自動(dòng)坦克模型專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書

三一工學(xué)院課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書題目自動(dòng)坦克模型設(shè)計(jì)和加工學(xué)院湖南三一工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)數(shù)控技術(shù)目錄第一章概述 11.1課程設(shè)計(jì)目標(biāo) 11.2課程設(shè)計(jì)步驟 11.3課程設(shè)計(jì)步驟 21.4課程設(shè)計(jì)過程中應(yīng)注意事項(xiàng) 3第二章機(jī)械部分設(shè)計(jì)和制作 42.1坦克模型設(shè)計(jì)圖 42.2零件加工工藝分析 62.2.1毛坯選擇 62.2.2零件圖樣工藝分析及設(shè)備選擇： 62.2.3刀具選擇及裝夾 62.2.4確定裝夾方案 92.3確定加工工藝卡 92.3.1數(shù)控加工工藝卡以下表： 92.4編寫加工程序 112.4.1零件加工程序編制方法 112.4.2數(shù)控編程方法 112.4.3數(shù)控車參考程序以下: 122.4.4數(shù)控銑加工程序以下： 14第三章電氣控制部分設(shè)計(jì)和制作 173.1穩(wěn)壓電源模塊 173.1.1穩(wěn)壓電源制作原理 173.1.2三端穩(wěn)壓器7805芯片原理 173.2 無線收發(fā)模塊： 193.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 22附件編寫設(shè)計(jì)說明書 25參考文件 26前言數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過程進(jìn)行控制技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表關(guān)鍵技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)滲透形成機(jī)電一體化產(chǎn)品，即所謂數(shù)字化裝備。本課程設(shè)計(jì)中首先介紹了數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢及本專業(yè)研究意義、背景并對(duì)課題內(nèi)容和要求進(jìn)行了綜合敘述；接著敘述了復(fù)雜零件加工工藝，其中進(jìn)行了零件圖分析，說明了工件定位、工序確實(shí)定、刀具設(shè)計(jì)和選擇和工藝路線制訂方法等；然后編寫加工程序，并對(duì)程序進(jìn)行模擬仿真，數(shù)控加工和對(duì)加工結(jié)果檢驗(yàn)，利用數(shù)控銑或數(shù)控車對(duì)自動(dòng)坦克模型進(jìn)行加工，車身加工關(guān)鍵包含繪制零件圖、利用數(shù)控軟件對(duì)零件進(jìn)行造型、分析并生成G代碼、對(duì)G代碼進(jìn)行校驗(yàn)編輯、進(jìn)行數(shù)控加工等等，再加入電氣控制部分，最終針對(duì)全部內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)。第一章概述1.1課程設(shè)計(jì)目標(biāo)1、課程設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)成目標(biāo)；1）課程設(shè)計(jì)是鞏固所學(xué)理論知識(shí)、提升機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、工藝分析、數(shù)控加工等綜合能力關(guān)鍵實(shí)踐步驟。2）坦克模型項(xiàng)目課程設(shè)計(jì)目標(biāo)是，深入了解機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣原理、數(shù)控工藝基礎(chǔ)理論，掌握對(duì)多種復(fù)雜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，增強(qiáng)對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)和基礎(chǔ)方法綜合利用能力，增強(qiáng)對(duì)加工工藝了解能力，提升編程能力，在實(shí)踐中培養(yǎng)獨(dú)立分析問題和處理問題作風(fēng)和能力。