2024年大學(xué)試題(計(jì)算機(jī)科學(xué))-計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)筆試參考題庫(kù)含答案

“人人文庫(kù)”水印下載源文件后可一鍵去除，請(qǐng)放心下載?。▓D片大小可任意調(diào)節(jié)）2024年大學(xué)試題(計(jì)算機(jī)科學(xué))-計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)筆試參考題庫(kù)含答案“人人文庫(kù)”水印下載源文件后可一鍵去除，請(qǐng)放心下載！第1卷一.參考題庫(kù)(共75題)1.簡(jiǎn)述龍格-庫(kù)塔法的基本思路。2.利用input（）函數(shù)修改下圖所給程序ex3_2.m，將其中給定的參數(shù)r，P，W，W0和Wc利用鍵盤(pán)輸入，使其變?yōu)檫B續(xù)控制系統(tǒng)面向結(jié)構(gòu)圖的通用數(shù)字仿真程序。 3.已知兩子系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為 試?yán)肕ATLAB求兩子系統(tǒng)串聯(lián)和并聯(lián)時(shí)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。4.非線性時(shí)變系統(tǒng)的微分方程為 試寫(xiě)出系統(tǒng)的狀態(tài)方程。5.已知系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式為，計(jì)算步長(zhǎng)h=0.1，輸入信號(hào)u=1（t0）試采用歐拉法，四階龍格－庫(kù)塔法計(jì)算th時(shí)對(duì)應(yīng)的y值。6.在ADAMS軟件中如何創(chuàng)建傳感器？7.分析機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率和振動(dòng)模態(tài)的意義是什么？8.化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖為狀態(tài)方程的轉(zhuǎn)換方法有（）、（）和（）等方法。9.什么是實(shí)時(shí)仿真？什么情況下需要進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真？它在算法上有什么要求？10.借助于有限元軟件創(chuàng)建柔性構(gòu)件（采用ADAMS/Flex方法）與直接應(yīng)用ADAMS軟件創(chuàng)建柔性構(gòu)件（采用DiscreteFlexibleLink法）的區(qū)別是什么？11.設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)方程為，并設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)可控，試求a，b。12.已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，試求可控標(biāo)準(zhǔn)型，可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型，對(duì)角型動(dòng)態(tài)方程。13.一般的排隊(duì)系統(tǒng)由（）、（）、（）三個(gè)基本*部分組成。14.已知線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 試?yán)肧imulink求u（t）為單位階躍函數(shù)時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解。15.試比較數(shù)值積分法與離散相似法的區(qū)別。16.計(jì)算機(jī)仿真的定義、類(lèi)型、作用？17.計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與傳統(tǒng)的CAD/CAE/CAM技術(shù)的最大差別在什么地方？18.什么叫系統(tǒng)？系統(tǒng)具有哪些特點(diǎn)？19.求以下方程組邊值問(wèn)題的解。Df=3f+4g，Dg=-4f+3g，f（0）=0，g（0）=120.數(shù)學(xué)模型的定義是什么？21.數(shù)學(xué)模型的作用主要可從哪兩方面來(lái)表達(dá)？建模的兩個(gè)主要目標(biāo)又是什么？22.在DiscreateFlexibleLink對(duì)話框中，Segments代表什么？它的取值大小對(duì)柔性桿的創(chuàng)建有怎樣的影響？23.已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為： 試用MATLAB求其傳遞函數(shù)陣。24.寫(xiě)出sys=tf（{-5；[1-56]}，{[1-1]；[110]}）的運(yùn)行結(jié)果。25.簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)仿真的基本步驟。26.設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 試?yán)枚A-龍格庫(kù)塔法求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。27.什么是CAD技術(shù)？控制系統(tǒng)CAD可解決哪些問(wèn)題？28. （1）A（1：3，3）=（） （2）B（2：3）＝（） （3）A’＝（） （4）B.’＝（） （5）A.*B＝（） （6）A*B＝（）29.已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，試求約當(dāng)型動(dòng)態(tài)方程，并畫(huà)出狀態(tài)變量圖。30.已知線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為 且初始狀態(tài)為零，試?yán)盟碾A-龍格庫(kù)塔法求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。31.ADAMS軟件的英文全稱(chēng)是什么？ADAMS的中文含義是什么？32.定制用戶(hù)菜單的作用是什么？33.計(jì)算機(jī)建模的方法有哪些？什么叫參數(shù)化建模？34.設(shè)系統(tǒng)微分方程為。式中，u和y分別為系統(tǒng)輸入和輸出量。試列寫(xiě)可控標(biāo)準(zhǔn)型（即矩陣A為友矩陣）及可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型（即矩陣A為友矩陣轉(zhuǎn)置）狀態(tài)空間表達(dá)式。35.系統(tǒng)性能好壞的評(píng)價(jià)指標(biāo)有哪些？36.設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，試編程求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)、最大超調(diào)量和上升時(shí)間。37.應(yīng)用ADAMS進(jìn)行虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)的過(guò)程是什么？38.寫(xiě)出函數(shù)IF、STEP函數(shù)的正確書(shū)寫(xiě)格式，并分別說(shuō)明各個(gè)函數(shù)的含義。39.仿真的可信性評(píng)估包括哪幾方面？