無人機(jī)警用解決方案

無人機(jī)警用系統(tǒng)解決方案

、無人機(jī)警用系統(tǒng)行業(yè)概述

1-行業(yè)概述

無人機(jī)憑借成本低、易控制、高度靈便和穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，能夠完成空

中監(jiān)控、日常巡邏、搜索跟蹤等任務(wù)，受到了警務(wù)部門的青睞。公安干

警和武警利用無人機(jī)來應(yīng)對突發(fā)的社會事件，交警部門則用無人機(jī)來進(jìn)

行交通方面的管理，特警部門則利用無人機(jī)進(jìn)行空中偵察抓捕罪犯等工

作。總之，警用無人機(jī)在未來將會協(xié)助各個警察部門在公共安全領(lǐng)域發(fā)

揮更為重要的作用。

2.行業(yè)應(yīng)用

[11無人機(jī)在社區(qū)民警領(lǐng)域的應(yīng)用

普通而言，社區(qū)民警時公安派出所從事治安防范、管理和溝通群眾的主

要力，主要承擔(dān)的職責(zé)有六項，即開展群眾工作、掌握社情民意、管理實

際人口、組織安全防范以及維護(hù)治安秩序、應(yīng)急救助等服務(wù)。對于管轄范

圍較大、人口較為密集的地區(qū)，無人機(jī)的裝備無疑為社區(qū)民警的工作帶來

了極大的提升。

(1)公共領(lǐng)域的常規(guī)巡查

對于片區(qū)治安來說，巡查是社區(qū)民警必不可少的一項工作。但是對于管

轄區(qū)域大、人口密集且分散分布的地區(qū)，由于警務(wù)力量不足等因素，可能

造成巡查存在漏洞，給犯罪份子以可乘之機(jī)。無人機(jī)普通可攜帶多種警務(wù)

設(shè)備，包括高清數(shù)碼攝像機(jī)、夜視儀等，可以匡助社區(qū)民警對管轄區(qū)域進(jìn)

行定時定線地巡查。不僅可以節(jié)省警務(wù)力量，而且有利于公安部門及時掌

握相關(guān)區(qū)域的公共安全狀況。

(2)大型集會的監(jiān)控

無人機(jī)可對會場空中監(jiān)控，提供高清畫面，并可以快速機(jī)動到任何需要

的區(qū)域上空，搜索發(fā)現(xiàn)地面可疑人員、車輛，提供強(qiáng)有力的空中情報保障。

將視頻圖象實時傳輸回指揮中心，指揮中心根據(jù)無人機(jī)傳輸回的資料對現(xiàn)

場實時掌控，一旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況，無人機(jī)可以第一時間發(fā)現(xiàn)，極大地提高

了應(yīng)急處理效率。

(3)聚眾鬧事事件的監(jiān)控

無人機(jī)飛抵事故目標(biāo)區(qū)域上空對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全方位不間斷的監(jiān)控，

為公安干警全面掌控事態(tài)提供了先決條件。警方可根據(jù)無人機(jī)拍攝的資料

對事故責(zé)任方進(jìn)行舉證，同時可以了解目標(biāo)區(qū)域的事件發(fā)展情況，及時形

成相應(yīng)的決策，防止事態(tài)失控。

(4)應(yīng)對突發(fā)媒介失靈事件

面對因謠言而發(fā)生的群眾會萃事件，無人機(jī)加裝空投裝置后，能進(jìn)行特

殊物品的投送，如播撒傳單，向地面人員傳遞信息，達(dá)到辟謠效果。小型

旋翼無人機(jī)通過加裝高音喇叭，可以進(jìn)行空中喊話，傳遞政府信息。也就

是說，在正常媒介失靈的情況下，無人機(jī)可以暫時承擔(dān)這一任務(wù)，及時地

完成政府部門及群眾溝通的任務(wù)，匡助社會度過這一危(wei)險期。

[2]無人機(jī)在公安刑警領(lǐng)域的應(yīng)用

公安刑警最為主要的工作就是進(jìn)行刑事偵查，負(fù)責(zé)刑事案件的偵破工

作。

(1)空中偵查

由于無人機(jī)可攜帶高清數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)等警用設(shè)備，在某些特定的目