2、課程設(shè)計(jì)題目及要求；綜合利用機(jī)械原理基礎(chǔ)知識(shí)和電氣控制基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，分組設(shè)計(jì)一個(gè)含有中等規(guī)模、一定難度、有一定參考價(jià)值項(xiàng)目；經(jīng)過項(xiàng)目選題、機(jī)械部分零件圖設(shè)計(jì)、數(shù)控加工工藝分析、編制程序、模型制作、電氣控制部分設(shè)計(jì)、裝配調(diào)試、編寫課程設(shè)計(jì)說明書等步驟完成課程設(shè)計(jì)全過程。3、題目說明：這是考查我們機(jī)械設(shè)計(jì)、數(shù)控加工等方面知識(shí)了解，另外還有電氣方面，我們要在了解這多個(gè)知識(shí)點(diǎn)基礎(chǔ)上才能完成這個(gè)課程設(shè)計(jì)。4、設(shè)計(jì)特點(diǎn)：自動(dòng)坦克模型設(shè)計(jì)綜合了機(jī)械設(shè)計(jì)、材料、電氣控制、工藝分析、數(shù)控加工等多方面知識(shí)，是一個(gè)經(jīng)典機(jī)電一體化項(xiàng)目。1.2課程設(shè)計(jì)步驟課程設(shè)計(jì)是學(xué)生在學(xué)習(xí)階段一次較全方面機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，學(xué)生應(yīng)在老師指導(dǎo)下分組或獨(dú)立完成整個(gè)設(shè)計(jì)過程。通常課程設(shè)計(jì)步驟以下：1、設(shè)計(jì)準(zhǔn)備階段：在老師指導(dǎo)下，依據(jù)學(xué)習(xí)情況合理分組，認(rèn)真研究選擇課題，明確設(shè)計(jì)要求，了解設(shè)計(jì)內(nèi)容，經(jīng)過去圖書館和上網(wǎng)查閱資料，確定設(shè)計(jì)計(jì)劃。2、總體設(shè)計(jì)：確定總體尺寸，重量，材料，確定加工方案，確定控制方法，整理出本項(xiàng)目所需參考資料及各項(xiàng)數(shù)據(jù)表。3、機(jī)械部分設(shè)計(jì)和制作：分析和確定坦克結(jié)構(gòu)方案，確定各部分尺寸，設(shè)計(jì)和繪制零件圖和裝配圖，加工工藝分析，數(shù)控加工。4、電氣控制部分設(shè)計(jì)和制作：設(shè)計(jì)和確定電源模塊，確定驅(qū)動(dòng)方案，設(shè)計(jì)和確定控制模塊，安裝調(diào)試。5、編寫設(shè)計(jì)說明書。6、進(jìn)行設(shè)計(jì)總結(jié)。1.3課程設(shè)計(jì)步驟·課程設(shè)計(jì)準(zhǔn)備課程設(shè)計(jì)準(zhǔn)備坦克模型總體方案設(shè)計(jì)電氣控制部分設(shè)計(jì)和制作設(shè)計(jì)總結(jié)機(jī)械部分設(shè)計(jì)和制作編寫設(shè)計(jì)說明書1.4課程設(shè)計(jì)過程中應(yīng)注意事項(xiàng)1、進(jìn)行課程設(shè)計(jì)第一步是先選擇一個(gè)課程項(xiàng)目，在項(xiàng)目建立時(shí)，應(yīng)先考慮項(xiàng)目制作可行性，項(xiàng)目名稱最好選擇有意義名稱。2、選擇項(xiàng)目時(shí)不可過于簡單，不能只是單一方向課程，應(yīng)綜合所學(xué)進(jìn)行考慮。3、要熟悉多種編程軟件使用方法，掌握指令使用合理性，不然會(huì)造成加工程序篇幅過大。4、課程設(shè)計(jì)說明書應(yīng)簡練明了，需要相關(guān)圖片插入到WORD文檔中，請(qǐng)注意要插入圖片擴(kuò)展名應(yīng)該是JPG，不要是BMP，不然將引發(fā)文檔容量極其龐大。

第二章機(jī)械部分設(shè)計(jì)和制作2.1坦克模型設(shè)計(jì)圖1、坦克車身零件圖1：圖1車身2、坦克炮塔零件圖2：圖2炮塔3、坦克車輪零件圖3：圖3車輪4、坦克炮管零件圖4：圖4炮管2.2零件加工工藝分析2.2.1毛坯選擇依據(jù)圖樣可知該零件為組合件，分別由車身、炮塔、輪子、炮管組成，其中車身、炮塔由數(shù)銑加工，輪子、炮管由數(shù)車加工，車身毛坯為130X120X45,炮管毛坯為?18，炮塔毛坯為?75，輪子毛坯為?40。2.2.2零件圖樣工藝分析及設(shè)備選擇：1、零件圖樣分析此零件圖比較復(fù)雜。需加工內(nèi)容很多，除基礎(chǔ)外形輪廓之外，還有曲面加工，而且還有薄壁加工，工件材料是鋁材，裝夾時(shí)很輕易變形，本課題完成需要數(shù)車、數(shù)銑還有電氣控制三個(gè)工種共同協(xié)作。