智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)導(dǎo)論 課件全套 任務(wù)1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念與發(fā)展-任務(wù)7 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展與展望

智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)導(dǎo)論項(xiàng)目分析項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目總結(jié)拓展思考項(xiàng)目分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車本課程作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車一系統(tǒng)課程的先導(dǎo)課程，從科譜角度介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)內(nèi)容，根據(jù)軟件與硬件兩條線索貫穿了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的學(xué)習(xí)路徑。從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)知識(shí)開始學(xué)習(xí)，包括嵌入式底層開發(fā)到與智能汽車相關(guān)的外部設(shè)備，傳感技術(shù)，通信技術(shù)、車載應(yīng)用，云邊端技術(shù)，人工智能等相關(guān)知識(shí)都在本前導(dǎo)課程中有了入門與引領(lǐng)。使用情景任務(wù)需求完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念、架構(gòu)與組成完成并掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件棧相關(guān)技術(shù)完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件棧相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)完成并掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全等相關(guān)知識(shí)完成通過案例掌握ADAS等相關(guān)內(nèi)容vs重點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)與組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全難點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)硬件棧技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)軟件棧技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)ADAS案例重點(diǎn)難點(diǎn)知識(shí)目標(biāo)掌握核心概念與架構(gòu)相關(guān)知識(shí)掌握原理與組成掌握軟硬件技術(shù)棧的前導(dǎo)知識(shí)能力目標(biāo)掌握整體架構(gòu)與脈絡(luò)掌握前導(dǎo)課程的關(guān)鍵核心技術(shù)掌握智能網(wǎng)聯(lián)前導(dǎo)核心知識(shí)點(diǎn)素質(zhì)目標(biāo)提升對(duì)于知識(shí)點(diǎn)的舉一反三能力培養(yǎng)獨(dú)立思考能力培養(yǎng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力學(xué)習(xí)目標(biāo)硬件軟件PC臺(tái)式機(jī)標(biāo)準(zhǔn)辦公軟件套件實(shí)施準(zhǔn)備項(xiàng)目實(shí)踐任務(wù)1智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念與發(fā)展1.什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車 2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的架構(gòu)要素4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車與自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)描述1.什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車任務(wù)實(shí)施智能汽車英文全稱IntelligentVehicles，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。目前對(duì)智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優(yōu)良的人車交互界面智能汽車任務(wù)實(shí)施智能網(wǎng)聯(lián)汽車英文全稱IntelligentConnectedVehicle，是車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機(jī)聯(lián)合，是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、后臺(tái)等智能信息交換共享，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。汽車的未來任務(wù)實(shí)施2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展任務(wù)實(shí)施智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)生態(tài)較為復(fù)雜，是一個(gè)多方共建的生態(tài)體系，參與者包括汽車制造商、互聯(lián)網(wǎng)公司、ICT企業(yè)、一級(jí)供應(yīng)商和政府。如果把無人駕駛的智能汽車比作機(jī)器人的出行，那么在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)架構(gòu)圖中，車輛是載體，實(shí)現(xiàn)智能化是目的，而網(wǎng)聯(lián)化是核心手段智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展任務(wù)實(shí)施支持未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的五個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)，這五個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)包括：車載計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)、車載終端基礎(chǔ)平臺(tái)、云控基礎(chǔ)平臺(tái)、高精度動(dòng)態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺(tái)和信息安全基礎(chǔ)平臺(tái)。這五大平臺(tái)不是任何一家企業(yè)可以做好的，一定是跨界的。這幾個(gè)平臺(tái)有一定邏輯關(guān)系，從車載的計(jì)算平臺(tái)，到終端平臺(tái)，到云端，到最后的信息保障。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展任務(wù)實(shí)施智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展產(chǎn)生了兩大研發(fā)方向：?jiǎn)诬囍悄芎蛙嚶穮f(xié)同。