課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)

課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)前言國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求.國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問題，也未解決好。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展本設(shè)計(jì)是蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)主要針對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)展開。為了達(dá)到要求的運(yùn)動(dòng)精度和生產(chǎn)率，必須要求傳動(dòng)系統(tǒng)具有一定的傳動(dòng)精度并且各傳動(dòng)元件之間應(yīng)滿足一定的關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)各零部件的協(xié)調(diào)動(dòng)作.該設(shè)計(jì)均采用新國標(biāo)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及設(shè)備零部件等的設(shè)計(jì)。該減速器機(jī)體全部采用焊接方式，因此本減速器不僅具有鑄造機(jī)體的所有特點(diǎn)還具有如下優(yōu)點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)簡單(沒有拔模角度、鑄造圓角、沉頭座)、不需要用木模，大大簡化了設(shè)計(jì)和毛胚的制造；(2)由于鋼的彈性模量E及切變模量G要比鑄鐵大40%—70%,焊接機(jī)體的剛度較高；(3)焊接機(jī)體的壁厚通常取為鑄造機(jī)體的0.7—0.8倍，且其他部分的尺寸也可適當(dāng)減小，故通常焊接機(jī)體比鑄造機(jī)體輕1/4左右。因而，近年來，焊接機(jī)體日益得到廣泛應(yīng)用，尤其是在單間和小批量生產(chǎn)中。g課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)一擊蝸桿蝸輪減速器是減速器的一種形式，這篇一擊蝸桿蝸輪減速器的設(shè)計(jì)說明書主要是將以及蝸桿蝸輪減速器的全部設(shè)計(jì)過程表達(dá)了出來。整個(gè)設(shè)計(jì)過程按照理論公式和經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，最終得到較為合理的設(shè)計(jì)結(jié)果。在設(shè)計(jì)說明書中，首先，從總體上對動(dòng)力參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算，對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了選擇；再次，對減速器的傳動(dòng)部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，具體的說就是對蝸桿和渦輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核計(jì)算；最后，對整個(gè)減速器的箱體、聯(lián)接部分，鍵及軸承，還有潤滑方式等細(xì)節(jié)進(jìn)行了完善。通過這次課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)在設(shè)計(jì)的過程中容易反復(fù)計(jì)算，費(fèi)時(shí)費(fèi)事，而且設(shè)計(jì)精度不高，在裝配階段容易暴露計(jì)算過程的不完善。所以，對于減速器的設(shè)計(jì)還有許多有待改進(jìn)的地方。關(guān)鍵字：減速器，蝸桿蝸輪，單列圓錐滾子軸承，焊接機(jī)體。ABSTRACTAssoonasstrikesthewormbearingadjustethewormbearingadjusterInthedesigniore,hascarriedonthedesigntoreductiongear'stransmissionpart,tobespecificisandexaminesthecomputationtothewormbearingadjusterandturboshaft'sdesigncalculation;Finally,totheenti.er.du課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)ctiongear'sboxbody,jointpart,keyandbearing,butalsohaddetailstocarryontheconsummation。oEasytocalculaterepeatedlythroughthiscurriculumprojectdiscoveryinthedesignproc.wormbearingadjusterwormgear,singlerowcircularconerollerbearings,we1dingorganism。