V2X標(biāo)準(zhǔn)分析及測(cè)試方法概述

V2

X標(biāo)準(zhǔn)分析及測(cè)試方法概述智能網(wǎng)聯(lián)，變革未來(lái)V2

X國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀V2

X測(cè)試評(píng)價(jià)方法目錄1

V2

X基本概念1.1

V2

X定義V2

X基本概念1V2

X是用亍車輛與車輛(V2

V)、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施(V2

I)、車輛與網(wǎng)絡(luò)（V2

N）、車輛與人(V2

P)之間進(jìn)行通信的無(wú)線通信技術(shù)。V2

XV2

VVe

h

ic

le

-t

o

-Ve

h

ic

leV2

IVe

h

ic

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-t

o

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NVe

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rkV2

PVe

h

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-P

e

d

e

s

t

r

ia

n技術(shù)本質(zhì)：對(duì)外界發(fā)出/收取電磁波信號(hào)，獲取信息。工信部2

0

2

5年目標(biāo)3

0

%8

0

%2

0

%效率提升事故率降低碳排放減少1車聯(lián)網(wǎng)優(yōu)勢(shì)典型場(chǎng)景/應(yīng)用非視距識(shí)別遠(yuǎn)距離通信虧聯(lián)網(wǎng)連接雨雪霧天氣紅綠燈識(shí)別??1.1

V2

X定義V2

X基本概念1C-V2

X:ce

llu

la

r-V2

X，以蜂窩通信技術(shù)為基礎(chǔ)的V2

X，3

GPP標(biāo)準(zhǔn)分為L(zhǎng)TE-V2

X和NR-V2

X兩個(gè)階段。工信部亍2

0

1

9年6月6日向電信、移勱、聯(lián)通、廣電四家企業(yè)頒發(fā)了基礎(chǔ)電信業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)許可證，批準(zhǔn)四家企業(yè)經(jīng)營(yíng)“第亐代數(shù)字蜂窩移勱通信業(yè)務(wù)”。23

GPP

S

A1

Re

q

.R1

4

LTE-V2

XR1

5

LTE-e

V2

X時(shí)延（2

0

m

s

）2

0

m

s1

0

m

s可靠性（>9

0%）>

9

0

%>

9

5

%傳輸速率（5-1

2

0

0字節(jié)，5

0

Hz）~

3

0

Mb

ps~

3

0

0

Mb

p

s定位精度厘米級(jí)（RTK

GNS

S

）厘米級(jí)（LTE

RTK

GNS

S

）覆蓋（>3

2

0

m

）~

5

0

0

m~

5

0

0

m速度（支持5

0

0

km/h）5

0

0

km

/

h5

0

0

km

/

h1.2

V2

X通信技術(shù)V2

X基本概念1V2

X工作模式包括蜂窩通信（Uu接口）和直連通信(PC5接口)兩種模式。目前兩種無(wú)線通信技術(shù)：

DSRC——基亍IEEE

8

0

2.1

1

p標(biāo)準(zhǔn)

LTE-V2

X——基亍3

GPP

R1

4

LTE-Ap

ro標(biāo)準(zhǔn)PC5：V2

V/V2

I/V2

P直連通信接口短距離（位置、速度、軌跡等信息）Uu：e

NB與UE之間通信接口長(zhǎng)距離（交通、天氣、事故等信息）V2X

UE

發(fā)

射

V2X

UE接收3E-UTRA運(yùn)行頻段V2X運(yùn)行頻段雙工模式接口FUL

l

ow/

MHzFUL

hi

gh/

MHzFDL

l

ow/

MHzFDLhi

gh/

MHz47475855592558555925TDDPC5331710178518051880FDDUu772500257026202690FDDUu88880915925960FDDUu39391880192018801920TDDUu41412496269024962690TDDUu中國(guó)PC5頻段：5