單車智能研發(fā)方向有兩種，一種是采用以激光雷達(dá)為主要感知設(shè)備，采取了激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)、攝像頭等多傳感器融合的方案。另一種方案是以視覺識(shí)別為核心選擇量產(chǎn)的計(jì)算機(jī)視覺的方案，并通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型訓(xùn)練Autopilot算法，車路協(xié)同的前提是公路的智能化改造和基礎(chǔ)設(shè)施投資。車側(cè)智能和路側(cè)智能的分配和發(fā)展受到諸多因素的影響，例如政府對(duì)公路智能化改造的支持力度、不同區(qū)域的路況等因素。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展任務(wù)實(shí)施3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的架構(gòu)要素任務(wù)實(shí)施智能架構(gòu)要素包括三個(gè)方面：具備計(jì)算能力的車載系統(tǒng)、具備感知和通信能力的智能路側(cè)系統(tǒng)和遠(yuǎn)程云計(jì)算服務(wù)平臺(tái)。架構(gòu)要素任務(wù)實(shí)施4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車與自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)實(shí)施自動(dòng)駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。智能網(wǎng)聯(lián)汽車與自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)實(shí)施自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分是按照Level1到Level5的發(fā)展路徑來進(jìn)行的。自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分任務(wù)實(shí)施任務(wù)2智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)組成1.智能駕駛 2.智能座艙3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)4.智能化基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)任務(wù)描述1.智能駕駛?cè)蝿?wù)實(shí)施能駕駛是在駕駛的基礎(chǔ)上添加了人工智能算法，該智能算法需要包括感知-規(guī)劃-控制的能力。智能駕駛的前提條件是，我們選用的車輛滿足行車的動(dòng)力學(xué)要求，車上的傳感器能獲得相關(guān)視聽覺信號(hào)和信息，并通過認(rèn)知計(jì)算控制相應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。智能駕駛?cè)蝿?wù)實(shí)施智能駕駛=單車智能（ADAS）

+V2X智能駕駛?cè)蝿?wù)實(shí)施單車智能的技術(shù)核心是使汽車機(jī)器人化，即能夠通過綜合應(yīng)用毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)和光學(xué)攝像頭等多種傳感器來使汽車感知車身周圍的環(huán)境，然后車載駕駛計(jì)算機(jī)根據(jù)環(huán)境的變化，結(jié)合通過CAN總線上收集的汽車工況信息，綜合計(jì)算出下一秒的控制策略。單車智能任務(wù)實(shí)施V2X即Vehicle-to-Everything，作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的信息交互關(guān)鍵技術(shù)，主要用于實(shí)現(xiàn)車間信息共享與協(xié)同控制的通信保障。V2X包含車輛與車輛V2V(Vehicle-to-Vehicle)、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施V2I（Vehicle-to-Infrastructure）、車輛與行人V2P(Vehicle-to-Pedestrian)、車輛與外部網(wǎng)絡(luò)V2N（Vehicle-to-Network）等V2X任務(wù)實(shí)施2.智能座艙任務(wù)實(shí)施“智能座艙”是對(duì)汽車人機(jī)交互體驗(yàn)的創(chuàng)新，對(duì)車輛在線服務(wù)的擴(kuò)展，自動(dòng)駕駛帶來的全新體驗(yàn)，以及汽車人工智能服務(wù)。比如語音控制、VR等等。智能座艙任務(wù)實(shí)施芯片算力的提升和5G、語音識(shí)別等技術(shù)的成熟和應(yīng)用，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能座艙的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)智能座艙任務(wù)實(shí)施3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)任務(wù)實(shí)施關(guān)鍵技術(shù)：以新能源汽車為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)率先應(yīng)用的載體，支持企業(yè)跨界協(xié)同，研發(fā)復(fù)雜環(huán)境融合感知、智能網(wǎng)聯(lián)決策與控制、信息物理系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)。核心技術(shù)：突破車載智能計(jì)算平臺(tái)、高精度地圖與定位、車輛與車外其他設(shè)備間的無線通信（V2X）、線控執(zhí)行系統(tǒng)等核心技術(shù)和產(chǎn)品智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)任務(wù)實(shí)施智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)任務(wù)實(shí)施4.智能化基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)任務(wù)實(shí)施智能化基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)由三個(gè)部分組成:硬件平臺(tái)、系統(tǒng)軟件和功能軟件。硬件平臺(tái)由異構(gòu)芯片組成，并采用模塊化設(shè)計(jì)，是平臺(tái)的基礎(chǔ);系統(tǒng)軟件由設(shè)備管理程序、操作系統(tǒng)、基礎(chǔ)服務(wù)軟件（如協(xié)議棧）等組成，是保證系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的核心;功能軟件運(yùn)行在系統(tǒng)軟件之上，主要用于實(shí)現(xiàn)平臺(tái)各類基礎(chǔ)服務(wù)，為應(yīng)用程序的開發(fā)提供支撐智能的兩大核心功能：智能化和網(wǎng)聯(lián)化智能化基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)任務(wù)實(shí)施任務(wù)3基于硬件棧的關(guān)鍵技術(shù)1.MCU

2.數(shù)字儀表3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)5.基于SOC的硬件棧技術(shù)6.汽車外接診斷系統(tǒng)OBD7.娛樂控制系統(tǒng)IVI8.

