分布在京津冀、長三角、珠三角地區(qū)，已經(jīng)形成以北京、深圳、上海、佛山等10個城市為代行動方案(2023—2025年)》中提出“到2025年全市機器人核心產(chǎn)業(yè)收入達到300億元以上、建成國內(nèi)領先國際先進的機器人產(chǎn)業(yè)集群”。上海去年6月發(fā)布《上海市推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃 (2023-2025年)》,提出工業(yè)機器人使用密度力爭達到360萬臺/萬人。廣東則在其2020年發(fā)布的文件中將攻克機器人關鍵零部件核心技術放在比較重要的位置，深圳則將人工智能技術與智能機器人深度結合，發(fā)布《深圳市培育發(fā)展智能機器人產(chǎn)業(yè)集群行動計劃(2022-2025年)》,既注重機器人核心零部時間行動計劃(2023-2025年)》加快人工智能與制造業(yè)深度融合，在離散型制造業(yè)領域業(yè)檢測、智能決策、供應鏈協(xié)同管理等應用場景，發(fā)展機器人、增強現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實(AR/VR)設備等智能終行動計劃(2021-2025年)》重點關注機器人關鍵零部件核心技術，致力攻克技術鍵工藝技術研究，支持主要集成應用軟件的自主開發(fā)，持續(xù)開展試點示范；針對無人機、無人船、服務機器人核心零部件和關鍵技術，支持提升關鍵技術水平、豐富產(chǎn)品種類和應用場景，遼寧重點發(fā)展工業(yè)機器人、移動機器人、潔凈機器人、服器人等全系列產(chǎn)品及核心零部件，形成研發(fā)協(xié)同創(chuàng)新機衰發(fā)展、產(chǎn)業(yè)鏈條完整的國內(nèi)領先的機器人產(chǎn)業(yè)基地。山東減速器、高性能機器人專用伺服電機及伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)、智能控制器、做大特種機器人產(chǎn)業(yè)，做精工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，做強核心工業(yè)轉(zhuǎn)型提質(zhì)增效。劃(2022-2025年)》在工業(yè)機器人領域組織實施“揭榜掛帥”專項，圍繞精系統(tǒng)、控制器等核心零部件開展核心技術攻關。深入開展機器視覺、自主導航、語音語義識別、自主避障等智能技術研究，推進人工智能技術資料來源：公開資料OFweek維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心整理(一)工業(yè)機器人：產(chǎn)業(yè)基石，多重利好促發(fā)展(一)工業(yè)機器人：產(chǎn)業(yè)基石，多重利好促發(fā)展到2025年，本市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提態(tài)。全市機器人核心產(chǎn)業(yè)收入達到300億元以上，打造國內(nèi)領先、國際爭達到360臺/萬人，推動傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)加快機器人應用、設備聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)數(shù)字化連接，新增應用工業(yè)機器人不少于2萬臺111宏觀背景產(chǎn)業(yè)動向產(chǎn)業(yè)政策行業(yè)前景行業(yè)熱點專家問答行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應用案例嚴選年度榜單核心廠商名單|12https:!/research.ofweekcom圖7:我國65歲以上人口比重(%)資料來源：國家統(tǒng)計局圖8:我國制造業(yè)職工平均工資(元/年)資料來源：國家統(tǒng)計后智能制造、數(shù)字化轉(zhuǎn)型大潮推動工業(yè)機器人應用，國家政策助力工業(yè)機器人發(fā)展。近年來，工業(yè)機器人在汽車、電子、金屬制品、塑料及化工產(chǎn)品等行業(yè)已得到廣泛應用。新冠疫情的爆發(fā)加速了各工業(yè)領域數(shù)字化轉(zhuǎn)型，工業(yè)機器人也成為各行業(yè)提高生產(chǎn)效率的重點，應用領域從汽車、消費電子向鋰電、光伏、化工、石油等市場拓展。國家政策為工業(yè)機器人的發(fā)展設定清晰目標，我國政府及相關部門出臺了一系列政策，鼓勵工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，2023年1月18日，工信部印發(fā)的《“機器人+”應用行動實施方案》中表示，到2025年我國制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，長期看我國工業(yè)機器人密度距離韓國、日本等國仍有較大發(fā)展空間。以Al為代表的新技術不斷提升工業(yè)機器人應用深度和廣度。Al技術優(yōu)化已有機器人模型算法，降低新應用領域編程開發(fā)難度；云計算技術助力機器人“外腦”發(fā)展，提升學習能力和協(xié)作能力；AR/VR技術提升工業(yè)機器人人機交互能力，有效降低使用門檻，提高運維和管理效率；物聯(lián)網(wǎng)和區(qū)塊鏈技術保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻槙澈桶踩?。