為什么要進(jìn)行可信性評(píng)估？40.求方程組：x^2+y^2=1，xy=2的解。41.什么是產(chǎn)品全生命周期？42.系統(tǒng)建模的途徑有哪幾種？43.離散相似法采樣周期的選擇應(yīng)該滿足（）。44.clc命令不僅用于清除命令窗口顯示的內(nèi)容同時(shí)也刪除MATLAB工作空間中的變量45.建立系統(tǒng)模型的依據(jù)有哪些？46.對(duì)一個(gè)非線性模型進(jìn)行線性化處理，一般常采用的步驟是什么？47.試證明雙線性變換離散法不改變系統(tǒng)穩(wěn)定性。48.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示：寫(xiě)出求解閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的程序49.編寫(xiě)函數(shù)文件myfunction.m，求任意矩陣的均方根值，且當(dāng)矩陣aa=[1，2，3；3，4，5]時(shí)，完成在MATLABCOMMAND窗口下的調(diào)用。50.產(chǎn)生隨機(jī)變量的常用方法有（）、（）、（）和（）。51.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與動(dòng)力學(xué)分析的區(qū)別是什么？52.MATLAB中運(yùn)算符號(hào)前帶有小點(diǎn)表示執(zhí)行元素對(duì)元素的運(yùn)算。53.在MATLAB中，變量名區(qū)分字母的大小寫(xiě)，但是MATLAB提供的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)名以及命令名必須用小寫(xiě)字母。54.仿真誤差主要包括（）、（）。55.使用宏命令的優(yōu)點(diǎn)是什么？56.已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，則該系統(tǒng)是否穩(wěn)定（）（填是或否），其特征值為57.在設(shè)置工作環(huán)境時(shí)設(shè)置了WorkingGrid，WorkingGrid的作用是什么？58.系統(tǒng)仿真一般分為哪幾類(lèi)？59.簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)四種常用的校正方法。60.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 試用MATLAB建立其狀態(tài)空間表達(dá)式。61.數(shù)值積分法中，計(jì)算步長(zhǎng)越小，總誤差越小。62.按環(huán)節(jié)離散化就是將系統(tǒng)分成若干個(gè)環(huán)節(jié)，在每個(gè)環(huán)節(jié)的入口處加一個(gè)虛擬的（），并立即跟一個(gè)信號(hào)重構(gòu)過(guò)程（加（）），以便使信號(hào)恢復(fù)為（）形式，這時(shí)系統(tǒng)實(shí)際上已成為一個(gè)（）系統(tǒng)。當(dāng)采樣周期足夠小時(shí)，這個(gè)采樣系統(tǒng)就近似等價(jià)于原（）系統(tǒng)。63.系統(tǒng)模型的定義、類(lèi)型及特征？64.傳感器的作用是什么？65.tf2ss函數(shù)只能將傳遞函數(shù)模型轉(zhuǎn)換成為可控標(biāo)準(zhǔn)型狀態(tài)方程。66.被創(chuàng)建的構(gòu)建上有若干個(gè)Marker，請(qǐng)問(wèn)這些Marker的作用是什么？67.簡(jiǎn)述串聯(lián)超前校正的基本步驟。68.歐拉法的遞推公式、特點(diǎn)及數(shù)值求解應(yīng)用？69.系統(tǒng)是由（）、（）、（）的若干部分（要素）結(jié)合在一起形成的具有特定功能和運(yùn)動(dòng)規(guī)律的有機(jī)整體。70.在連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真中，仿真算法的選擇一般考慮什么？常用的仿真算法有幾種？各有什么特點(diǎn)？71.在進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)化建模時(shí)，首先創(chuàng)建了若干Point，請(qǐng)問(wèn)Point與Marker有何不同？72.什么叫柔性體？一般在何種情況下須考慮機(jī)構(gòu)中的柔性？73.虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)有哪些？74.subplot（211）把屏幕分成兩個(gè)部分，并把曲線放在左半部分。75.為使仿真的結(jié)果被證實(shí)是真實(shí)可靠的，也就是結(jié)果是可信的，仿真所遵循的基本原則是相似原理：（）、（）和（）。第2卷一.參考題庫(kù)(共75題)1.系統(tǒng)仿真實(shí)質(zhì)上包括（）、（）、（）三個(gè)基本要素。2.分別闡述函數(shù)ss（）、tf（）和zpk（）的功能3.采用裝配法創(chuàng)建機(jī)構(gòu)模型的特點(diǎn)是什么？有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？4.簡(jiǎn)述龍格－庫(kù)塔法的基本思想。5.已知采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下： 試?yán)貌蓸涌刂葡到y(tǒng)的數(shù)字仿真方法，求當(dāng)采樣周期T=0.1s，且初始狀態(tài)為零時(shí)，離散系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。6.已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，試采用雙線性變換法求解系統(tǒng)差分方程，計(jì)算步長(zhǎng)h＝0.1s7.已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，試采用零階保持器方法求解系統(tǒng)差分方程，采樣周期T=0.18.對(duì)于矩陣A=[12；34]，MATLAB以下四條命令：A.^（0.5）；A^（0.5）；sqrt（A）；sqrtm（A）所得結(jié)果相同嗎？它們中哪個(gè)結(jié)果是復(fù)數(shù)矩陣，為什么？9.求一階微分方程Dx=ax+by（t），x（0）=x0的解。10.編程實(shí)現(xiàn)用Euler法求初值問(wèn)題的數(shù)值解，設(shè)方程如下：du/dt=√u+5u，且u（0）=1，t=[0，10]，并取步長(zhǎng)h=0.1。11.簡(jiǎn)述who指令和whos指令的區(qū)別。12.為什么說(shuō)計(jì)算步長(zhǎng)與截?cái)嗾`差和舍入誤差有關(guān)？如何選取合理的計(jì)算步長(zhǎng)？13.用圖來(lái)表示建模與仿真的基本組成與相互關(guān)系（即仿真三要素），并加以說(shuō)明。14.寫(xiě)出sys1=ss（sys）的運(yùn)行結(jié)果。15.仿真是指用（）代替（）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和研究。16.什么是采樣系統(tǒng)？其系統(tǒng)仿真有些什么特點(diǎn)？仿真計(jì)算時(shí)要注意什么主要問(wèn)題？17.簡(jiǎn)述隨機(jī)數(shù)與隨機(jī)變量的作用、產(chǎn)生方法？18.數(shù)值積分方法有哪些？