2024年大學(xué)試題(計(jì)算機(jī)科學(xué))-計(jì)算機(jī)過程控制筆試參考題庫含答案

“人人文庫”水印下載源文件后可一鍵去除，請放心下載！（圖片大小可任意調(diào)節(jié)）2024年大學(xué)試題(計(jì)算機(jī)科學(xué))-計(jì)算機(jī)過程控制筆試參考題庫含答案“人人文庫”水印下載源文件后可一鍵去除，請放心下載！第1卷一.參考題庫(共75題)1.熱電偶及其測溫原理？2.執(zhí)行器由（）和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥）兩部分組成。3.什么是硬件故障冗余系統(tǒng)？4.化工檢測儀表都可看成由檢測、轉(zhuǎn)換放大、（）三部分組成。5.在單處理機(jī)的分時(shí)系統(tǒng)中，分配給進(jìn)程P的時(shí)間片用完后，系統(tǒng)進(jìn)行切換，結(jié)果調(diào)度到的仍然是進(jìn)程P。有可能出現(xiàn)上述情形嗎？如果可能請說明理由。6.與應(yīng)用了傳統(tǒng)的通用計(jì)算機(jī)的數(shù)字產(chǎn)品相比，嵌入式系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？7.有相同類型的5個(gè)資源被4個(gè)進(jìn)程所共享，且每個(gè)進(jìn)程最多需要2個(gè)這樣的資源就可以運(yùn)行完畢。試問該系統(tǒng)是否會由于對這種資源的競爭而產(chǎn)生死鎖。8.熱電阻溫度計(jì)和熱電偶溫度計(jì)一樣，測溫時(shí)需要進(jìn)行溫度補(bǔ)償。9.研究建模過程的目的主要有設(shè)計(jì)過程控制系統(tǒng)和整定調(diào)節(jié)器參數(shù)、（）、進(jìn)行仿真試驗(yàn)研究、培訓(xùn)運(yùn)行操作人員。10.為什么熱電偶測溫時(shí)，一般都要采用補(bǔ)償導(dǎo)線？11.什么是串級控制，它由哪些基本環(huán)節(jié)組成？12.被控過程的數(shù)學(xué)建模方法有？13.簡述典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中所包含的信號形式。14.針對實(shí)際系統(tǒng)可能發(fā)生的故障，通常從哪幾個(gè)方面對故障進(jìn)行分類？15.簡述熱電偶“中間導(dǎo)體”定律？16.何謂JCB？其作用是什么？它由誰在什么時(shí)候創(chuàng)建？它由誰在什么時(shí)候撤消？JCB至少包括哪些內(nèi)容？17.什么是程序控制系統(tǒng)？18.在串級控制中，副控制器的輸入值為主控制器的輸出。19.串級控制系統(tǒng)的整定都是先整定主環(huán)再整定副環(huán)。20.使用光電隔離器件時(shí)，如何做到器件兩側(cè)的電氣被徹底隔離？21.熱電阻溫度計(jì)需要進(jìn)行冷端補(bǔ)償才能正常工作。22.過程控制系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法有（）、（）、（）和（）。23.熱輻射檢測溫度的原理？24.根據(jù)采樣過程的特點(diǎn)，可以將采樣分為哪幾種類型？25.什么是隨動控制系統(tǒng)？26.通常在什么場合下選用比例（P），比例積（PI），比例積分微分（PID）調(diào)節(jié)規(guī)律？27.在熱電偶測溫回路中接入第三種導(dǎo)體時(shí)，只要接入第三種導(dǎo)體的兩個(gè)接點(diǎn)溫度相同，回路中總電動勢值（）。28.簡述故障診斷技術(shù)所包含的內(nèi)容。29.機(jī)理分析法是被控對象建模的唯一方法30.試述分頁系統(tǒng)和分段系統(tǒng)的主要區(qū)別。31.簡述被控過程的特性。32.一個(gè)單回路控制系統(tǒng)由控制器、執(zhí)行器、檢測變送裝置和被控對象組成。33.根據(jù)采樣過程的特點(diǎn)，可以將采樣分為哪幾種類型？34.在控制系統(tǒng)方塊圖中，兩個(gè)方塊之間用帶箭頭的線段相聯(lián)系來表示其相互關(guān)系和（）方向，但是不表示方框之間的物料聯(lián)系。35.常見的過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為下列幾種典型形式（）、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、（）、（）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。36.給出單輸入─單輸出線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性與其脈沖傳遞函數(shù)之間的關(guān)系。37.對被控過程而言，操縱變量至被控變量的信號聯(lián)系稱為（）通道；擾動至被控過程的信號聯(lián)系稱為擾動通道。38.簡述開關(guān)量光電耦合輸入電路中，光電耦合器的作用。39.擾動通道靜態(tài)放大系數(shù)（），則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越大?？刂仆ǖ赖撵o態(tài)放大系數(shù)越大，表示控制作用越靈敏，克服擾動能力越強(qiáng)。40.熱電偶為什么要進(jìn)行冷端補(bǔ)償？其補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ心男?1.凡是兩個(gè)或多個(gè)參數(shù)自動維持一定比值關(guān)系的過程控制系統(tǒng)，統(tǒng)稱為（）。42.等效離散化設(shè)計(jì)方法存在哪些缺陷？43.如何理解操作系統(tǒng)的不確定性？44.在PID調(diào)節(jié)器中，調(diào)節(jié)器的Kc越大，表示調(diào)節(jié)作用（），Ti值越大，表示積分作用（）。45.靜態(tài)放大倍數(shù)為正的被控過程，為（）作用被控過程；靜態(tài)放大倍數(shù)為負(fù)的被控過程，為負(fù)作用被控過程。46.簡述數(shù)字濾波技術(shù)，其算法有哪些？47.反饋信號相對于設(shè)定值信號取負(fù)值，這種反饋稱之為（）。A、負(fù)反饋B、正反饋C、開環(huán)D、給定值48.試說明多級存儲方法與虛擬存儲方法的主要區(qū)別。49.接觸式測溫時(shí)，應(yīng)保證測溫儀表與被測介質(zhì)充分接觸，要求儀表與介質(zhì)成逆流狀態(tài)，至少是正交，切勿與介質(zhì)成（）安裝。50.試說明資源的靜態(tài)分配策略能防止死鎖的原因。51.在比值控制系統(tǒng)中，一般選擇易調(diào)節(jié)的量為主變量，易測量的量為副變量。52.干擾通道存在純時(shí)間滯后，理論上（）控制質(zhì)量。53.差壓，絕對壓力，表壓，負(fù)壓是怎樣定義的？54.簡述被控過程特性的實(shí)驗(yàn)測取法？55.過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、（）、工程安裝和儀表調(diào)校和調(diào)節(jié)器參數(shù)整定等四個(gè)方面的內(nèi)容。56.前饋控制適用于什么場合？57.被控對象的存滯后時(shí)間常數(shù)是由于其自身的慣性特性引起的。58.階躍響應(yīng)不變法的基本思想是什么？59.氣開式調(diào)節(jié)閥，其靜態(tài)放大倍數(shù)?。ǎ瑲怅P(guān)式調(diào)節(jié)閥，其靜態(tài)放大倍數(shù)取（）。60.控制系統(tǒng)中，下面哪種控制規(guī)律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、積分控制61.什么是振鈴現(xiàn)象？如何消除振鈴現(xiàn)象？62.引起系統(tǒng)抖動的原因是什么？系統(tǒng)如何檢測抖動？