多種新技術的加持讓工業(yè)機器人朝智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向進一步轉(zhuǎn)型升級，提升應用深度多種因素推動我國工業(yè)機器人市場規(guī)模不斷提升。根據(jù)維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心測算，2023年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到624.4億元，同比增長14.3%。在新能源汽車與光伏產(chǎn)業(yè)等下游的拉動下，未來我國工業(yè)機器人市場有望進一步發(fā)展，預計2025年接近800億元。圖9:中國工業(yè)機器人市場規(guī)模(億元)資料來源：維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心硬件供應漸趨完備，成本穩(wěn)步下行，智能化升級未來可期。服務機器人是指用于非制造業(yè)、以服務為核心的機器人，與工業(yè)機器人市場已經(jīng)發(fā)展相對成熟不同，全球服務機器人市場還處于快速增長時期。我國已形成相對成熟的服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈，核心硬件技術逐步成熟，制造成本不斷下降。SLAM、Al、運動控制、人機交互等技術的發(fā)展有望顯著提升服務機器人的智能化水平，拓展服務機器人的應用場景。家政、物流是現(xiàn)階段服務機器人的重要應用場景，公共服務、娛樂、醫(yī)療康復等應用領域快速發(fā)展。以掃地機器人、AGV為代表的家政、物流領域是服務機器人重要的基本盤。在我國人口老齡化問題加劇、用工成本增加背景下，以餐飲配送、商場迎賓為代表的公共服務機器人以及娛樂、醫(yī)療康復服務機器人市場規(guī)模有望快速提升。服務機器人相較于工業(yè)機器人應用領域更廣，增長潛力更大。2023年，我國服務機器人市場規(guī)模達到504.8億元，同比增長27%。(三)特種機器人：技術難度高，穩(wěn)步發(fā)展(三)特種機器人：技術難度高，穩(wěn)步發(fā)展我國重視特種機器人發(fā)展，出臺多項扶持政策。特種機器人是應用于專業(yè)領域，一般由經(jīng)過專門培訓的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務的機器人。特種機器人市場主要涉及軍用、航空航天、水下等高難度領域，具有技術難度高、應用領域?qū)I(yè)、市場規(guī)模相對較小的特點。隨著電力、消防、軌道交通等下游行業(yè)不斷釋放對特種機器人的應用需求，我國對特種機器人行業(yè)發(fā)展的重視程度不斷提升，相繼出臺多項政策推動行業(yè)發(fā)展。2021年3月“十四五”規(guī)劃提出加強礦山深部開采與重大災害防治等領域先進技術裝備創(chuàng)新應用，推進危險崗位機器人替代；2022年6月應急部《“十四五”應急救援力量建設規(guī)劃》中提出開展高智能救援機器人、水下?lián)岆U機器人等技術與裝備研究開發(fā)。政策支持之下，我國特種機器人市場穩(wěn)步發(fā)展。2023年我國特種機器人市場規(guī)模達到171.1億元，同比增長18%,預計2025年將接近230億元。五、行業(yè)熱點專家問答(一)未來對人與機器人的協(xié)作與組織形態(tài)會發(fā)生什么樣的變化?未來人與機器人的協(xié)作和組織形態(tài)將經(jīng)歷一系列重大變化，這些變化將對許多領域產(chǎn)生深遠影響：1)智能化生產(chǎn)與工作協(xié)作1)智能化生產(chǎn)與工作協(xié)作在工業(yè)制造領域，人與機器人之間的協(xié)作將更加密切。智能機器人將與人類共同完成從簡單的裝配到復雜的生產(chǎn)流程等各種任務。通過工業(yè)機器人的自主學習和協(xié)作，生產(chǎn)效率將大幅提升。2)人機協(xié)作的深度融合在服務行業(yè)，人與機器人的合作將更加普遍。例如，在醫(yī)療保健領域，機器人可以輔助醫(yī)生進行手術，提高手術的精確度和安全性。在酒店和餐飲行業(yè)，機器人可以提供客戶服務和清潔服務。3)靈活的工作組織形式隨著自動化技術的發(fā)展，工作組織形式將更加靈活。傳統(tǒng)的固定崗位將逐漸被靈活的工作安排所取代。人們可能會參與到各種項目中，與機器人、智能系統(tǒng)和其他人類合作，根據(jù)需要靈活地調(diào)整工作內(nèi)容和時間。4)機器人化的特種領域應用在特種領域，如太空探索、深?？碧健?zhàn)場作戰(zhàn)等，機器人將發(fā)揮越來越重要的作用。人類可以通過遙控或預編程方式與機器人合作，執(zhí)行高風險任務，減少人員傷亡風險。5)人類技能的再定位和發(fā)展隨著機器人技術的普及，人類將需要不斷更新和發(fā)展自己的技能，以適應新的工作環(huán)境。重點將轉(zhuǎn)移到創(chuàng)造性、情感智能、決策能力等機器無法完全替代的領域。6)社會結構與價值觀的調(diào)整機器人的廣泛應用將帶來社會結構和價值觀的調(diào)整。人們可能重新審視工作的意義、生活的方式以及資源分配的公平性。政府和企業(yè)也將面臨更多的挑戰(zhàn)，需要制定相關政策來促進人與機器人的和諧發(fā)展。整體而言，未來人與機器人的協(xié)作與組織形態(tài)將更加緊密和多樣化。這將帶來許多機遇，同時也需要解決許多新的挑戰(zhàn)，需要各方共同努力以實現(xiàn)人與機器人的有效合作和共存?！仔∩?