19.MATLAB提供了3種邏輯操作符，其中~表示非。20.ADAMS有哪兩種建模方式？21.在SIMULINK中，簡(jiǎn)述建立子系統(tǒng)的方法。22.若G（s）=2/｛（s+3）（s+4）｝采用零階保持器將G（s）轉(zhuǎn)換為G（z），采樣周期T＝0.1s，編程得出G（s）與G（z）的階躍響應(yīng)圖。23.設(shè)隨機(jī)變量x是[a，b]上均勻分布的隨機(jī)變量，即 試用反變換方法產(chǎn)生x。 24.連續(xù)系統(tǒng)數(shù)值積分的基本思想？25.什么是仿真？它所遵循的基本原則是什么？26.已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，試寫(xiě)出系統(tǒng)可控、不可觀測(cè)，可觀測(cè)，不可控，不可控、不可觀測(cè)的動(dòng)態(tài)方程。27.簡(jiǎn)述系統(tǒng)仿真的特點(diǎn)28.已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，試采用四階龍格－庫(kù)塔法求系統(tǒng)輸出響應(yīng)。 29.對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的微分方程，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換得到的差分方程的計(jì)算結(jié)果（）是穩(wěn)定的，不同的數(shù)值積分方法的計(jì)算穩(wěn)定性（）相同。30.離散事件系統(tǒng)有（）、（）、（）等基本要素。31.已知某采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的差分方程為（）32.求f（kT）=kexp（-akT）的Z變換表達(dá)式。33.離散事件仿真模型的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)？34.計(jì)算機(jī)仿真的三個(gè)基本活動(dòng)是（）、（）、（）。35.單步法與多步法、顯式法與隱式法、定步長(zhǎng)與變步長(zhǎng)的定義？36.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示：寫(xiě)出判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的程序37.求函數(shù)y（t）=exp（-t）*|sin[cost]|的最大值（0<=t<inf）。38.已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示，若采用面向結(jié)構(gòu)圖的數(shù)字仿真方法，系統(tǒng)初始狀態(tài)為零，h=0.1。試求系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。 39.設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為： 若取線性變換陣： 設(shè)新的狀態(tài)變量為，則利用MATLAB求在新?tīng)顟B(tài)變量下，系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式。40.已知連續(xù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程為設(shè)采樣周期T=1s，試求離散化動(dòng)態(tài)方程。41.串聯(lián)校正主要包括（）、（）、（）。42.已知離散系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式： 試用MATLAB求其系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。43.簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)仿真的過(guò)程。44.在MATLAB中，2ⅹ2的矩陣A=[12，34]是一種正確的輸入方式。45.二階龍格庫(kù)塔法的遞推公式、特點(diǎn)及數(shù)值求解應(yīng)用？46.按照仿真實(shí)驗(yàn)時(shí)間標(biāo)尺τ與實(shí)際系統(tǒng)的時(shí)間標(biāo)尺t比例來(lái)分類(lèi)，將（）的仿真稱(chēng)為實(shí)時(shí)仿真，而τ/t≠1的仿真為非實(shí)時(shí)仿真。一般有（）介入的半實(shí)物仿真屬于實(shí)時(shí)仿真，而純計(jì)算機(jī)仿真為非實(shí)時(shí)仿真。47.離散事件仿真研究的一般步驟是什么？48.什么是數(shù)值穩(wěn)定性問(wèn)題？如何保證計(jì)算中的數(shù)值穩(wěn)定性？49.各種數(shù)值積分法的截?cái)嗾`差與積分方法的（）和（）有關(guān)。是由于計(jì)算機(jī)的字長(zhǎng)是有限制的，計(jì)算只能限制在有限位數(shù)內(nèi)，因而產(chǎn)生了舍入誤差。50.離散事件系統(tǒng)一般應(yīng)用在什么地方？51.系統(tǒng)模型的表達(dá)形式一般分為（）和（）兩類(lèi)。52.寫(xiě)出sys=zpk（{[]；[23]}，{1；[0-1]}，[-5；1]）的運(yùn)行結(jié)果。53.函數(shù)文件中函數(shù)名稱(chēng)和文件名可以不同。54.根據(jù)模型不同可以把控制系統(tǒng)仿真分為（）、（）、（）。55.已知系統(tǒng)矩陣，至少用兩種方法求狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。56.定制用戶(hù)對(duì)話框的作用是什么？57.已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，1、2、3、4、5為典型環(huán)節(jié)，a為常數(shù)，試寫(xiě)出其連接矩陣W、W0、Wc 58.用請(qǐng)兩種方法將傳遞函數(shù)表示的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型；59.SPLINE函數(shù)的用途是什么？60.什么是虛擬樣機(jī)技術(shù)？虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用軟件有哪些？61.簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)仿真的總體流程圖？62.利用input（）函數(shù)修改下圖所給程序ex3_1.m，將其中給定的參數(shù)r，numo，deno，numh和denh利用鍵盤(pán)輸入，使其變?yōu)檫B續(xù)控制系統(tǒng)面向傳遞函數(shù)的通用數(shù)字仿真程序。 63.相似的常用方法有（）、（）、（）、（）。64.求方程cos（t）^2*exp（-0.1t）=0.5t的解65.比較物理仿真和數(shù)學(xué)仿真的優(yōu)缺點(diǎn)。66.ADAMS生成柔性體的方法有哪兩種（具體介紹兩種方法的步驟）？67.設(shè)D2y-3Dy+2y=x，y（0）=1，Dy（0）=0，求y（0.5）的值。68.凡是系統(tǒng)的輸入量是（）的連續(xù)函數(shù)，無(wú)論其輸出量是連續(xù)單調(diào)函數(shù)或是單值或是多值的函數(shù)，均稱(chēng)這個(gè)系統(tǒng)是連續(xù)系統(tǒng)。用（）表示的系統(tǒng)可以是非線性或線性系統(tǒng)，而對(duì)于（）表示的系統(tǒng)，只適用于單輸入－單輸出的線性定常系統(tǒng)，所以表示有一定的局限性。