基于無人機(jī)自動巡檢和人工智能分析的森林管理系統(tǒng)需求

基于無人機(jī)自動巡檢和人工智能分析的森林管理系統(tǒng)需求1、項(xiàng)目背景林場森林巡護(hù)工作由于林區(qū)覆蓋面積大、護(hù)林員巡視工作量大、觀察距離或視角約束，加上野外工作環(huán)境復(fù)雜等干擾因素，導(dǎo)致林場巡檢工作存在管理盲區(qū)，而且部分反饋存在主觀偏差與滯后性，影響林場監(jiān)管運(yùn)維效率?，F(xiàn)有森林資源監(jiān)測中心系統(tǒng)的建設(shè)，提供了數(shù)據(jù)的統(tǒng)一接入平臺，也提供視頻等監(jiān)測手段，在一定程度上提高了林場管理和運(yùn)維的水平和效率，但是由于攝像頭監(jiān)測范圍有限，林區(qū)供電、網(wǎng)絡(luò)不便等問題，難以通過當(dāng)前技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)對林區(qū)真正的無人化管控。本項(xiàng)目計(jì)劃采購巡護(hù)所需等專業(yè)級無人機(jī)與配套機(jī)場，為其設(shè)計(jì)合理的一鍵放飛集成管理模式與輕量級巡視任務(wù)，實(shí)現(xiàn)不同配置的各型號無人機(jī)基于自身功能差異搭配不同的機(jī)載設(shè)施參與定制化的森林巡護(hù)場景，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的高低搭配與功能互補(bǔ)，協(xié)作組網(wǎng)對森林進(jìn)行自動智慧巡檢，采用視頻、紅外感知等傳感設(shè)備自動監(jiān)測森林全域范圍。為了降低無人機(jī)操控難度，計(jì)劃部署基于互聯(lián)網(wǎng)通信的無人機(jī)組網(wǎng)調(diào)度平臺，通過無人機(jī)調(diào)度平臺，完成林場巡視航線的優(yōu)化組合及巡視計(jì)劃的自動編制及執(zhí)行；通過部署固定翼無人機(jī)的簡易機(jī)場與多旋翼無人機(jī)的自動機(jī)場，實(shí)現(xiàn)對林場的實(shí)時(shí)巡視以及無人機(jī)的遠(yuǎn)程網(wǎng)聯(lián)調(diào)度及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，對各類監(jiān)測信息進(jìn)行多維度的展示、分析，自主完成巡視數(shù)據(jù)的整理、風(fēng)險(xiǎn)識別等功能，引導(dǎo)運(yùn)維或值班人員實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管控與輔助調(diào)度等業(yè)務(wù)職能。2、項(xiàng)目目標(biāo)基于林場情況特點(diǎn)，構(gòu)建無人機(jī)自主巡檢平臺，解決當(dāng)前林場范圍大、管理人員少、巡視難度大的問題，充分利用無人機(jī)機(jī)動性強(qiáng)、數(shù)據(jù)采集精度高的特點(diǎn)，配合全自動無人機(jī)充電機(jī)場技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對林場全域范圍的遠(yuǎn)程巡視圈式覆蓋，并全面提升巡視頻率和巡視深度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)巡視問題并處理，解放人力，提高工作效率。利用全景區(qū)三維實(shí)景模型與無人機(jī)自動巡檢平臺配合，結(jié)合人工智能識別技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)，構(gòu)建體系完善的林場自主巡視和監(jiān)測云平臺，實(shí)現(xiàn)生態(tài)破壞識別、自然災(zāi)害識別勘察、林木病蟲害監(jiān)測、林火監(jiān)測預(yù)警、應(yīng)急處理等處置，最終實(shí)現(xiàn)林場全要素?cái)?shù)字化和虛擬化、全狀態(tài)實(shí)時(shí)化和可視化、林場運(yùn)維管理與生態(tài)保護(hù)的協(xié)同化、智能化，實(shí)現(xiàn)動態(tài)決策、快速響應(yīng)和智能操控。3.