OTA（空中下載）技術(shù)9.汽車總線平臺(tái)任務(wù)描述1.MCU任務(wù)實(shí)施微控制器，MicrocontrollerUnit(MCU)，又稱單片機(jī)，是嵌入式技術(shù)時(shí)代的產(chǎn)物，顯而易見，它為各色嵌入式產(chǎn)品提供適度的計(jì)算能力以及實(shí)現(xiàn)某些專門用途。MCU將CPU的頻率與規(guī)格做適當(dāng)縮減，并將內(nèi)存、計(jì)數(shù)器、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA、LCD驅(qū)動(dòng)電路等多種接口都集成在一片芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制MCU任務(wù)實(shí)施根據(jù)用途可分為通用型和專用型；根據(jù)存儲(chǔ)器架構(gòu)可分為哈佛架構(gòu)和馮諾伊曼架構(gòu)；根據(jù)指令結(jié)構(gòu)可分為CISC(復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī))和RISC(精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)微控制器)。早期的MCU都是CISC架構(gòu)，它具有龐大的指令集，試圖使用最少的機(jī)器語言/代碼行數(shù)，從而犧牲了整臺(tái)機(jī)器的執(zhí)行效率。RISC架構(gòu)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)只有少數(shù)指令，且每條指令的長(zhǎng)度相同，執(zhí)行時(shí)間短，因此MCU能夠用很高的頻率來運(yùn)算。但RISC架構(gòu)使處理器運(yùn)行速度更快、設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更廉價(jià)、制造更簡(jiǎn)單的同時(shí)，編寫的代碼量會(huì)非常大，軟件的開發(fā)會(huì)變得更加復(fù)雜。MCU的分類任務(wù)實(shí)施2.數(shù)字儀表任務(wù)實(shí)施數(shù)字儀表，顧名思義：用數(shù)字顯示被測(cè)值的儀表。把測(cè)量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量并以數(shù)字形式顯示出來的儀表。對(duì)于汽車儀表，數(shù)字儀表改變了汽車儀表的顯示方式。顯而易見，它已不再具有只是一個(gè)提供轉(zhuǎn)速、車速的簡(jiǎn)單元件。而是能展示更多重要的汽車信息，甚至發(fā)出警告。集成和數(shù)字控制技術(shù)的普及，讓汽車儀表的功能前所未有的豐富，并且視覺效果也更與時(shí)俱進(jìn)。數(shù)字儀表任務(wù)實(shí)施早期的汽車儀表是汽車與駕駛員進(jìn)行信息交互的窗口，是汽車信息顯示的中心，能夠集中、直觀、迅速地反映汽車在行駛過程中的各種動(dòng)態(tài)指標(biāo)早期儀表任務(wù)實(shí)施在顯示技術(shù)上不斷更新，顯示車速、檔位狀態(tài)、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)狀態(tài)、電池組狀態(tài)等其他汽車特定的信息電氣式儀表任務(wù)實(shí)施液晶汽車儀表用屏幕取代了指針、數(shù)字等現(xiàn)有儀表盤上最具代表性的部分，其內(nèi)部的工作機(jī)制是由數(shù)據(jù)采集、處理以及顯示3個(gè)模塊組成全液晶儀表任務(wù)實(shí)施虛擬儀表，是以計(jì)算機(jī)為核心，充分利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的顯示、處理、存儲(chǔ)能力來模擬物理儀表的處理過程虛擬儀表盤任務(wù)實(shí)施3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)任務(wù)實(shí)施激光雷達(dá)是一種綜合的光探測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)，通過發(fā)射接受激光束，分析激光束遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間，計(jì)算出與目標(biāo)對(duì)象的相對(duì)距離激光雷達(dá)任務(wù)實(shí)施超聲波雷達(dá)的工作原理是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過接收器收到發(fā)送過來的超聲波時(shí)的時(shí)間來測(cè)量距離超聲波雷達(dá)任務(wù)實(shí)施在高速行駛場(chǎng)合能夠?qū)崿F(xiàn)識(shí)別，要求攝像頭具有高速采集圖像的特性。在較暗環(huán)境以及明暗差異較大時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)識(shí)別，要求攝像頭具有高動(dòng)態(tài)的特性車載攝像頭任務(wù)實(shí)施高精度以及從短距離到長(zhǎng)距離的出色可量測(cè)性，能夠?qū)崿F(xiàn)一系列的駕駛員輔助功能。