工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)與電氣控制 教學(xué)大綱

《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)與電氣控制》教學(xué)大綱課程信息課程名稱：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)與電氣控制課程類別：素質(zhì)選修課/專業(yè)基礎(chǔ)課課程性質(zhì)：選修/必修計(jì)劃學(xué)時(shí)：64計(jì)劃學(xué)分：4先修課程：無選用教材：《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)與電氣控制》，陳國棟主編，2019年，電子工業(yè)出版社。適用專業(yè)：本課程可作為本科及職業(yè)院校機(jī)電及電氣類專業(yè)課程，也是企業(yè)技術(shù)人員的輔助課程。課程負(fù)責(zé)人：二、課程簡介全課程共分7個單元，主要內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與檢測，工業(yè)機(jī)器人電力系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動任務(wù)調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人常見故障分析及精度檢測方法。三、課程教學(xué)要求序號專業(yè)畢業(yè)要求課程教學(xué)要求關(guān)聯(lián)程度1工程知識內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與檢測，工業(yè)機(jī)器人電力系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動任務(wù)調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人常見故障分析及精度檢測方法。L2問題分析當(dāng)前，智能制造產(chǎn)業(yè)正飛速發(fā)展，國際上掀起了新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命的浪潮。產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶動人才需求，我國有機(jī)器人及智能制造行業(yè)的相關(guān)企業(yè)數(shù)千家，相應(yīng)的人才儲備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見肘。根據(jù)教育部、人力資源和社會保障部、工業(yè)和信息化部等部委聯(lián)合發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》中預(yù)測，到2025年高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人領(lǐng)域,人才缺口將達(dá)到450萬人。為解決行業(yè)人才人才缺口，教育部、人力資源和社會保障部等部委出臺了相關(guān)人才培養(yǎng)計(jì)劃，提出完善職業(yè)教育和培訓(xùn)體系，深化產(chǎn)教融合、校企合作,推出“現(xiàn)代學(xué)徒制”等模式，將企業(yè)作為職業(yè)教育人才培養(yǎng)的雙主體之一。H3設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案根據(jù)“任務(wù)引領(lǐng)、項(xiàng)目驅(qū)動、科研帶動”的課程指導(dǎo)思想和理念模式編寫的。本書側(cè)重工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作實(shí)踐和應(yīng)用，編寫時(shí)以任務(wù)驅(qū)動為主線，以項(xiàng)目導(dǎo)向?yàn)橹黝};以教師為主導(dǎo)，以學(xué)生為主體;注重實(shí)操體驗(yàn)，理實(shí)一體。通過學(xué)習(xí)訓(xùn)練培養(yǎng)學(xué)生的方法能力、專業(yè)能力和社會能力，從而提高學(xué)生知識、技能和態(tài)度等綜合素質(zhì)。H4研究L5使用現(xiàn)代工具M(jìn)6工程與社會L7環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展學(xué)會將相應(yīng)技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)和社會服務(wù)中，為社會做出貢獻(xiàn)。L8職業(yè)規(guī)范L9個人和團(tuán)隊(duì)學(xué)會個人發(fā)展和團(tuán)隊(duì)合作，提高個人和團(tuán)隊(duì)的綜合素質(zhì)。H10溝通學(xué)會進(jìn)行有效的溝通和表達(dá)，與客戶、同事和上級保持良好的溝通和協(xié)作。M11項(xiàng)目管理L12終身學(xué)習(xí)學(xué)會進(jìn)行終身學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，不斷拓展職業(yè)領(lǐng)域和發(fā)展空間。H注：“課程教學(xué)要求”欄中內(nèi)容為針對該課程適用專業(yè)的專業(yè)畢業(yè)要求與相關(guān)教學(xué)要求的具體描述?！瓣P(guān)聯(lián)程度”欄中字母表示二者關(guān)聯(lián)程度。