采購項(xiàng)目需求一覽表：編號項(xiàng)目名稱數(shù)量1基于無人機(jī)自動巡視和人工智能分析的森林監(jiān)測系統(tǒng)項(xiàng)目1項(xiàng)3.項(xiàng)目詳細(xì)清單序號采購人采購內(nèi)容子項(xiàng)內(nèi)容數(shù)量項(xiàng)目完成期限/要求1林場購置無人機(jī)與機(jī)載載荷等硬件設(shè)備多旋翼無人機(jī)及機(jī)場設(shè)備2套合同簽訂后3個(gè)月內(nèi)完成無人機(jī)及機(jī)場設(shè)備的交貨驗(yàn)收及調(diào)試。2林場固定翼無人機(jī)1臺合同簽訂后3個(gè)月內(nèi)完成無人機(jī)的交貨驗(yàn)收及調(diào)試。3林場固定翼無人機(jī)掛載鏡頭1臺合同簽訂后3個(gè)月內(nèi)完成設(shè)備的交貨驗(yàn)收及調(diào)試。4林場固定翼無人機(jī)簡易機(jī)場1臺合同簽訂后3個(gè)月內(nèi)完成無人機(jī)機(jī)場的交貨驗(yàn)收。5林場機(jī)載智能邊緣計(jì)算盒子1套合同簽訂后3個(gè)月內(nèi)完成交貨驗(yàn)收及調(diào)試。6林場高分貝定向喊話器2套合同簽訂后3個(gè)月內(nèi)完成交貨驗(yàn)收及調(diào)試。7林場應(yīng)用和數(shù)據(jù)服務(wù)器1臺合同簽訂后3個(gè)月內(nèi)完成交貨驗(yàn)收及調(diào)試。8林場AI計(jì)算工作站1臺合同簽訂后3個(gè)月內(nèi)完成交貨驗(yàn)收及調(diào)試。9林場無人機(jī)機(jī)場安裝及調(diào)試機(jī)場設(shè)備安裝施工及調(diào)試服務(wù)1臺合同簽訂后3個(gè)月內(nèi)完成施工及調(diào)試。10林場固定翼無人機(jī)簡易機(jī)場設(shè)備及安裝施工1臺合同簽訂后3個(gè)月內(nèi)完成施工及調(diào)試。11林場應(yīng)用軟件和硬件運(yùn)維費(fèi)自動充電機(jī)場日常維護(hù)保養(yǎng)1年設(shè)備交付后1年內(nèi)維護(hù)保養(yǎng)。12林場機(jī)場設(shè)備保險(xiǎn)1年合同簽訂后3個(gè)月內(nèi)完成交貨驗(yàn)收。13林場固定翼無人機(jī)保險(xiǎn)1年合同簽訂后3個(gè)月內(nèi)完成交貨驗(yàn)收。14林場多旋翼無人機(jī)電池?fù)p耗替換3組為每臺無人機(jī)提供3組電池供損耗替換。15林場多旋翼無人機(jī)槳翼與腳架配件3套為每臺無人機(jī)提供3套配件。16林場固定翼主槳與槳葉配件1套為每臺無人機(jī)配置1幅主槳、2副槳翼。17林場年流量1年合同簽訂后3個(gè)月內(nèi)完成交貨驗(yàn)收。18林場3套系統(tǒng)的軟件終身授權(quán)使用無人機(jī)自主巡護(hù)作業(yè)系統(tǒng)1套合同簽訂后3個(gè)月內(nèi)完成巡護(hù)作業(yè)系統(tǒng)。19林場巡護(hù)業(yè)務(wù)管理二三維可視化管理系統(tǒng)1套合同簽訂后3個(gè)月內(nèi)完成巡護(hù)業(yè)務(wù)管理二三維可視化管理系統(tǒng)。20林場基于人工智能的巡護(hù)預(yù)防事件識別與應(yīng)急處理系統(tǒng)1套合同簽訂后10個(gè)月內(nèi)完成巡護(hù)預(yù)防事件識別與應(yīng)急處理系統(tǒng)。21林場無人機(jī)操作技能培訓(xùn)取證費(fèi)用以及后期技術(shù)咨詢費(fèi)培訓(xùn)取證10/22林場后期技術(shù)咨詢3/多旋翼無人機(jī)及機(jī)場設(shè)備序號具體技術(shù)(參數(shù))要求11、軸距對角線軸距：450±50毫米。左右軸距：350±50毫米。前后軸距：300±50毫米。2、最大上升速度6±2米/秒（普通擋）。8±2米/秒（運(yùn)動擋）。3、最大下降速度6±2米/秒（普通擋）。6±2米/秒（運(yùn)動擋）。4、最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）普通擋，開啟避障：前飛15±2米/秒，后飛12±2米/秒，側(cè)飛10±2米/秒。運(yùn)動擋：前飛21±2米/秒，后飛18±2米/秒，側(cè)飛16±2米/秒。