標(biāo)區(qū)域或者是由于某種原于是無法進(jìn)行人員派遣的某些目標(biāo)區(qū)域，警用無

人機(jī)均可發(fā)揮重大作用。普通而言，小型的無人機(jī)以電力為動力源，噪聲

較小，不易驚醒目標(biāo)任務(wù)。而且體積較小且高空飛行，也具有較強(qiáng)的隱蔽

性。當(dāng)無人機(jī)攜帶上高清攝像設(shè)備時，就可以實施偵查任務(wù)了。為警方的

下一步行動做好準(zhǔn)備。

(2)定點(diǎn)監(jiān)控

無人機(jī)可以對逃犯采取的各種逃跑方式進(jìn)行跟蹤、監(jiān)視，也可以搭載紅

外設(shè)備，對夜晚逃犯進(jìn)行監(jiān)控，可對躲藏在叢林里的犯罪嫌疑人進(jìn)行掃描

式飛行搜索。無人機(jī)將逃犯的逃跑路線提前通報警方，提高警方的抓捕速

度及抓捕準(zhǔn)確性。

(3)追捕罪犯

當(dāng)碰到罪犯拘捕且出逃的情況時，可能由于某些原因警方無法即將阻

止力量響應(yīng)，這就帶來了一定程度上的時間滯后。時間滯后越久，追捕犯

罪份子的難度越大，捕獲其的可能性就越小。如果裝備警用無人機(jī)的話，

這樣，時間滯后可以大大縮短。警方在相應(yīng)力量沒有徹底組織起來之前，

徹底可以先出動警用無人機(jī)，對逃犯實施實時監(jiān)控，完成對目標(biāo)逃犯的

定位，并將相關(guān)信息和地形、人群數(shù)據(jù)傳送回指揮中心，為警方的抓捕

做好準(zhǔn)備。

[3]無人機(jī)在反恐處突領(lǐng)域的應(yīng)用

對于公安武警和特警而言，他們的主要職責(zé)就是應(yīng)對突發(fā)的暴力事件

和反恐事件，例如3?1昆明火車站暴力恐怖事件。在反恐處突等任務(wù)重，

警用無人機(jī)的用處是極大的。

警用作業(yè)圖示：

第一步：無人機(jī)迅速起飛，迅速趕到現(xiàn)場勘查，并將現(xiàn)場大致情況及時

反饋給指揮中心；

第二步：無實施低空拍攝，將犯罪份子人數(shù)、規(guī)模、人員傷亡等情況及

時傳回智慧中心，便于指揮中心做出下一步行動；

第三步：指揮中心根據(jù)無人機(jī)傳回來的消息，迅速做出決策，對武警特

警、

救護(hù)人員、消防人員等進(jìn)行合理部署；

第四步：無人機(jī)不間斷對目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控、將犯罪份子的動態(tài)實時傳遞給

指揮部，配合武警特警部隊進(jìn)行精確抓捕。

win己i日件干

I現(xiàn)場信息現(xiàn)場信息11行動指揮

或V3^_包匕

事故現(xiàn)場應(yīng)急指揮車指揮中心

[41邊防監(jiān)控

我國共有陸地邊界線約22000多公里，分別及14個國家接壤，其中

有2/3的邊境線是高山大漠。針對我國邊境線出入境人流量大，走私偷渡

等犯罪活動嚴(yán)重的情況，客觀上要求邊防部門執(zhí)行任務(wù)的距離遠(yuǎn)，反應(yīng)的

速度快。傳統(tǒng)的邊防監(jiān)控多以人工監(jiān)控的方式進(jìn)行。無人機(jī)減少了人力的

浪費(fèi)，提高了監(jiān)控效率。

這種金屬創(chuàng)造的飛機(jī)經(jīng)折疊后可被塞進(jìn)肩包。它的另一大優(yōu)點(diǎn)是噪

音小，不易被發(fā)現(xiàn)，從而給警方“提供了一種前所未有的便利”。

[5]森警

Ok在火無人制L

1.巡查覆蓋面積大、巡查精度高和超視距自動駕使

2.快速反應(yīng)，應(yīng)急機(jī)動性強(qiáng)