第一章設(shè)計(jì)任務(wù)…………………4第二章傳動(dòng)裝置總設(shè)計(jì)…………5第三章傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算……………9第四章軸的設(shè)計(jì)………………14第五章鍵的校核…………………21第六章軸承的校核……………23第七章減速器箱體及其他附件的設(shè)計(jì)……26第八章設(shè)計(jì)小結(jié)……28第九章參考資料…………28課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)任務(wù)1、設(shè)計(jì)題目：帶式運(yùn)輸機(jī)用一級(jí)蝸桿蝸桿減速器2、設(shè)計(jì)背景兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，空載啟動(dòng)，室內(nèi)工作，有粉塵，環(huán)境最高溫度35度.使用期限8年，檢修間隔期為：四年一次大修，兩年一次中修，半年一次小修.小批量生產(chǎn)，運(yùn)輸帶速度允許誤差±5%3、參數(shù)選擇：輸送帶工作拉力輸送帶工作速度V(m/s)滾筒直徑D(mm)工作機(jī)效率4、設(shè)計(jì)任務(wù)：4。1總裝配圖1張(AO),比例尺1:1(1:1。25)4。2設(shè)計(jì)主要零件，完成兩張零件工作圖(A3).4.3編寫設(shè)計(jì)說明書.課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)二、傳動(dòng)裝置總設(shè)計(jì)1、傳動(dòng)方案的擬定根據(jù)要求設(shè)計(jì)單級(jí)蝸桿減速器，傳動(dòng)路線：電動(dòng)機(jī)一聯(lián)軸器一減速器一聯(lián)軸器-帶式運(yùn)輸機(jī).(如圖一所示)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，可以選擇該蝸桿減速器采用蝸桿下置式.采用此布置結(jié)構(gòu)，由于蝸桿在渦輪的下邊，嚙合處的冷卻和潤滑均較好。渦輪和渦輪軸利用平鍵軸向固定。蝸桿渦輪均采用圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用，為防止軸外伸段箱內(nèi)潤滑油泄漏以及外界灰塵，異物侵入箱內(nèi)，在軸承蓋上裝有密封元件。圖一該減速器的結(jié)構(gòu)包括：渦輪蝸桿傳動(dòng)裝置、渦輪軸、箱體、滾動(dòng)軸承、檢查孔與定位銷等一系列的附件，以及其他標(biāo)準(zhǔn)件等。2、運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)2.1電動(dòng)機(jī)的選型2.1。1選擇電動(dòng)機(jī)類型由于生產(chǎn)單位一般均選用三相交流電.可考慮采用Y系列的三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，啟動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn).一般電動(dòng)機(jī)的額定電壓為380V。2.1。2選擇電動(dòng)機(jī)的容量工作機(jī)的有效功率為設(shè)η、η?、η?分別為蝸桿、聯(lián)軸器、滾動(dòng)軸承(一對)的傳動(dòng)效率。=0.99,則電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)輸送帶間的總效率為7=ηn3?=0.80×0.992×0.992=0.77所以電動(dòng)機(jī)所需工作功率為傳動(dòng)滾筒工作轉(zhuǎn)速：根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，根據(jù)《機(jī)械課程設(shè)計(jì)第三版》王連明宋寶玉主編按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī)。封閉式扇冷結(jié)構(gòu)，電壓Pw=4.64Kw7。=0.77P?=6.04Kw電機(jī)的容量：P≥P=6.04課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置(的總體設(shè)計(jì)(P173,表15—1)查得所需的電動(dòng)機(jī)Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào)和技術(shù)數(shù)據(jù)。現(xiàn)列表如下Y160M-6型電動(dòng)機(jī)的主要性能參數(shù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率滿載轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速起動(dòng)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y160M—6501Y160M—6型電動(dòng)機(jī)的安裝尺寸電動(dòng)機(jī)n=970/minn?=970/minn,=73.70r/minn=73.70r/minWP=5.98KuP?=4.74KwP=4.65Kw中心中心高H外形尺寸L×(b1+b2)底角安裝尺寸A×B地腳螺栓孔直徑K軸身尺寸D×E安裝部位尺寸F×G×D0254×242×1102。2計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比2.2。1總傳動(dòng)比：2。