2、零件圖分析由本課題零件圖樣分析，要從三部分下手：數(shù)銑，加工內(nèi)容最多，裝夾工藝復(fù)雜，尤其是銑內(nèi)外螺紋時(shí)，對(duì)操作者提出了更高要求，同時(shí)車身部分曲面加工部位較多；數(shù)車，輪子加工較輕易，關(guān)鍵是炮管加工，關(guān)鍵是考查細(xì)長軸加工和工藝；電氣控制，要求對(duì)坦克自動(dòng)運(yùn)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎控制進(jìn)行程序設(shè)置于調(diào)試。3、設(shè)備選擇在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，通常有兩種情況，一是被加工零件要選擇適宜加工設(shè)備，二是有數(shù)控機(jī)床選擇適合加工零件。是用一般機(jī)床加工，還是數(shù)控機(jī)床加工，或是選擇專用機(jī)床加工，到底怎樣選擇，概括起來要考慮以下多個(gè)原因。要確保被加工零件技術(shù)要求，加工出合格產(chǎn)品。有利于提升生產(chǎn)效率。盡可能降低生產(chǎn)成本?？偠灾?，依據(jù)學(xué)校設(shè)備條件，本課題可選擇數(shù)控車、數(shù)控銑床完成；因?yàn)榱慵€需要加工曲面，故可選擇數(shù)控機(jī)床進(jìn)行曲面切削至達(dá)成尺寸和精度要求。2.2.3刀具選擇及裝夾1、刀具選擇由圖1可知所要加工件材料為鋁材，同時(shí)，考慮到被加工件尺寸精度、表面質(zhì)量要求和切削載荷大小、切削過程中有沒有沖擊和振動(dòng)等原因，選擇對(duì)應(yīng)刀具材料為硬質(zhì)合金刀片或高速鋼到全部能夠；刀具類型為機(jī)械夾固式不重磨可轉(zhuǎn)位車刀，這是目前數(shù)控車床上使用最廣泛一個(gè)車刀，這種車刀刀片為多邊形，有多條切削刃，當(dāng)某條切削刃磨損鈍化后，只需松開夾固元件，將刀片轉(zhuǎn)一個(gè)位置便可繼續(xù)使用，其最大有點(diǎn)是車刀幾何角度完全由刀片確保，切削性能穩(wěn)定，刀桿和刀片已標(biāo)準(zhǔn)化，加工質(zhì)量好。故選擇機(jī)夾硬質(zhì)合金刀具，數(shù)銑可選擇高數(shù)剛刀。2、刀具安裝車刀安裝得正確是否，將直接影響切削能否順利進(jìn)行和工件加工質(zhì)量。在這里，我們將重申安裝車刀時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)：1）車刀安裝在刀架上，伸出量通常為刀桿高度1~1.5倍。伸出過長會(huì)使刀桿剛度變差，切削時(shí)輕易產(chǎn)生振動(dòng)，影響工件表面粗糙度。車刀墊鐵要平整，數(shù)量要少，墊鐵應(yīng)和刀架對(duì)齊。3）車刀刀尖應(yīng)和工件軸線等高，不然會(huì)因基面和切削平面位置發(fā)生改變，而改變車刀工作時(shí)前角和后腳數(shù)值。4）車刀刀桿中心線應(yīng)和進(jìn)給方向垂直，不然會(huì)使主偏角和副偏角數(shù)值發(fā)生改變。3、刀具及切削用量選擇：依據(jù)零件加工要求，車削和銑削刀具材料均為硬質(zhì)合金。刀具規(guī)格及切削用量確定如表1，2所列表1綜合零件刀具卡設(shè)計(jì)課題綜合零件序號(hào)刀具號(hào)刀具名稱及規(guī)格刀具半徑數(shù)量加工表面?zhèn)渥?T010145o粗外圓車刀0.21外表面、端面2T010145o精外圓車刀0.21外表面、端面3T0202寬為3毫米切槽刀01切斷4T030360o螺紋車刀1銑螺紋5T0404?16鍵槽銑刀81銑內(nèi)腔6T0505?12鍵槽銑刀61銑內(nèi)腔7T0707?10鍵槽銑刀51銑?6輪軸8T0606?6鍵槽銑刀31銑“工字”9T0808中心鉆31雕刻三一LOGO 確定加工參數(shù)：主軸轉(zhuǎn)速：硬只合金刀具材料在車削不銹鋼件時(shí)主軸轉(zhuǎn)度：式中：V—切削速度D—刀具直徑進(jìn)給速度:式中：——刀具每齒進(jìn)給量mm/rZ——刀具齒數(shù)N——主軸轉(zhuǎn)數(shù)r/min經(jīng)查切削速度表、計(jì)算，切削參數(shù)表如表2所表示表2切削參數(shù)刀具號(hào)加工內(nèi)容刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給速度（mm/r)類型材料T0101粗加工外輪廓合金刀片硬質(zhì)合金600150T0202精加工外輪廓1000200T0303車槽寬3mm車槽刀高速鋼3500.1T0404車M26X2螺紋60°外螺紋車刀硬質(zhì)合金7202T0606銑“工”字槽?6鍵槽銑刀硬質(zhì)合金800150mm/minT0707銑曲面?12鍵槽銑刀硬質(zhì)合金1500400mm/min2.2.4確定裝夾方案機(jī)床夾具是指安裝在機(jī)床上，用以裝夾工件，是工件和刀具含有正確相互位置關(guān)系。數(shù)控車床所使用通用夾具就是三爪自定心卡盤，這種夾具裝夾簡單,夾持范圍大，裝夾速度快，能滿足常見通常加工要求。所以，它關(guān)鍵用于數(shù)控車床裝夾部分回轉(zhuǎn)體軸類零件和套筒類零件。而該零件圖就是軸類零件，且圖紙對(duì)零件同軸度要求能夠用三爪自定心卡盤和打中心孔裝夾來達(dá)成要去，所以在車床上選擇三爪自定心卡盤來進(jìn)行裝夾。而在銑床上多數(shù)采取平口虎鉗進(jìn)行裝夾工件就能夠達(dá)成要求。2.3確定加工工藝卡2.3.1數(shù)控加工工藝卡以下表3：