3.能夠高清晰度實時回傳巡查圖象

4.險情現(xiàn)場回饋，輔助搶險救災(zāi)指揮決策

5.人機(jī)分離安全性高

6.維護(hù)方便

此外，無人機(jī)系統(tǒng)也可用于人工增雨，其以使用簡便，機(jī)動性好，便

于投放，又沒有人員安全的風(fēng)險等特點(diǎn)。

三、絕云無人機(jī)的解決方案

1?導(dǎo)航控制系統(tǒng)

智慧蜂導(dǎo)航控制系統(tǒng)是一整套全面的機(jī)載自動駕駛儀及地面站控制

系統(tǒng)。它為包括固定翼，直升機(jī).多軸飛行器，飛艇以及垂直起降飛行器

在內(nèi)的各類無人飛行器網(wǎng)絡(luò)提供了富有彈性的解決方案。智慧蜂系統(tǒng)還能

夠通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，或者及第三方應(yīng)用程序互動實現(xiàn)指令轉(zhuǎn)換，

最佳路徑生成等先進(jìn)功能。

一套完整的智慧蜂自駕系統(tǒng)包括一臺地面站，至少一塊智慧蜂飛控扳,

合適的無線數(shù)據(jù)鏈接，還可能包括多臺遠(yuǎn)程地面站以及實時視頻設(shè)備。

智慧蜂自駕儀堪稱世界最小，但功能最全面強(qiáng)大的微型導(dǎo)航飛控系統(tǒng)。

強(qiáng)大的數(shù)字信號處理器得以運(yùn)行高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器融合處理慣

導(dǎo)傳感器及GPS數(shù)據(jù)：全面完善的導(dǎo)航功能包括多達(dá)250個種類豐富的航

點(diǎn)：先進(jìn)的神經(jīng)元自適應(yīng)控制技術(shù)為飛行全程提供了穩(wěn)健可靠的跟蹤控制

功能。導(dǎo)航及控制回路運(yùn)行頻率運(yùn)每秒200次.以充分保障高性能飛控的

實現(xiàn)。

神經(jīng)元自適應(yīng)控制簡介

本公司所獨(dú)立研發(fā)的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)飛控采用了最方便實用的神經(jīng)元實

時學(xué)習(xí)技術(shù)，神經(jīng)元控制飛行的同時，會自動學(xué)習(xí)如何進(jìn)一步優(yōu)化控制，

而無需讓神經(jīng)元事先通過“在線鍛煉”或者事先建模來學(xué)會飛行，從而實

現(xiàn)了全航程穩(wěn)健可靠的跟蹤控制性能。無論是固定翼、多旋翼還是直升機(jī)、

飛艇等各種飛行器，在全自主飛行的過程中，都能夠密切貼近航線而又不

會擺布搖擺，同時跟蹤指令速度及高度而又避免兩者陷入震蕩模式。在極

大地改善了跟蹤控制性能同時，大幅降低了系統(tǒng)集成及維護(hù)的費(fèi)用。因此，

神經(jīng)元自適應(yīng)控制標(biāo)志著飛控領(lǐng)域的革命性發(fā)展，已成為導(dǎo)航飛控最尖端

的核心技術(shù)。

神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)飛控規(guī)格及特性

-分量：20克：

-尺寸：長62厘米，寬42厘米

-強(qiáng)大的150W2/15WdIPS數(shù)字信號處理器。

-全套慣性傳感器，包括三維MEHS陀螺儀，三維加速傳感器和全向磁場傳

感器。

-充足的摹擬數(shù)字轉(zhuǎn)換通道及通訊端口

-支持眾多外接器件，比如GPS,無線數(shù)據(jù)傳輸器及外接傳感器比如聲納或

者激光陀螺儀。

-八只飛行控制伺服機(jī)輸出。

-六只負(fù)載伺服機(jī)輸出可用于降落傘，起落架，航拍等。

-高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器提供寬頻帶姿態(tài)及方位數(shù)據(jù)。