5、最大抗風(fēng)速度作業(yè)階段抗風(fēng)能力：12±2米/秒。起降階段抗風(fēng)能力：8±2米/秒。6、最大起飛海拔高度4000米7、最長飛行時(shí)間不少于45分鐘8、最長懸停時(shí)間不少于40分鐘9、最大作業(yè)半徑不少于8公里10、最大續(xù)航里程不少于40公里11、最大可傾斜角度：25°±5°（普通擋）、25°（運(yùn)動擋）12、最大旋轉(zhuǎn)角速度：250°±10°/秒13、GNSSGPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時(shí)支持GLONASS）。14、懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）垂直：±0.1米（視覺定位正常工作時(shí)）。±0.5米（GNSS正常工作時(shí)）?！?.1米（RTK正常工作時(shí)）。水平：±0.3米（視覺定位正常工作時(shí)）?！?.5米（GNSS正常工作時(shí)）。±0.1米（RTK正常工作時(shí)）。15、工作環(huán)境溫度：-20℃至45℃16、防護(hù)等級IP5417、RTK模塊：飛行器集成18、夜航燈：飛行器集成固定翼無人機(jī)序號具體技術(shù)(參數(shù))要求11.專用固定翼巡檢無人機(jī)（含1套簡易起降機(jī)場、1套中繼基站，相機(jī)需加配）；固定翼無人機(jī)采用傾轉(zhuǎn)翼尖設(shè)計(jì)和快拆設(shè)計(jì)，具備工業(yè)級飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)，可搭載雙光相機(jī)、多光譜相機(jī)等不同掛載，滿足不同場景作業(yè)需求。最大續(xù)航時(shí)間（標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)環(huán)境）：不少于120min；抗風(fēng)等級：不少于6級；巡航速度：不少于17M/S；2.支持30KM雙頻高清圖傳，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離穩(wěn)定無憂作業(yè)；3.集成先進(jìn)的飛控技術(shù)，AI智能技術(shù)，強(qiáng)大的軟硬件結(jié)合，高度智能化；4.含備用電池2組；固定翼無人機(jī)掛載鏡頭序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1搭載不少于4K20倍光學(xué)變焦相機(jī)，1200萬像素廣角相機(jī)，640×512紅外熱成像相機(jī)，激光測距雷達(dá)，三軸增穩(wěn)云臺。固定翼無人機(jī)簡易機(jī)場序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1易于野外攜帶，支持人工快速折疊收納，展開后平面面積約0.9mx0.9m，正面噴涂固定翼無人機(jī)自主視覺降落標(biāo)志，具備防水、抗5級風(fēng)的基本能力。機(jī)載智能邊緣計(jì)算盒子序號具體技術(shù)(參數(shù))要求11.無人機(jī)4G/5G入網(wǎng)。

2.1080P高清圖傳。

3.數(shù)傳支持超視距網(wǎng)聯(lián)測控。高分貝定向喊話器序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1廣播距離大于80米。應(yīng)用和數(shù)據(jù)服務(wù)器序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1CPU：主頻≥2.9GHz；CPU內(nèi)核數(shù)≥6；內(nèi)存配置DDR4以上，內(nèi)存總數(shù)≥32GB，最大可配置≥128G，最大內(nèi)存插槽總數(shù)≥4；當(dāng)前配置陣列卡1塊，支持RAID0、RAID1、RAID5、RAID10等；硬盤：容量總數(shù)≥32TB；1U或以上標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架；雙口千兆網(wǎng)卡；帶外管理口；≥2個(gè)PCI-Express插槽；硬盤最大支持?jǐn)?shù)：4塊。