9

0

5

MHz-5

9

2

5

MHz，Ba

nd

4

71.3

V2

X典型應(yīng)用場(chǎng)景V2

X基本概念1分類應(yīng)用通信類型頻率（Hz

）最大時(shí)延（m

s

）定位精度(m)通信范圍(m)低時(shí)延、高頻率前向碰撞預(yù)警V2

V1

01

0

01

.53

0

0盲區(qū)/變道輔劣V2

V1

01

0

01

.51

5

0緊急制勱預(yù)警V2

V1

01

0

01

.51

5

0逆向超車碰撞預(yù)警V2

V1

01

0

01

.53

0

0闖紅燈預(yù)警I2

V1

01

0

01

.51

5

0交叉路口碰撞預(yù)警V2

V/

I2

V1

01

0

051

5

0左轉(zhuǎn)輔劣V2

V/

I2

V1

01

0

051

5

0高優(yōu)先級(jí)車輛讓行/緊急車輛信號(hào)優(yōu)先權(quán)V2

V/

V2

I1

01

0

053

0

0弱勢(shì)交通參與者預(yù)警V2

P/

I2

V1

01

0

051

5

0車輛失控預(yù)警V2

V1

01

0

053

0

0異常車輛提醒V2

V1

01

0

051

5

0道路危險(xiǎn)狀況提示I2

V1

01

0

053

0

0高時(shí)延、低頻率基亍信號(hào)燈的車速引導(dǎo)I2

V22

0

01

.51

5

0限速預(yù)警I2

V15

0

053

0

0車內(nèi)標(biāo)牌I2

V15

0

051

5

0前方擁堵提醒I2

V15

0

051

5

0智能汽車近場(chǎng)支付V2

I15

0

051

5

0信息服務(wù)交通安全交通效率自勱駕駛42.1國(guó)家支持力度5V2

X國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2主導(dǎo)部委發(fā)文名稱發(fā)文內(nèi)容進(jìn)展發(fā)改委《智能網(wǎng)聯(lián)汽車2

0

2

0年：大城市、高速路LTE-V2

X覆蓋率9

0%；2

0

1

8年1月5日發(fā)布征求創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》2

0

2

5年：高級(jí)別智能汽車實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，“人-車-路-于”高度協(xié)同，5

G-V2

X基本滿足ICV需要；意見(jiàn)稿，2

0

1

8年1月2

0日收到1

0

0多條建議2

0

3

5年：全民共享“安全、高效、綠色、文明”正式稿等待國(guó)務(wù)院実批的智能汽車社會(huì)工信部國(guó)標(biāo)委《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》明確要求LTE-V2

X作為廣域和中短程智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)2

0

1

8年6月8日發(fā)布工信部《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行勱計(jì)劃》2

0

2

0年，實(shí)現(xiàn)LTE-V2

X在部分城市主要道路和高速公路的覆蓋，開(kāi)展5

G-V2

X示范應(yīng)用；車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達(dá)到3

0%以上2

0

1

8年1

2月2

5日發(fā)布，后續(xù)細(xì)化幵分解到相關(guān)司局作為考核指標(biāo)2.2國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)ICV相關(guān)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(huì)V2

X國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2S

ACTC業(yè)務(wù)指導(dǎo)部秘書處業(yè)務(wù)范圍國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)TC1

1

4汽車標(biāo)委會(huì)工業(yè)和信息化部中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司汽車、摩托車等專業(yè)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作，對(duì)接ISO/TC

2

2國(guó)際歸口，下設(shè)3

0個(gè)專業(yè)分標(biāo)委，2

0

1

7年1

2月2

9日獲批成立ICV分標(biāo)委。TC4

8

5通信標(biāo)委會(huì)工業(yè)和信息化部中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)（CCS

A）通信網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)和設(shè)備的性能要求、通信基本協(xié)議和相關(guān)測(cè)試方法等領(lǐng)域的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。TC2

8信息技術(shù)標(biāo)委會(huì)工業(yè)和信息化部中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院（電子四院）信息技術(shù)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化。對(duì)接IS

O/IEC/JTC

1

（信息技術(shù)第一聯(lián)合技術(shù)委員會(huì)）國(guó)際歸口。涉及信息采集、表示、處理、傳輸、交換、描述、管理、組織、存儲(chǔ)、檢索及其技術(shù)、系統(tǒng)與產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研制、管理、測(cè)試及相關(guān)工具的開(kāi)發(fā)等標(biāo)準(zhǔn)化工作。TC2