一旦檢測出抖動后，系統(tǒng)怎樣消除它？63.操作系統(tǒng)中存儲器管理的主要功能是什么？什么叫虛擬存儲器，并舉例說明操作系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)虛擬內(nèi)存的？64.在一個(gè)單CPU的多道程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，若在某一時(shí)刻有N個(gè)進(jìn)程同時(shí)存在，那么處于運(yùn)行態(tài)、等待態(tài)和就緒態(tài)進(jìn)程的最小和最大值分別可能是多少？65.進(jìn)程調(diào)度中"可搶占"和"非搶占"兩種方式，哪一種系統(tǒng)的開銷更大？為什么？66.定值控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)被控量的（）保持在規(guī)定值不變，或在小范圍附近不變的控制系統(tǒng)。67.串級控制系統(tǒng)適用于容量滯后較小的生產(chǎn)工藝過程。68.描述簡單被控過程特性的參數(shù)有溫度、壓力、（）。69.前饋控制系統(tǒng)一般可單獨(dú)使用，因?yàn)槠淇刂凭雀?，且不受外界干擾影響。70.串級控制系統(tǒng)能迅速克服進(jìn)入（）回路的擾動，改善（）控制器的廣義對象特性，容許（）回路內(nèi)各環(huán)節(jié)的特性在一定的范圍內(nèi)變動而不影響整個(gè)系統(tǒng)的控制品質(zhì)。71.簡述比值控制系統(tǒng)的分類。72.一般一個(gè)簡單控制系統(tǒng)由（）裝置、（）、（）器和（）機(jī)構(gòu)組成。73.增量型PID控制算式具有哪些優(yōu)點(diǎn)？（74.流量、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（）。A、PIB、PDC、PID75.調(diào)節(jié)系統(tǒng)在純比作用下已整定好，加入積分作用后，為保證原穩(wěn)定度，此時(shí)應(yīng)將比例度（）。A、增大B、減小C、不變D、先增大后減小第2卷一.參考題庫(共75題)1.說出實(shí)施信號隔離的主要方法。2.說明操作系統(tǒng)與系統(tǒng)調(diào)用的關(guān)系。3.負(fù)遷移是指測量起點(diǎn)由零遷至某一（）值。4.簡述網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。5.串級控制系統(tǒng)與單回路控制系統(tǒng)的區(qū)別是其在結(jié)構(gòu)上多了一個(gè)（），形成了兩個(gè)閉環(huán)。6.當(dāng)階躍擾動發(fā)生后，被控過程能達(dá)到新的平衡，該過程稱為（）過程，如果不能達(dá)到新的平衡，則稱該過程為無自衡過程。7.熱電偶溫度計(jì)必須作冷端溫度補(bǔ)償。8.為什么會出現(xiàn)比例和微分飽和現(xiàn)象？9.線性離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)的定義是什么？10.利用微分作用來克服控制系統(tǒng)的信號傳遞滯后的設(shè)想是否合理與正確？11.衰減比n表示系統(tǒng)過渡過程曲線變化兩個(gè)周期后的衰減快慢。12.在閥前后壓差為一定的情況下得到的信號流量特征稱為（）。13.簡述建立對象的數(shù)學(xué)模型兩種主要方法？14.串級控制系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？主要使用在哪些場合？15.常用的比例微分積分調(diào)節(jié)規(guī)律有哪些？16.DCS的中文含意是（）A、比例、積分、微分控制。B、分布式控制系統(tǒng)。C、可編程序控制器。D、以上三個(gè)都不正確。17.簡述對偶原理的基本內(nèi)容。18.什么是作業(yè)？作業(yè)步？作業(yè)流？19.前饋控制是一種開環(huán)控制系統(tǒng)20.正遷移是指測量起點(diǎn)由零遷至某一（）值。21.被控對象的動態(tài)特性是描述被控對象輸入輸出關(guān)系動態(tài)特征的。22.故障診斷中的狀態(tài)估計(jì)方法的基本思想是什么？23.從保證生產(chǎn)安全的角度考慮，控制進(jìn)入加熱爐燃?xì)饬髁康恼{(diào)節(jié)閥，應(yīng)選用（）。A、氣動式B、電動式C、氣開式D、氣關(guān)式24.擾動通道離被控參數(shù)越近，則對被控過程影響（）。25.定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)是（X）環(huán)調(diào)節(jié)，前饋系統(tǒng)是（X）環(huán)調(diào)節(jié)（）。A、開，閉B、閉，開C、開，開D、閉，閉26.比例調(diào)節(jié)、比例積分調(diào)節(jié)、比例微分調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)的作用？27.常見DDZ-III型溫度變送器有（）變送器、熱電阻溫度變送器、直流毫伏溫度變送器。28.定值控制系統(tǒng)是按（）進(jìn)行控制的，而前饋控制是按（）進(jìn)行控制的；前者是（）環(huán)控制，后者是（）環(huán)控制。29.采用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)的充分必要條件是什么？30.什么是PID，它有哪三個(gè)參數(shù)，各有什么作用？怎樣控制？31.在操作系統(tǒng)中引入線程概念的主要目的是什么？32.線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否只與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)？33.嵌入式處理器可分為哪幾種類型？34.為什么會出現(xiàn)比例和微分飽和現(xiàn)象？35.調(diào)節(jié)器的正反作用方式如何選擇？靜態(tài)增益如何變化？36.采用多道程序設(shè)計(jì)的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？37.液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（）。A、PIB、PDC、PIDD、P38.串級控制系統(tǒng)中的副控制器給定值是由主控制器的輸出決定的，所以副控制器相當(dāng)于一個(gè)閉環(huán)定值控制系統(tǒng)。39.什么叫地址重定位？動態(tài)地址重定位的特點(diǎn)是什么？40.被控過程輸入量與輸出量的信號聯(lián)系稱為過程通道?？刂谱饔门c被控量之間的信號通道聯(lián)系稱為（）。41.簡單敘述作業(yè)調(diào)度和進(jìn)程調(diào)度的區(qū)別。42.典型的過程控制系統(tǒng)由檢測元件、變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥和（）等環(huán)節(jié)構(gòu)成。43.串級控制系統(tǒng)主回路一般是一個(gè)（）控制系統(tǒng)，副回路一般是一個(gè)隨動控制系統(tǒng)。44.開環(huán)控制是一種沒有反饋的簡單控制。45.按過程控制系統(tǒng)給定值來分類可分為定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)、（）系統(tǒng)。46.PID的含義是比例、積分和微分。47.前饋控制與定值控制的原理相同，都是以偏差進(jìn)行調(diào)解的。48.某水槽如題圖2-1所示。其中A1為槽的截面積，R1、R2均為線性水阻，Qi為流入量，Q1和Q2為流出量要求： （1）寫出以水位h1為輸出量，Qi為輸入量的對象動態(tài)方程； （2）寫出對象的傳遞函數(shù)G（s）并指出其增益K和時(shí)間常數(shù)T的數(shù)值。 