3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)：2.3.1電機(jī)軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩Pd=6.04Kwn=970~/min2。3。2蝸桿軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩P=P×n,=6.04×0.99=5.98Kw課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)n?=970r/minT=T×η?=5.95×10?×0.99=5.89×10?N·mm2。3。3蝸輪軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩P=P×η×η?=5.98×0.99×0.80=4.74Kwn,=73.70r/minT)=T×η×η?×i=5.89×10?×0.80×0.99×13=6.06×10N·mm2。3。4卷筒軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩P=P×η?×η?=4.74×0.99×0.99=4.65Kwn=73.70r/minT=T×η×η?=6.06×10×0.99×0.99=5.94×10N·mm運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)如下表T?=5.95×10?N-mm 轉(zhuǎn)速r/minN●mm傳動(dòng)比電機(jī)軸5.95×10?11蝸桿軸5.89×10?渦輪軸4。7476.06×10?卷筒軸4.655.94×10?課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1、蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.1選擇蝸桿傳動(dòng)類型本蝸桿傳動(dòng)，采用漸開線蝸桿(ZI)1。2選擇材料考慮蝸桿傳動(dòng)功率不是很大，速度只是中等，故蝸桿的材料采用45鋼，表面硬度>45HRC,螺旋齒面要求淬火，渦輪材料采用ZCuSn10P1,金屬模鑄造，為節(jié)約貴重金屬，僅齒面用青銅制造，而輪林用灰鑄鐵HT100制造。1。3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)1。3。1作用在渦輪軸上的轉(zhuǎn)矩T,根據(jù)上面的計(jì)算可知T,=6.06×10N·mm1。3.2確定載荷系數(shù)K因工作載荷較平穩(wěn)，故取載荷分布系數(shù)K。=1;由教材表11—5選取使用系數(shù)KA=1。動(dòng)載系數(shù)Ky=1.05K=K?KβKy=1.05課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1.3。3確定彈性影響系數(shù)ZI因選用ZCuSn10P1渦輪和鋼蝸桿相配，故Z=160MPa21.3.4確定接觸系數(shù)Z先假設(shè)蝸桿的分度圓直徑d,和傳動(dòng)中心距a的比值從教材圖11-—18中可查得Z。=3.1.3。5確定許用的接觸應(yīng)力[σ?]根據(jù)渦輪的材料為ZCuSn10P1,金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度≥45HRC,可以從表11-7中查得渦輪的基本許用應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60jn,L=60×1×73.70×46720=2.07×10壽命系數(shù)1.3.6計(jì)算中心距0取中心距a=200mm,從表11—2(以后未經(jīng)特殊說明外，所用的數(shù)據(jù)均來自《機(jī)械設(shè)計(jì)第八版》濮良貴、紀(jì)名剛主編高等教育出版社2006年)中取模數(shù)m=6。3mm,蝸桿的分度圓直徑d,=63mm.這時(shí),從圖11-18中可查得接觸系數(shù)Z,≤Zz,,因此以上計(jì)這時(shí)算結(jié)果可用.1.4蝸桿與蝸輪主要參數(shù)與幾何尺寸單位：mm課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑軸向齒厚軸向齒距齒寬b導(dǎo)程角Y9。891傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)驗(yàn)算工作機(jī)轉(zhuǎn)速誤差則Z?=53x?=+0.2460分度圓直徑直徑直徑直徑咽喉母圓半咽喉母圓半頂圓直頂圓直徑d?齒寬b?B3350.6521.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)根據(jù)x?=+0.246,Zv?=84.06,從圖11-19中查得齒形系數(shù)Yr?=2.125螺旋角系數(shù)許用彎曲應(yīng)力從表11—8中查得由ZCuSn10P1制造的渦輪的基本許用彎曲應(yīng)力壽命系數(shù)彎曲強(qiáng)度是滿足的.1.6驗(yàn)算效率η從表11-18中用插值法得f=0.0229,φ,=arctanf,=1.313°,帶入式中得η=0.90≥0.80(原估計(jì)值),因此不用重算。1。7精度等級(jí)公差的確定考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng)，屬于通用機(jī)械減速器，從GB/T10089-1988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇8級(jí)，側(cè)隙種類為f,標(biāo)注為1.8熱平衡核算課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1。