6

0信息安全標(biāo)委會(huì)中央網(wǎng)絡(luò)安全和信息化委員會(huì)辦公室中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院（電子四院）組織開(kāi)展國(guó)內(nèi)信息安全有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化工作，包括：安全技術(shù)、安全機(jī)制、安全服務(wù)、安全管理、安全評(píng)估等領(lǐng)域。TC2

6

8ITS標(biāo)委會(huì)交通運(yùn)輸部交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院智能運(yùn)輸系統(tǒng)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作，對(duì)接ISO/TC

2

0

4國(guó)際歸口。包括：地面交通和運(yùn)輸領(lǐng)域的先進(jìn)交通管理系統(tǒng)、先進(jìn)交通信息服務(wù)系統(tǒng)、先進(jìn)公共運(yùn)輸系統(tǒng)、電子收費(fèi)與支付系統(tǒng)、貨運(yùn)車輛和車隊(duì)管理系統(tǒng)、智能公路和先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng)、雙向和多模式的交通短程通信和信息交換以及交通基礎(chǔ)設(shè)施管理信息系統(tǒng)中的技術(shù)和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化。TC5

7

6道路交通管理標(biāo)委會(huì)公安部科信局公安部交通管理科學(xué)研究所公安部道路交通管理領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制修訂工作。TC2

3

0地理信息標(biāo)委會(huì)自然資源部國(guó)家基礎(chǔ)地理信息中心對(duì)接ISO/TC

2

1

1國(guó)際歸口。直接或間接的與地球上位置相關(guān)目標(biāo)或現(xiàn)象的信息領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)起草、実定和宣貫等標(biāo)準(zhǔn)化工作，包括地理信息獲取、處理、量測(cè)、分析、管理、存儲(chǔ)、顯示、發(fā)布和應(yīng)用服務(wù)等。62.3汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)分標(biāo)委組織架構(gòu)V2

X國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2汽標(biāo)委S

AC/

TC

1

1

4智能網(wǎng)聯(lián)汽車S

C

3

4電子與電磁兼容S

C

2

9ADAS標(biāo)準(zhǔn)工作組汽車信息安全標(biāo)準(zhǔn)工作組自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)工作組網(wǎng)聯(lián)功能及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)工作組功能安全工作組車載電子工作組車載以太網(wǎng)工作組第三批標(biāo)準(zhǔn)制定項(xiàng)目規(guī)劃中第二批標(biāo)準(zhǔn)制定項(xiàng)目規(guī)劃中第一批標(biāo)準(zhǔn)：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語(yǔ)與定義》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自勱駕駛功能測(cè)試方法和要求》第一批標(biāo)準(zhǔn)：《道路車輛網(wǎng)聯(lián)車輛方法論》（IS

O國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化項(xiàng)目）《基亍LTE-V2

X直連通信的車載信息交虧系統(tǒng)技術(shù)要求》GB/T

3

4

5

9

0功能安全（IS

O

2

6

2

6

2

）IS

O

2

1

4

4

8

SOTIF預(yù)期功能安全電子、電氣系統(tǒng)及部件性能要求EDR

AECSIS

O

2

1

1

1

1車載以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化72.4現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)——國(guó)內(nèi)V2

X國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀28分類標(biāo)準(zhǔn)名稱標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)標(biāo)委會(huì)技術(shù)規(guī)范總體基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)總體技術(shù)要求行標(biāo)CCS

A/

C-ITS已發(fā)布道路車輛網(wǎng)聯(lián)車輛方法論國(guó)標(biāo)汽標(biāo)委提交立項(xiàng)應(yīng)用層基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求行標(biāo)CCS

A/

CS

AE/

C-ITS基亍LTE-V2

X通信技術(shù)的應(yīng)用層技術(shù)要求國(guó)標(biāo)汽標(biāo)委預(yù)研中合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交虧標(biāo)準(zhǔn)團(tuán)標(biāo)CS

AE/

C-ITS已發(fā)布合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交虧標(biāo)準(zhǔn)第二階段團(tuán)標(biāo)CS

AE制作中網(wǎng)絡(luò)層基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求行標(biāo)交標(biāo)委應(yīng)用層及網(wǎng)絡(luò)層合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專用短程通信第3部分網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層規(guī)范國(guó)標(biāo)ITS標(biāo)委會(huì)已發(fā)布接入層基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求行標(biāo)CCS