49.什么是嵌入式系統(tǒng)？如何理解嵌入式系統(tǒng)的定義？50.前饋控制系統(tǒng)是一種定值控制，一般情況下前饋控制可以單獨(dú)使用。51.存儲管理為什么涉及到地址變換？52.執(zhí)行器的流量特性是指（）之間的關(guān)系。53.對于干擾通道，時(shí)間常數(shù)越大則越有利于調(diào)節(jié)。54.簡述比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)的作用。55.與DCS相比，F(xiàn)ieldbus的主要技術(shù)優(yōu)點(diǎn)之一是實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)徹底的分散56.過程的數(shù)學(xué)模型有兩種，非參數(shù)模型和（）模型。57.按過程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來分類可分為反饋控制系統(tǒng)、（）系統(tǒng)、前饋-反饋控制系統(tǒng)。58.試對分時(shí)操作系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行比較。59.系統(tǒng)在自動控制作用下，從一個(gè)平衡狀態(tài)進(jìn)入另一個(gè)平衡狀態(tài)之間的過程稱為（）。60.表示過程控制系統(tǒng)控制關(guān)系的方框圖，兩個(gè)框之間的帶箭頭連線表示其相互關(guān)系和信號傳遞方向，但是不表示（）的物料關(guān)系。61.正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指（）。62.控制器正反方向判斷？63.用熱電偶測溫，焊接的一端插入被測介質(zhì)中用以感受被測溫度，稱為（）；另一端與導(dǎo)線相連，稱為冷端。64.瞬時(shí)流量是指單位時(shí)間內(nèi)通過管道某一界面的（）。65.有一流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，信號傳輸管線很長，因此，系統(tǒng)產(chǎn)生較大的傳送滯后。有人設(shè)想給調(diào)節(jié)器后加微分器來改善系統(tǒng)特性，試問這種設(shè)想合理否？為什么？若不合理，應(yīng)采取什么措施合理？66.敘述操作系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的位置。67.儀表的指示值與被測變量真實(shí)值之間的差值稱為（）。A、相對誤差B、絕對誤差C、儀表誤差D、變差68.簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般控制過程。69.分別說明比例、積分、微分控制對控制系統(tǒng)的作用？70.在控制系統(tǒng)中，被控變量是被控制的物理裝置或物理過程。71.熱電阻測溫原理，熱-阻效應(yīng)？72.為什么前饋控制常與反饋控制構(gòu)成前饋—反饋控制系統(tǒng)？73.為了實(shí)現(xiàn)并發(fā)進(jìn)程間的合作和協(xié)調(diào)工作，以及保證系統(tǒng)的安全，操作系統(tǒng)在進(jìn)程管理方面應(yīng)做哪些工作？74.根據(jù)使用能源不同，執(zhí)行器可分為氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器、（）執(zhí)行器。75.閉環(huán)控制系統(tǒng)分為幾種類型？每種代表什么含義？第1卷參考答案一.參考題庫1.參考答案： 原理：將兩種材質(zhì)不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A、B連接成閉合回路就構(gòu)成熱電偶。熱電偶的測溫原理是基于熱點(diǎn)效應(yīng)，即只要熱電偶兩端的溫度不同，則在熱電偶閉合回路中就產(chǎn)生熱電動勢，這種效應(yīng)就稱為熱電效應(yīng)。2.參考答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)3.參考答案：硬件故障冗余系統(tǒng)的定義是：如果一個(gè)系統(tǒng)在出現(xiàn)一定的運(yùn)行性故障時(shí)，依靠系統(tǒng)冗余硬件的內(nèi)駐能力，仍能保持系統(tǒng)連續(xù)正確地執(zhí)行其程序和輸入、輸出功能，則稱這一系統(tǒng)為硬件故障冗余系統(tǒng)。4.參考答案：顯示5.參考答案： 有可能出現(xiàn)上述情況。例如，若在進(jìn)程P時(shí)間片用完后，被迫回到就緒隊(duì)列時(shí)，就緒隊(duì)列為空，這樣進(jìn)程P就是就緒隊(duì)列中惟一的一個(gè)進(jìn)程，于是調(diào)度程序選中的進(jìn)程必然是進(jìn)程P；又如在按優(yōu)先統(tǒng)調(diào)度的系統(tǒng)中，就緒隊(duì)列按進(jìn)程優(yōu)先級排列，在進(jìn)程P時(shí)間片用完之后回到就緒隊(duì)列時(shí)，若其優(yōu)先級高于當(dāng)前就緒隊(duì)列中的其他進(jìn)程，則它將排在就緒隊(duì)列之首，從而再次被調(diào)度程序選中并投入運(yùn)行。6.參考答案：系統(tǒng)內(nèi)核小；系統(tǒng)精簡；高實(shí)時(shí)性和高可靠性；智能化和網(wǎng)絡(luò)化；專用性強(qiáng)；需要有專用的開發(fā)工具和環(huán)境。7.參考答案： 該系統(tǒng)不會由于對這種資源的競爭而產(chǎn)生死鎖。因?yàn)樵谧顗那闆r下，每個(gè)進(jìn)程都需要2個(gè)這樣的資源，且每個(gè)進(jìn)程都已申請到了1個(gè)資源，那么系統(tǒng)中還剩下1個(gè)可用資源。無論系統(tǒng)為了滿足哪個(gè)進(jìn)程的資源申請而將資源分配給該進(jìn)程，都會因?yàn)樵撨M(jìn)程已獲得了它所需要的全部資源而確保它運(yùn)行完畢，從而可將它占有的2個(gè)資源歸還給系統(tǒng)，這就保證了其余三個(gè)進(jìn)程能順利運(yùn)行。由此可知，該系統(tǒng)不會由于對這種資源的競爭而產(chǎn)生死鎖。8.參考答案：錯(cuò)誤9.參考答案：指導(dǎo)設(shè)計(jì)生產(chǎn)工藝設(shè)備10.參考答案： 由熱電耦測溫原理可知，只有當(dāng)熱電耦溫度不變時(shí)，熱電勢才是被測溫度的單值函數(shù)，所以在測溫過程中必須保持冷端溫度恒定?？墒菬犭婑铋L度有限，其冷端會受到環(huán)境溫度的影響而不斷變化，為了使熱電耦冷端溫度保持恒定，則采用補(bǔ)償導(dǎo)線。11.參考答案： 將兩臺控制器串聯(lián)在一起，使被控量的控制器的輸出作為輔助控制量控制器的給定值，而輔助控制器輸出控制一臺控制閥的控制系統(tǒng)就是串級控制系統(tǒng)。串級控制系統(tǒng)一般由主被控對象、副被控對象、控制閥、主控制器、副控制器、主變送裝置、副變送裝置組成。12.參考答案： 解析法、試驗(yàn)辨識法、混合法三種。13.參考答案：（1）連續(xù)信號連續(xù)信號是在整個(gè)時(shí)間范圍均有定義的信號，它的幅值可以是連續(xù)的，也可以是斷續(xù)的。（2）模擬信號模擬信號是在整個(gè)時(shí)間范圍均有定義的信號，它的幅值在某一時(shí)間范圍內(nèi)是連續(xù)的。模擬信號是連續(xù)信號的一個(gè)子集，在大多數(shù)場合與很多文獻(xiàn)中，將二者等同起來，均指模擬信號。（3）離散信號離散信號是僅在各個(gè)離散時(shí)間瞬時(shí)上有定義的信號。（4）采樣信號采樣信號是離散信號的子集，在時(shí)間上是離散的、而幅值上是連續(xù)的。在很多場合中，我們提及離散信號就是指采樣信號。