69.仿真的分類(lèi)有幾種？為什么？70.求二元函數(shù)方程組：sin（x-y）=0，cos（x+y）=0的解。71.離散事件系統(tǒng)的定義及特點(diǎn)？72.寫(xiě)出應(yīng)用四種不同采樣頻率的MATLAB實(shí)現(xiàn)的程序73.歐拉法的截?cái)嗾`差為（），二階龍格－庫(kù)塔法的截?cái)嗾`差為（）。（步長(zhǎng)用h表示）74.連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪幾種描述形式？75.計(jì)算機(jī)仿真的三要素為系統(tǒng)、模型和計(jì)算機(jī)。第1卷參考答案一.參考題庫(kù)1.參考答案：用函數(shù)值f（t，y）的線性組合來(lái)代替f（t，y）的高階導(dǎo)數(shù)項(xiàng)。2.參考答案： 3.參考答案： 4.參考答案： 首先需要明確的是，這里的u（t）不是系統(tǒng)的輸入函數(shù)，它同x（t）一樣是系統(tǒng)的狀態(tài)變量。 取系統(tǒng)的狀態(tài)變量為： 則系統(tǒng)的狀態(tài)方程為： 5.參考答案： 6.參考答案： A.DAMS創(chuàng)建傳感器的流程： （1）選擇Simulate/Sensor/New （2）更改Expression文本框內(nèi)容為要測(cè)量對(duì)象 （3）更改類(lèi)型，如greaterthanorequal7.參考答案：意義：避免發(fā)生共振，減輕振動(dòng)影響，保證機(jī)械系統(tǒng)盡量平穩(wěn)運(yùn)行，延長(zhǎng)其使用壽命，降低噪聲。8.參考答案：級(jí)聯(lián)法；串聯(lián)法；并聯(lián)法9.參考答案：即仿真時(shí)鐘與實(shí)際時(shí)鐘完全一致，模型仿真的速度與實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行的速度相同。當(dāng)被仿真的系統(tǒng)中存在物理模型或?qū)嵨飼r(shí)，必須進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真。10.參考答案：直接應(yīng)用ADAMS軟件創(chuàng)建柔性構(gòu)件（采用DiscreteFlexibleLink法）只能創(chuàng)建簡(jiǎn)單柔性體，借助于有限元軟件創(chuàng)建柔性構(gòu)件（采用ADAMS/Flex方法）可以考慮比較復(fù)雜柔性體的彈性，在ADAMS/View中創(chuàng)建出復(fù)雜柔性體，進(jìn)而有效提高機(jī)械系統(tǒng)的仿真精度。11.參考答案： 12.參考答案： 13.參考答案：到達(dá)模式；服務(wù)機(jī)構(gòu)；服務(wù)規(guī)則14.參考答案： 15.參考答案： 數(shù)值積分法：比較成熟，精度較高，計(jì)算公式復(fù)雜，計(jì)算量大，適合離線仿真； 離散相似法：計(jì)算公式簡(jiǎn)單，計(jì)算量小，速度快，精度較數(shù)值積分法低，適合在線仿真。16.參考答案： 計(jì)算機(jī)仿真（ComputerSimulation）定義：借助高速、大存儲(chǔ)量數(shù)字計(jì)算機(jī)及相關(guān)技術(shù)，對(duì)復(fù)雜真實(shí)系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程或狀態(tài)進(jìn)行數(shù)字化模擬的技術(shù)。 計(jì)算機(jī)仿真的分類(lèi)： ①根據(jù)計(jì)算機(jī)分類(lèi)：模擬計(jì)算機(jī)仿真、數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真、模擬數(shù)字混合計(jì)算機(jī)仿真 ②根據(jù)仿真時(shí)鐘與實(shí)際時(shí)鐘的比例關(guān)系實(shí)時(shí)仿真、欠實(shí)時(shí)仿真、超實(shí)時(shí)仿真 ③根據(jù)系統(tǒng)模型的特性連續(xù)系統(tǒng)仿真、離散事件系統(tǒng)仿真17.參考答案： 虛擬樣機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的CAD／CAE／CAM技術(shù)最大的差別在于： 前者是面向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)／分析／制造、以提高產(chǎn)品整體質(zhì)量和性能并降低開(kāi)發(fā)與制造成本為目的； 而后者是面向產(chǎn)品零部件的設(shè)計(jì)／分析／制造、以提高零、部件的質(zhì)量和性能為目的。18.參考答案： 系統(tǒng)：為實(shí)現(xiàn)規(guī)定功能以達(dá)到某一目標(biāo)而構(gòu)成的相互關(guān)聯(lián)的一個(gè)集合體或裝置（部件）。 系統(tǒng)具有以下四個(gè)特點(diǎn)： ①系統(tǒng)是由部件組成的，部件處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； ②部件之間存在著聯(lián)系； ③系統(tǒng)行為的輸出也就是對(duì)目標(biāo)的貢獻(xiàn)，系統(tǒng)各主量和的貢獻(xiàn)大于各主量貢獻(xiàn)之和，即系統(tǒng)的觀點(diǎn)1+1>2； ④系統(tǒng)的狀態(tài)是可以轉(zhuǎn)換的，在某些情況下系統(tǒng)有輸入和輸出，系統(tǒng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是可以控制的。19.參考答案： 20.參考答案：數(shù)學(xué)模型：是利用數(shù)學(xué)語(yǔ)言（符號(hào)、式子與圖象）模擬現(xiàn)實(shí)的模型。21.參考答案： 作用：首先是幫助人們加深對(duì)客觀世界的認(rèn)識(shí)。其次是提高人們的決策和對(duì)客觀世界的干預(yù)能力。 目標(biāo)： 1、提高認(rèn)識(shí) 2、提高干預(yù)能力22.參考答案：Segments代表柔性桿組成單元，segments的取值大小決定柔性桿的柔性。23.參考答案： 24.參考答案： 25.參考答案：（1）根據(jù)仿真目的確定仿真方案；（2）建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；（3）選擇合適仿真方法，建立仿真模型；（4）編寫(xiě)仿真程序并進(jìn)行程序調(diào)試；（5）進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)；（6）仿真結(jié)果分析。26.參考答案： 27.參考答案： CAD技術(shù)，即計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（ComputerAidedDesign），是將計(jì)算機(jī)高速而精確的計(jì)算能力、大容量存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)處理能力與設(shè)計(jì)者的綜合分析、邏輯判斷以及創(chuàng)造性思維結(jié)合起來(lái)，以加快設(shè)計(jì)進(jìn)程、縮短設(shè)計(jì)周期、提高設(shè)計(jì)質(zhì)量的技術(shù)?？刂葡到y(tǒng)CAD可以解決以頻域法為主要內(nèi)容的經(jīng)典控制理論和以時(shí)域法為主要內(nèi)容的現(xiàn)代控制理論。