-全面的導(dǎo)航功能包括多達(dá)250個種類豐富的航點(diǎn)。

-先進(jìn)的神經(jīng)元自適應(yīng)飛行控制技術(shù)保證了優(yōu)異的導(dǎo)航跟蹤性能，廣泛適

用于固定翼，直升機(jī)，四軸飛行器，飛艇，及各類垂直起落飛行器。

-主持橫滾俯仰指向三軸（或者任意雙軸或者單軸）增穩(wěn)攝像云臺.能夠?qū)⒚闇?zhǔn)

線鎖定方向或者定目標(biāo)。

-全面支持遙感測繪，自動生成區(qū)域掃描航線，指定間隔自動觸發(fā)負(fù)載任務(wù)，

詳細(xì)記錄觸發(fā)事件用以輔助航后數(shù)據(jù)處理如圖象拼臺編輯。

2.飛機(jī)機(jī)型

1.

對角機(jī)電間距：70厘米

四旋翼無人飛行器飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛分量：4公斤

最大有效載荷：L5公斤

最大爬升率：5米每秒

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空載50分鐘

載重500克時35分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風(fēng)能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

2.

對角機(jī)電間距：no厘米

八旋翼無人飛行器飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛分量：10公斤

最大有效載荷：5公斤

最大爬升率：5米每秒

孝

最高速度：50公里每小時

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空載60分鐘

載重1.2公斤時40分鐘

載重2.5公斤時30分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風(fēng)能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

3.

對角機(jī)電間距：168厘米

大型六旋翼飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛分量：30公斤

最大有效載荷：15公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空載50分鐘

載重5公斤時35分鐘

載重10公斤時25分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風(fēng)能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

4.

對角機(jī)電間距：128厘米

大型四旋翼飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛分量：15公斤

最大有效載荷：8公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空載50分鐘

載重2公斤時30分鐘

載重4公斤時20分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風(fēng)能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

5.

對角機(jī)電間距：84厘米

六旋翼飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛分量：6公斤

最大有效載荷：5公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空：60分鐘

載重1公斤時40分鐘

工作溫度：-10-40,C

抗風(fēng)能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

6.

翼展：1.5米

手拋無人機(jī)機(jī)身長度：1.06來

機(jī)身材料：蜂窩復(fù)合材料

航時：90分鐘

最大飛行速度：90公里/小時

最大航程：100公里

最大起飛分量：3公斤

有效載荷：05公斤

起飛方式：手拋

降落方式：滑降或者深度失速

抗風(fēng)能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

7.

翼展：2.4米

三角翼機(jī)身長度：1.7米

機(jī)身材料：蜂窩復(fù)合材料

航時：90分鐘

最大飛行速度：80公里/小時

最大航程：120公里

最大起飛分量：10公斤

有效載荷：2公斤

起飛方式：彈射

降落方式：滑降或者深度失速

抗風(fēng)能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

3?任務(wù)負(fù)載

序原產(chǎn)地和備

名稱型號規(guī)格數(shù)量單價總價

號創(chuàng)造商注

1機(jī)載微光攝像機(jī)HX-WG12841臺深圳50005000

2機(jī)載紅外熱成像HX-HW12851套美國FLIR1500015000

攝像機(jī)（包含兩

軸云臺

3機(jī)載無線圖傳系HX-TC12861套臺灣100000100000

統(tǒng)

4像機(jī)（包含4張HX-2套日本2500025000

128GMicroSDSSXJ1297

卡）

相機(jī)：索尼5100微單

索尼ILCE-5100套機(jī)（16-50mm）詳細(xì)參數(shù)

主要性發(fā)布日期2022年08月

能立品類型微單

產(chǎn)品定位自拍美顏相機(jī)

操作方式全手動操作

傳感器類型ExmorAPSHDCMOS

傳感器尺寸APS畫幅（23.5*15.6mm）

有效像素2430萬

數(shù)碼變焦4倍

圖象分辨率3:2

L(24M)：6000X4000

M(12M)：4240X2832

S(6M)：3008X2000

16:9

L(20M)：6000X3376

M(10M)：4240X2400

S(5.1M)：3008X1688

高清攝像全高清(1080)