（5）數(shù)字信號數(shù)字信號是幅值整量化的離散信號，它在時(shí)間上和幅值上均是離散的。14.參考答案：實(shí)際系統(tǒng)可能發(fā)生的故障是多種多樣的，可以從下面幾個(gè)方面對故障進(jìn)行分類：（1）從故障發(fā)生的部位看，分為傳感器故障、執(zhí)行器故障和受控對象故障；（2）根據(jù)故障性質(zhì)，分為突變故障和緩變故障；（3）從建模角度出發(fā)，可分為乘性故障和加性故障；（4）從故障間的相互關(guān)系，分為單故障和多故障、獨(dú)立故障和局部故障。15.參考答案： 在熱電偶測溫回路中接入第三導(dǎo)體時(shí)，只要接入第三導(dǎo)體的兩個(gè)接點(diǎn)溫度相同，回路總電動勢值不變。16.參考答案： 為了管理和調(diào)度外存中的作業(yè)，就必須記錄己進(jìn)入系統(tǒng)中的各作業(yè)情況，因此，系統(tǒng)為每個(gè)作業(yè)設(shè)置了一個(gè)作業(yè)控制塊JCB（Jobcontrolblock）來記錄作業(yè)的有關(guān)信息。JCB是作業(yè)存在的唯一標(biāo)志，系統(tǒng)通過JCB而感加作業(yè)的存在，并通過JCB對作業(yè)進(jìn)行控制和管理。 系統(tǒng)在作業(yè)進(jìn)入后備狀態(tài)時(shí)由作業(yè)注冊程序?yàn)樽鳂I(yè)建立JCB，從而使該作業(yè)可以被作業(yè)調(diào)度程序感知而實(shí)施管理。當(dāng)作業(yè)執(zhí)行完畢進(jìn)入完成狀態(tài)時(shí)由“終止作業(yè)”程序撤消其JCB，釋放有關(guān)資源，該作業(yè)就被撤消而不再存在了。不同的系統(tǒng)JCB所包含的信息有所不同，這取決于系統(tǒng)對作業(yè)的調(diào)度要求。通常JCB包含如下內(nèi)容： （1）資源要求：要求運(yùn)行時(shí)間、最遲完成時(shí)間、需要的內(nèi)存容量、外設(shè)的種類及數(shù)量等。 （2）資源使用情況：作業(yè)進(jìn)入系統(tǒng)的時(shí)間、開始運(yùn)行時(shí)間、已運(yùn)行時(shí)間、內(nèi)存地址、外部設(shè)備號等。 （3）作業(yè)控制方式：聯(lián)機(jī)作業(yè)控制還是脫機(jī)作業(yè)控制。 （4）作業(yè)類型：是終端型作業(yè)還是批量型作業(yè)，是I/O繁忙型作業(yè)還是CPU繁忙型作業(yè)。17.參考答案： 程序控制系統(tǒng)的設(shè)定值也是變化的，但它是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù)，即設(shè)定值按一定的時(shí)間程序變化。18.參考答案：正確19.參考答案：錯(cuò)誤20.參考答案：光電隔離器件兩側(cè)的供電電源必須完全隔離。21.參考答案：錯(cuò)誤22.參考答案：經(jīng)驗(yàn)法；衰減曲線法；穩(wěn)定邊界法/臨界比例度法；響應(yīng)曲線法23.參考答案： 熱輻射溫度計(jì)由光學(xué)玻璃透鏡和硅光電池組成。光學(xué)透鏡將輻射能加以聚集，再由硅光電池將其轉(zhuǎn)換為電信號，以實(shí)現(xiàn)不同范圍溫度的檢測。24.參考答案： （1）周期采樣 指相鄰兩次采樣的時(shí)間間隔相等，也稱為普通采樣。 （2）同步采樣 如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開關(guān)，它們的采樣周期相同且同時(shí)進(jìn)行采樣，則稱為同步采樣。 （3）非同步采樣 如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開關(guān)，它們的采樣周期相同但不同時(shí)開閉，則稱為非同步采樣。 （4）多速采樣 如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開關(guān)，每個(gè)采樣開關(guān)都是周期采樣的，但它們的采樣周期不相同，則稱多速采樣。 （5）隨機(jī)采樣 若相鄰兩次采樣的時(shí)間間隔不相等，則稱為隨機(jī)采樣。25.參考答案： 隨動控制系統(tǒng)的設(shè)定值是不斷變化的，隨動控制系統(tǒng)的作用是使被控變量能夠盡快地，準(zhǔn)確無誤地跟蹤設(shè)定值的變化而變化。26.參考答案： 比例調(diào)節(jié)規(guī)律適用于負(fù)載變化較小，純滯后不太大而工藝要求不高又允許有余差的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律適用于對象調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)較小，系統(tǒng)負(fù)載變化不大（需要消除干擾引起的余差），純滯后不大（時(shí)間常數(shù)不是太大）而被調(diào)參數(shù)不允許與給定值有偏差的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律適用于容量滯后較大，純滯后不太大，不允許有余差的對象。27.參考答案：不變28.參考答案： （1）故障的特征提取 通過測量用定量和定性的信息處理技術(shù)獲取反映系統(tǒng)故障的特征描述。 （2）故障的分離與估計(jì) 根據(jù)獲得的故障特征確定系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障以及故障的程度。 （3）故障的評價(jià)和決策 根據(jù)故障分離與估計(jì)的結(jié)論對故障的危害及嚴(yán)重程度作出評價(jià)，近而決策出是否停止任務(wù)的進(jìn)程以及是否需要維修更換故障元部件。29.參考答案：錯(cuò)誤30.參考答案： 分頁和分段有許多相似之處，比如兩者都不要求作業(yè)連續(xù)存放。但在概念上兩者完全不同，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （1）頁是信息的物理單位，分頁是為了實(shí)現(xiàn)非連續(xù)分配，以便解決內(nèi)存碎片問題，或者說分頁是由于系統(tǒng)管理的需要。段是信息的邏輯單位，它含有一組意義相對完整的信息，分段的目的是為了更好地實(shí)現(xiàn)共享，滿足用戶的需要。 （2）頁的大小固定且由系統(tǒng)確定，將邏輯地址劃分為頁號和頁內(nèi)地址是由機(jī)器硬件實(shí)現(xiàn)的，而段的長度卻不固定，決定于用戶所編寫的程序，通常由編譯程序在對源程序進(jìn)行編譯時(shí)根據(jù)信息的性質(zhì)來劃分。 （3）分頁的作業(yè)地址空間是一維的；分段的地址空間是二維的。31.參考答案： 有自衡性和無自衡性、振蕩與非振蕩過程特性、反向特性。32.參考答案：正確33.參考答案： 根據(jù)采樣過程的特點(diǎn)，可以將采樣分為以下幾種類型。 （1）周期采樣：指相鄰兩次采樣的時(shí)間間隔相等，也稱為普通采樣。 （2）同步采樣：如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開關(guān)，它們的采樣周期相同且同時(shí)進(jìn)行采樣，則稱為同步采樣。 （3）非同步采樣：如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開關(guān)，它們的采樣周期相同但不同時(shí)開閉，則稱為非同步采樣。 （4）多速采樣：如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開關(guān)，每個(gè)采樣開關(guān)都是周期采樣的，但它們的采樣周期不相同，則稱多速采樣。 （5）隨機(jī)采樣：若相鄰兩次采樣的時(shí)間間隔不相等，則稱為隨機(jī)采樣。34.參考答案：信號傳遞35.