表3工序內(nèi)容（走刀路線）工序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容（走刀路線）切削用量設(shè)備T刀具轉(zhuǎn)速r/min進(jìn)給速度mm/r背吃刀量mm1粗車夾25外圓，粗車輪子長，留余量0.5mmT01016000.151.5數(shù)控車床2精車精車輪子確保尺寸精度T01016000.21.5數(shù)控車床3切斷切斷輪子T03034000.251.5數(shù)控車床5粗銑車身粗銑履帶、“工”字槽T06068004006數(shù)控銑床粗銑車身曲面T07078004000.1粗銑螺紋底孔T070780015056精銑車身履帶、曲面、螺紋底孔、“工”字槽T060612002601數(shù)銑7粗銑車身側(cè)面粗銑輪子部位T07078001205數(shù)銑8粗銑車身底部粗銑車身底部內(nèi)腔T0707800150mm/min2數(shù)銑9精銑精銑床車身底部內(nèi)腔T07079002005數(shù)銑10三一標(biāo)志雕刻三一LOGO中心鉆15003000.1數(shù)銑2.4編寫加工程序2.4.1零件加工程序編制方法現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床是綜合了多個(gè)高技術(shù)機(jī)床，是完全新型自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控車床關(guān)鍵用于加工軸類、套筒類、盤狀類等精度要求高、表面質(zhì)量要求高、表面形狀復(fù)雜、帶特殊螺紋零件，在加工前，操作者應(yīng)先制訂加工工藝，選好要加工所需刀具，安全規(guī)范加工出所需產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床和一般機(jī)床不一樣，整個(gè)加工過程中不需要人工操作，而由程序來進(jìn)行控制。在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，首先要分析零件圖樣要求、確定合理加工路線及工藝參數(shù)、計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡及其位置數(shù)據(jù)；其次把全部工藝過程和其它輔助功效（主軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、切削液開和關(guān)、變速、換刀等）按運(yùn)動(dòng)次序，用要求指令代碼及程序格式編制成數(shù)控加工程序，經(jīng)過調(diào)試后統(tǒng)計(jì)在控制介質(zhì)（或稱程序載體）上；最終輸入到數(shù)控機(jī)床數(shù)控裝置中，以此控制數(shù)控機(jī)床完成工件全部加工過程。所以，把從分析零件圖樣開始到取得正確程序載體為止全過程稱為零件加工程序編制。2.4.2數(shù)控編程方法數(shù)控編程通常分為手工編程和自動(dòng)編程兩種。1、手工編程。手工編程是指程序編制整個(gè)步驟全部是由人工來完成。于幾何形狀不太復(fù)雜零件，所需要加工程序不長，計(jì)算也比較簡單，犯錯(cuò)機(jī)會(huì)較少，這時(shí)用手工編程計(jì)立即又經(jīng)濟(jì)，所以手工編程仍被廣泛地應(yīng)用于形狀簡單點(diǎn)位加工及平面輪廓加工中。不過工件輪廓復(fù)雜，尤其是加工非圓弧曲線、曲面等表面，或工件加工程序較長時(shí)，使用手工編程將十分煩瑣、費(fèi)時(shí)，而且輕易犯錯(cuò)，常會(huì)出現(xiàn)手工編程工作跟不上數(shù)控機(jī)床加工情況，影響數(shù)控機(jī)床開動(dòng)率。此時(shí)必需用自動(dòng)編程方法編制程序。2、自動(dòng)編程。自動(dòng)編程有倆種：APT軟件編程和CAM軟件編程。APT軟件是利用計(jì)算機(jī)和對(duì)應(yīng)處理程序、后置處理程序?qū)α慵闯绦蜻M(jìn)行處理，以得到加工程序編程方法。