但是相應(yīng)的，它的技術(shù)復(fù)雜性也很高毫米波雷達(dá)任務(wù)實(shí)施4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)任務(wù)實(shí)施藍(lán)牙技術(shù)之所以能夠在汽車行業(yè)取得成功，主要得益于兩個(gè)藍(lán)牙解決方案，一是音頻傳輸，二是數(shù)據(jù)傳輸。而未來隨著藍(lán)牙技術(shù)的不斷創(chuàng)新，第三個(gè)解決方案“位置服務(wù)”也將在汽車上更多地應(yīng)用。藍(lán)牙技術(shù)任務(wù)實(shí)施Wi-Fi最主要的優(yōu)勢(shì)在于不需要布線，能夠不受布線條件的限制，因此非常適合移動(dòng)辦公用戶的需要，并且由于發(fā)射信號(hào)功率低于100mw，低于移動(dòng)設(shè)備發(fā)射功率。Wi-Fi技術(shù)任務(wù)實(shí)施能夠?yàn)榈厍虮砻娼^大部分地區(qū)（98%）提供準(zhǔn)確的定位、測(cè)速和高精度的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。全球定位系統(tǒng)可滿足位于全球地面任何一處或近地空間的軍事用戶連續(xù)且精確地確定三維位置、三維運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的需求。GPS技術(shù)任務(wù)實(shí)施車聯(lián)網(wǎng)（Vehicle-to-everything）簡(jiǎn)稱V2X，是將汽車和其他車輛或是有機(jī)會(huì)影響汽車的設(shè)備所進(jìn)行的通信。車聯(lián)網(wǎng)是包括其他種類通信的汽車通信系統(tǒng)，其他的通信有V2I（汽車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施、汽車對(duì)道路系統(tǒng)）、V2N（汽車對(duì)網(wǎng)絡(luò)）、V2V（汽車對(duì)汽車）、V2P（汽車對(duì)行人）、V2D（汽車對(duì)設(shè)備）。V2X技術(shù)任務(wù)實(shí)施V2V通信需要一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)，在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)上汽車之間互相傳送信息，告訴對(duì)方自己在做什么，這些信息包括速度、位置、駕駛方向、剎車等。V2V技術(shù)使用的是專用短程通信(DSRC)，由類似FCC和ISO的機(jī)構(gòu)設(shè)立的標(biāo)準(zhǔn)。有時(shí)候它會(huì)被描述成WiFi網(wǎng)絡(luò)。V2V技術(shù)任務(wù)實(shí)施5.基于SOC的硬件棧技術(shù)任務(wù)實(shí)施單片系統(tǒng)或片上系統(tǒng)（英語：SystemonaChip，縮寫：SoC）是一個(gè)將電腦或其他電子系統(tǒng)集成到單一芯片的集成電路。單片系統(tǒng)能夠處理數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)、混合信號(hào)甚至更高頻率的信號(hào)。單片系統(tǒng)常常應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中。單片系統(tǒng)的集成規(guī)模很大，一般達(dá)到幾百萬門到幾千萬門。SoC任務(wù)實(shí)施一個(gè)完整單片系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成，當(dāng)然，它們本身具很很強(qiáng)的擴(kuò)展性。其中軟件用于控制硬件部分的控制器、微處理器或數(shù)字信號(hào)處理器核心以及外部設(shè)備和接口。SoC系統(tǒng)組成任務(wù)實(shí)施6.汽車外接診斷系統(tǒng)OBD任務(wù)實(shí)施汽車外接診斷系統(tǒng)（On-BoardDiagnostics，縮寫為OBD，又譯車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)），是一種設(shè)備于車中用以監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)和回報(bào)異常的系統(tǒng)，車輛的子系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，產(chǎn)生故障代碼和提醒信號(hào)通知車主和車廠診斷維修。汽車外接診斷系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施通過監(jiān)測(cè)多個(gè)系統(tǒng)和部件來診斷汽車故障。故障監(jiān)測(cè)范圍比較廣泛，檢測(cè)目標(biāo)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、催化轉(zhuǎn)化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、EGR等。OBD通過內(nèi)部系統(tǒng)來讀取各種與排放有關(guān)的部件信息，并能夠聯(lián)接到ECU，ECU通過讀取OBD傳輸?shù)倪@些信息，檢測(cè)和分析與排放相關(guān)故障。OBD原理任務(wù)實(shí)施7.