參考答案：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)；監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；集散控制系統(tǒng)36.參考答案： 單輸入─單輸出線性定常離散系統(tǒng)完全能控和完全能觀的充分必要條件是脈沖傳遞函數(shù)不存在著零、極點(diǎn)相消。如果存在著零、極點(diǎn)相消，系統(tǒng)或者是不完全能控，或者是不完全能觀，或者既不完全能控又不完全能觀。37.參考答案：控制38.參考答案：開關(guān)量光電耦合輸入電路，它們除了實(shí)現(xiàn)電氣隔離之外，還具有電平轉(zhuǎn)換功能。39.參考答案：越大40.參考答案： ①采用補(bǔ)償導(dǎo)線可以把熱電偶的冷端從溫度較高和不穩(wěn)定的地方延伸到溫度較低和比較不穩(wěn)定的操作室內(nèi)，但冷端溫度還不是0攝氏度，而工業(yè)上常用的熱電偶Et-t關(guān)系曲線是在冷端t0=0攝氏度情況下得到的，與它配套使用的儀表也是根據(jù)這一曲線進(jìn)行刻度的。往往操作室內(nèi)的溫度不為0攝氏度，這樣的情況下，測量的結(jié)果就會有誤差，因此為了保證冷端溫度為0攝氏度則采用冷端溫度校正。 ②補(bǔ)償方法：冰浴法、查表法、調(diào)零法、電橋補(bǔ)償法。41.參考答案：比值控制系統(tǒng)42.參考答案：（1）必須以采樣周期足夠小為前提。在許多實(shí)際系統(tǒng)中難以滿足這一要求。（2）沒有反映采樣點(diǎn)之間的性能。特別是當(dāng)采樣周期過大，除有可能造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定外，還使系統(tǒng)長時(shí)間處于“開環(huán)”、失控狀態(tài)。因此，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)變壞。（3）等效離散化設(shè)計(jì)所構(gòu)造的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其性能指標(biāo)只能接近于原連續(xù)系統(tǒng)（只有當(dāng)采樣周期T=0時(shí)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)才能完全等同于連續(xù)系統(tǒng)），而不可能超過它。因此，這種方法也被稱之為近似設(shè)計(jì)。43.參考答案： 在單道程序環(huán)境下，由于程序獨(dú)占全機(jī)軟、硬件資源且完全是在一個(gè)封閉環(huán)境下運(yùn)行，所以，如果使用相同的輸入，則多次運(yùn)行的結(jié)果必然相同。 引入多道程序技術(shù)后，由于多道程序共享全機(jī)軟、硬件資源，即各程序之間存在著直接或間接的聯(lián)系。此時(shí)程序的運(yùn)行就不是在一個(gè)封閉的環(huán)境下，程序的運(yùn)行要受到其他程序和系統(tǒng)資源的影響，這會引起程序運(yùn)行的結(jié)果、程序運(yùn)行的順序和完成的時(shí)間不確定。此外，在多道程序環(huán)境下，外部設(shè)備的中斷、輸入輸出的請求等出現(xiàn)的時(shí)間都是不確定的。這些不確定因素給操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來了很大的復(fù)雜性。對于程序執(zhí)行結(jié)果的不確定是絕不允許的，這是操作系統(tǒng)必須解決的主要問題；而程序運(yùn)行順序及完成時(shí)間的不確定是多道程序環(huán)境所決定的，因此，操作系統(tǒng)應(yīng)能對運(yùn)行順序進(jìn)行協(xié)調(diào)和管理。至于外部設(shè)備的中斷、輸入輸出請求甚至程序運(yùn)行故障等不確定性，操作系統(tǒng)應(yīng)在出現(xiàn)的時(shí)刻及時(shí)響應(yīng)并予以解決，如果操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)考慮不周，也可能造成系統(tǒng)的混亂和崩潰。44.參考答案：越強(qiáng)；減弱45.參考答案：正46.參考答案： 所謂數(shù)字濾波，就是通過一定的計(jì)算或判斷程序減少干擾在有用信號中的比重。故實(shí)質(zhì)上它是一種程序?yàn)V波。算術(shù)平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法。47.參考答案：A48.參考答案： 所謂多級存儲方法是指在主存以外再配上后援存儲器來補(bǔ)充主存，先把用戶作業(yè)放在后援存儲器上，然后等到要真正執(zhí)行它時(shí)再設(shè)法把這部分作業(yè)調(diào)人主存.它們之間的調(diào)度由用戶自己負(fù)責(zé)，這造成用戶使用上的困難。由于系統(tǒng)不同，其主存大小也會隨之不同，用戶往往不得不修改程序。在批量分時(shí)系統(tǒng)中多個(gè)用戶同時(shí)共享主存、因此，用戶就不能直接參與主存和后援存儲器之間的調(diào)度了。這就需要由操作系統(tǒng)來對它進(jìn)行統(tǒng)一的、自動的管理，并采用虛擬存儲技術(shù)；有了虛擬存儲器之后，用戶就不感到主存和后援存儲器之間的區(qū)別，而在統(tǒng)一的邏輯存儲器上安排程序和數(shù)據(jù)。由于虛擬存儲器比實(shí)際存儲器大得多，因而可以同時(shí)裝入許多作業(yè)。49.參考答案：順流50.參考答案： 資源靜態(tài)分配策略要求每個(gè)進(jìn)程在開始執(zhí)行前申請所需的全部資源，僅在系統(tǒng)為之分配了所需的全部資源后，該進(jìn)程才開始執(zhí)行。這樣，進(jìn)程在執(zhí)行過程中不再申請資源，從而破壞了死鎖的四個(gè)必要條件之一"占有并等待條件"，從而防止死鎖的發(fā)生。51.參考答案：錯(cuò)誤52.參考答案：不影響53.參考答案： 差壓：兩個(gè)力之間的相對值。 絕對壓力：指相對于真空所測得的壓力，如大氣壓。 表壓：絕對壓力與當(dāng)?shù)卮髿鈮褐睢?負(fù)壓：指絕對壓力小于大氣壓時(shí)候，大氣壓與絕對壓力之差。54.參考答案： 對某些非線性因素，在數(shù)學(xué)上無法或難以推導(dǎo)，則要通過實(shí)驗(yàn)測量并進(jìn)行關(guān)系近似與假設(shè)，這種通過試驗(yàn)來獲取數(shù)學(xué)模型的方法稱為被控過程的實(shí)驗(yàn)測取法。55.參考答案：工程設(shè)計(jì)56.參考答案： 前饋控制是按擾動而進(jìn)行控制的，因此，前饋控制常用于的場合： A.一是擾動必須可測，否則無法實(shí)施控制； B.二是必須經(jīng)常有比較顯著和比較頻繁的擾動，否則無此必要。 C.三是存在對被控參數(shù)影響較大且不易直接控制的擾動。57.參考答案：錯(cuò)誤58.參考答案： 階躍響應(yīng)不變法的基本思想是：離散近似后的數(shù)字控制器的階躍響應(yīng)序列與模擬控制器的階躍響應(yīng)的采樣值一致。59.參考答案：負(fù)；正60.參考答案：D61.參考答案：所謂振鈴（Ringing）現(xiàn)象，是指數(shù)字控制器的輸出以二分之一采樣頻率大幅度衰減的振蕩。有兩種方法可用來消除振鈴現(xiàn)象。第一種方法是先找出D（z）中引起振鈴現(xiàn)象的因子（z=-1附近的極點(diǎn)），然后令其中的z=1，根據(jù)終值定理，這樣處理不影響輸出量的穩(wěn)態(tài)值。第二種方法是從保證閉環(huán)系統(tǒng)的特性出發(fā)，選擇合適的采樣周期T及系統(tǒng)閉環(huán)時(shí)間常數(shù)Tc，使得數(shù)字控制器的輸出避免產(chǎn)生強(qiáng)烈的振鈴現(xiàn)象。62.參考答案： 由于分配給進(jìn)程的頁面數(shù)少于進(jìn)程所需的最低頁面數(shù)，導(dǎo)致出現(xiàn)接連不斷的缺頁中斷，從而引起系統(tǒng)抖動。