此外，自適應(yīng)控制、自校正控制以及最優(yōu)控制等現(xiàn)代控制策略都可利用CAD技術(shù)實(shí)現(xiàn)有效的分析和設(shè)計(jì)。28.參考答案： ；[11]；；；；29.參考答案： 30.參考答案： 31.參考答案： A.DAMS英文全稱(chēng)全稱(chēng)是：AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem， 中文含義：機(jī)械系統(tǒng)自動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析系統(tǒng)。32.參考答案：定制用戶(hù)菜單欄的作用：將用戶(hù)化定制的有關(guān)命令統(tǒng)一放在定制的用戶(hù)菜單，方便用戶(hù)調(diào)用。33.參考答案：3D建模的方法：幾何建模、特征建模、參數(shù)化建模、裝配法建模等。參數(shù)化的建模定義：把零件的特征/主要尺寸根據(jù)變化范圍建立，并把各相關(guān)尺寸關(guān)聯(lián)起來(lái)的建模仿法。34.參考答案： 35.參考答案： 系統(tǒng)的好壞可以由以下四點(diǎn)觀察： 目標(biāo)明確：每個(gè)系統(tǒng)（部件）均為一個(gè)目標(biāo)而運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)的好壞要看它運(yùn)行后對(duì)目標(biāo)的貢獻(xiàn)。 因而目標(biāo)明確是評(píng)價(jià)系統(tǒng)的第一指標(biāo)。 結(jié)構(gòu)合理：子系統(tǒng)的聯(lián)接方式組成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。聯(lián)接清晰，路徑通暢，冗余少等，以達(dá)到合理實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)目標(biāo)的目的。 接口清楚：子系統(tǒng)之間有接口，系統(tǒng)和外部的聯(lián)接也有接口，好的接口其定義應(yīng)十分清楚。 能觀能控：通過(guò)接口，外界可以輸入信息，控制系統(tǒng)的行為，可以通過(guò)輸出觀測(cè)系統(tǒng)的行為。 只有系統(tǒng)能觀能控，系統(tǒng)才會(huì)有用，才會(huì)對(duì)目標(biāo)作出貢獻(xiàn)。36.參考答案： 程序清單如下： [num1，den1]=series（[1]，[1，2]，[3]，[2，1]）； [num2，den2]=series（[num1，den1，[2]，[1，3]]； [numc，denc]=cloop（num2，den2，-1）； t=0：0.01：10； [y，x，t]=step（numc，denc，t）； plot（x，y）； delta=max（y）-1； ifdelta>0 disp（[‘最大超調(diào)量為：’，num2str（delta*100），’%’]）； [val1，t1]=max（y）； [val2，t2]=min（abs（y（1：t1）-1））； tr=t2*0.01； disp（[‘系統(tǒng)上升時(shí)間為：’，num2str（tr），’秒’]）； else disp（‘系統(tǒng)無(wú)超調(diào)’）； end37.參考答案： 38.參考答案： 正確書(shū)寫(xiě)格式：IF（expr1：expr2，expr3，expr4） 39.參考答案：可信性評(píng)估包括：模型校核（Verification）、模型驗(yàn)證（Validation）、模型確認(rèn)（Accreditation），即VV&A可信性研究的目標(biāo)是找出某種指標(biāo)或方法來(lái)衡量這種相似程度，以便為真實(shí)系統(tǒng)的試驗(yàn)和生產(chǎn)提供充分可信的依據(jù)。40.參考答案： 41.參考答案：產(chǎn)品全生命周期：從產(chǎn)品研究、產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品試驗(yàn)、產(chǎn)品制造、產(chǎn)品銷(xiāo)售、產(chǎn)品使用到產(chǎn)品最終報(bào)廢的過(guò)程42.參考答案： 演繹法：對(duì)于白盒系統(tǒng)，利用一些已知的基本定理，經(jīng)過(guò)分析和演繹導(dǎo)出系統(tǒng)模型（也叫理論建模）； 歸納法：黑盒或灰盒系統(tǒng)，如果允許直接進(jìn)行實(shí)驗(yàn)性觀測(cè)，可假設(shè)模型并通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)假設(shè)的模型加以驗(yàn)證和修正；如果是黑盒系統(tǒng)且又不允許直接實(shí)驗(yàn)觀測(cè)的系統(tǒng)，可采用數(shù)據(jù)收集和統(tǒng)計(jì)歸納的方法來(lái)假設(shè)模型（也叫系統(tǒng)辨識(shí)建模）。 混合法：實(shí)際上采用單一的途徑建模很難獲得有效的結(jié)果，通常是采用混合的途徑。43.參考答案：香農(nóng)定理（采用定理）44.參考答案：錯(cuò)誤45.參考答案： 建模的目的：建立系統(tǒng)模型的目的是建模過(guò)程的主要信息來(lái)源之一； 建模的依據(jù)： （1）先驗(yàn)知識(shí)； （2）實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。46.參考答案： 一般常采用的步驟是： 1）根據(jù)系統(tǒng)的物理?xiàng)l件，導(dǎo)出合適的非線性方程和選定所求的受控制量和輸出量，并由此確定模型的工作點(diǎn)。 2）用變量的工作點(diǎn)值與增量值之和來(lái)代替該變量，并重新寫(xiě)出系統(tǒng)的微分方程。 3）將方程中的非線性項(xiàng)用taylor級(jí)數(shù)表示。 4）用定義工作點(diǎn)的代數(shù)方程式消去微分方程中的對(duì)應(yīng)常數(shù)項(xiàng)，僅保留只包含增值量的線性項(xiàng)。 5）用非線性模型的初值確定所有增值量的初值。47.參考答案： 48.參考答案： g1=tf（1，[11]）； g2=tf（[10]，[102]）； g3=tf（1，[100]）； g4=50； g5=tf（[102]，[10014]）； g1temp=series（g1，g2）； g2temp=feedback（g3，g4）； g3temp=series（g1temp，g2temp）； gs=feedback（g3temp，g5，-1）；49.參考答案： functionrs=myfunction(a) [m,n]=size(a) sum=0 fori=1:m forj=1:n sum=sum+a(i,j) end end rs=sqrt(sum/m/n) 在命令窗中輸入aa=[1,2,3;3,4,5]，然后執(zhí)行rs=myfunction(aa)即可。50.參考答案：反變換法；組合法；卷積法；接受——拒絕法51.參考答案：區(qū)別：機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析主要涉及系統(tǒng)及其各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)分析，而與引起運(yùn)動(dòng)的力無(wú)關(guān)；機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析主要涉及由外力作用引起的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析52.