AI計(jì)算工作站序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1CPU:InterCoreI714700K同等或以上性能處理器；主頻>=5.0GHz；內(nèi)存配置:DDR4以上,內(nèi)存總數(shù)>=16GB,最大可配置>=64GB；硬盤:1TBSSD硬盤以上；網(wǎng)卡:>=1口千兆或以上以太網(wǎng)卡；GPU:RTX4070S12G及以上；機(jī)場設(shè)備安裝施工及調(diào)試服務(wù)序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1多旋翼機(jī)場施工調(diào)試及年度運(yùn)維。固定翼無人機(jī)簡易機(jī)場設(shè)備及安裝施工序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1易于野外攜帶，支持人工快速折疊收納，展開后平面面積約0.9mx0.9m，正面噴涂固定翼無人機(jī)自主視覺降落標(biāo)志，具備防水、抗5級風(fēng)的基本能力；固定翼機(jī)場施工調(diào)試及年度運(yùn)維。自動充電機(jī)場日常維護(hù)保養(yǎng)序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1設(shè)備交付后1年內(nèi)提供4次維護(hù)保養(yǎng)服務(wù)。機(jī)場設(shè)備保險(xiǎn)序號具體技術(shù)(參數(shù))要求11.多旋翼無人機(jī)及荷載損失8000/年，100萬三責(zé)2000/年，2套。固定翼無人機(jī)保險(xiǎn)序號具體技術(shù)(參數(shù))要求11.固定翼無人機(jī)及荷載損失40000/年，100萬三責(zé)2000/年，1套。多旋翼無人機(jī)電池?fù)p耗替換序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1為無人機(jī)提供續(xù)航與充電蓄能能力，支持與配套機(jī)場充換電，單臺無人機(jī)需備3組電池。多旋翼無人機(jī)槳翼與腳架配件序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1無人機(jī)電池槳翼與腳架，年均更換3套，每套含1副槳翼/一副腳架。固定翼主槳與槳葉配件序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1為固定翼無人機(jī)提供起飛動力，每套含2副主槳、2副槳翼。年流量序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1每月200GB的定向流量套餐可滿足單個(gè)機(jī)場1280X720高清視頻回傳數(shù)據(jù)的使用，1臺多旋翼無人機(jī)+2套多旋翼無人機(jī)機(jī)場+1臺固定翼無人機(jī)，共需4張。無人機(jī)自主巡護(hù)作業(yè)系統(tǒng)序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1支持組網(wǎng)部署；提供巡檢航路網(wǎng)建設(shè)、航線規(guī)劃、無人機(jī)調(diào)度等網(wǎng)聯(lián)控制支撐；無人機(jī)自動駕駛App。2無人機(jī)自主巡護(hù)作業(yè)系統(tǒng)1.1無人機(jī)全自動機(jī)場和組網(wǎng)方案無人機(jī)場具有無人機(jī)續(xù)航支持、數(shù)據(jù)回傳、無人機(jī)調(diào)度三大功能，是解決無人機(jī)續(xù)航能力瓶頸的關(guān)鍵技術(shù)之一。1.1.1無人機(jī)選型林場的遠(yuǎn)程監(jiān)管與自動運(yùn)維體系需要采購具備一定載荷能力的專業(yè)級無人機(jī)實(shí)現(xiàn)多用途空中作業(yè)平臺。本項(xiàng)目計(jì)劃采用固定翼無人機(jī)道通龍魚Standard進(jìn)行林場日常巡邏任務(wù)，安置于管理處，單架次作業(yè)時(shí)間超過100min，巡檢半徑近50km，可覆蓋林場所有范圍；另外，搭配多旋翼無人機(jī)及機(jī)場設(shè)備套裝，用于輔助日常巡視處置，采用定點(diǎn)直線飛行模式，到達(dá)指定位置開展工作。