在具體編程過程中，除確定工藝方案仍關(guān)鍵依靠人工進(jìn)行外（有些自動(dòng)編程系統(tǒng)能自動(dòng)確定最好加工工藝參數(shù)），其它工作，包含數(shù)值計(jì)算、編寫程序單、制作控制介質(zhì)、程序檢驗(yàn)等各項(xiàng)工作均由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成。編程人員只需依據(jù)圖樣要求，使用數(shù)控語言編寫出零件加工源程序，送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)地進(jìn)行數(shù)值計(jì)算、后置處理，編寫出零件加工程序單，并在屏幕模擬顯示加工過程，立即修改，直至自動(dòng)穿出數(shù)控加工紙帶，或?qū)⒓庸こ绦蚪?jīng)過直接通信方法送入數(shù)控機(jī)床，指揮機(jī)床工作。CAM軟件是將加工零件以圖形形式輸入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算、前置處理，在屏幕上形成加工軌跡，立即修改，再經(jīng)過后置處理形成加工程序輸入數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。自動(dòng)編程出現(xiàn)使得部分計(jì)算煩瑣、手工編程困難或手工無法編出程序全部能夠?qū)崿F(xiàn)。本設(shè)計(jì)依據(jù)零件具體加工部位和零件結(jié)構(gòu)工藝特點(diǎn)，在本課題中所需加工是一件軸類零件，屬于二維工件，因?yàn)樵摴ぜ蓭撞糠趾附佣?，又?duì)同軸度要求較高，故要分次裝夾，以達(dá)成精度要求。該工件無曲面，可采取手工編寫程序，這么既立即又經(jīng)濟(jì)，同時(shí)能達(dá)成預(yù)期效果。另外，為了檢驗(yàn)手工編程實(shí)際效果在這里還采取了數(shù)控仿真技術(shù)來立即校驗(yàn)整個(gè)程序加工效果。2.4.3數(shù)控車參考程序以下:%O1000(輪子）M03S1T0101G00X100Z100X40Z2G73U3R3G73P10Q20U0.5F0.3N10G0X34G1Z0F0.1X35Z-0.5Z-2.3G2X31Z-2R2G1W-1.4G2X35W-2R2G1Z-9.5X34W-0.5N20G1X40M05M00M3S3T0101G0X40Z2G70P10Q20G0X100Z100M30%O(炮桿左端）M3S1T0101G0X100Z100X12Z2G71U1R1G71P10Q20U0.5F0.3N10G0X7G1Z0F0.1X8Z-0.5Z-67N20G1X12M05M00M3S1T0101G0X12Z2G70P10Q20G0X100Z100M30%%O3000炮桿右端M3S1T0101G0X12Z2G71U1R1G71P10Q20U0.5F0.1N10G0X6G1Z0F0.1X7.9Z-1Z-15N20G0X12M05M00M3S3T0101G0X12Z2G70P10Q20G0X100Z100M30%O4000螺紋M3S1T0202G0X100Z100X12Z2G92X7Z-15F1.25X6.5X6.4X6.25G0X10Z100M30%2.4.4數(shù)控銑加工程序以下：銑兩邊履帶%O1200N12G90G54G0X-53.5Y-3.1S3000M03N14G43Z30.M08N16Z-11.N18G1Z-13.F400N20G17G3X-55.5Y-1.1I-2.J0.F1000N22G1X-57.5N24G2X-62.6Y4.I0.J5.1N26X-49.5Y17.1I13.1J0.N28G1X49.5N30G2X62.6Y4.I0.J-13.1N32X57.5Y-1.1I-5.1J0.N34G1X55.5N36G2X50.4Y4.I0.J5.1N38G3X49.5Y4.9I-0.9J0.N40G1X-49.5N42G3X-50.4Y4.I0.J-0.9N44G2X-55.5Y-1.1I-5.1J0.N46G3X-57.5Y-3.1I0.J-2.N48G1Z-11.N50G0Z30.N52M05N54M30%“工”字型凹槽%O1200N12G90G54G0X-26.553Y6.869M03N14G43Z31.M08N16Z20.N18G1Z0.F400N20Y1.869Z-2.N22Y6.869F1000N24Y-11.131N26G17G2X-31.653Y-16.231I-5.1J0.N28G1X-33.653N30G3Y-18.031I0.J-0.9N32G1X-17.653N34G3Y-16.231I0.J0.9N36G1X-19.653N38G2X-24.753Y-11.131I0.J5.1N40G1Y6.869N42G2X-19.653Y11.969I5.1J0.N44G1X-17.653N46G3Y13.769I0.J0.9N48G1X-33.653N50G3Y11.969I0.J-0.9N52G1X-31.653N54G2X-26.553Y6.869I0.J-5.1N56G1Z0.N58G0Z31.N60M05N62M30%第三章電氣控制部分設(shè)計(jì)和制作坦克電氣控制部分關(guān)鍵分為電源模塊、遙控射頻信號(hào)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊三大部分。