參考答案：正確53.參考答案：錯(cuò)誤54.參考答案：截?cái)嗾`差；舍入誤差55.參考答案： 使用宏命令的優(yōu)點(diǎn)： 1、提示作用； 2、宏可以減少所需要的鍵位，加快反應(yīng)速度； 3、讓復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化；56.參考答案： 是；57.參考答案： WorkingGrid作用：就是把繪圖平面變成坐標(biāo)圖紙形式，便于繪圖時(shí)捕捉到精確點(diǎn)。58.參考答案： 1）根據(jù)被研究系統(tǒng)的特征可以分為連續(xù)系統(tǒng)仿真和離散系統(tǒng)仿真兩大類(lèi)。 2）按仿真實(shí)驗(yàn)中所取的時(shí)間標(biāo)尺τ（模型時(shí)間）與自然時(shí)間的時(shí)間標(biāo)尺（原型時(shí)間）T之間的比例關(guān)系可以將仿真分為實(shí)時(shí)仿真和非實(shí)時(shí)仿真兩大類(lèi)。 3）按照參與仿真的模型種類(lèi)不同，將系統(tǒng)分為物理仿真、數(shù)學(xué)仿真和物理—數(shù)學(xué)仿真。59.參考答案：超前校正、滯后校正、滯后-超前校正和反饋校正。60.參考答案： 61.參考答案：錯(cuò)誤62.參考答案：采樣開(kāi)關(guān)；保持器；連續(xù)；采樣；連續(xù)63.參考答案： 系統(tǒng)模型的定義：是指以某種確定的形式（如文字、符號(hào)、圖表、實(shí)物、數(shù)學(xué)公式等），對(duì)系統(tǒng)某一方面本質(zhì)屬性的描述。 系統(tǒng)模型的分類(lèi)：物理模型、數(shù)學(xué)模型 系統(tǒng)模型的特征： （1）它是現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的抽象或模仿； （2）它是由反映系統(tǒng)本質(zhì)或特征的主要因素構(gòu)成的； （3）它集中體現(xiàn)了這些主要因素之間的關(guān)系。64.參考答案：傳感器的作用：感知物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體之間碰撞力等。65.參考答案：正確66.參考答案：ADAMS中Marker點(diǎn)的作用：Marker具有獨(dú)立的方向性，隨零件和運(yùn)動(dòng)副的加入而產(chǎn)生，可作為零件或運(yùn)動(dòng)副位置的控制變量67.參考答案： （1）根據(jù)性能指標(biāo)確定系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益k； （2）根據(jù)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益k，畫(huà)出未校正系統(tǒng)的bode圖，并求出其相位裕量r0和幅值裕量kg； 68.參考答案： 特點(diǎn)：算法簡(jiǎn)單，計(jì)算工作量小，且為單步顯式法，可自啟動(dòng)，但精度較低。 Ym+1=ym+f（tm，ym）h69.參考答案：相互聯(lián)系；相互制約；相互依存70.參考答案：仿真算法是將系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換成仿真模型的一類(lèi)算法，在數(shù)字仿真模型中起核心和關(guān)鍵作用。仿真算法經(jīng)歷了從串行算法到并行算法的發(fā)展過(guò)程。目前，連續(xù)系統(tǒng)與離散事件系統(tǒng)的非實(shí)時(shí)串行算法已相當(dāng)完善，當(dāng)前研究的重點(diǎn)是實(shí)時(shí)連續(xù)系統(tǒng)算法、各類(lèi)系統(tǒng)的并行算法及定性系統(tǒng)算法。71.參考答案：Marker和Point都是點(diǎn)但是兩者又有不同之處：Marker具有獨(dú)立的方向性，隨零件和運(yùn)動(dòng)副的加入而產(chǎn)生，可作為零件或運(yùn)動(dòng)副位置的控制變量，格式為：.model_1.Part_1.marker_1。Point不具獨(dú)立的方向性，常用作進(jìn)行參數(shù)化建模的控制點(diǎn)，或者是空間位置標(biāo)記點(diǎn)。一般通過(guò)TableBuilder進(jìn)行修改。格式為：.model_1.part_1.point_1。72.參考答案： 柔性體：是相對(duì)于剛體的概念，它強(qiáng)調(diào)了可變形性，至于應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系可以是線彈性，也可以是粘彈性或者彈塑料等。柔性體包括了彈性體。 有一部分機(jī)構(gòu)，構(gòu)件的剛度降低彈性增加情況下，需在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)“柔性”加以考慮。73.參考答案： 虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)： 1、強(qiáng)調(diào)在系統(tǒng)層次上模擬產(chǎn)品的外觀、功能及特定環(huán)境下的行為； 2、可以輔助物理樣機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證和測(cè)試； 3、可以在相同時(shí)間內(nèi)“試驗(yàn)”更多的設(shè)計(jì)方案，從而易于獲得最優(yōu)設(shè)計(jì)方案； 4、用于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的全生命周期，并隨著產(chǎn)品生命周期的演進(jìn)而不斷豐富和完善； 5、支持產(chǎn)品的全方位測(cè)試、分析與評(píng)估； 6、減少產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間產(chǎn)品盡快上市； 7、減少了設(shè)計(jì)費(fèi)用。74.參考答案：錯(cuò)誤75.參考答案：幾何相似；環(huán)境相似；性能相似第2卷參考答案一.參考題庫(kù)1.參考答案：系統(tǒng)；系統(tǒng)模型；計(jì)算機(jī)2.參考答案： ss（）的功能：生成或?qū)⑵渌Ｐ娃D(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型 tf（）的功能：生成或?qū)⑵渌Ｐ娃D(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)模型 zpk（）的功能：生成或?qū)⑵渌Ｐ娃D(zhuǎn)換為零極點(diǎn)增益模型3.參考答案：裝配法建模的定義：建立封閉機(jī)構(gòu)（比如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）模型時(shí)如果只知道桿件的長(zhǎng)度，但不知準(zhǔn)確地位置，可以先按桿件的長(zhǎng)度建立各個(gè)桿件，然后再用運(yùn)動(dòng)副-2bod-2loc的方式關(guān)聯(lián)各個(gè)連接點(diǎn)（裝配在一起），就可以得到所需要的機(jī)構(gòu)模型4.參考答案：龍格－庫(kù)塔法基本思想：用幾個(gè)點(diǎn)上的函數(shù)值的線性組合來(lái)代替泰勒展開(kāi)式中各階導(dǎo)數(shù)，然后按泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)確定其中的系數(shù)，這樣既可以避免計(jì)算高階導(dǎo)數(shù)，又能提高積分的精度及截?cái)嗾`差階數(shù)。