PLC與組態(tài)應(yīng)用技術(shù) 課件 ch03 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

項(xiàng)目三電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制職業(yè)教育“十三五“規(guī)劃教材PLC與組態(tài)應(yīng)用技術(shù)01項(xiàng)目目標(biāo)PARTONE一、項(xiàng)目目標(biāo)1.了解正反轉(zhuǎn)控制電路;2.掌握電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的原理及相關(guān)PLC指令的使用;3.在實(shí)施控制的過程中，能獨(dú)立完成PLC程序的編寫及工程的組態(tài)。02項(xiàng)目提出PARTONE一、項(xiàng)目提出接觸器連鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路如圖3-1所示。電路中采用了兩個(gè)接觸器，即正轉(zhuǎn)用的接觸器KM1和反轉(zhuǎn)用的接觸器KM2，它們分別由正轉(zhuǎn)按鈕SB1和反轉(zhuǎn)按鈕SB2控制。從電路圖中可以看出，這兩個(gè)接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接線，KM2則按L3—L2—L1相序接線。相應(yīng)的控制電路有兩條，一條是由按鈕SB1和KM1線圈等組成的正轉(zhuǎn)控制電路；另一條是由按鈕SB2和KM2線圈等組成的反轉(zhuǎn)控制電路。本項(xiàng)目研究用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路。03相關(guān)知識PARTONE一、觸點(diǎn)指令說明：①梯形圖程序的觸點(diǎn)指令有常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩類，類似于繼電-接觸器控制系統(tǒng)的電器接點(diǎn)，可自由地串并聯(lián)。②語句表程序的觸點(diǎn)指令由操作碼和操作數(shù)組成。在語句表程序中，控制邏輯的執(zhí)行通過CPU中的一個(gè)邏輯堆棧來實(shí)現(xiàn)，這個(gè)堆棧有九層深度，每層只有一位寬度。語句表程序的觸點(diǎn)指令運(yùn)算全部都在棧頂進(jìn)行。③表中操作數(shù)bit尋址寄存器I、Q、M、SM、T、C、V、S、L的位值。二、置位復(fù)位指令說明：①bit指定操作的起始位地址，尋址寄存器I、Q、M、S、SM、V、T、C、L的位值;②N指定操作的位數(shù)，其范圍是0~255，可立即數(shù)尋址，也可寄存器尋址(IB，QB，MB，SMB，SB，LB，VB，AC，*AC，*VD);⑧當(dāng)對同一位地址進(jìn)行操作的復(fù)位、置位指令同時(shí)滿足執(zhí)行條件時(shí)，寫在后面的指令被有效執(zhí)行。三、正反躍變指令說明：①當(dāng)信號從0變1時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)上升沿〈或正跳沿)，而從1變0時(shí)，則產(chǎn)生一個(gè)下降沿〈或負(fù)跳沿);②該指令在程序中檢測其前方邏輯運(yùn)算狀態(tài)的改變，將一個(gè)長信號變?yōu)槎绦盘枴?4項(xiàng)目分析PARTONE一、I/O分配為了將圖3-1所示的控制電路用PLC來實(shí)現(xiàn)，PIC需要4個(gè)輸入點(diǎn)、2個(gè)輸出點(diǎn)，輸入/輸出點(diǎn)分配表見3-4。二、工作原理及設(shè)計(jì)思路①根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)分配表畫出PLC的接線圖（見后面的圖3-5)，PLC控制系統(tǒng)中的所有輸入觸點(diǎn)類型全部采用常開觸點(diǎn)，由此設(shè)計(jì)的梯形圖如圖3-2所示。當(dāng)SB2、FR不動作時(shí)，I0.1、10.3不接通，I0.1、I0.3常閉觸點(diǎn)閉合，為正向或反向啟動做好準(zhǔn)備。如果按下SB1，I0.0接通，I0.0的常開觸點(diǎn)閉合，驅(qū)動Q0.0動作，使Q0.0外接的KM1線圈吸合，KM1的主觸點(diǎn)閉合，主電路接通，電動機(jī)M正向運(yùn)行，同時(shí)梯形圖中Q0.0常開觸點(diǎn)接通，使得Q0.0的輸出保持，起到自保作用，維持電動機(jī)M的連續(xù)正向運(yùn)行；另外，梯形圖中Q0.0的常閉觸點(diǎn)斷開，確保在Q0.0接通時(shí)，Q0.1不能接通，起到互保作用。直到按下SB2，此時(shí)10.1接通，常閉觸點(diǎn)斷開，使Q0.0斷開，Q0.0外接的KM1線圈釋放，KM1的主觸點(diǎn)斷開，主電路斷開，電動機(jī)M停止運(yùn)行。同理可分析反向運(yùn)行。二、工作原理及設(shè)計(jì)思路②比較圖3-1所示的控制電路和圖3-2所示的梯形圖程序，梯形圖中各觸點(diǎn)和線圈的連接順序沒有按照繼電器控制電路中的連接順序，那么，梯形圖中各觸點(diǎn)和線圈的連接順序能否按照繼電器控制電路中的順序連接呢﹖按照繼電器控制電路中的連接順序畫出梯形圖，如圖3-3所示，表面上邏輯功能是相同的，但使用編程軟件輸入時(shí)，該梯形圖無法輸入，因?yàn)樘菪螆D規(guī)定，觸點(diǎn)應(yīng)位于線圈的左邊，線圈連接到梯形圖的右母線，所以I0.3的觸點(diǎn)要移到前面，即如圖3-4所示。二、工作原理及設(shè)計(jì)思路③設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，除了按照繼電器控制電路適當(dāng)調(diào)整觸點(diǎn)順序畫出梯形圖外，還可以對梯形圖進(jìn)行優(yōu)化，方法是分離交織在一起的邏輯電路。因?yàn)樵诶^電器控制電路中，為了減少器件、少用觸點(diǎn)，從而節(jié)約硬件成本，各線圈的控制電路相互關(guān)聯(lián)、交織在一起，而梯形圖中的觸點(diǎn)都是軟元件，多次使用也不會增加硬件成本，所以，可以將各線圈的控制電路分離開來，如圖3