，荷蘭格羅寧根大學博士，代爾夫特理工大學博士后，現(xiàn)任深圳大學機電與控制工程學院自動化系特聘研究員、深圳市自主無人系統(tǒng)與智能操作(深大一西工大)聯(lián)合實驗室副主任151宏觀背景產(chǎn)業(yè)動向產(chǎn)業(yè)政策行業(yè)前景行業(yè)熱點專家問答行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應用案例嚴選年度榜單核心廠商名單|16https:/research.ofweek.Ai技術的應用使得機器人具備了學習和自適應的能力，機器學習和自適應能力讓機器人能夠不斷優(yōu)化行為模式，適應新環(huán)境和任務，提高工作效率。Al技術在提升機器人的精細操作能力方面也取得了顯著進展，精細操作與操控技術的進步使機器人能夠執(zhí)行復雜的手術和精密操作。Al技術的發(fā)展促進了人機協(xié)作的進步，人機協(xié)作的改善讓機器人與人類更安全、高效地共同工作。通過Al技術，機器人能夠進行自我監(jiān)控和預測性維護。預測性維護減少了停機時間，提高了生產(chǎn)效率。Al技術賦予機器人情感識別的能力，使其能夠更好地理解人類的情緒和需求。情感識別與交互技術讓服務和陪伴機器人提供更加個性化的服務。Ai技術可以幫助機器人優(yōu)化能源消耗，實現(xiàn)更加環(huán)保和經(jīng)濟的運行。能源效率優(yōu)化使機器人運行更環(huán)保、經(jīng)濟。安全監(jiān)控與應急響應技術提高了機器人的安全性。這些技術的綜合應用預示著機器人在未來將在更多領域發(fā)揮更大的作用?！S科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心智能制造研究組(三)人形機器人的階段性放量的主要影響因素有哪些?(三)人形機器人的階段性放量的主要影響因素有哪些?人形機器人的階段性放量受多種因素的影響，特別是在當前數(shù)字經(jīng)濟與實體經(jīng)濟深度融合的大環(huán)境下。以下是一些可能影響人形機器人階段性放量的主要因素：人形機器人領域的技術不斷創(chuàng)新和突破，包括人工智能、機器視覺、運動控制等方面的進步，能夠大幅提升機器人的智能化水平和實用性，從而推動市場需求的增長。隨著技術進步和產(chǎn)業(yè)規(guī)模擴大，人形機器人的生產(chǎn)成本逐漸降低，使得更多企業(yè)和消費者能夠承受得起這些產(chǎn)品，從而促進了市場的擴大和銷量的增加。3、法律法規(guī)與標準制定相關的法律法規(guī)和標準的建立能夠為人形機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和應用提供規(guī)范和保障，增強了消費者和企業(yè)的信心，有利于市場的健康發(fā)展。人形機器人逐漸涉足各個領域，包括家庭服務、醫(yī)療護理、教育培訓、娛樂休閑等，不斷豐富的應用場景使得人形機器人的需求更加廣泛，進而推動了產(chǎn)量的增加。隨著人形機器人技術的不斷成熟，其用戶體驗和接受度也在不斷提升，包括外觀設計的人性化、交互方式的自然化等方面，這些因素將促使更多的用戶選擇購買和使用人形機器人，推動市場的擴大。隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的不斷完善，包括供應鏈的優(yōu)化、產(chǎn)業(yè)鏈的緊密銜接、創(chuàng)新生態(tài)的形成等，將為人形機器人的規(guī)?；a(chǎn)和推廣提供更為有力的支撐，從而促進了市場的放量?？傮w而言，人形機器人的階段性放量將受到從生產(chǎn)端到消費端的每個關鍵環(huán)節(jié)影響，在這些因素產(chǎn)生共同的積極作用下，人形機器人市場才能迎來更大規(guī)模的發(fā)展和放量。——維科網(wǎng)智能制造編輯組六、行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應用案例嚴選盈連科技是專注于機器觸覺感知控制系統(tǒng)和力控磨拋設備研發(fā)、生產(chǎn)與應用的國家高新技術企業(yè)，產(chǎn)品涵蓋機器人力控系統(tǒng)、力控打磨工具、一站式力控磨拋解決方案及相關控制系統(tǒng)等，已助力中國核電、中國商飛、三一重工、福耀玻璃、富士康、寶馬、愛仕達等200+全球頂尖廠商實現(xiàn)智造升級；與FANUC、安川、ROKAE、錢江、埃斯頓等20余家機器人廠商共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，并與清華大學、南航、南工院等30多所高校共建盈連科技自主研發(fā)的柔順力控打磨系統(tǒng)結合了對打磨工藝的理解，精準力控、位置補償助力打磨實現(xiàn)自動化、柔性化、智能化，具有力控精度高，響應速度快等優(yōu)勢，打破了同類產(chǎn)品長期被國外產(chǎn)品壟斷的局面。此外，公司針對不同工藝開發(fā)了40余款力控打磨工具，可以覆蓋絕大部分打磨需求，也可以針圖12:盈連科技公司的柔順力控打磨系統(tǒng)力控執(zhí)行器加工工具*--外部信號線--·科技改變世界應用場景1:新能源電池盒托盤銑削打磨電池盒攪拌摩擦焊之后，焊道高低不一，平整度差，影響電池盒安全性。使用盈連力控打磨系統(tǒng)處理托盤上的焊縫和表面毛刺，可以精準控制打磨余量，保證托盤表面的平整度和一致性，確保加工之后能一次性通過氣密性試驗。不同廠商的托盤大小、材質(zhì)、焊道厚度等均有區(qū)別，盈連豐富的產(chǎn)品矩陣和工藝經(jīng)驗可以滿足不同客戶的需求。