8。1由于摩擦損耗的功率φ=1000P(1-η)=1000×4.70×(1-0.90)=473.5W1.8。2|以自然冷卻方式，從箱體外壁散發(fā)到空氣中去的熱流量參數(shù)選擇：箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù):a?=15W/(m2.°c)周圍空氣的溫度(取最高溫度進(jìn)行計(jì)算):t。=35°C?=a?S(t?-t?)=15×1.0947x(65-35)=492614W≥φ故該箱體的有效散熱面積足夠，可以使用。1。9潤滑油黏度和及油方法運(yùn)動(dòng)粘度v/cSt=350N·s)/m2,采用油池潤滑有效散熱面積足夠采用油池潤滑課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果蝸桿軸的設(shè)計(jì)及1、軸的設(shè)計(jì)與校核1。1蝸桿軸的設(shè)計(jì)與校核1.1.1選擇材料、熱處理45鋼調(diào)質(zhì)處理1。1。2初估軸徑(外伸段的直徑)查表可得，當(dāng)軸的材料為45鋼時(shí)，可取A,=110.按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初定該軸的最小直徑d該段軸上有鍵槽將計(jì)算值加大3%,d應(yīng)為20.78mm.1.1。3選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳動(dòng)裝置的工作條件，擬選用LX型彈性聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩為課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)校核蝸桿軸的設(shè)計(jì)及校核T。=KT=1.5×589=883.5N·m根據(jù)計(jì)算結(jié)果和電動(dòng)機(jī)的尺寸，最終選定LX3型彈性柱銷聯(lián)軸器31。1。4確定蝸桿軸的伸出的直徑為30mm,長度為80mm1.1。5選圓錐滾子軸30208(一對),其尺寸為d=40mm,D=80mm,T=19.75mm1。1.6初定蝸桿軸的結(jié)構(gòu)：1。1。6。1根據(jù)LX3型彈性柱銷聯(lián)軸器的裝配要求軸段(1)長度l?=80mm;直徑d?=30mm1.1.6。2由聯(lián)軸器的定位要求，軸承端蓋的裝配要求軸段(2)長度l,=80mm;直徑d,=35mm。1。6.1。3由誰急要求選擇的30208單列圓錐滾子軸承裝配要求軸段(3),(9)的長度l?=l?=28mm;直徑d?=d?=40mmc1.6.1.4由裝配方案知軸承需要軸向定位故有定位軸肩(4)(8)的長度l?=l?=5mm;直徑d?=d?=46mme1。6。1。5由蝸桿軸的設(shè)計(jì)，得軸段(6)長度l=b,=113mm;直徑d?=D?=63mm。1.6。1。6軸段(5),(7)為滿足裝配要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求，取l?=l?=70mm;d?=d?=40mm.1.7軸的校核計(jì)算軸的材料為45鋼，σ,=640MPa,σ,=355MPa,[o?]=60MPa該軸所受外載荷是轉(zhuǎn)矩和蝸輪上的作用力。1.7。1圓周力圓錐滾子軸F=1870NF=1323N課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)蝸桿軸的設(shè)計(jì)及校核F=3117NFt1Fh1Fh2MhFrr1Ma1Fv2FvFv2Mv1Mv2課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)蝸桿軸的設(shè)計(jì)及校核F?+F?=FF?=317.2N1。7.4.2H面的彎矩由受力圖可知，H面的彎矩成對稱分布，并在Ft作用點(diǎn)處最大。M?=935×1426=13333N·mm1.7。4。3V面的彎矩Mvmax=My?=14342708N·mm則Mmx=M?=√(M)2+(M,)2=1.96×10N·mn彎曲強(qiáng)度故此軸合格。2蝸輪軸的設(shè)計(jì)與校核2。1選擇材料、熱處理45鋼調(diào)質(zhì)處理2.2初估軸徑(外伸段的直徑)查表可得，當(dāng)軸的材料為45鋼時(shí)，可取A?=110.按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初定該軸的最小直徑d該段軸上有鍵槽將計(jì)算值加大3%,dni應(yīng)為45.39mm.2.3選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳動(dòng)裝置的工作條件，擬選用LX型彈性聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩為T.=KT=1.5×606=909N·mm軸合格選用LX3型彈性柱銷聯(lián)軸器45×112鍵20X80課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)蝸輪軸的設(shè)計(jì)及校核蝸所以蝸輪軸與傳動(dòng)滾筒之間應(yīng)選用LX3型彈性柱銷聯(lián)軸器45×12.4確定蝸輪軸的伸出的直徑為45mm,長度為110mm.