3.1穩(wěn)壓電源模塊此模塊為坦克動(dòng)力系統(tǒng)及控制系統(tǒng)提供能源。3.1.1穩(wěn)壓電源制作原理直流穩(wěn)壓電源，是將交流220V、50Hz電壓，經(jīng)電源變壓器降壓，再經(jīng)整流、濾波和集成穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后，取得平穩(wěn)直流電壓輸出。直流穩(wěn)壓電源大致上分為整流濾波電路和穩(wěn)壓電路兩部分。整流濾波部分通常采取單相橋式整流、電容濾波電路;穩(wěn)壓部分采取集成穩(wěn)壓器7805完成。3.1.2三端穩(wěn)壓器7805芯片原理78XX系列集成穩(wěn)壓器經(jīng)典應(yīng)用電路以下圖5所表示，這是一個(gè)輸出正5V直流電壓穩(wěn)壓電源電路。IC采取集成穩(wěn)壓器7805，C1、C2分別為輸入端和輸出端濾波電容，RL為負(fù)載電阻。當(dāng)輸出電較大時(shí)，7805應(yīng)配上散熱板。圖5電源模塊電路原理圖圖6為提升輸出電壓應(yīng)用電路。穩(wěn)壓二極管VD1串接在78XX穩(wěn)壓器2腳和地之間，可使輸出電壓Uo得到一定提升，輸出電壓Uo為78XX穩(wěn)壓器輸出電壓和穩(wěn)壓二極管VC1穩(wěn)壓值之和。VD2是輸出保護(hù)二極管，一旦輸出電壓低于VD1穩(wěn)壓值時(shí)，VD2導(dǎo)通，將輸出電流旁路，保護(hù)7800穩(wěn)壓器輸出級(jí)不被損壞。圖6穩(wěn)壓電路因?yàn)镽1、RP電阻網(wǎng)絡(luò)作用，使得輸出電壓被提升，提升幅度取決于RP和R1比值。調(diào)整電位器RP，即可一定范圍內(nèi)調(diào)整輸出電壓。當(dāng)RP=0時(shí)，輸出電壓Uo等于78XX穩(wěn)壓器輸出電壓；當(dāng)RP逐步增大時(shí)，Uo也隨之逐步提升。

表47805電氣參數(shù)參數(shù)符號(hào)測試條件最小值經(jīng)典值最大值單位輸出電壓VoTj=25℃4.85.05.2V5.0mA<1o<1.0A,Po<15WVi=7.5vto20v4.755.005.25V線性調(diào)整率△VoTj=25℃,Vi=7.5Vto25V4.0100mVTj=25℃,Vi=8Vto12V1.650mV負(fù)載調(diào)整率△VoTj=25℃,lo=5.0mAto1.5A9100mVTj=25℃,lo=250mAto750mA450mV靜態(tài)電流IQTj=25℃5.08mA靜態(tài)電流改變率△IQlo=5mAto1.0A0.030.5mAVi=8Vto25V0.30.8mA輸出電壓溫漂△Vo/△Tlo=5mA0.8mV/

℃輸出噪音電壓VNf=10Hzto100KHz,Ta=25℃42μV紋波抑制比RRf=120Hz,Vi=8Vto18V6273dB輸入輸出電壓差Volo=1.0A,Tj=25℃2V輸出阻抗Rof=1KHz15mΩ短路電流1SCVi=35V,Ta=25℃230mA峰值電流1PKTj=25℃2.2A無線收發(fā)模塊：本模塊完成對(duì)坦克無線遙控控制遙控信號(hào)采取臺(tái)灣普城企業(yè)生產(chǎn)一個(gè)CMOS工藝制造低功耗低價(jià)位通用編解碼電路PT2262/PT2272，編碼芯片PT2262發(fā)出編碼信號(hào)由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同時(shí)碼組成一個(gè)完整碼字，解碼芯片PT2272接收到信號(hào)后，其地址碼經(jīng)過兩次比較查對(duì)后，VT腳才輸出高電平，和此同時(shí)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，假如發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會(huì)連續(xù)發(fā)射。