目前盈連已經(jīng)獲得了比亞迪、寧德時代、祥鑫、大眾、寶馬等諸多頂尖企業(yè)圖13:盈連科技旗下產(chǎn)品在電池盒領域的應用除此之外，盈連科技力控系統(tǒng)還應用在汽車零部件、金屬加工、工程機械、鈑金制造、3C等行業(yè)中，幫應用場景2:高精尖行業(yè)表面處理憑借專業(yè)的技術能力和嚴謹?shù)募夹g方案，盈連科技承擔了國產(chǎn)大飛機C919復合材料表面打磨處理工作。面對機艙曲面結構時，盈連力控系統(tǒng)的自動力位補償功能保證始終一致的接觸力，精準控制磨削量，從而解決圖14:盈連科技為C919大飛機復合材料表面提供打磨服務191宏觀背景產(chǎn)業(yè)動向產(chǎn)業(yè)政策行業(yè)前景行業(yè)熱點專家問答行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應用案例嚴選年度榜單核心廠商名單|20Chttps:/research.ofwChttps:/research.ofw2023年10月，由我國企業(yè)自主研制的直徑8.61米盾構機主軸承下線，這是迄今全球直徑最大、單體最重、承載最高的整體式盾構機主軸承。此次盾構機主軸承制造使用了盈連科技的力控打磨系統(tǒng)用于齒圈倒角等打磨加工。該套系統(tǒng)可實現(xiàn)雙工藝自動控制、打磨特征點識別、打磨軌跡規(guī)劃、工件/工具匹配度識別等功能。相比傳統(tǒng)打磨效率低，打磨質(zhì)量參差不齊等現(xiàn)狀，通過機器人力控打磨系統(tǒng)完成打磨，滿足了其高精度的打磨質(zhì)量要求，并將打磨效率提升了2.5-3倍。圖15:盈連科技為全球最大直徑盾構機主軸承提供打磨系統(tǒng)科技改變世界(二)匯川技術(二)匯川技術—-IR-R220系列六關節(jié)機器人匯川技術成立于2003年，專注于電機驅(qū)動與控制、電力電子、工業(yè)網(wǎng)絡通信等核心技術，業(yè)務覆蓋工業(yè)自動化、電梯電氣大配套、新能源汽車、工業(yè)機器人、軌道交通五大領域，是國內(nèi)工業(yè)自動化控制領域的領先企業(yè)。IR-R220系列六關節(jié)機器人是匯川自主研發(fā)的全新大六關節(jié)機器人平臺，具備大負載(220kg)、大0.05mm)、占地空間小、手腕緊湊、支持主流總線通訊，可支持通過EtherCAT總線擴展外部軸控制，可廣泛應用于鋰電、物流、一般工業(yè)的大負載搬運、碼垛等場景。圖16:匯川技術旗下的R-R220系列六關節(jié)機器人CC(三)坤維傳感——六維力傳感器(三)坤維傳感——六維力傳感器坤維傳感是一家致力于提供高精度力覺傳感器(六軸力傳感器)及力控解決方案的企業(yè)。公司主營智能力覺傳感器的研發(fā)、制造、銷售及技術推廣，開發(fā)面向機器人及其他智能裝備行業(yè)的力覺傳感器產(chǎn)品，為機器人及其他智能裝備、工業(yè)過程監(jiān)控、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、科研測試測量等領域提供力覺測量解決方案及相關產(chǎn)品。公司旗下KWR75系列六軸力傳感器是高集成度多維力傳感器，內(nèi)置高精度嵌入式智能電路，能實時測量并輸出正交三方向的力和力矩。產(chǎn)品與市場上絕大多數(shù)協(xié)作機器人末端匹配，可滿足大部分協(xié)作機器人、小型工業(yè)機器人的需求。該產(chǎn)品安裝簡便，操作快捷，在拖動示教、自動化測試、醫(yī)學檢測、安全防護、汽車測試、3C檢測、切削打磨、航空航天等多個領域都已深入應用，具有優(yōu)異的可靠性和穩(wěn)定性。圖17:坤維傳感旗下KWR75系列六軸力傳感器科技改變世界應用場景1:骨科手術機器人在手術機器人末端裝配坤維六維力傳感器以后，手術機器人的力感知可作為力反饋的依據(jù)以提升手術的安全性。同時當手術機器人擁有力反饋功能，醫(yī)生就可以精確感知機器人末端工具(或末端執(zhí)行器)和人體的相互作用力，區(qū)分健康組織和病變組織，并進行精準力輸出控制，從而避免因用力過大造成縫合處的二次損傷。協(xié)助骨科醫(yī)生進行手術規(guī)劃，手術期間的精準操作，包括常用的鉆孔、切割、磨削甚至復位到未來的內(nèi)植物自動的置換、植入等能夠幫助更精準的操作。除此之外，坤維六軸力傳感器在汽車智能裝配、新能源充電及醫(yī)療康復等領域也取得了廣泛的應用。圖18:坤維傳感六軸力傳感器在醫(yī)療手術中的應用應用場景2:裝配機器人的應用搭載坤維六維力傳感器的協(xié)作機器人可以在檢測裝配過程中的接觸力，并提供用于裝配力控制的反饋信號，從而替代人工進行協(xié)作機器人的組裝，提高了安裝質(zhì)量，降低人工費用支出。目前公司產(chǎn)品已經(jīng)在汽車變速箱智能裝配、發(fā)動機氣門蓋柔性裝配等場景取得了廣泛的應用。圖20:發(fā)動機氣門蓋柔性裝配圖19:汽車變速箱智能裝配圖20:發(fā)動機氣門蓋柔性裝配(四)步科股份——(四)步科股份——iWMC集成式伺服輪步科股份是一家高度重視自主研發(fā)和創(chuàng)新的高新技術企業(yè)、專精特新企業(yè)，主要從事工業(yè)自動化及機器人核心部件與數(shù)字化工廠軟硬件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及相關技術服務，是中國自動化控制、機器人動力、數(shù)字化工廠解決方案領軍供應商。