1.1.2無人機(jī)機(jī)場無人機(jī)機(jī)場體系由氣象監(jiān)測、定制化地面無人機(jī)場、北斗聯(lián)合定位基站、數(shù)據(jù)鏈與固定天線模塊、通信系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。無人機(jī)機(jī)場支持移動式的簡易部署與固定式的安裝部署。無人機(jī)機(jī)場通過光纖或移動網(wǎng)絡(luò)連接后臺數(shù)據(jù)庫，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主接收航線規(guī)劃系統(tǒng)下發(fā)的航線信息并上傳至無人機(jī)自動執(zhí)行飛行任務(wù)、無人機(jī)飛行參數(shù)采集、巡檢媒體（視頻、照片）數(shù)據(jù)回傳等功能。此無人機(jī)簡易機(jī)場需要自動給無人機(jī)電池充電，并方便人工給無人機(jī)更換電池、更換無人機(jī)負(fù)載以及提供日常檢修保障。目前常見的無人機(jī)機(jī)場按使用場景和建設(shè)成本可分為三類：簡易機(jī)場、自動充電機(jī)場和全自動換電機(jī)場。本項(xiàng)目根據(jù)使用現(xiàn)狀及監(jiān)管業(yè)務(wù)規(guī)模自動機(jī)場部署情況給如下：（1）固定翼機(jī)場部署本項(xiàng)目擬在管理處部署1臺固定翼長續(xù)航無人機(jī)及配套簡易起降機(jī)場，以支持無人機(jī)滿電狀態(tài)下單次飛行任務(wù)巡飛，覆蓋周邊50KM范圍內(nèi)的林場里程區(qū)間。（2）多旋翼機(jī)場部署在林場重點(diǎn)防護(hù)區(qū)域內(nèi)署2臺全自動無人值守?zé)o人機(jī)及配套全天候戶外駐守機(jī)庫，以支持無人機(jī)滿電狀態(tài)下單次飛行任務(wù)巡飛半徑覆蓋機(jī)庫周邊8——10KM范圍內(nèi)的林場里程區(qū)間。1.1.3無人機(jī)機(jī)場位置初步規(guī)劃為減輕對林場生態(tài)的干擾，一般在管護(hù)站或生活區(qū)附近部署無人機(jī)固定機(jī)場，各固定機(jī)場選址應(yīng)能覆蓋盡可能大的巡檢區(qū)域，且重疊區(qū)域盡可能小。在超出無人機(jī)固定機(jī)場巡檢預(yù)定巡檢范圍的區(qū)域通過不同的選型，補(bǔ)充布點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)林場重點(diǎn)區(qū)域的無人機(jī)巡檢全覆蓋。機(jī)場主要分布在相鄰機(jī)場的巡檢邊界處，可根據(jù)機(jī)場使用率確定機(jī)場部署數(shù)量。整體選址應(yīng)考慮其覆蓋范圍并在后期建設(shè)中可通過多機(jī)庫聯(lián)動實(shí)現(xiàn)對整個(gè)林場范圍巡視全覆蓋的目的；同時(shí)，機(jī)場選址還應(yīng)充分考慮有無供電線路，有無通信網(wǎng)絡(luò)等情況，應(yīng)盡量選址已有管護(hù)站的位置進(jìn)行布置。項(xiàng)目建設(shè)1個(gè)固定翼無人機(jī)簡易機(jī)場和2個(gè)多旋翼無人機(jī)自動充電機(jī)場，后續(xù)再逐步完善無人機(jī)巡護(hù)網(wǎng)絡(luò)。1.2無人機(jī)控制子系統(tǒng)1.2.1巡檢航路網(wǎng)建設(shè)結(jié)合地理環(huán)境數(shù)據(jù)三維可視化、機(jī)場選點(diǎn)、林場范圍、林場歷史巡護(hù)數(shù)據(jù)、重點(diǎn)巡視目標(biāo)、人文信息等各類數(shù)據(jù)，規(guī)劃多條巡檢航線，建設(shè)林場巡檢航路網(wǎng)。主要內(nèi)容包括無人機(jī)巡檢航路規(guī)劃與仿真驗(yàn)證與航路構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)。無人機(jī)巡檢航路規(guī)劃與仿真驗(yàn)證包括：1）基于基礎(chǔ)地理環(huán)境數(shù)據(jù)構(gòu)建規(guī)劃環(huán)境；2）長距離巡檢航路構(gòu)建（林內(nèi)湖泊、巡檢路面、道路邊坡、森林）；3）定點(diǎn)巡檢航路構(gòu)建（指定的道路卡口、建筑等）；4）仿真飛行測試：多機(jī)型多載荷仿真飛行；5）現(xiàn)場考察：低空通信覆蓋、時(shí)延；RTK點(diǎn)位勘探；地表信息核驗(yàn)；6）實(shí)際飛行驗(yàn)證優(yōu)化。