KEBA機器人控制系統(tǒng)基礎操作與編程應用-教學大綱

《KEBA機器人控制系統(tǒng)基礎操作與編程應用》教學大綱課程信息課程名稱：KEBA機器人控制系統(tǒng)基礎操作與編程應用課程類別：素質選修課/專業(yè)基礎課課程性質：選修/必修計劃學時：64計劃學分：4先修課程：無選用教材：《KEBA機器人控制系統(tǒng)基礎操作與編程應用》，鐘健、鮑清巖主編，2019年，電子工業(yè)出版社教材。適用專業(yè)：本課程是面向KEBA工業(yè)機器人應用工程師(L1等級)的培訓課程，主要介紹KEBA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的安裝、調試和編程操作初級技術基礎，并匹配相應的數(shù)字化教學資源。本課程可作為從事工業(yè)機器人應用工程技術人員，特別是初級工業(yè)機器人技術調試人員的參考課程，也可作為職業(yè)院校和本科院校機電一體化、工業(yè)機器人技術應用及電氣自動化專業(yè)的教學課程。課程負責人：二、課程簡介本課程基于源于工程、高于工程、回歸工程的目標，在編寫過程中吸收和借鑒了職業(yè)標準制定及教材編寫方面的經(jīng)驗，體現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)和行業(yè)的特點。本課程是面向KEBA工業(yè)機器人應用工程師L1等級的培訓教材，主要內容包括認識工業(yè)機器人、KEBA機器人控制系統(tǒng)常用硬件及連接、示教器基本操作、直線及相關運動編程、圓弧及相關運動編程、設定工具坐標系、設定參考坐標系、簡單碼垛編程八個單元，以工學結合的項目化方式進行內容組織，由簡單到復雜循序漸進導入，逐步讓學生掌握對應的實用技能。三、課程教學要求序號專業(yè)畢業(yè)要求課程教學要求關聯(lián)程度1工程知識認識工業(yè)機器人、KEBA機器人控制系統(tǒng)常用硬件及連接、示教器基本操作、直線及相關運動編程、圓弧及相關運動編程、設定工具坐標系、設定參考坐標系、簡單碼垛編程L2問題分析掌握機器人應用技術的開發(fā)流程、應用技術、操作維護技能等，在機器人產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)、應用開發(fā)和服務等工作中能夠更高效地解決問題。H3設計/開發(fā)解決方案1.根據(jù)客戶需求進行機器人設計和開發(fā)，包括控制系統(tǒng)常用硬件及連接、編程等設計和開發(fā)。2.學會進行測試和驗證，以確保產(chǎn)品的質量和性能符合要求。H4研究5使用現(xiàn)代工具1.掌握KEBA工業(yè)機器人開發(fā)和測試的現(xiàn)代工具，如仿真軟件、調試工具等。2.學會使用現(xiàn)代工具進行數(shù)據(jù)分析和處理，提高工作效率和準確性。M6工程與社會1.了解KEBA機器人控制系統(tǒng)對社會的影響和作用，以及相關的法律法規(guī)和標準。2.學會將工程知識應用于實際生產(chǎn)和社會服務中，為社會做出貢獻。L7環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展8職業(yè)規(guī)范9個人和團隊1.學會個人發(fā)展和團隊合作，提高個人和團隊的綜合素質。2.學會與他人合作和溝通，建立良好的人際關系和團隊合作氛圍。H10溝通1.學會進行有效的溝通和表達，與客戶、同事和上級保持良好的溝通和協(xié)作。2.學會進行跨文化溝通和合作，提高國際化視野和跨文化交流能力。M11項目管理12終身學習1.學會進行自我學習和自我提升，不斷提高自身的專業(yè)水平和創(chuàng)新能力。2.學會進行終身學習和職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，不斷拓展職業(yè)領域和發(fā)展空間。H注：“課程教學要求”欄中內容為針對該課程適用專業(yè)的專業(yè)畢業(yè)要求與相關教學要求的具體描述。“關聯(lián)程度”欄中字母表示二者關聯(lián)程度。關聯(lián)程度按高關聯(lián)、中關聯(lián)、低關聯(lián)三檔分別表示為“H”“M”或“L”?！