經(jīng)過多年持續(xù)不斷研發(fā)和創(chuàng)新，公司建立了完整的擁有自主知識產(chǎn)權的產(chǎn)品線，涵蓋從機器物聯(lián)網(wǎng)到人機交互、控制、驅(qū)動和執(zhí)行等一系列產(chǎn)品，公司的自動化設備控制核心部件主要包括工業(yè)人機界面、伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、變頻器等，廣泛應用于機器人、醫(yī)療設備、物流設備、包裝設備、食品設備、服裝設備、環(huán)保設備，新能源設備、軌道交通設備等自動化設備行業(yè)。對于移動機器人而言，集成化產(chǎn)品整體結構緊湊，可縮小動力單元部分在車體內(nèi)的占用空間，從而可以使AGV/AMR將車體剩余空間用在提高電池容量上，為用戶提供更持久的續(xù)航能力；此外，集成化產(chǎn)品還具有安裝方便、快捷的特點，可極大地降低車體裝配時間及人工成本，不再需要面對各零部件協(xié)調(diào)配合的難題，也更有利于提高移動機器人的運行精度和可靠性。但實現(xiàn)產(chǎn)品集成化并不是一件易事，多種電氣與機械零部件的緊密配合，并且保證效率、噪音、溫升等關鍵因素，需要很強的減速機、電機技術、驅(qū)動技術、控制技術等相互融合。此外，這對生產(chǎn)制造和加工工藝也提出了很大的挑戰(zhàn)，需要公司具備較強的綜合實力與持續(xù)不斷的投入來保證。針對集成化難點，步科股份進行了定制化開發(fā)，結合低壓伺服產(chǎn)品線，在體積、過載、效率、功能和易用性等方面，面向特定場景深入優(yōu)化設計，成功打造出集驅(qū)動器、電機、減速機、輪子高度集成的創(chuàng)新產(chǎn)品—-iWMC集成式伺服輪作為移動機器人行走專用的動力模組，在結構設計上進行了大幅優(yōu)化，將電機、抱閘、減速機、輪子主要部件高度集成化，整體設計更加緊湊、小巧，不僅能提高移動機器人內(nèi)部空間的利用率還極大地簡化了伺服輪與外部的接口，實現(xiàn)伺服輪模組的快速安裝與后期維護替換。集成式伺服輪內(nèi)部采用了高精度的行星減速機，再配合高精度的自研編碼器，定位精度整體運行起來更加穩(wěn)定、可靠。圖21:步科股份旗下的iWMC集成式伺服輪模組圖22:步科股份公司iWMC集成式伺服輪的特點特點高度集成化安裝精度高支架式安裝，安裝方式簡單，方便，安裝精度高，提高行走控制精伺服輪產(chǎn)品通信模式、使用方式與步科標準品無差異，無縫切集成化產(chǎn)品單一供應商，有利于后期產(chǎn)品維護，降低供應鏈、售后成科技改變世界(五)(五)iEi威強電—-TANK-XM811上海威強電工業(yè)電腦有限公司成立于2001年，致力于提供工業(yè)計算機整體解決方案。產(chǎn)品涵蓋工控機，單板電腦，嵌入式系統(tǒng)，平板電腦，無風扇嵌入式電腦等。經(jīng)過20多年的發(fā)展，威強電在工業(yè)計算機領域積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗，為全球多個行業(yè)客戶提供工業(yè)計算機系統(tǒng)整合解決方案及ODM/OEM。目前公司旗下的TANK-XM811高性能無風扇嵌入式系統(tǒng)廣受市場歡迎。針對惡劣多變的應用環(huán)境，TANK-XM811采用牢固的硬件架構設計，有效保證設備的日常運作。TANK-XM811能夠在-20°℃至60℃寬溫、12V到28VDC寬壓以及10%到95%無冷凝濕度條件下安全運行，并且還能承受高達50G的沖擊和3Grms的振動。此外，TANK-XM811擁有更豐富的擴展性與更強的數(shù)據(jù)傳輸能力。而更全面的模塊化選項和易于配置的特點，可有效地減少交貨與部署周期，贏得更多市場客戶的青睞。圖24:TANK-XM811產(chǎn)品的特點及優(yōu)勢特點TANK-XM811的Al邊緣推理系統(tǒng)，結合了前沿I/O選項，實現(xiàn)高4.0解決方案?？煽康拇卸丝凇⒍囡@示輸出和高速USB確保集成，并為邊緣部署內(nèi)部存儲產(chǎn)品采用PClex4NVMe配置為邊緣計算提供更高的性能和低延遲。與SATASSD相比，基于NVME的驅(qū)動器可以將寫入磁盤的速率提升10倍，因此更適合支持需要實時數(shù)據(jù)處理和分析的應用，比如碼垛機器人視TANK-XM811通過附加卡及SIM插槽支持5G和WIFI模塊，W接到室內(nèi)應用的傳感器。雙SIM卡插槽提供持續(xù)的LTE蜂窩連接和網(wǎng)絡冗余，以確(六)七騰機器人——防爆四足機器人(六)七騰機器人——防爆四足機器人七騰機器人有限公司(以下簡稱“七騰機器人”)成立于2010年，是一家集特種機器人設計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務為一體的高新技術企業(yè)，在應急安全領域處于頭部地位。企業(yè)獲得百余項專利技術成果，榮獲高新技術企業(yè)、專精特新小巨人企業(yè)、國家知識產(chǎn)權優(yōu)勢企業(yè)、重慶市首臺(套)重大技術裝備產(chǎn)品、重慶市企業(yè)技術中心、特種機器人場景突破獎、行業(yè)領先型企業(yè)、智能巡檢機器人綜合實力競爭企業(yè)等國家級、省部級、行業(yè)級企業(yè)榮譽。七騰機器人聚焦石油、化工、電力、消防等行業(yè)應用，產(chǎn)品涵蓋防爆化工輪式巡檢機器人、防爆四足機器人、防爆化工掛軌巡檢機器人等，為中石油、中石化、中海油、中化集團、巴斯夫等海內(nèi)外知名企業(yè)提供產(chǎn)品服務和解決方案，已開拓歐洲、非洲、東南亞、西北亞等海外市場。截至目前，七騰機器人已為全球40多個國家及地區(qū)的上千家企業(yè)有效解決了六千多個痛點難點問題。