娛樂控制系統(tǒng)IVI任務(wù)實(shí)施車載信息娛樂綜合性的處理過程，一般是采用車載專用多集成的中央處理器，基于車身總線系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，形成的車載綜合信息處理系統(tǒng)。車載信息娛樂IVI任務(wù)實(shí)施多媒體應(yīng)用主要是本地收音電臺(tái)、藍(lán)牙周邊應(yīng)用等內(nèi)容為主。發(fā)展至今，隨著互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的車機(jī)化，IVI的內(nèi)容越來越多。車載信息娛樂IVI任務(wù)實(shí)施8.OTA（空中下載）技術(shù)任務(wù)實(shí)施OTA（Over－the－AirTechnology）空中下載技術(shù)是通過移動(dòng)通信（GSM或CDMA）的空中接口對(duì)SIM卡數(shù)據(jù)及應(yīng)用進(jìn)行遠(yuǎn)程管理的技術(shù)。OTA（空中下載）技術(shù)任務(wù)實(shí)施汽車OTA又分為SOTA（軟件OTA）和FOTA（固件OTA）兩種升級(jí)方式。OTA技術(shù)分類任務(wù)實(shí)施9.汽車總線平臺(tái)任務(wù)實(shí)施控制器局域網(wǎng)(ControllerAreaNetwork，簡(jiǎn)稱CAN或者CANbus)是一種應(yīng)用領(lǐng)域與功能豐富的車用總線標(biāo)準(zhǔn)，這種標(biāo)準(zhǔn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上越來越普及。它被設(shè)計(jì)用于在不需要主機(jī)（Host）的情況下，允許網(wǎng)絡(luò)上的單片機(jī)和儀器相互通信。它基于消息傳遞協(xié)議。汽車總線平臺(tái)任務(wù)實(shí)施控制器局域網(wǎng)(ControllerAreaNetwork，簡(jiǎn)稱CAN或者CANbus)是一種應(yīng)用領(lǐng)域與功能豐富的車用總線標(biāo)準(zhǔn)，這種標(biāo)準(zhǔn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上越來越普及。汽車總線平臺(tái)CAN任務(wù)實(shí)施CAN是一個(gè)用于連接電子控制單元（ECU）的多主機(jī)串行總線標(biāo)準(zhǔn)，電子控制單元有時(shí)也被稱作節(jié)點(diǎn)。CAN架構(gòu)任務(wù)實(shí)施CAN規(guī)范中使用術(shù)語“顯性”位和“隱性”位來表示邏輯高低。顯性是邏輯0，而隱性是邏輯1。閑置狀態(tài)代表隱性的水平，也就是邏輯1。如果一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送了顯性位而另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)隱性位，那么總線上就有沖突，最終結(jié)果是顯性位“獲勝”。這意味著，更高優(yōu)先級(jí)的信息沒有延遲。較低優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)信息自動(dòng)在顯性位傳輸結(jié)束，6個(gè)時(shí)鐘位之后嘗試重新傳輸。這使得CAN適合成為一個(gè)實(shí)時(shí)優(yōu)先通訊系統(tǒng)。CAN架構(gòu)數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)實(shí)施任務(wù)4智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件棧關(guān)鍵技術(shù)要素1.智能車載終端系統(tǒng)平臺(tái) 2.語音識(shí)別技術(shù)3.AI人工智能技術(shù)4.通信及其應(yīng)用技術(shù)5.智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)處理與云邊端6.高精度地圖和定位技術(shù)任務(wù)描述1.智能車載終端系統(tǒng)平臺(tái)任務(wù)實(shí)施車聯(lián)網(wǎng)的用戶終端包括iOS系統(tǒng)、Android系統(tǒng)等，車聯(lián)網(wǎng)的終端系統(tǒng)平臺(tái)必須能搭載與Adroid、iPhone平臺(tái)載體。車載智能終端平臺(tái)任務(wù)實(shí)施CarPlay車載（原名iOSintheCar，即車載iOS系統(tǒng)）是蘋果公司推出的一種新型產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，主要為令其iOS設(shè)備能夠與諸多制造商之嵌入式汽車系統(tǒng)共生而設(shè)計(jì)。CarPlay任務(wù)實(shí)施AndroidAuto旨取代汽車制造商之原生車載系統(tǒng)來執(zhí)行Android應(yīng)用與服務(wù)并訪問與訪問Android手機(jī)內(nèi)容。AndroidAuto任務(wù)實(shí)施應(yīng)用程序啟動(dòng)器讓用戶可以瀏覽可用的應(yīng)用程序和其他主要選項(xiàng)，然后選擇他們想要啟動(dòng)的應(yīng)用程序。用戶可以從導(dǎo)航欄上的應(yīng)用程序按鈕訪問啟動(dòng)器。。AndroidAuto任務(wù)實(shí)施2.