系統(tǒng)可以利用將CPU的利用率與多道程序的度數(shù)進(jìn)行比較的方法來檢測系統(tǒng)抖動，一旦發(fā)生抖動，可通過減少多道程序度數(shù)的辦法來消除它。63.參考答案： 存儲器管理的主要功能是：內(nèi)存分配，地址映射，內(nèi)存保護(hù)，內(nèi)存擴(kuò)充。 虛擬存儲器是用戶能作為可編址內(nèi)存對待的存儲空間，在這種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中虛地址被映象成實(shí)地址。簡單地說，虛擬存儲器是由操作系統(tǒng)提供的一個(gè)假想的特大存儲器，它通過把主、輔存統(tǒng)一起來管理，結(jié)用戶造成一種仿佛系統(tǒng)內(nèi)有巨大主存供用戶使用的假象。例如頁式虛存管理，一道作業(yè)被劃分成若干頁，其中較活躍的幾頁放在內(nèi)存，而其余不活躍的頁被放在輔存，當(dāng)需要訪問輔存內(nèi)的頁時(shí)，就可通過頁面調(diào)度將其調(diào)人內(nèi)存運(yùn)行；但用戶感覺不到這種變化，他會以為作業(yè)的所有部分都存在于主存。這樣可以讓更多的作業(yè)進(jìn)入主存，提高系統(tǒng)的效率。64.參考答案： 若多道程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，在某一時(shí)刻有N個(gè)進(jìn)程同時(shí)存在，則處于運(yùn)行態(tài)的進(jìn)程最少0個(gè)，最大1個(gè)；處于就緒態(tài)的進(jìn)程最少0個(gè)，最大N—1個(gè)；處于等待態(tài)的進(jìn)程最少0個(gè)，最大N個(gè)。65.參考答案： 可搶占式會引起系統(tǒng)的開銷更大?？蓳屨际秸{(diào)度是嚴(yán)格保證任何時(shí)刻，讓具有最高優(yōu)先權(quán)的進(jìn)程占有處理機(jī)運(yùn)行，因此增加了處理機(jī)調(diào)度的時(shí)機(jī)，引起為退出處理機(jī)的進(jìn)程保留現(xiàn)場，為占有處理機(jī)的進(jìn)程恢復(fù)現(xiàn)場等時(shí)間（和空間）開銷增大。66.參考答案：給定值67.參考答案：錯(cuò)誤68.參考答案：流量69.參考答案：錯(cuò)誤70.參考答案：副；主；副71.參考答案： 可分為開環(huán)比值控制系統(tǒng)、單回路比值控制系統(tǒng)、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、變比值控制系統(tǒng)。72.參考答案：檢測/變送；被控對象；調(diào)節(jié)；執(zhí)行73.參考答案：1）計(jì)算機(jī)只輸出控制增量，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的變化部分，因而誤動作影響小。（2）在i時(shí)刻的輸出ui，只需用到此時(shí)刻的偏差，以及前一時(shí)刻、前兩時(shí)刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的輸出值ui-1，這大大節(jié)約了內(nèi)存和計(jì)算時(shí)間。（3）在進(jìn)行手動—自動切換時(shí)，控制量沖擊小，能夠較平滑地過渡。74.參考答案：A75.參考答案：A第2卷參考答案一.參考題庫1.參考答案：信號隔離方法主要有變壓器隔離和光電隔離，變壓器隔離適用于模擬信號隔離，光電隔離則特別適合數(shù)字信號的隔離。2.參考答案： 從資源管理角度看，操作系統(tǒng)是軟硬件資源的管理者，包括處理器管理、存儲管理、設(shè)備管理和文件管理，因此處理器管理、存儲管理、設(shè)備管理和文件管理構(gòu)成了操作系統(tǒng)的主要部分。操作系統(tǒng)是為用戶提供服務(wù)的，包括進(jìn)程、存儲器、設(shè)備和文件使用服務(wù)，這些服務(wù)都是以系統(tǒng)調(diào)用形式實(shí)現(xiàn)和向用戶提供的。為了管理每種資源，操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了大量的系統(tǒng)調(diào)用，系統(tǒng)調(diào)用幾乎是操作系統(tǒng)實(shí)體的主要組成部分。3.參考答案：負(fù)4.參考答案：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通常具備下述特點(diǎn)（1）非定常性。數(shù)據(jù)到達(dá)的時(shí)刻不再是定常和有規(guī)則的，更不能再用簡單的采樣時(shí)間來刻畫。（2）非完整性。由于數(shù)據(jù)在傳輸中可能發(fā)生丟失和出錯(cuò)，數(shù)據(jù)不再是完整的，當(dāng)然數(shù)字控制中也可能有類似的現(xiàn)象，但在網(wǎng)絡(luò)控制中發(fā)生的可能性要大得多。（3）非有序性。由于網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)間的不確定，先產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可能遲于后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)到達(dá)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。因此，數(shù)據(jù)到達(dá)的次序可能不再遵守原有的時(shí)間順序。非確定性。由于數(shù)據(jù)到達(dá)的隨機(jī)性，整個(gè)控制過程已不再是一個(gè)確定性的系統(tǒng)，而是一個(gè)隨機(jī)系統(tǒng)。5.參考答案：副回路6.參考答案：自衡7.參考答案：正確8.參考答案： 當(dāng)給定值發(fā)生很大躍變時(shí)，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分計(jì)算出的控制增量可能比較大（由于積分項(xiàng)的系數(shù)一般小得多，所以積分部分的增量相對比較小）。如果該計(jì)算值超過了執(zhí)行元件所允許的最大限度，那么，控制作用必然不如應(yīng)有的計(jì)算值理想，其中計(jì)算值的多余信息沒有執(zhí)行就遺失了，從而影響控制效果。9.參考答案：線性離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)定義為零初始條件下，系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的輸出采樣函數(shù)z變換和輸入采樣函數(shù)z變換之比。10.參考答案： 這種設(shè)想不合理，因?yàn)樾盘杺魉蜏笫羌儨?，而微分作用不能克服純滯后。合理的措施是采用繼動器加在信號傳輸線之間，以增大信號流速，從而減小傳輸滯后，改善系統(tǒng)特性。11.參考答案：錯(cuò)誤12.參考答案：理想流量特性13.參考答案： 一是機(jī)理分析法：機(jī)理分析法是通過對對象內(nèi)部運(yùn)動機(jī)理的分析，根據(jù)對象中物理或化學(xué)變化的規(guī)律（比如三大守恒定律等），在忽略一些次要因素或做出一些近似處理后推導(dǎo)出的對象特性方程。通過這種方法得到的數(shù)學(xué)模型稱之為機(jī)理模型，它們的表現(xiàn)形式往往是微分方程或代數(shù)方程。 二是實(shí)驗(yàn)測取法：實(shí)驗(yàn)測取法是在所要研究的對象上，人為施加一定的輸入作用，然后，用儀器測取并記錄表征對象特性的物理量隨時(shí)間變化的規(guī)律，即得到一系列實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)或?qū)嶒?yàn)曲線。