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重慶大學(xué)自動化學(xué)院電機(jī)學(xué)及拖動基礎(chǔ)1第1頁考試題型及分值:選擇題10分,填空題10分,問答題50分,計(jì)算題30分;其中直流電機(jī)部分占60%左右。必考內(nèi)容:直流電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)改變過程及結(jié)果;電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷;三相變壓器不一樣聯(lián)接組接線方法;計(jì)算題:
一道直流電機(jī)計(jì)算(20分);一道交流電機(jī)計(jì)算(10分)2第2頁交流異步電動機(jī)復(fù)習(xí)3第3頁交流異步電機(jī)-----異步------轉(zhuǎn)差轉(zhuǎn)差產(chǎn)生原因-----轉(zhuǎn)差產(chǎn)生條件-----轉(zhuǎn)差產(chǎn)生結(jié)果-----該結(jié)果對運(yùn)行影響?4第4頁轉(zhuǎn)差產(chǎn)生原因是什么?轉(zhuǎn)子電勢是切割產(chǎn)生---所以需要有轉(zhuǎn)差。5第5頁轉(zhuǎn)差產(chǎn)生條件:6第6頁轉(zhuǎn)差產(chǎn)生哪些結(jié)果?7第7頁機(jī)械特征影響結(jié)果8第8頁交流異步電動機(jī)異步電機(jī)轉(zhuǎn)速與速度沒有嚴(yán)格對應(yīng)關(guān)系。異步機(jī)工作條件:旋轉(zhuǎn)磁場和閉合轉(zhuǎn)子繞組。異步機(jī)結(jié)果:轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場同向旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速和負(fù)載大小相關(guān),負(fù)載越大,轉(zhuǎn)速越低。一、交流異步電動機(jī)工作要求及結(jié)果9第9頁圓形旋轉(zhuǎn)磁場——極性和大小不變,且以一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場對稱繞組+對稱電流對稱繞組:匝數(shù)相同、阻值相同、空間分布對稱對稱電流:幅值相同、頻率相同、相位對稱。產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場特點(diǎn):產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)方向與電流相位相關(guān),轉(zhuǎn)速與電流頻率和繞組空間分布相關(guān)二、旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生條件及結(jié)果AXBYCZ首端10第10頁旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速ns與極對數(shù)p關(guān)系極對數(shù)每個(gè)電流周期磁場轉(zhuǎn)過空間角度同時(shí)轉(zhuǎn)速11第11頁轉(zhuǎn)差——轉(zhuǎn)速ns與n之差 結(jié)論:轉(zhuǎn)差存在是異步電動機(jī)運(yùn)行必要條件轉(zhuǎn)差率——轉(zhuǎn)差ns-n與同時(shí)轉(zhuǎn)速ns之比百分值轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與轉(zhuǎn)差率之間關(guān)系:12第12頁三、對稱繞組含義1、電角度與機(jī)械角度電角度=p×機(jī)械角度電機(jī)圓周在幾何上為360o,該角度稱為機(jī)械角度從電磁角度看,一對N、S極組成一個(gè)磁場周期,即一對磁極占有空間為360o電角度電機(jī)極對數(shù)為p時(shí),電機(jī)圓周按電角度計(jì)算就為p×360o,而機(jī)械角度總是360o,即:13第13頁2、交流繞組基本要求多相繞組必須對稱,不但要求m相繞組匝數(shù)、跨距、以及在圓周上分布情況相同,而且m相繞組軸線在空間上互差360o/m電角度;力爭繞組磁場和感應(yīng)電動勢靠近正弦波,所以采取分布繞組和短距繞組;14第14頁2、組成標(biāo)準(zhǔn)對稱標(biāo)準(zhǔn):三相繞組結(jié)構(gòu)完全一樣,但在電機(jī)圓周空間相互錯(cuò)開120o電角度。15第15頁額定功率:電動機(jī)在額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)輸出機(jī)械功率,kW額定電壓:額定運(yùn)行時(shí),電網(wǎng)加在定子繞組線電壓,V額定電流:電動機(jī)在額定電壓下使用,輸出額定功率時(shí),定子繞組中線電流,A額定頻率:我國要求標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電頻率50Hz額定轉(zhuǎn)速:電動機(jī)在額定電壓、額定頻率及額定功率下轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,r/min另外,還標(biāo)明有相數(shù)與接法、絕緣等級、運(yùn)行溫升、額定效率、額定功率因數(shù)等;對繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī),還標(biāo)明有額定電動勢、額定電流等。