語音識(shí)別技術(shù)任務(wù)實(shí)施成熟的語音識(shí)別技術(shù)依賴于強(qiáng)大的語料庫(kù)及運(yùn)算能力，而車載終端的存儲(chǔ)能力和運(yùn)算能力都無法解決好非固定命令的語音識(shí)別技術(shù)。語音識(shí)別技術(shù)任務(wù)實(shí)施3.AI人工智能技術(shù)任務(wù)實(shí)施人工智能由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，而汽車趨勢(shì)朝著自動(dòng)化、電氣化和網(wǎng)聯(lián)化方向深度演化，越發(fā)由軟件所定義并由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。車輛生成的數(shù)據(jù)為車內(nèi)AI能力提供著基礎(chǔ)保障。進(jìn)出車輛的數(shù)據(jù)流動(dòng)決定了要構(gòu)建的人工智能的類型。人工智能所在位置的選擇賦能不同的應(yīng)用程序。人工智能任務(wù)實(shí)施人工智能在汽車領(lǐng)域的運(yùn)用是人工智能技術(shù)的重要組成部分，包括無人車、無人公交和無人配送等。人工智能任務(wù)實(shí)施4.通信及其應(yīng)用技術(shù)任務(wù)實(shí)施RFID（射頻識(shí)別）技術(shù)。作為網(wǎng)路通信中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，可以自動(dòng)識(shí)別車輛、道路等對(duì)象，并對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，提取與交通擁堵和行駛安全的內(nèi)容，便于路徑優(yōu)化和行駛安全控制。車聯(lián)網(wǎng)采用有源RFID（更遠(yuǎn)的讀寫距離），具有主觀感知、安全性好、使用壽命長(zhǎng)、防水防磁、小巧輕便、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存量大優(yōu)點(diǎn)。將RFID運(yùn)用于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中，能準(zhǔn)確的將高速行駛的物體識(shí)別出來，并且迅速的讀取相應(yīng)的信息，便捷車聯(lián)網(wǎng)中各車輛之間的信息共享和相互傳輸。RFID（射頻識(shí)別）技術(shù)任務(wù)實(shí)施DSRC是一系列用于車輛通信的單向或雙向的短中程無線通信信道及其對(duì)應(yīng)的協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)，屬于ITS范疇。美國(guó)FCC為ITS在5.9GHz頻段分配了75MHz頻譜。DSRC任務(wù)實(shí)施5.智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)處理與云邊端任務(wù)實(shí)施很多應(yīng)用和服務(wù)的提供都要采用服務(wù)端計(jì)算、云計(jì)算的技術(shù)。云計(jì)算將在車聯(lián)網(wǎng)中用于分析計(jì)算路況、大規(guī)模車輛路徑規(guī)劃、智能交通調(diào)度計(jì)、基于龐大案例的車輛診斷計(jì)算等。大數(shù)據(jù)與云邊端任務(wù)實(shí)施大量數(shù)據(jù)被采集后，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通過云平臺(tái)軟硬件，進(jìn)行數(shù)據(jù)快速傳遞和實(shí)時(shí)處理，完成精準(zhǔn)的信息反饋，以便對(duì)突發(fā)事故進(jìn)行路線的調(diào)整規(guī)劃，為用戶提供更加合理的路線。。大數(shù)據(jù)與云邊端任務(wù)實(shí)施云計(jì)算在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的系統(tǒng)一般包括云使能、云就緒、云原生三個(gè)階段：

1.云使能（Cloud-Enabled）：為了降低成本的搬遷上云，將運(yùn)行在車機(jī)中的應(yīng)用遷移到虛擬化環(huán)境中，車載應(yīng)用開發(fā)和運(yùn)維方式并沒有很大不同。

2.云就緒（Cloud-Ready）：汽車企業(yè)希望利用云計(jì)算提升整體效率，開始嘗試微服務(wù)架構(gòu)，并關(guān)注自動(dòng)化、容器化、標(biāo)準(zhǔn)化、可擴(kuò)展性和負(fù)載均衡與高可用性等指標(biāo)。

3.云原生（Cloud-Native）：汽車行業(yè)生態(tài)圈內(nèi)的企業(yè)開始全面擁抱云計(jì)算，很多應(yīng)用從最開始就被設(shè)計(jì)為部署運(yùn)行在云上，彈性、敏捷、高可用、容錯(cuò)、可移植等也成為重點(diǎn)特性，軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì)、構(gòu)建、開發(fā)運(yùn)維、交付等整個(gè)生命周期都被重新構(gòu)建。云計(jì)算任務(wù)實(shí)施邊緣計(jì)算是指在靠近物或數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)，融合網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)、應(yīng)用核心能力的開放平臺(tái)，就近提供邊緣智能服務(wù)。