關(guān)聯(lián)程度按高關(guān)聯(lián)、中關(guān)聯(lián)、低關(guān)聯(lián)三檔分別表示為“H”“M”或“L”。“課程教學(xué)要求”及“關(guān)聯(lián)程度”中的空白欄表示該課程與所對應(yīng)的專業(yè)畢業(yè)要求條目不相關(guān)。四、課程教學(xué)內(nèi)容章節(jié)名稱主要內(nèi)容重難點(diǎn)關(guān)鍵詞學(xué)時(shí)類型1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識工業(yè)機(jī)器人常用傳動機(jī)構(gòu)及工作原理；工業(yè)機(jī)器人用減速器。認(rèn)識常用傳動方法的類型；了解常用傳動原理；了解液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)成；認(rèn)識機(jī)器人常用的減速器；了解諧波減速器的結(jié)構(gòu)和原理；了解RV減速器的結(jié)構(gòu)和原理。8理論2工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與檢測同步帶；諧波減速器的結(jié)構(gòu)與安裝；六軸機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)概述；工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分的拆卸與檢測；工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分的裝配與檢測。了解諧波減速器的結(jié)構(gòu);了解同步帶傳動的結(jié)構(gòu)和同步帶的工作原理;能夠正確拆下諧波減速器;了解諧波減速器的安裝要求;了解同步帶的安裝要求;能夠正確使用拆卸工具;了解減速器密封、換油的要求;能夠正確拆下同步帶;能夠正確拆卸六軸工業(yè)機(jī)器人本體；能夠正確安裝諧波減速器;能夠正確使用裝配工具和量具;能夠正確安裝同步帶;能夠正確安裝六軸工業(yè)機(jī)器人本體。16理論+實(shí)操3工業(yè)機(jī)器人電力系統(tǒng)電力的輸配—變壓器；電力的變換—電力電子技術(shù)；電力的轉(zhuǎn)化—電機(jī)。電力系統(tǒng)的組成;電力系統(tǒng)各部分的作用;電力系統(tǒng)各核心部分的工作原理。8理論4工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)供電系統(tǒng)—電氣控制技術(shù)；驅(qū)動層；感知層—傳感器；核心—控制器。結(jié)合電力系統(tǒng)知識能夠根據(jù)要求設(shè)計(jì)一個簡單的可控供電電路;了解驅(qū)動器的功能和作用;了解傳感器在機(jī)器人應(yīng)用方面的作用;了解機(jī)器人控制器的種類。8理論5工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試機(jī)器人控制柜電氣元件安裝與接線；機(jī)器人本體電氣元件安裝與接線。了解機(jī)器人控制柜的電氣元件組成、元件安裝位置、元件安裝工藝;了解基本電氣元件在系統(tǒng)中的功能;掌握配線的相關(guān)知識；了解機(jī)器人各軸的電氣元件安裝及線纜的連接;了解伺服電機(jī)的動力線及剎車線的連接;了解伺服電機(jī)的連接。8理論+實(shí)操6工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動任務(wù)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動介紹；工業(yè)機(jī)器人示教編程介紹。了解工業(yè)機(jī)器人常見的運(yùn)動命令;了解工業(yè)機(jī)器人的編程操作方法;能夠操作實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人。8理論+實(shí)操7工業(yè)機(jī)器人常見故障分析及精度檢測方法機(jī)器人常見故障及其解決辦法；機(jī)器人重復(fù)定位精度檢測方法。了解工業(yè)機(jī)器人常見的運(yùn)動命令;了解工業(yè)機(jī)器人的編程操作方法;能夠操作實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人；能夠正確使用百分表測量機(jī)器人的重復(fù)定位精度。8理論+實(shí)操五、考核要求及成績評定序號成績類別考核方式考核要求權(quán)重（%）備注1期末成績期末考試考試50百分制，60分為及格2平時(shí)成績課后作業(yè)7次40優(yōu)、良、中、及格、不及格3平時(shí)表現(xiàn)出勤情況10兩次未參加課程則無法獲得學(xué)分注：此表中內(nèi)容為該課程的全部考核方式及其相關(guān)信息。六、學(xué)生學(xué)習(xí)建議學(xué)習(xí)方法建議學(xué)生課外閱讀參考資料《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)與電氣控制》，陳國棟主編，2019年，電子工業(yè)出版社。課程改革與建設(shè)本課程在系統(tǒng)介紹理論知識的同時(shí)，還以“知識準(zhǔn)備”“問題與思考”等欄目豐富內(nèi)容。本課程是根據(jù)“任務(wù)引領(lǐng)、項(xiàng)目驅(qū)動、科研帶動”的指導(dǎo)思想和理念模式編寫的。本課程側(cè)重工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作實(shí)踐和應(yīng)用，編寫時(shí)以任務(wù)驅(qū)動為