未來，七騰機器人將聚焦客戶需求，以技術創(chuàng)新為引擎，拓展行業(yè)應用場景，促進服務滿意度再升級，持續(xù)布局國際市場，致力發(fā)展成為具有全球競爭力的機器人頭部企業(yè)。七騰機器人旗下的防爆四足機器人產(chǎn)品是國內(nèi)首個具備防爆屬性的四足機器人，負重可達100kg,該產(chǎn)品核心部件由鈦合金、7系鋁合金、鋼等材質(zhì)打造，是高度智能化的Al產(chǎn)品，具備自適應學習、高精度圖像采集、分析、感知等能力，對未知、非結構環(huán)境具有較高的適應性，能夠?qū)崿F(xiàn)在樓梯、臺階、縫隙、障礙物、狹小空間等復雜路面上運動，可自主無人化巡檢，能人所不能，代替人工有效地執(zhí)行各種化工廠復圖25:七騰機器人旗下防爆四足機器人科技改變世界應用場景：石油化工安全巡檢應用案例七騰機器人針對不同石化企業(yè)的實際需求，通過多形態(tài)機器人結合的立體式巡檢體系，將監(jiān)測面擴大到更多復雜地形，方便客戶開展全方位、高效率的巡檢工作。公司旗下防爆化工輪式巡檢機器人具備防水防塵功能，能夠在雨雪天、雷電等潮濕環(huán)境和高溫度差情況下穩(wěn)定運行，能夠適應大部分日常巡檢場景和極端天氣環(huán)境。針對部分廠區(qū)存在顛簸、崎嶇的路面狀況，防爆化工輪式巡檢機器人高性能版則加持了高精懸掛系統(tǒng)，具備減震功能，同時更小的體積可以深入到狹小地段進行巡檢。而面對一些樓梯、圍堰、臺階等復雜環(huán)境，防爆四足機器人能夠輕松地適應復雜環(huán)境，高效執(zhí)行巡檢工作。除了地面，防爆化工掛軌巡檢機器人可對管廊、高空、狹窄空間等環(huán)境進行實時監(jiān)控，機器人沿軌道行走，深入狹窄空間，實現(xiàn)安全隱患的自動預警。而針對一些特殊需求或特殊盲區(qū)的情況，七騰機器人還提供固定式防爆雙目云臺進行這些區(qū)域?qū)崿F(xiàn)巡檢監(jiān)測。圖26:七騰機器人旗下防爆化工輪式巡檢機器人的應用場景圖27:七騰機器人旗下防爆化工掛軌巡檢機器人的應用七騰機器人致力于通過多形態(tài)機器人聯(lián)合應用，打造的立體式巡檢體系，致力于為石化企業(yè)的不同需求提供安全巡檢解決方案，推動行業(yè)安全化、智能化發(fā)展。(七)海豚之星機器人(七)海豚之星機器人——M系列搬運機器人圖28:海豚之星機器人旗下AiTENMP10S小海豚搬運機器人科技改變世界應用場景1:倉儲、制造行業(yè)成本外，節(jié)約出工作時間，提升整體工作效率。事實證明，整套方案共節(jié)省人員3～4名，效率提升40%,實現(xiàn)了真正的降本增效。圖29:海豚之星機器人旗下產(chǎn)品在摩恩衛(wèi)浴的應用摩恩摩恩圖30:海豚之星機器人旗下產(chǎn)品在康明斯的應用軍需潛個工序之間的料樓運器291宏觀背景產(chǎn)業(yè)動向產(chǎn)業(yè)政策行業(yè)前景行業(yè)熱點專家問答行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應用案例嚴選年度榜單核心廠商名單|30htps/researchotwekcom]Q(八)微鏈道愛——3(八)微鏈道愛——3D工業(yè)相機微鏈道愛成立于2018年，是一家專注于人工智能和機器人技術研發(fā)的科技企業(yè)，公司主打產(chǎn)品包括DaoAl工業(yè)級3D相機、WeRobotics機器視覺軟件以及AutoMLEngineForFactory深度學習開發(fā)訓練引等。這些產(chǎn)品在切割、焊接、無序抓取、工業(yè)精密量測等方面擁有強大的產(chǎn)品力，并且用和認可。目前公司已經(jīng)與西門子、博澤、安道拓、美的、奧克斯等企業(yè)建立了合作關系，并與AUDI德微鏈道愛旗下的DAOAl3D相機采用了工業(yè)級相機和工業(yè)級光機，具備卓越的性能和可靠性。搭配高算力GPU,能夠在各種復雜的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行，提供更加準確和高效的3D圖像采集。工業(yè)級相機確保了高質(zhì)量的圖像捕捉，即使在嚴苛的工作條件下也能保持出色的成像效果。工業(yè)級光的計算能力，加速了3D點云數(shù)據(jù)的采集和處理速度，從而提高了整體工作效率。這使得DAOAI3D相機在圖31:微鏈道愛3D工業(yè)相機3科技改變世界應用場景1:焊接上料汽車座椅廠家在生產(chǎn)座椅骨架時一般是采取來料加工，座椅骨架一般是多種高1、原有人工上料方式，工人一般兩人一班，7*24小時生產(chǎn)需要3班倒，為保證生產(chǎn)一般需要備4班工2、拼焊有大量微末粉塵，對工人身體損害極大。金屬工件邊緣非常鋒利，也經(jīng)常會穿過手套割傷工本項目中的工件都是高反光金屬異形工件，而且表面會涂油防銹，對3D成像挑戰(zhàn)極大。微鏈BP-L相機獨特的HDR技術可以有效解決反光物體成像問題，同時BP-L相機還具備大視野，可以支持客戶的大料箱深箱抓取。同時微鏈BP-L相機還具備獨特的熱校準技術，可以在零下10攝氏度到零上50度之間有效保3、單工作站改造投入為客戶節(jié)省4班工人共311宏觀背景產(chǎn)業(yè)動向產(chǎn)業(yè)政策行業(yè)前景行業(yè)熱點專家問答行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應用案例嚴選年度榜單核心廠商名單|32CCQ應用場景2:蒸發(fā)器自動打膠空調(diào)兩器廠在生產(chǎn)蒸發(fā)器時為保證氣密性，一般會對接縫處涂膠，自動化改造前，客戶需要采取人工涂膠方式，存在以下痛點：1、原有人工涂膠方式，工人一般兩人一班，一天2班倒，人力成本投入比較高；2、熱熔膠對人體有危害，揮發(fā)氣體有毒害，熱熔膠膠槍本身使用不當也會燙傷人體，這些都會造成工傷事故；3、原有人工涂膠精度差，廢品率高。