其應(yīng)用程序在邊緣側(cè)發(fā)起，產(chǎn)生更及時(shí)，處理速度更快的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)響應(yīng)，滿足行業(yè)在實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)、敏捷連接、應(yīng)用智能、數(shù)據(jù)優(yōu)化、安全與隱私保護(hù)等方面的基本需求。在邊緣計(jì)算中將大量的計(jì)算和存儲(chǔ)資源放置在互聯(lián)網(wǎng)的邊緣，靠近車路協(xié)同的移動(dòng)設(shè)備或傳感器，邊緣的終端通常是位于數(shù)據(jù)中心之外的任何節(jié)點(diǎn)，也被稱為端，端對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的運(yùn)算和處理，處理之后再將經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)傳回給相連接的云。大數(shù)據(jù)與云邊端任務(wù)實(shí)施6.高精度地圖和定位技術(shù)任務(wù)實(shí)施高精度地圖（也稱為高精地圖），實(shí)際上是和普通導(dǎo)航電子地圖相對(duì)而言的服務(wù)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的專題地圖。高精地圖也稱自動(dòng)駕駛地圖、高分辨率地圖，是面向自動(dòng)駕駛汽車的一種新的地圖數(shù)據(jù)范式高精度地圖任務(wù)實(shí)施LBS（LocationBasedServices）：基于位置的服務(wù)。是利用各類型的定位技術(shù)來獲取定位設(shè)備當(dāng)前的所在位置，通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)向定位設(shè)備提供信息資源和基礎(chǔ)服務(wù)LBS任務(wù)實(shí)施任務(wù)5智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS主流系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景1.盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng) 2.泊車輔助系統(tǒng)3.車道偏離警示系統(tǒng)4.碰撞預(yù)防系統(tǒng)5.適路性車燈系統(tǒng)6.夜視系統(tǒng)7.主動(dòng)車距控制巡航系統(tǒng)8.駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視任務(wù)描述1.盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施它會(huì)借助隱藏在后保險(xiǎn)杠左右兩側(cè)內(nèi)的雷達(dá)傳感器，對(duì)車身后方20米左右的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦在駕駛員視線盲區(qū)范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)有車輛或其他障礙物，則立即向安裝在后視鏡邊緣的接收裝置發(fā)出指示盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施2.泊車輔助系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施泊車輔助系統(tǒng)在汽車低速巡航時(shí)，使用超聲波雷達(dá)感知周圍環(huán)境，幫助駕駛員找到尺寸合適的空車位，并在駕駛員發(fā)送泊車指令后，將汽車泊入車位。泊車輔助系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施3.車道偏離警示系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施當(dāng)汽車偏離原車道時(shí)，能夠迅速判斷該動(dòng)作是否屬于駕駛者的無意識(shí)行為，從而在0.5秒內(nèi)作出反應(yīng)。在對(duì)駕駛者進(jìn)行明確警示的基礎(chǔ)上，提醒駕駛者盡快糾正錯(cuò)誤的駕駛行為車道偏離警示系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施4.碰撞預(yù)防系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施智能防碰撞系統(tǒng)包括兩大核心功能——智能防碰撞系統(tǒng)和智能天眼系統(tǒng)碰撞預(yù)防系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施5.適路性車燈系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施車輛于行駛在不同環(huán)境或路況時(shí)，可依照環(huán)境或路況的改變，調(diào)整其照明角度、亮度及光型，以提供給駕駛?cè)俗罴训囊暰€范圍，確保行車安全適路性車燈系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施6.