罢n程教學要求”及“關聯(lián)程度”中的空白欄表示該課程與所對應的專業(yè)畢業(yè)要求條目不相關。四、課程教學內容章節(jié)名稱主要內容重難點關鍵詞學時類型1認識工業(yè)機器人工業(yè)機器人的定義和分類工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成工業(yè)機器人的外圍設備工業(yè)機器人的自由度工業(yè)機器人的參考坐標系工業(yè)機器人的插補運動1.了解工業(yè)機器人的定義和分類2.了解工業(yè)機器人的自由度3.掌握工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成4.掌握工業(yè)機器人的外圍設備5.掌握工業(yè)機器人的插補運動4理論2KEBA機器人控制系統(tǒng)常用硬件及連接接線軟件配置控制器的基本操作1.了解KEBA控制系統(tǒng)的常用硬件2.掌握KEBA控制系統(tǒng)硬件接線及軟件配置3.掌握KEBA控制器的基本操作4理論+實操3示教器基本操作示教器硬件示教器界面及其功能配置管理操作變量管理操作程序管理操作坐標顯示操作信息報告管理操作1.了解示教器的硬件功能2.了解示教器的界面劃分及其功能3.掌握示教器配置管理菜單的操作4.掌握示教器變量管理菜單的操作5.掌握示教器項目管理菜單的操作6.掌握示教器程序管理菜單的操作7.掌握示教器坐標顯示菜單的操作8.掌握示教器信息報告管理菜單的操作8理論+實操4直線及相關運動編程工程下載到控制器連接系統(tǒng)仿真直線運動編程1.了解運動指令組2.掌握機器人3D模型的創(chuàng)建和工程下載3.掌握系統(tǒng)仿真的連接及仿真運行4.掌握直線運動程序的編寫及程序調試運行8理論+實操5圓弧及相關運動編程運動指今組設置指令組系統(tǒng)功能指令組系統(tǒng)指令組連接系仿真圓弧運動編程1.了解運動指令組(圓弧、回零)、設置指令組、系統(tǒng)功能指令組、系統(tǒng)指令組的指令及功能2.掌握系統(tǒng)仿真的連接及仿真運行3.掌握圓弧運動程序的編寫及程序運行8理論+實操6設定工具坐標系配置機器人I/0信號下載工程到控制器連接系統(tǒng)仿真創(chuàng)建工具坐標系編寫模擬TCP標定程序.1.了解設置指令組中的Tool、OriMode指令2.掌握機器人I/O信號的配置及KeStudio工程的下載3.掌握Bigbox系統(tǒng)文件的添加以及在仿真系統(tǒng)中的應用8理論+實操7設定參考坐標系參考坐標系的原理和作用設置指今組信號指令組創(chuàng)建參考坐標系示教參考坐標系程序實例1.了解設置指令組中的Refsys、Workpiece指令以及參考坐標系的設定原理2.了解信號指令組3.掌握參考坐標系的創(chuàng)建及設定方法12理論+實操8簡單碼垛編程碼垛的概念和應用碼垛結構碼垛系統(tǒng)的功能碼垛用戶向導碼垛指令編程連接系統(tǒng)仿真新建項目及程序編寫碼垛程序1.了解控制系統(tǒng)中碼垛單元的結構、功能和用戶向導2.了解碼垛編程指令3.掌握機器人I/O信號的應用4.掌握系統(tǒng)仿真的連接及仿真運行5.掌握碼垛指令的應用12理論+實操五、考核要求及成績評定序號成績類別考核方式考核要求權重（%）備注1期末成績期末考試大作業(yè)50百分制，60分為及格2平時成績實踐740優(yōu)、良、中、及格、不及格3平時表現(xiàn)出勤情況10兩次未參加課程則無法獲得學分注：此表中內容為該課程的全部考核方式及其相關信息。學生學習建議學習方法建議1.了解行業(yè)企業(yè)技術標準，注重學習新技術、新工藝和新方法，根據(jù)教材中穿插設置的相關實例，對已有技術持續(xù)進行更新。2.進行練習和實踐，提高自己的技能和應用能力，加深對知識的理解和記憶。3.通過開展課堂討論、實踐活動，增強的團隊協(xié)作能力，學會如何與他人合作、溝通、協(xié)調等等。學生課外閱讀參考資料《KEBA機器人控制系統(tǒng)基礎操作與編程應用》，鐘健、鮑清巖主編，2019年，電子工業(yè)出版社教材。課程改革與建設本課程通過與校企合作編寫教材，也共同建立了完善的課程體系、應用實訓方法、師資培養(yǎng)模式、考核