5.參考答案： 程序清單如下： clear ts=0.1； [num，den]=c2dm（1，[1，3，2]，ts，’zoh’）； u_1=0；u_2=0；y_1=0；y_2=0； e_1=0；e_2=0；r=1； kp=input（‘kp=’）； ki=input（‘ki=’）； kd=input（‘kd=’）； E=input（‘E=’）； fork=1：200 t（k）=k*ts； e（k）=r-y_1； u（k）=u_1+kp*（e（k）-e_1）+ki*e（k）+kd*（e（k）-2*e_1+e_2）； y（k）=-den（2）*y_1-den（3）*y_2+num（1）*u（k）+num（2）*u_1+num（3）*u_2； u_2=u_1；u_1=u（k）； e_2=e_1；e_1=e（k）； y_2=y_1；y_1=y（k）； end plot（t，y）6.參考答案： 7.參考答案： 8.參考答案： A.^（0.5）=[1.00001.4142；1.73212.0000]； A^（0.5）=[0.5537+0.4644i0.8070-0.2124i；1.2104-0.3186i1.7641+0.1458i]； sqrt（A）=[1.00001.4142；1.73212.0000]； sqrtm（A）=[0.5537+0.4644i0.8070-0.2124i；1.2104-0.3186i1.7641+0.1458i]； 其中，“A.^（0.5）表示向量的乘方，”“A^（0.5）表示矩陣的乘方，”“sqrt（A）”只定義在矩陣的單個(gè)元素上，即分別對(duì)矩陣的每個(gè)元素進(jìn)行運(yùn)算，“sqrtm（A）表示對(duì)矩陣（方陣）的超越函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算。9.參考答案： 10.參考答案： t=0:0.1:10; n=length(t); h=0.1; u(1)=1; uu=1; fori=2:n du=(sqrt(uu)+5*uu)*h; uu=uu+du; u(i)=uu; end11.參考答案：W.ho命令用于查詢(xún)變量名；W.hos命令可以查看所有變量的大小。12.參考答案： 計(jì)算步長(zhǎng)的選取影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當(dāng)步長(zhǎng)選取太大時(shí)，數(shù)值積分會(huì)使得各種誤差傳遞出去。 合理選取計(jì)算步長(zhǎng)：首先要保證計(jì)算穩(wěn)定。其次要求有一定的計(jì)算精度。13.參考答案： 系統(tǒng)是研究的對(duì)象，模型是系統(tǒng)的抽象，仿真是對(duì)模型的實(shí)驗(yàn)傳統(tǒng)上： “系統(tǒng)建?！报D―系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)范疇 “仿真建?！报D―即針對(duì)不同形式的系統(tǒng)模型研究其求解算法 “仿真實(shí)驗(yàn)”――檢驗(yàn)（Verification）―“仿真程序”的檢驗(yàn) 致效（Validation）――將仿真結(jié)果與實(shí)際系統(tǒng)的行為進(jìn)行比較 現(xiàn)代仿真技術(shù)：將仿真活動(dòng)擴(kuò)展到上述三個(gè)方面，并將其統(tǒng)一到同一環(huán)境中。 系統(tǒng)建模 基本定律及系統(tǒng)辨識(shí)等方法計(jì)算機(jī)程序化 用仿真方法確定實(shí)際系統(tǒng)的模型 基于模型庫(kù)的結(jié)構(gòu)化建模 采用面向?qū)ο蠼＃∣bject-OrientedModeling）方法，在類(lèi)庫(kù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模型拼合與重用 仿真建模 許多新算法和新軟件 模型與實(shí)驗(yàn)分離技術(shù)，即模型的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（datadriven） 仿真問(wèn)題分為兩部分：模型與實(shí)驗(yàn) 模型又分為兩部分：參數(shù)模型和參數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)；將實(shí)驗(yàn)框架與仿真運(yùn)行控制區(qū)，實(shí)驗(yàn)框架定義一組條件，輸出函數(shù)的定義也與仿真模型分離開(kāi)來(lái)14.參考答案： 15.參考答案：模型；實(shí)際系統(tǒng)16.參考答案： 采樣系統(tǒng)仿真特點(diǎn)： 1.連續(xù)系統(tǒng)仿真所用的虛擬采樣間隔對(duì)整個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)一般是相同的，且是同步的。 2.采樣控制系統(tǒng)采樣周期、采樣器所處位置及保持器的類(lèi)型則是實(shí)際存在的。 3.連續(xù)部分離散化模型中的仿真步距與實(shí)際采樣周期可能相同，也可能不同。 主要問(wèn)題： 1.對(duì)于給定的采樣控制系統(tǒng)，首先必須解決的是：如何來(lái)確定仿真步距？ 2.實(shí)際系統(tǒng)分為離散和連續(xù)兩部分，如何處理在不同采樣間隔下的差分模型？17.參考答案： 隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生的方法：隨機(jī)數(shù)表硬件設(shè)備數(shù)學(xué)公式 隨機(jī)數(shù)的作用：離散事件系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)就是產(chǎn)生隨機(jī)數(shù) 隨機(jī)變量的產(chǎn)生方法：反變換法、組合法、卷積法及取舍法 隨機(jī)變量的作用：隨機(jī)數(shù)與隨機(jī)變量的產(chǎn)生：MATLAB提供了兩個(gè)基本的函數(shù)用于產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)。它們是rand和randn。18.參考答案：歐拉法、梯度法、龍格一庫(kù)塔法、阿達(dá)姆斯法和吉爾法19.參考答案：正確20.參考答案： A.DAMS軟件的建模方式： （1）應(yīng)用ADAMS2005直接建立幾何模型 （2）應(yīng)用其他三維CAD軟件建立幾何模型，然后通過(guò)相應(yīng)的接口導(dǎo)入adams中。21.參考答案： 方法1：使用subsystem塊，然后添加所需要的模塊，增加輸入輸出端口即可； 方法2：在模塊窗口菜單選項(xiàng)中選擇[Edit>>CreatSubsystem]用一個(gè)子系統(tǒng)模塊代替選中的模塊組。22.參考答案： sysc=tf(2,conv([13],[14])); sysd=c2d(sysc,0.1,'zoh'); [num,den]=tfdata(sysd,'v'); [yc,tc]=step(sysc,[0:0.2:30]); dstep(num,den,30); holdon plot(tc,yc) holdoff23.參考答案： 由f（x）得到的x的分布函數(shù) 24.參考答案：連續(xù)系統(tǒng)數(shù)值積分如果要求其解，必須首先（差分法）將其離散化，然后進(jìn)行求解。25.