項目面臨的挑戰(zhàn)項目面臨的挑戰(zhàn)1、節(jié)拍要求高，客戶要求必須在輸送線不停的情況下完成動態(tài)涂膠2、精度要求高，動態(tài)情況下精度要求≤1mm;3、蒸發(fā)器品類多，經(jīng)常增加新型號；4、蒸發(fā)器來料位置不確定，由于前序流程是人工擺放，在輸送線上相互間隔，角度都會不同。微鏈解決方案優(yōu)勢微鏈解決方案優(yōu)勢1、高質(zhì)量、高可靠的3D成像技術微鏈激光相機支持在輸送線運動中不停頓采樣，并能輸出高精度視覺檢測結果。在2米大視野下，精度可以做到≤1mm。2、業(yè)界領先的動態(tài)識別和隨動控制算法微鏈WEROBOTICS-Move視覺軟件，具備業(yè)界領先的動態(tài)識別和隨動控制算法，可以實現(xiàn)在物體運動狀態(tài)下的高精度識別，并可以規(guī)劃出動態(tài)情況下的運動軌跡，引導機器人實現(xiàn)隨動涂膠。1、實現(xiàn)了客戶全自動化需求；2、為客戶節(jié)省了人工避免了工傷糾紛；3、單工作站改造投入為客戶節(jié)省2班工人共4個人，每個工人成本為8萬/年，一年可收回全部投入。五年制造成本降低80%;4、使用本系統(tǒng)后廢品率降低70%。圖32:微鏈道愛蒸發(fā)器自動打膠方案固博機器人是一家專業(yè)從事有邊緣計算能力的巡檢機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的科技型企業(yè)，致力于打造具有云邊融合的智能巡檢系統(tǒng)。公司研發(fā)的機器人“5r一體”巡檢工作法，五個實時(5R):實時拍照、實時識別、實時分析、實時處理(報警)、實時上傳結合物理空間一體化、聯(lián)動已有設備一體化、多種巡檢手段一體化的一體化巡檢打造巡檢機器人智能巡檢方案，在變電站、水電站、熱電廠、工廠車間、數(shù)據(jù)機房、住宅小區(qū)等具有廣泛應用前景。固博機器人專注于高技術、高性能、高可靠性和高穩(wěn)定性特種機器人研發(fā)和制造，尤其是巡檢機器人形成了國內(nèi)最完整的產(chǎn)品線。自2016年以來，總數(shù)達數(shù)百臺的各種型號固博機器人正日夜不停地工作在工業(yè)現(xiàn)場的崗位上，為各行各業(yè)工業(yè)企業(yè)的數(shù)智化發(fā)展貢獻著勞動和才智。輪式(履帶式)巡檢機器人及其移動工作站(AMR),適應于工業(yè)現(xiàn)場地面通行條件較好的環(huán)境。是巡檢機器人工作能力最強、技術水平最復雜的特種機器人系統(tǒng)?？梢詮V泛解決工業(yè)現(xiàn)場各種巡檢觀察、移動式作業(yè)問題。全系列支持有毒有害有腐蝕環(huán)境作業(yè)，全系列支持一區(qū)、二區(qū)各等級防爆環(huán)境作業(yè)。軌道式巡檢機器人及其移動工作站(AMR),適用于地面空間受限的現(xiàn)場環(huán)境。能在極狹窄空間作業(yè)，最小空間500mm(寬)*400mm(高)即可通行自如。廣泛解決工業(yè)現(xiàn)場狹窄空間各種巡檢觀察、移動式作業(yè)問題。全系列支持有毒有害有腐蝕環(huán)境作業(yè)，全系列支持一區(qū)、二區(qū)各等級防爆環(huán)境作業(yè)。定軌、定點巡檢機器人是固博獨有的適應工業(yè)現(xiàn)場特殊場景的機器人，定軌有線機器人體積小、安裝方便，適用于巡檢對象集中、巡檢范圍較小的特殊環(huán)境；定點機器人視野開闊，安裝方便、成本低，可獨立完成遠距離、大范圍的巡檢任務?；垩蹤C器人是一款場景化智能邊緣服務器，基于場景化解決現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)的痛點問題。目前已推出皮帶缺陷管理器、公路隧道車輛動態(tài)管理器、公共空間安全管理器三款產(chǎn)品。廣泛替代以上場景人工觀察、降低作業(yè)勞動強度，實現(xiàn)智能報警和智能預警及人工無法實現(xiàn)的管理工作。圖34:固博旗下綜合智能巡檢系統(tǒng)圖34:固博旗下綜合智能巡檢系統(tǒng)黑一一黑一應用場景1:配電室巡檢圖35:固博機器人產(chǎn)品在配電室巡檢應用場景2:皮帶機巡檢配電室作為關乎國家民生的重要設施，其正常圖35:固博機器人產(chǎn)品在配電室巡檢應用場景2:皮帶機巡檢運行必須得到有效保障。傳統(tǒng)人工巡檢、手工紙質(zhì)記錄方式，強度大、效率低、環(huán)境惡劣、危險系數(shù)高，巡檢到位率、正確率難以保證，漏檢誤檢和人員意外觸電等事故和安全隱患無法從根本上杜絕。而智能巡檢機器人能夠在惡劣環(huán)境中持續(xù)作業(yè)，特別是隨著無人值守變電站的普及，改革傳統(tǒng)落后的巡檢方式勢在必行，它需要融合電力設備狀態(tài)監(jiān)測技術，整合變電站、配電室等各類在線監(jiān)測數(shù)據(jù)，以大數(shù)據(jù)平臺為基礎，以物聯(lián)網(wǎng)為紐帶，關聯(lián)PMS系統(tǒng)及其他異構數(shù)據(jù)，進而形成電力設備狀態(tài)檢修輔助決策系統(tǒng)?；诖斯滩C器人團隊從實際出發(fā)，開發(fā)出了適用于配電室巡檢需求，且功能完傳統(tǒng)工業(yè)有著海量的輸送皮帶機，據(jù)不完全統(tǒng)計年產(chǎn)500萬噸鋼鐵的企業(yè)其高爐煉鐵區(qū)域一般有200余條皮帶機，寶武公司上海廠區(qū)燒結加高爐共有2700余條皮帶機等等。