四、異步機(jī)銘牌數(shù)據(jù)及含義16第16頁五、三相異步機(jī)定轉(zhuǎn)子之間關(guān)系異步電動機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)電磁關(guān)系17第17頁18第18頁頻率歸算——保持整個(gè)電磁系統(tǒng)電磁性能不變,把一個(gè)頻率參數(shù)和物理量換算成另一個(gè)頻率參數(shù)和物理量。在異步電動機(jī)中,就是用一個(gè)含有定子頻率而等效于轉(zhuǎn)子電路去代換實(shí)際轉(zhuǎn)子電路。六、三相異步機(jī)等效電路19第19頁頻率歸算——相當(dāng)于轉(zhuǎn)子電路中串加一個(gè)附加電阻(1-s)R2/s,把實(shí)際轉(zhuǎn)子等效為一個(gè)靜止轉(zhuǎn)子。繞組歸算:人為地用一個(gè)相數(shù)、每相串聯(lián)匝數(shù)以及繞組因數(shù)和定子繞組一樣繞組,去代替相數(shù)為m2、每相串聯(lián)匝數(shù)為N2以及繞組因數(shù)為kw2并經(jīng)過頻率歸算后轉(zhuǎn)子繞組。20第20頁七、三相異步機(jī)功率流程異步電動機(jī)功率圖hpmechpmech21第21頁22第22頁電動機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩平衡規(guī)律——轉(zhuǎn)矩只與機(jī)械功率相關(guān)。電磁轉(zhuǎn)矩與總機(jī)械轉(zhuǎn)矩相平衡。八、三相異步機(jī)轉(zhuǎn)矩23第23頁有三種表示式確定機(jī)械特征形狀:理想空載點(diǎn):只與電壓頻率、電機(jī)極對數(shù)相關(guān);最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn):與電壓平方成正比,與轉(zhuǎn)子電阻無關(guān),與其它參數(shù)成反比;臨界轉(zhuǎn)差率:與轉(zhuǎn)子電阻成正比,與其它參數(shù)成反比;起動轉(zhuǎn)矩點(diǎn):與電壓平方成正比,與轉(zhuǎn)子電阻成正比,與其它參數(shù)成反比。機(jī)械特征分為兩段:對恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載而言,0≤S≤Sm為穩(wěn)定區(qū)九、三相異步機(jī)機(jī)械特征特征24第24頁轉(zhuǎn)速反向反接制動只對繞線式電機(jī)有效;電壓反向反接制動只對繞線式電機(jī)有效;能耗制動只對繞線式電機(jī)有效。九、三相異步機(jī)制動狀態(tài)25第25頁問題起動過程電流大小影響參數(shù):轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速低----切割速度大----感應(yīng)電勢大----轉(zhuǎn)子電流大----定子電流大起動過程轉(zhuǎn)矩大小影響參數(shù):轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速低----切割速度大-----轉(zhuǎn)子電勢頻率高----轉(zhuǎn)子電抗大-----電磁轉(zhuǎn)矩小十、三相異步機(jī)起動26第26頁處理方法鼠籠機(jī):定子串電阻、電抗;定子降壓;軟開啟器繞線機(jī):定子串電阻、電抗;轉(zhuǎn)子串電阻、電抗;定子降壓;軟開啟器采取特殊結(jié)構(gòu)鼠籠式電機(jī):深槽異步電動機(jī)、雙籠型異步電動機(jī)各種起動方法中關(guān)注:電流與轉(zhuǎn)矩改變情況。27第27頁1)改變定子繞組極對數(shù)p——變極調(diào)速2)改變供電電源頻率f1——變頻調(diào)速3)改變轉(zhuǎn)差率s——調(diào)整轉(zhuǎn)差能耗調(diào)速各種調(diào)試方式實(shí)現(xiàn)方法----實(shí)現(xiàn)過程----機(jī)械特征改變十一、三相異步機(jī)調(diào)速28第28頁1、描述出三相異步電動機(jī)功率流程,并分析三相異步機(jī)在無外加機(jī)械能前提下,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速小于同時(shí)轉(zhuǎn)速原因。2、三相異步電動機(jī)在起動時(shí)存在什么問題?可采取哪些方法來實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)起動。3、三相異步電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩隨定子電阻增大而()。4、旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生條件為()。5、三相異步電動機(jī)進(jìn)行能耗制動時(shí),直流回路中所串電阻越大則制動時(shí)間越()。6、三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻機(jī)械特征有以下特點(diǎn)()。7、三相異步電動機(jī)調(diào)速方法有以下三種29第29頁8、三相異步電動機(jī)變極調(diào)速是經(jīng)過改變()而實(shí)現(xiàn)。9、三相異步機(jī)在負(fù)載改變過程中,有哪些變量是不變。