然后對這些數(shù)據(jù)或曲線進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)處理，求取對象的特性參數(shù)，進(jìn)而得到對象的數(shù)學(xué)模型。14.參考答案： 串級控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)為： A.在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，它是由兩個(gè)串接工作的控制器構(gòu)成的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)； B.系統(tǒng)的目的在于通過設(shè)置副變量來提高對主變量的控制質(zhì)量； C.由于副回路的存在，對進(jìn)入副回路的干擾有超前控制的作用，因而減少了干擾對主變量的影響； D.系統(tǒng)對負(fù)荷改變時(shí)有一定的自適應(yīng)能力。 串級控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于：對象的滯后和時(shí)間常數(shù)很大、干擾作用強(qiáng)而頻繁、負(fù)荷變化大、對控制質(zhì)量要求較高的場合。15.參考答案： 比例調(diào)節(jié)、比例積分調(diào)節(jié)、比例微分調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)。16.參考答案：B17.參考答案：對偶原理：設(shè)S1=（A，B，C.、S2=（AT，CT，BT）是互為對偶的兩個(gè)系統(tǒng)，則S1的能控性等價(jià)于S2的能觀測性；S1的能觀測性等價(jià)于S2的能控性。或者說，若S1是狀態(tài)完全能控的（完全能測觀的），則S2是狀態(tài)完全能觀測的（完全能控的）。18.參考答案： 作業(yè)是用戶一次請求計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為其完成任務(wù)所做工作的總和。作業(yè)步是處理作業(yè)各個(gè)獨(dú)立的子任務(wù)，即一個(gè)作業(yè)處理過程中相對獨(dú)立的加工步驟。在批處理系統(tǒng)中把若干作業(yè)依次放在輸入設(shè)備上，并在操作系統(tǒng)控制下將其送入輔存，形成一個(gè)作業(yè)流，也稱為輸入流。作業(yè)流是出若干作業(yè)組成的。19.參考答案：正確20.參考答案：正21.參考答案：正確22.參考答案：故障診斷中的狀態(tài)估計(jì)方法的基本思想是：首先重構(gòu)被控過程的狀態(tài)，通過與可測變量比較構(gòu)成殘差序列，再構(gòu)造適當(dāng)?shù)哪Ｐ筒⒂媒y(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)法，從殘差序列中把故障診斷出來。因此，這就要求系統(tǒng)可觀測或部分可觀測，通常用各種狀態(tài)觀測器或?yàn)V波器進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)。23.參考答案：C24.參考答案：越大25.參考答案：B26.參考答案： 比例調(diào)節(jié)可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，如果過大會降低穩(wěn)定性能，偏差越大，調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)。 比例積分調(diào)節(jié)：消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高誤差度。能消除靜差又控制靈敏。缺點(diǎn)：對于滯后較大的對象PI太慢效果不好。 比例微分調(diào)節(jié)：改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。增進(jìn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定度可調(diào)小比例度而加快調(diào)節(jié)進(jìn)程減小動態(tài)偏差及靜差。 PID調(diào)節(jié)：原理簡單，容易實(shí)現(xiàn)，使用方便；應(yīng)用范圍較廣；魯棒性強(qiáng)。綜合了各類調(diào)節(jié)作用的優(yōu)點(diǎn)所以有更高的調(diào)節(jié)質(zhì)量。缺點(diǎn)：對于滯后很大負(fù)荷變化很大的對象PID無法滿足要求。應(yīng)用：調(diào)節(jié)通道容量滯后較大負(fù)荷變化大精度要求高的系統(tǒng)。27.參考答案：熱電偶溫度28.參考答案：偏差；擾動；閉；開29.參考答案：采用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)的充分必要條件是系統(tǒng)狀態(tài)完全能控。30.參考答案： PID是比例-積分-微分的簡稱。其三個(gè)參數(shù)及作用分別為： （1）比例參數(shù)KC，作用是加快調(diào)節(jié)，減小穩(wěn)態(tài)誤差。 （2）積分參數(shù)Ki，作用是減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高無差度。 （3）微分參數(shù)Kd，作用是能遇見偏差變化趨勢，產(chǎn)生超前控制作用，減少超調(diào)量，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。31.參考答案： 減少程序并發(fā)執(zhí)行時(shí)所需付出的時(shí)空開銷，提高程序執(zhí)行的并發(fā)度。特別有利于共享存儲器的多處理機(jī)系統(tǒng)，和更加適合c／s模型。32.參考答案：線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，不但與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，而且與輸入序列的形式及幅值有關(guān)。除此之外，離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與采樣周期的選取也有關(guān)。33.參考答案：（1）嵌入式微控制器MCU（MicroControllerUnit）（2）嵌入式微處理器MPU（MicroProcessorUnit）（3）數(shù)字信號處理器DSP（DigitalSignalProcessor）（4）嵌入式片上系統(tǒng)（SystemOnChip，SOC.34.參考答案：當(dāng)給定值發(fā)生很大躍變時(shí)，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分計(jì)算出的控制增量可能比較大（由于積分項(xiàng)的系數(shù)一般小得多，所以積分部分的增量相對比較?。?。如果該計(jì)算值超過了執(zhí)行元件所允許的最大限度，那么，控制作用必然不如應(yīng)有的計(jì)算值理想，其中計(jì)算值的多余信息沒有執(zhí)行就遺失了，從而影響控制效果。35.參考答案： 當(dāng)被控過程的輸入量增加或者減小時(shí)，過程的輸出量即被控參數(shù)也隨之增加或減少，則稱為正作用控制過程；反之則成為反作用被控過程。首先根據(jù)工藝的要求確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式，以確定Kv的正負(fù)，然后根據(jù)被控過程特性確定其屬于正反作用的哪一種類型，以確定Ko的正負(fù)，最后根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中各環(huán)節(jié)靜態(tài)增益的乘積正反這一原則確定調(diào)節(jié)器Kc的正負(fù)，進(jìn)而確定調(diào)節(jié)器的正反作用類型。