夜視系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施汽車夜視系統(tǒng)是利用紅外成像技術(shù)，使駕駛員在黑夜里看得更遠(yuǎn)更清楚，能夠觀察到比普通汽車前大燈遠(yuǎn)3～5倍的距離，甚至可以達(dá)到10倍以上的距離。尤其是在霧、雪或雨天的條件下，利用汽車夜視系統(tǒng)可以非常清楚地觀察前方路面情況，大大提高了駕駛安全性夜視系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施7.主動(dòng)車距控制巡航系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施主動(dòng)車距控制巡航是汽車以一定的速度巡航，不需要駕駛員進(jìn)行操作（踩油門），巡航需要一定的速度才能進(jìn)入（這個(gè)可以標(biāo)定，比如有些車車速大于50才能進(jìn)入），進(jìn)入巡航會(huì)有一個(gè)初始速度（比如50kmh），且速度可以通過按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)主動(dòng)車距控制巡航系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施8.駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視任務(wù)實(shí)施駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)通過攝像頭、傳感器、眼球追蹤等技術(shù)，來監(jiān)視駕駛員的警覺性，以在檢測(cè)到駕駛員有困意或分心的時(shí)候提醒駕駛員。同時(shí)，也可感知疲勞、壓力、心跳、血壓、健康狀況等駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視任務(wù)實(shí)施任務(wù)6智能聯(lián)網(wǎng)汽車的信息安全1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全介紹 2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全主要問題3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全問題分析4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全方法論5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵安全防護(hù)技術(shù)6.典型智能網(wǎng)聯(lián)汽車攻擊路徑任務(wù)描述1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全介紹任務(wù)實(shí)施隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化和電動(dòng)化程度的不斷提高，網(wǎng)聯(lián)化智能汽車的信息安全問題也越來越嚴(yán)重。黑客利用信息操縱、病毒入侵等手段對(duì)汽車進(jìn)行了成功的攻擊，尤其是近年來頻發(fā)的汽車信息安全召回事件引起了業(yè)界的高度關(guān)注。網(wǎng)聯(lián)智能汽車的信息安全危機(jī)不僅可能給企業(yè)帶來個(gè)人隱私和經(jīng)濟(jì)損失，還會(huì)在車禍中造成嚴(yán)重后果，甚至成為國(guó)家公共安全問題。智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全介紹任務(wù)實(shí)施2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全主要問題任務(wù)實(shí)施T-BOX是實(shí)現(xiàn)智能化交通管理、智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制不可或缺的部分。某種程度上來說，T-BOX的網(wǎng)絡(luò)安全系數(shù)決定了汽車行駛和整個(gè)智能交通網(wǎng)絡(luò)的安全信息安全主要問題任務(wù)實(shí)施車載娛樂系統(tǒng)的高集成度意味著所有接口都可以成為黑客的攻擊節(jié)點(diǎn)，因此IVI的攻擊面將超過車輛的任何其他組件。攻擊者可以在特殊的軟件更新期間訪問權(quán)限進(jìn)入目標(biāo)系統(tǒng)，或者從目標(biāo)車輛中“移除”IVI，斷開IVI單元的連接，進(jìn)行反向分析電路與接口獲取內(nèi)部源代碼信息安全主要問題任務(wù)實(shí)施終端更新安全問題如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車不能及時(shí)更新，由于潛在的安全漏洞，將遭受多方面（如4G、USB、SD卡、OBD等渠道）的惡意攻擊，導(dǎo)致個(gè)人隱私泄露、車內(nèi)軟件和數(shù)據(jù)被盜等安全問題，或?qū)囕v控制系統(tǒng)的惡意攻擊。特斯拉、吉普等由于類似的信息安全事件，他們不得不實(shí)施汽車召回。因此，網(wǎng)聯(lián)智能汽車需要通過OTA更新來增強(qiáng)自身的安全防護(hù)能力信息安全主要問題任務(wù)實(shí)施3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全問題分析任務(wù)