航路構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)包括：基礎(chǔ)地理環(huán)境精準(zhǔn)三維表達(dá)；約束要素?cái)?shù)據(jù)庫建立；高效路徑搜索算法。1.2.2航線規(guī)劃模塊（1）固定航線規(guī)劃固定航線規(guī)劃功能基于林場三維可視化場景，提供航線輔助設(shè)計(jì)工具，通過點(diǎn)選的方式設(shè)置無人機(jī)的固定巡視路線，航線設(shè)計(jì)過程中將自動考慮最小離地高度、障礙物避讓距離等因素。（2）自動航線規(guī)劃自動航線規(guī)劃功能基于目標(biāo)位置，利用三維實(shí)景模型數(shù)據(jù)，自主規(guī)劃飛行航線，實(shí)現(xiàn)相對于地面海拔高度的一致飛行，巡檢飛行效果與質(zhì)量保持準(zhǔn)確一致。在巡檢過程中，可飛行至指定目標(biāo)附近定位找到合適懸停位置，繼而自動沿目標(biāo)區(qū)域飛行并拍攝。1.2.3無人機(jī)調(diào)度模塊無人機(jī)調(diào)度由可視化調(diào)度管理平臺直接規(guī)劃，根據(jù)巡視任務(wù)規(guī)模進(jìn)行分解，收集可用于巡視任務(wù)的無人機(jī)資源，根據(jù)飛行半徑與續(xù)航時(shí)間為參與任務(wù)的每臺無人機(jī)分配任務(wù)。無人機(jī)調(diào)度將根據(jù)巡視任務(wù)進(jìn)行下發(fā)與分解，一般從附近機(jī)場調(diào)度適合任務(wù)的無人機(jī)機(jī)型進(jìn)行編組配合，并配置任務(wù)方案；如有必要可以根據(jù)緊急程度，臨時(shí)變更空中無人機(jī)的任務(wù)目標(biāo)。1.3無人機(jī)自動駕駛App針對無固定機(jī)場規(guī)劃的小型無人機(jī)，可由護(hù)林員巡邏時(shí)隨車攜帶，在需要無人機(jī)執(zhí)行單獨(dú)或聯(lián)合巡查作業(yè)時(shí)，可通過護(hù)林員手機(jī)端安裝的“無人機(jī)自動駕駛App”移動指揮平臺現(xiàn)場規(guī)劃航線并控制無人機(jī)自動飛行，從而形成對基于無人機(jī)機(jī)場的無人機(jī)管控網(wǎng)絡(luò)的有效補(bǔ)充。無人機(jī)自動駕駛App可接收后臺推送的航線數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場操作人員脫離遙控器，基于手機(jī)或平板電腦實(shí)現(xiàn)一鍵放飛和自動巡視。同時(shí)App還具備飛行記錄統(tǒng)計(jì)、飛行數(shù)據(jù)管理、飛行模式切換、現(xiàn)場飛行任務(wù)規(guī)劃等功能。巡護(hù)業(yè)務(wù)管理二三維可視化管理系統(tǒng)序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1二三維一體可視化；可視化巡檢調(diào)度管理；無人機(jī)采集視頻/圖片可視化。2巡護(hù)業(yè)務(wù)管理二三維可視化管理系統(tǒng)二三維可視化管理平臺旨在實(shí)現(xiàn)林場的全覆蓋式巡檢流程的可視化展現(xiàn)與人機(jī)交互接口，并結(jié)合AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)對各類違建、生態(tài)破壞、非法入侵、自然災(zāi)害等違法行為或自然活動的自動識別，實(shí)時(shí)分析林木生態(tài)特征，極大地提升巡視效率和智能化水平。包含二三維一體可視化、可視化巡檢調(diào)度管理、無人機(jī)采集視頻/圖片可視化等模塊。2.1二三維一體可視化提供林場及周邊環(huán)境的二三維展示，通過二維地圖展示區(qū)劃、道路、設(shè)施等信息，在三維高清地圖的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對實(shí)景三維模型的可視化展示。