參考答案：仿真是建立在控制理論、相似理論、信息處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等理論基礎(chǔ)之上的，以計(jì)算機(jī)和其他專(zhuān)用物理效應(yīng)設(shè)備為工具，利用系統(tǒng)模型對(duì)真實(shí)或假想的系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，并借助專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)知識(shí)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和信息資料對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析和研究，進(jìn)而做出決策的一門(mén)綜合性的試驗(yàn)性科學(xué)。它所遵循的基本原則是相似原理。26.參考答案： 27.參考答案： 1仿真的實(shí)驗(yàn)性質(zhì) 仿真基本上是一種通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)研究系統(tǒng)的綜合實(shí)驗(yàn)技術(shù)，具有一般實(shí)驗(yàn)的性質(zhì)。不論是利用仿真技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)分析還是設(shè)計(jì)，都必須通過(guò)一系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)來(lái)完成。所建立的仿真模型應(yīng)具有實(shí)驗(yàn)的性質(zhì)，即模型與原型的功能及參數(shù)之間應(yīng)有相似性和對(duì)應(yīng)性 2數(shù)字仿真與解析法 解析法是應(yīng)用數(shù)學(xué)推導(dǎo)、演繹去求解數(shù)學(xué)模型的方法，而數(shù)字仿真是通過(guò)計(jì)算機(jī)在數(shù)學(xué)模型上進(jìn)行一系列實(shí)驗(yàn)來(lái)研究問(wèn)題的方法。 解析法求解問(wèn)題得出對(duì)問(wèn)題的通解，而數(shù)字仿真的每一次運(yùn)行只能給出在特定條件的數(shù)值解（特解）。用解析法所能求解的問(wèn)題是有限的，而仿真適應(yīng)范圍廣。 3數(shù)字仿真與數(shù)值求解。數(shù)字仿真是指建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行和分析的整個(gè)過(guò)程；數(shù)值求解則是仿真所采用的在計(jì)算機(jī)上求解數(shù)學(xué)模型的方法。28.參考答案： 程序清單如下： r=2； [numo，deno]=series（[1，1]，[1，4]，4，[1，3，2]）； [numc，denc]=cloop（numo，deno）； [A，B，C，D]=tf2ss（numc，denc）； Tf=input（‘仿真時(shí)間Tf=’）； h=input（‘計(jì)算步長(zhǎng)h=’）； X=zeros（size（A，1），1）； y=0；t=0； fori=1：Tf/h K1=A*X+B*r； K2=A*（X+h*K1/2）+B*r； K3=A*（X+h*K2/2）+B*r； K4=A*（X+h*K3）+B*r； X=X+h*（K1+2*K2+2*K3+K4）/6； y=[y，C*X]；t=[t，t（i）+h]； end plot（t，y）；29.參考答案：不一定；也不30.參考答案：實(shí)體；活動(dòng)；事件31.參考答案：y（k）=3y（k-2）-6y（k-3）+4u（k-2）+2u（k-3）。32.參考答案： 33.參考答案： 設(shè)計(jì)： 1、系統(tǒng)建模 2、確定仿真算法 3、建立仿真模型 4、設(shè)計(jì)仿真程序 5、仿真結(jié)果分析 實(shí)現(xiàn)：事件調(diào)度法活動(dòng)掃描法進(jìn)程交互法34.參考答案：系統(tǒng)建模；仿真建模；仿真實(shí)驗(yàn)35.參考答案： 單步法是指計(jì)算某時(shí)刻數(shù)值yk+1，只需前一時(shí)刻tk有關(guān)信息，它是一種能自啟動(dòng)的算法。 多步法是指計(jì)算某時(shí)刻數(shù)值yk+1需要tk，tk-1時(shí)刻有關(guān)信息，它是一種不能自啟動(dòng)的算法。 顯式是指計(jì)算yk+1時(shí)所需數(shù)據(jù)均已算出。 隱式是指計(jì)算yk+1的算式中含有tk+1時(shí)刻的數(shù)據(jù)。因此在使用隱式公式中，需要用另一公式估計(jì)這里未知數(shù)據(jù)，然后用隱式公式進(jìn)行迭代，這叫預(yù)估－校正法。顯然這種方法不能自啟動(dòng)。 定步長(zhǎng)為積分步長(zhǎng)h在仿真運(yùn)行過(guò)程中始終不變。而積分步長(zhǎng)在仿真運(yùn)行過(guò)程中自動(dòng)修正改變?yōu)樽儾介L(zhǎng)。36.參考答案： [num，den]=tfdata（gs，’v’）； temp=roots（den）； temp1=find（real（temp）>=0）； n=length（temp）； ifn~=0 disp（’unstable’） elsedisp（’stable’） end37.參考答案： 38.參考答案： 39.參考答案： 40.參考答案： 41.參考答案：串聯(lián)超前校正；串聯(lián)滯后校正；串聯(lián)超前－滯后校正42.參考答案： 43.參考答案： 第一步：根據(jù)仿真目的確定仿真方案根據(jù)仿真目的確定相應(yīng)的仿真結(jié)構(gòu)和方法，規(guī)定仿真的邊界條件與約束條件。 第二步：建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型對(duì)于簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，可以通過(guò)某些基本定律來(lái)建立數(shù)學(xué)模型。而對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)，則必須利用實(shí)驗(yàn)方法通過(guò)系統(tǒng)辯識(shí)技術(shù)來(lái)建立數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)仿真的依據(jù)，所以，數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性是十分重要。 第三步：建立仿真模型即通過(guò)一定算法對(duì)原系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行離散化處理，就連續(xù)系統(tǒng)言，就是建立相應(yīng)的差分方程。第四步：編制仿真程序?qū)τ诜菍?shí)時(shí)仿真，可用一般高級(jí)語(yǔ)言或仿真語(yǔ)言。對(duì)于快速的實(shí)時(shí)仿真，往往需要用匯編語(yǔ)言。第五步：進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)并輸出仿真結(jié)果通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)仿真系統(tǒng)模型及程序進(jìn)行校驗(yàn)和修改，然后按系統(tǒng)仿真的要求輸出仿真結(jié)果。44.參考答案：錯(cuò)誤45.參考答案： 特點(diǎn)：與歐拉法比較，算法較復(fù)雜，計(jì)算工