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒有按鍵按下時(shí)，PT2262不接通電源，其17腳為低電平，所以315MHz高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，PT2262得電工作，其第17腳輸出經(jīng)調(diào)制串行數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng)17腳為高電平期間315MHz高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號(hào)，當(dāng)17腳為低平期間315MHz高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT226217腳輸出數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控（ASK調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100％調(diào)幅。圖4所表示PT2262管腳說明：圖7PT2262PT2272管腳圖

表5芯片管腳說明名稱管腳說明A0-A111-8、10-13地址管腳,用于進(jìn)行地址編碼,可置為“0”,“1”,“f”(懸空),D0-D57-8、10-13數(shù)據(jù)輸入端，有一個(gè)為“1”即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉Vcc18電源正端（＋）Vss9電源負(fù)端（－）TE14編碼開啟端，用于多數(shù)據(jù)編碼發(fā)射，低電平有效；OSC116振蕩電阻輸入端，和OSC2所接電阻決定振蕩頻率；OSC215振蕩電阻振蕩器輸出端；Dout17編碼輸出端（正常時(shí)為低電平）圖7芯片硬件接線圖3.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)采取SGS企業(yè)生產(chǎn)L298N芯片。本芯片內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一個(gè)二相和四相電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器，即內(nèi)含二個(gè)H橋高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下電機(jī)。其引腳排列圖2中U4所表示，1腳和15腳可單獨(dú)引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號(hào)。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī)，OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之間分別接2個(gè)電動(dòng)機(jī)。5、7、10、12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，ENA，ENB接控制使能端，控制電機(jī)停轉(zhuǎn)。1298邏輯功效如表2所列。Intel8253輸出二組PWM波，每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)速度。另外二個(gè)I／O口能夠控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)．控制方法和控制電路全部比較簡單。即P10、P11控制第一個(gè)電機(jī)方向，輸入：PWMl控制第一個(gè)電機(jī)速度；P12、P13控制第二個(gè)電機(jī)方向，輸入PWM2控制第二個(gè)電機(jī)速度。因?yàn)殡姍C(jī)在正常工作時(shí)對(duì)電源干擾很大，只用一組電源時(shí)會(huì)影響單片機(jī)正常工作。所以選擇雙電源供電。一組5V電源給單片機(jī)和控制電路供電，另外一組5V、9V電源給L298N+VSS、+VS供電。以下圖8示L298管腳圖圖8L298管腳圖表6L298邏輯功效圖圖9L298內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖表7L298引腳功效引腳PowerSONameFunction功效說明1;152;19SenseA;SenseB電流監(jiān)測端,1、15和PowerSO2、19使用方法一樣，SEN1、SEN2分別為兩個(gè)H橋電流反饋腳，不用時(shí)能夠直接接地2;34;5Out1;Out21Y1、1Y2輸出端46VS功率電源電壓,此引腳和地必需連接100nF電容器5;77;9Input1;Input21A1、1A2輸入端，TTL電平兼容6;118;14EnableA;EnableBTTL電平兼容輸入1EN、2EN使能端，低電平嚴(yán)禁輸出81,10,11,20GNDGND地912VSS邏輯電源電壓。此引腳和地必需連接100nF電容器10;1213;15Input3;Input42A1、2A2輸入端，TTL電平兼容13;1416;17Out