36.參考答案： 多道程序設(shè)計(jì)考慮到作業(yè)的運(yùn)行規(guī)律是交替使用CPU和I／O，故將多道程序同時(shí)保存于系統(tǒng)中，使各作業(yè)對CPU與I／O的使用在時(shí)間上重疊，提高了CPU和I／O設(shè)備的利用率。37.參考答案：D38.參考答案：錯(cuò)誤39.參考答案： 重定位是指作業(yè)裝入與其邏輯地址空間不同的物理空間所引起的地址變換過程。動態(tài)地址重定位的特點(diǎn)是： （1）由硬件實(shí)現(xiàn)； （2）在程序運(yùn)行過程中進(jìn)行地址變換。40.參考答案：控制通道41.參考答案： （1）作業(yè)調(diào)度是選符合條件的收容態(tài)作業(yè)裝入內(nèi)存。進(jìn)程調(diào)度是從就緒態(tài)進(jìn)程中選一個(gè)占用處理機(jī)。 （2）作業(yè)調(diào)度是高級調(diào)度，它位于操作系統(tǒng)的作業(yè)管理層次。進(jìn)程調(diào)度是低級調(diào)度，它位于操作系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)的最內(nèi)層。 （3）作業(yè)調(diào)度是宏觀調(diào)度，它所選擇的作業(yè)只是具有獲得處理機(jī)的資格，但尚未占有處理機(jī)，不能立即在其上實(shí)際運(yùn)行。進(jìn)程調(diào)度是微觀調(diào)度，動態(tài)地把處理機(jī)實(shí)際地分配給所選擇的進(jìn)程，使之真正活動起來。另外，進(jìn)程調(diào)度相當(dāng)頻繁，而作業(yè)調(diào)度執(zhí)行的次數(shù)一般很少。42.參考答案：被控過程43.參考答案：定值44.參考答案：正確45.參考答案：隨動控制46.參考答案：正確47.參考答案：錯(cuò)誤48.參考答案： 49.參考答案：目前國內(nèi)普遍被認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義是：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟、硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通常，從以下幾個(gè)方面來理解嵌入式系統(tǒng)的定義：（1）以應(yīng)用為中心是指嵌入式系統(tǒng)是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用的。（2）嵌入式系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)、語音圖象數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，甚至傳感器等先進(jìn)技術(shù)和Internet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與具體應(yīng)用對象相結(jié)合后的產(chǎn)物。這一點(diǎn)就決定了它必然是一個(gè)技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的需要對軟、硬件進(jìn)行剪裁以適應(yīng)實(shí)際系統(tǒng)在功能、可靠性、成本、體積、功耗等方面的要求。說明嵌入式系統(tǒng)存在著一個(gè)較為通用的軟、硬件內(nèi)核。這個(gè)內(nèi)核往往是幾KB到幾十KB之間的微內(nèi)核，正是由于微內(nèi)核的存在，才使得嵌入式系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)的需要在軟、硬件方面得以順利的裁剪或擴(kuò)充。50.參考答案：錯(cuò)誤51.參考答案： 存儲器是由很多存儲單元構(gòu)成的，每個(gè)存儲單元都有物理地址。程序員編制程序時(shí)如何使用物理地址，就需要對存儲空間的分配情況進(jìn)行了解，這在多任務(wù)環(huán)境下是一件復(fù)雜耗時(shí)卻并無太大必要的事情，使程序員不能集中精力進(jìn)行算法設(shè)計(jì)。而操作系統(tǒng)是資源管理者，分配存儲空間并登記存儲空間利用情況是操作系統(tǒng)的職能。程序員只需了解跟自己程序空間有關(guān)的存儲空間使用信息。目前較好的解決辦法是規(guī)定程序員使用邏輯地址、符號地址或相對地址進(jìn)行程序編寫，在運(yùn)行程序時(shí)，根據(jù)程序所占用的物理存儲區(qū)域，由專門的硬件或軟件負(fù)責(zé)將邏輯地址、符號地址或相對地址轉(zhuǎn)換為物理地址，這樣一個(gè)過程就是地址變換，是使程序相對獨(dú)立于硬件的一種措施。52.參考答案：被控介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門的相對開度53.參考答案：正確54.參考答案： （1）比例調(diào)節(jié)器：比例調(diào)節(jié)器對偏差是即時(shí)反應(yīng)的，偏差一旦出現(xiàn)，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用，使輸出量朝著減小偏差的方向變化，控制作用的強(qiáng)弱取決于比例系數(shù)KP。比例調(diào)節(jié)器雖然簡單快速，但對于系統(tǒng)響應(yīng)為有限值的控制對象存在靜差。加大比例系數(shù)KP可以減小靜差，但是KP過大時(shí)，會使系統(tǒng)的動態(tài)質(zhì)量變壞，引起輸出量振蕩，甚至導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。 （2）積分調(diào)節(jié)器：為了消除在比例調(diào)節(jié)中的殘余靜差，可在比例調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上加入積分調(diào)節(jié)。積分調(diào)節(jié)具有累積成分，只要偏差e不為零，它將通過累積作用影響控制量u，從而減小偏差，直到偏差為零。積分時(shí)間常數(shù)TI大，則積分作用弱，反之強(qiáng)。增大TI將減慢消除靜差的過程，但可減小超調(diào)，提高穩(wěn)定性。引入積分調(diào)節(jié)的代價(jià)是降低系統(tǒng)的快速性。 （3）微分調(diào)節(jié)器：為加快控制過程，有必要在偏差出現(xiàn)或變化的瞬間，按偏差變化的趨向進(jìn)行控制，使偏差消滅在萌芽狀態(tài)，這就是微分調(diào)節(jié)的原理。微分作用的加入將有助于減小超調(diào)，克服振蕩，使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。55.參考答案：正確56.參考答案：參數(shù)57.參考答案：前饋控制58.參考答案： 我們可以從以下幾個(gè)方面對這兩種操作系統(tǒng)進(jìn)行比較： （1）實(shí)時(shí)信息處理系統(tǒng)與分時(shí)操作系統(tǒng)一樣都能為多個(gè)用戶服務(wù)，系統(tǒng)按分時(shí)原則為多個(gè)終端用戶服務(wù)；而對實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，則表現(xiàn)為經(jīng)常對多路現(xiàn)場信息進(jìn)行采集以及對多個(gè)對象或多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。 （2）實(shí)時(shí)信息處理系統(tǒng)與分時(shí)操作系統(tǒng)一樣，每個(gè)用戶各占一個(gè)終端，彼此獨(dú)