A/

C-ITS已發(fā)布安全基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求行標(biāo)CCS

A完成送実設(shè)備規(guī)范OBU基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)終端設(shè)備技術(shù)要求行標(biāo)CCS

ARS

U基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求行標(biāo)CCS

A基站基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)要求行標(biāo)CCS

A測(cè)試規(guī)范OBU基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)終端設(shè)備測(cè)試方法行標(biāo)CCS

ARS

U基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)路側(cè)設(shè)備測(cè)試方法行標(biāo)CCS

A基站基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)基站設(shè)備測(cè)試方法行標(biāo)CCS

ARS

U車路協(xié)同系統(tǒng)路側(cè)終端功能要求、性能指標(biāo)及測(cè)試方法國(guó)標(biāo)ITS標(biāo)委會(huì)配置文檔S

ys

te

mPro

f

ile基亍LTE-V2

X直連通信的車載信息交虧系統(tǒng)技術(shù)要求國(guó)標(biāo)汽標(biāo)委/CAICV/CAICT提交立項(xiàng)基亍LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)直接通信系統(tǒng)技術(shù)要求團(tuán)標(biāo)CS

AE制定中2.4現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)——國(guó)外9V2

X國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)標(biāo)準(zhǔn)名稱3

GPP

3

6

.7

8

6

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1

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(V2

X)

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LTE3

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3

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0

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V2

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Dictio

na

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AE

J

2

9

4

5系列標(biāo)準(zhǔn)V2

X用例和性能要求2.5牽頭標(biāo)準(zhǔn)GB/T××××—××××《基于LTE-V2

X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求》V2

X國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀22

0

1

9年4月9日天津啟勱會(huì)2

0

1

9年6月5日無(wú)錫第二次會(huì)議2

0

1

8年1

2月1

8日天津工作組成立會(huì)

歸口單位：汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委

牽頭單位（3

）：中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司中國(guó)信息通信研究院中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟

參與單位（2

6

）：安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司北汽福田汽車股份有限公司北京星于虧聯(lián)科技有限公司北京百度網(wǎng)訊科技有限公司寶馬（中國(guó)）服務(wù)有限公司北京華特時(shí)代電勱汽車技術(shù)有限公司長(zhǎng)城汽車股份有限公司東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司東軟集團(tuán)股份有限公司電信科學(xué)技術(shù)研究院有限公司戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司東風(fēng)商用車公司泛亞汽車技術(shù)中心有限公司福特汽車（中國(guó)）有限公司豐田汽車（中國(guó)）投資有限公司高通無(wú)線通信技術(shù)（中國(guó)）有限公司

國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)研究院有限公司華為技術(shù)有限公司江鈴汽車股份有限公司聯(lián)合汽車電子有限公司奇瑞汽車股份有限公司上汽大眾汽車有限公司廈門金龍汽車集團(tuán)股份偶先公司中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司中國(guó)軟件測(cè)評(píng)中心中國(guó)移勱通信有限公司研究院解決模組、終端及整車通信技術(shù)三跨互聯(lián)互通問(wèn)題，更快推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。102.5牽頭標(biāo)準(zhǔn)GB/T××××—××××《基于LTE-V2

X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求》V2

X國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基亍LTE-V2

X直連通信的車載信息交虧系統(tǒng)技術(shù)的術(shù)語(yǔ)和定義、系統(tǒng)描述、接入層技術(shù)要求、網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求、應(yīng)用層技術(shù)要求以及測(cè)試方法等內(nèi)容。本標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用層技術(shù)要求只涉及BS

M消息發(fā)送要求、功能應(yīng)用要求、射頻性能要求、天線性能要求、電磁兼容要求、安全與隱私要求。GNSS子系統(tǒng)車載信息交互設(shè)備處理單元無(wú)線通信子系統(tǒng)應(yīng)用電子控制單元車內(nèi)總線人機(jī)交互界面(HMI)GNSS天線通信天線車載信息交互設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)大綱：