編的可查得渦輪軸伸出段所需普通平鍵14×100GB/T1096—2003,蝸輪軸上的槽寬14°-0.027mm,槽深5.50+02mm,聯(lián)軸器上槽深3.80+02mm,鍵槽長L=100mm;蝸輪軸箱體內(nèi)部分所需普通平鍵20×80GB/T1096—2003蝸輪軸上的槽寬20°-0.027mm,槽深7.50+02mm,蝸輪上槽深4.9。+02mm,鍵槽長L=80mm2。6初定蝸輪軸的結(jié)構(gòu)選圓錐滾子軸承30212(一對),其尺寸為d=60mm,D=110mm,T=23.75mm.初步結(jié)構(gòu)如下：圓錐滾子軸F?=F=3117NF?=F,=1323NF?=F=1870N 2。6。1根據(jù)LX3型彈性柱銷聯(lián)軸器的裝配要求，軸段(1)的長度l?=110mm;直徑d?=45mm。2.6。2聯(lián)軸器的定位要求和軸承端蓋的裝配要求軸段(2)的長度l?=76mm;直徑d,=52mm。2.6.3軸段(3)需要滿足軸承的裝配和擋油環(huán)的安裝故取長度l?=47mm;直徑d?=60mm.2.6。4裝配蝸輪的位置，根據(jù)蝸輪的尺寸設(shè)計(jì)取長度l?=90mm;直徑d?=70mm。2。6。5為定位蝸輪留的軸肩長度l?=7mm;直徑d?=80mm。課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)輪軸的設(shè)計(jì)及校核蝸輪軸的設(shè)計(jì)及校核2。6.6裝配軸承和擋油環(huán)所以取長度1?=32mm;直徑2.7軸的校核計(jì)算軸的材料為45鋼，σ,=640MPa,σ,=355MPa,[o?]=60MPa該軸所受外載荷是轉(zhuǎn)矩和蝸桿上的作用力。2.7.1圓周力F,=F=3117N2.7.2徑向力F?=F,=1323N2.7。3軸向力F?=F?=1870N2.7.4蝸輪軸的強(qiáng)度校核蝸輪軸的受力圖課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)Ft22Fh1MhFa2Fv2Fh1MhFa2Fv1Ma2Mv2FhFhFvFv2現(xiàn)計(jì)算該軸的受力：2。7。4。1H面的支反大2。7。4.2V面的支反力F+F=F→F=237970N2。7。4。3H面的彎矩由H面受力圖可知Ft作用處的彎矩最大.課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)My=M?=15610832N·mm則Mx=√(M,)2+(Mrmmx)2=2.58×10N·mm五、鍵的校核課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果鍵的選擇及校核1、鍵的選擇與校核1.1蝸桿軸上鍵的選擇與校核1.1。1鍵的選擇有參考文獻(xiàn)《機(jī)械課程設(shè)計(jì)第三版》王連明宋寶玉主編的可查得選用圓頭普通平鍵10×70GB/T1096-2003,h=8mm。鍵的材料為45鋼1.1。2鍵的校核式中T=5.89×10?N·mmk=0.4h=0.4×8=3.2mml=L-b=70-10=60mm所以故該鍵的強(qiáng)度足夠。1.2蝸輪軸伸出段鍵的設(shè)計(jì)與校核1.2.1鍵的選擇有參考文獻(xiàn)《機(jī)械課程設(shè)計(jì)第三版》王連明宋寶玉主編的可查得選用圓頭普通平鍵14×100GB/T1096—2003,h=9mm.鍵的1。2。2鍵的校核課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)鍵的選擇及校核查表可知鋼的許用擠壓應(yīng)力為|o,]=120MPa式中T=6.06×10?N·mmk=0.4h=0.4×9=3.6mm所以故該鍵強(qiáng)度足夠1。3蝸輪軸箱體內(nèi)部分鍵的設(shè)計(jì)與校核1.3.1鍵的選擇有參考文獻(xiàn)《機(jī)械課程設(shè)計(jì)第三版》王連明宋寶玉主編的可杳得選用圓頭普通平鍵20×80鍵的材料選擇45鋼。1.3.2鍵的校核式中T=6.06×10?N·mmk=0.4h=0.4×12=4.8mm所以故該鍵強(qiáng)度足夠。六、軸承的校核課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果軸承的校核1。1蝸桿軸上滾動(dòng)軸承的選擇與壽命計(jì)算1。1。1軸承的選擇選圓錐滾子軸承30208(一對),其尺寸為d=40mm,D=80mm,T=19。1。1.2壽命的計(jì)算L=46720he=0。4Y=1.5C=679KNLn>>Ln可以選用該軸承1被壓緊，2被放松F=F+F=457.8+3117=35748NP=f,(XF+YF)=1×11453=11453NF?=F?=457.8N課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)軸承的校核故可以選用該軸承Lm≥LnP=f,(XF,+YF)=1×11453=11453N故可以選用該軸承。1。2蝸輪軸上滾動(dòng)軸承的選擇與壽命計(jì)算1。2.1軸承的選擇選圓錐滾子軸承30212(一對),其尺寸為d=60mm,D=110mm,T=23.75mm1.2.2壽命的計(jì)算L=46720e=0.4Y=1.5C=103KN課程設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)1被壓緊，2被放松F=F+F=52268+1870=239268NF?=F?=52268N可選用該軸承P=f,(XF,+YF)=1×(0.4×113406+1.5×239268)=4042644N故該軸承可用.故X=0.4Y=1.5P=f,(XF;+YF)=1×(1×113406+1.5×239