皮帶表面缺陷(包括劃傷、表皮脫落、縱向橫向撕裂、連接開口等)往往導致重大惡性事故，造成不可估量的人員和物資損失，是大量傳統(tǒng)工業(yè)用戶的巨大痛點。河北奧森鋼鐵2023年9月高爐輸料一皮帶斷裂導致輸料中斷數(shù)小時，高爐短時停產(chǎn)，造成巨大(數(shù)百萬)經(jīng)濟損失，幸而當時現(xiàn)場無人，否則后果更運用人工智能技術實現(xiàn)一款低成本皮帶缺陷發(fā)現(xiàn)、跟蹤、報警及預警的智能裝置，較為徹底解除用戶在皮圖36:固博機器人產(chǎn)品在皮帶機的巡檢圖36:固博機器人產(chǎn)品在皮帶機的巡檢科技改變世界(十)易行機器人一-移動機器人通用控制器(十)易行機器人一-移動機器人通用控制器ECO400深圳易行機器人有限公司是集機器人本體生產(chǎn)及核心算法為一體的一站式智軟硬件，為移動機器人(AGV)整機廠商提供核心技術模儲物流行業(yè)提供智慧物流解決方案。公司掌握激光導航核心技術，擁有無人叉車系列產(chǎn)易行機器人旗下的“ECO400”系列運動控制器采用工業(yè)級芯片，兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總撞激光頭、超聲波、直流/伺服電機驅(qū)動器、舵輪等),集成了成熟的運動模型(例如：兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速、單舵輪、雙舵輪、三舵輪、四舵輪、差速總成、麥克納姆輪、其他定制化底盤等);具有功耗低、圖37:易行機器人旗下通用型AGV專用控制器一款開放式控制器平臺易行機器人通用控制器系列擁有開源平臺，屬于國內(nèi)外首創(chuàng)的控制器人的各種算法功能，平臺完全開放式，可以輕松搭建多種開發(fā)語言?？刂破鲀?nèi)置了整套開發(fā)軟件IDE,不351宏觀背景產(chǎn)業(yè)動向產(chǎn)業(yè)政策行業(yè)前景行業(yè)熱點專家問答行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應用案例嚴選年度榜單核心廠商名單|36Q典型案例通用控制器搭載復合機器人優(yōu)化產(chǎn)線解決方案復合機器人優(yōu)化產(chǎn)線是芯片制造業(yè)實現(xiàn)物料的高效存儲和配送的關鍵，易行機器人自主研發(fā)的通用控制器搭載復合機器人，為復合機器人優(yōu)化產(chǎn)線解決方案提供了合理的行為動作規(guī)劃，通過控制器內(nèi)兼容多種導航算法，來確保機器人能夠在復雜環(huán)境中以最優(yōu)路徑準確地到達目標位置，結合3D視覺識別對目標進行檢測、識別處理，獲取目標位置信息，進行動作計算精準抓取，再經(jīng)無線網(wǎng)絡匯總信息，實現(xiàn)任務分配，多車協(xié)同搬運工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務管理。使生產(chǎn)過程全自動，無需人工干預，實現(xiàn)無人圖38:易行機器人控制器搭載復合機器人優(yōu)化產(chǎn)線解決方案語音指示燈貨物檢測電機/舵輪無線以太網(wǎng)3D雙目相機顯示屏目前，無人作業(yè)技術已經(jīng)廣泛應用在工業(yè)搬運的復雜場景下，而控制器的使用預測并優(yōu)化機器人的動作序列，減少不必要的移動，大幅提高了生產(chǎn)效率。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上，機器人搭配ECO400控制器的使用也顯著縮短產(chǎn)品從原料到成品的時間。這種效率的提升直接轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)成本的降低和生產(chǎn)力的增強?？萍几淖兪澜?十一)雷賽智能——(十一)雷賽智能——FM1系列無框力矩電機雷賽智能是智能裝備運動控制領域的世界知名品牌和行業(yè)領軍企業(yè)。公司聚焦于伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)、步進電機驅(qū)動系統(tǒng)、運動控制PLC、運動控制卡等系列精品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務。公司在電子、半導體、物流AGV、新能源、機器人、機床、物流、醫(yī)療等行業(yè)獲得上萬家優(yōu)秀設備廠家的長期使用，目前已成為全球產(chǎn)銷規(guī)模領先的運動控制產(chǎn)品和解決方案提供商。雷賽智能從2018年起持續(xù)耕耘機器人行業(yè)包括AGV/AMR以及協(xié)作機器人等領域，每年銷售數(shù)萬臺伺服電機與驅(qū)動器，并且為協(xié)作機器人客戶開發(fā)成功高性能圓環(huán)型驅(qū)動器。2023年11月公司在德國紐倫堡SPS電氣自動化展上推出空心杯電機及微型伺服驅(qū)動器，后續(xù)又推出FM1系列高密度無框電機、CD系列機器人專用伺服驅(qū)動器形成產(chǎn)品矩陣，應用領域從早期的協(xié)作機器人拓展至人形機器人、四足機器人、醫(yī)療手術及康復機器人等領域。圖39:雷賽智能旗下無框電機和CD伺服驅(qū)動器應用場景四足機器人四足機器人Chttps:/research.of科技改變世界FM1系列無框力矩電機2023年11月24日，雷賽智能基于二十余年伺服行業(yè)成功經(jīng)驗，歷經(jīng)一年多努力，成功研發(fā)FM1系列高密度無框力矩電機和微型伺服驅(qū)動器