10、兩相異步電動機(jī)定子兩相繞組空間位置互差()電角度。30第30頁11、一臺三相繞線式異步電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù)為:Pe=7.5KW,Ue=380V,ηe=0.87,COSφe=0.85,ne=1440轉(zhuǎn)/分,fe=50Hz。在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),空載損耗等于1KW。求在額定狀態(tài)運(yùn)行時(shí):⑴同時(shí)轉(zhuǎn)速和極對數(shù)。⑵額定電流Ie,轉(zhuǎn)差率Se和轉(zhuǎn)子電流頻率f2。⑶轉(zhuǎn)差功率,電磁功率,機(jī)械功率。⑷電機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)矩,電磁轉(zhuǎn)矩和空載轉(zhuǎn)矩。31第31頁交流電機(jī)基本要求一、交流電機(jī)工作原理圓形旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生條件和結(jié)果橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生條件和結(jié)果脈振磁場產(chǎn)生條件和結(jié)果(機(jī)械特征特點(diǎn))交流異步電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù)意義(效率、功率原因)二、異步電動機(jī)運(yùn)行異步電動機(jī)功率流程及各個(gè)功率計(jì)算等效電路及各個(gè)變量改變?nèi)?、異步電動機(jī)拖動異步電動機(jī)機(jī)械特征與各個(gè)參數(shù)關(guān)系32第32頁異步電動機(jī)起動存在問題、產(chǎn)生原因以及處理思緒、方法異步電動機(jī)制動與直流電機(jī)不一樣之處;異步電動機(jī)調(diào)速方法和特點(diǎn)33第33頁交流異步機(jī)與直流電機(jī)在電機(jī)參數(shù)上區(qū)分有哪些?交流異步機(jī)起動存在問題與直流電動機(jī)起動存在問題有何區(qū)分?原因何在?交流異步機(jī)調(diào)速方法有哪些?你認(rèn)為最好調(diào)速方法是哪種?為何?交流異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子電阻加大,其起動轉(zhuǎn)矩是變大還是變小?交流異步電動機(jī)定子電阻加大,其起動轉(zhuǎn)矩是變大還是變???交流電動機(jī)電磁功率是機(jī)械功率還是電功率?其與輸出機(jī)械功率之間有何關(guān)系?34第34頁我對直流電機(jī)思索直流電機(jī)部分:1.直流電機(jī)產(chǎn)生原理:為何要多線圈;為何要換向。2.直流電機(jī)結(jié)構(gòu)具備特點(diǎn)。(電樞繞組)3.直流電機(jī)所產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩和電勢大小跟哪些原因相關(guān)?4.直流電動機(jī)能量傳遞過程。5.直流電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與哪些變量相關(guān)?6.電力拖動系統(tǒng)具備什么條件才能確保系統(tǒng)穩(wěn)定?(負(fù)載轉(zhuǎn)矩特征)35第35頁7.直流電動機(jī)起動存在問題和處理方案?8.直流電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)改變有哪些伎倆,這些伎倆對其運(yùn)行狀態(tài)結(jié)果有何關(guān)系?詳細(xì)改變過程。9.直流電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù)含義。比如:1.直流電動機(jī)電樞繞組流過電流是直流還是交流?每一個(gè)線圈所產(chǎn)生電勢是直流還是交流?36第36頁2.當(dāng)改變電樞電壓后,電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)改變過程和改變結(jié)果.3.直流電動機(jī)電磁功率是何
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