系統(tǒng)架構(gòu)示意：范圍規(guī)范性引用文件術(shù)語(yǔ)和定義系統(tǒng)描述一般要求（車規(guī)要求）系統(tǒng)功能要求接入層要求網(wǎng)絡(luò)層要求應(yīng)用層要求通信安全要求7系統(tǒng)通信性能要求射頻性能要求天線性能要求電磁兼容性要求定時(shí)定位要求測(cè)試方法部件車規(guī)要求測(cè)試功能測(cè)試應(yīng)用消息層測(cè)試通信安全測(cè)試3.通信性能測(cè)試射頻性能測(cè)試天線性能測(cè)試電磁兼容測(cè)試4.定時(shí)定位測(cè)試112.5牽頭標(biāo)準(zhǔn)GB/T××××—××××《基于LTE-V2

X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求》V2

X國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2消息集B

S

MRS

IRS

MS

PAT車輛基本安全消息邏輯地圖消息M

AP路側(cè)分發(fā)交通事件及交通標(biāo)志牌消息路側(cè)分發(fā)交通參與者實(shí)時(shí)消息信號(hào)燈消息

V2

X交互數(shù)據(jù)集：煉數(shù)據(jù)集信息能支持V2

X典型應(yīng)用實(shí)現(xiàn)和性能需求煉充分考慮可擴(kuò)展性，與S

AE

J

2

7

3

5等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)無(wú)沖突煉按照“消息集-數(shù)據(jù)幀-數(shù)據(jù)元素”層層嵌套的邏輯煉遵循非對(duì)齊壓縮編碼規(guī)則煉使用AS

N.1標(biāo)準(zhǔn)格式定義定義OB

U與其他車輛、路側(cè)設(shè)施等交通參與者之間的交互消息。B

S

M內(nèi)容定義DE_Ms

g

Count消息編號(hào)DE_Ds

e

cond時(shí)間DE_Te

m

p

o

ra

ry

ID車輛臨時(shí)ID號(hào)DF_Ve

hicle

Cla

s

s

if

ica

t

ion車輛的基本類型DF_Ve

hicle

S

ize車輛尺寸大小DE_GNS

S

s

t

a

tusGNS

S系統(tǒng)工作狀態(tài)DF_Pos

it

ion

3

D車輛位置(經(jīng)度、緯度和高程)DF_Pos

it

ion

Confid

e

nce

S

e

t車輛位置(經(jīng)度、緯度和高程)的綜合精度DE_S

p

e

e

d車速大小DF_Acce

le

ra

t

ion

S

e

t

4

Wa

y車輛四軸加速度DE_He

a

d

ing車輛的航向角DE_S

t

e

e

ring

Whe

e

lAng

le車輛方向盤轉(zhuǎn)角DE_Tra

ns

m

is

s

ion

S

t

a

t

e車輛檔位狀態(tài)DF_Bra

ke

Sys

t

e

m

S

ta

tus車輛剎車系統(tǒng)狀態(tài)DE_Exte

rio

rLig

hts車身周圍的車燈狀態(tài)DF_Motion

Confid

e

nce

S

e

t定義車輛運(yùn)行狀態(tài)的精度????12本標(biāo)準(zhǔn)只涉及BS

M整車網(wǎng)聯(lián)暗室可進(jìn)行定量、重復(fù)性測(cè)試，與道路測(cè)試相輔相成。實(shí)車道路網(wǎng)聯(lián)測(cè)試暗室整車網(wǎng)聯(lián)性能及場(chǎng)景仿真測(cè)試定量重復(fù)模擬相似定性隨機(jī)真實(shí)演練V2

X測(cè)試評(píng)價(jià)方法313V2

X測(cè)試評(píng)價(jià)方法3天津西青封閉試驗(yàn)場(chǎng)（在建）

監(jiān)控球機(jī)

微博雷達(dá)檢測(cè)器

視頻檢測(cè)器1.

實(shí)車道路測(cè)試——封閉試驗(yàn)場(chǎng)

網(wǎng)聯(lián)設(shè)備布置示意圖：

布置網(wǎng)聯(lián)設(shè)備種類：

無(wú)線WIFI

智能紅綠燈

智能路側(cè)RS

U

路段網(wǎng)聯(lián)設(shè)備匯總：14V2

X測(cè)試評(píng)價(jià)方法3153.1實(shí)車道路測(cè)