鏡頭特鏡頭類型伸縮式

點(diǎn)2卓效35mm焦距24-75mm

鏡頭結(jié)構(gòu)8組9片（1片低色玻璃片和4片非球面鏡片）

鏡頭說明鏡頭型號：EPZ16-50f/3.5-5.6OSS（SELP1650）,實際焦距：

f=16-50mm

廣角鏡頭是（超廣角）

長焦鏡頭查

對焦方式增強(qiáng)型混合自動對焦（相位檢測自動對焦+快速智能自動對焦）

支持4D對焦

對焦區(qū)域廣域，區(qū)，中間，自由點(diǎn)，鎖定AF

對焦點(diǎn)數(shù)204點(diǎn)（包含179個相位對焦點(diǎn)，25個反差式對焦選擇區(qū)域）

對焦輔助方式對焦輔助燈

范圍：約0.3m-約3.0m

最大光圈F3.5-F5.6

顯示功顯示屏類型觸摸屏,翻轉(zhuǎn)屏，高清屏

能,艮示屏尺寸3英寸

顯示屏像素92萬像素液晶屏

液晶屏特性液晶屏視野率：約100%

亮度控制：手動（±2.0級），晴朗天氣

可調(diào)角度：向上約180°

快門，決門類型電子控制縱走式焦平面快門

性能1K門速度30T/4000秒，B門

笑臉快門支持

閃光閃光燈類型內(nèi)置

燈閃光模式禁止閃光，自動閃光，強(qiáng)制閃光，低速同步，后簾同步閃光

閃光指數(shù)約GN4

其它閃光燈性能閃光同步速度：1/160秒

支持電子前簾快門

暴光暴光模式程序自動暴光（P）,光圈優(yōu)先（A）,快門優(yōu)先（S）,手動暴光（M）

控制暴光補(bǔ)償±3EV（1/3EV步長）

測光方式多重測光，中央重點(diǎn)測光，點(diǎn)測光

白平衡自動，預(yù)設(shè)（日光，陰影，陰天，白熾燈，熒光燈（暖白色），熒光燈（冷

白色），熒光燈（日光白色），熒光燈（日光），閃光燈，水中自動，色溫/濾光

片，自定義，自定義設(shè)置）

色溫：2500-9900K,帶有濾光片補(bǔ)償功能

感光度ISO100-25600

場景模式肖像，運(yùn)動，微距，風(fēng)景，黃昏，夜景肖像，夜景，手持夜景，動作防

抖

拍攝防抖性能光學(xué)防抖（鏡頭防抖）

性能自拍功能2秒，10秒

連拍功能支持（最高約6張/秒）

特技效果玩具相機(jī)，流行色采，分色（彩色，黑白），復(fù)古照片，柔光亮調(diào)，局

部彩色（紅，綠，藍(lán)，黃），強(qiáng)反差單色，柔焦，HDR繪畫，豐富色調(diào)黑白，微

縮景觀，水彩畫，插圖

面部識別支持

降噪能力長期暴光降噪：快門時間長于1秒時可用

高感光度降噪：標(biāo)準(zhǔn)/低可選

拍攝模式智能自動，增強(qiáng)自動，程序自動，光圈優(yōu)先，快門優(yōu)先，手動暴光，

動態(tài)影像，掃描全景（2D）,場景選擇

畫質(zhì)模式精細(xì)/標(biāo)準(zhǔn)

色采空間sRGB,AdobeRGB兼容特麗魅彩色采技術(shù)

功能遙控功能支持（可選有線）

參數(shù)：無線性能WiFi

me功能支持

其它功能支持眼控對焦，自動構(gòu)圖功能，清晰影像縮放

存儲；字儲卡類型SD/SDHC/SDXC卡/MS記憶棒

參數(shù):口件格式圖片：RAW,RAW+JPEG

視頻：XAVCS,AVCHD,MP4

接口IIDMI接口支持

參數(shù)在它接口USB2.0

電池電池類型鋰電池（NP-FW50）

性能？賣航能力400張（根據(jù)CIPA標(biāo)準(zhǔn)）

外觀外形特點(diǎn)大屏幕

設(shè)