2.2全覆蓋式可視化巡檢調(diào)度管理2.2.1日常巡檢管理模塊無人機(jī)通過搭載高清數(shù)字化攝像頭，對林區(qū)實(shí)時(shí)情況進(jìn)行清晰地拍攝和錄像，非常適用于在空中進(jìn)行日常巡邏和路況采集任務(wù)。設(shè)計(jì)航跡將無人機(jī)運(yùn)行在自動巡航模式下，無需人工干預(yù)，每天自動地往返于已經(jīng)規(guī)劃好的巡視路線上。這樣無人機(jī)就像一個(gè)飛行的千里眼、將源源不斷的視頻信息通過移動互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給指揮中心。結(jié)合數(shù)據(jù)智能分析識別模塊，對違法行為進(jìn)行及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理。2.2.2定點(diǎn)查勘和搜索模塊在特定情況或有特殊需求時(shí)，可自由設(shè)定目標(biāo)位置和查勘終點(diǎn)，無人機(jī)將第一時(shí)間起飛并達(dá)到指定位置，實(shí)時(shí)定點(diǎn)查勘。2.2.3喊話模塊在違法行為被發(fā)現(xiàn)或突發(fā)事件發(fā)生后，旋翼無人機(jī)則可以搭載喊話器、警報(bào)器等不同任務(wù)模塊，在管理人員到達(dá)現(xiàn)場之前更快地到達(dá)現(xiàn)場，遠(yuǎn)端管理人員可以通過旋翼無人機(jī)搭載的喊話設(shè)備直接對現(xiàn)場喊話勸阻和指導(dǎo)。2.2.4巡檢過程可視化在巡檢過程中，在具有網(wǎng)絡(luò)信號的情況下可實(shí)時(shí)查看無人機(jī)位置，觀看無人機(jī)傳輸回來的視頻數(shù)據(jù)。無人機(jī)視頻補(bǔ)充了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控?cái)z像頭的不足，給林場巡護(hù)管理帶來了開闊的視野，提升了應(yīng)對突發(fā)事件的響應(yīng)速度?？梢暬脚_中接入無人機(jī)系統(tǒng)，對無人機(jī)系統(tǒng)有良好的功能性擴(kuò)展的特點(diǎn)，具體特點(diǎn)如下：（1）良好的擴(kuò)展性，能方便的添加監(jiān)控點(diǎn)及告警功能；（2）可追溯性強(qiáng)，對無人機(jī)回傳的信息進(jìn)行集中的存儲；（3）監(jiān)控能力強(qiáng)，通過網(wǎng)絡(luò)可以同時(shí)監(jiān)控在不同地域的無人機(jī)信號；（4）綜合指揮能力高，通過在中心對整體情況的分析與判斷可以整體把控林場情況。2.3視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可視化無通過接入視頻監(jiān)控系統(tǒng)并在地圖上標(biāo)注視頻監(jiān)控位置，實(shí)現(xiàn)在地圖中點(diǎn)選查看當(dāng)前視頻監(jiān)控畫面。2.4氣象環(huán)境信息可視化通過接入公開氣象數(shù)據(jù)或氣象部門提供的氣象數(shù)據(jù)，在二維地圖上通過不同的圖標(biāo)和圖斑顏色、三維地圖上通過粒子效果模擬氣象特效。2.5預(yù)警/告警事件可視化通過接口銜接各類數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)、無人機(jī)識別事件與數(shù)據(jù)智能分析分析平臺，當(dāng)數(shù)據(jù)監(jiān)測值達(dá)到閾值或觸發(fā)告警時(shí)，系統(tǒng)自動顯示告警并高亮標(biāo)注告警設(shè)備的空間位置，支持聲音告警等功能，實(shí)現(xiàn)及時(shí)提醒用戶處置告警情況，減少不可預(yù)知事故發(fā)生的目的。2.6態(tài)勢分析可視化按照時(shí)間和空間維度進(jìn)行四維同步呈現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)時(shí)空態(tài)勢監(jiān)控，完成信息時(shí)序分析，全面掌控?cái)?shù)據(jù)變化態(tài)勢。支持空間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史回放、模擬推演等功能，讓數(shù)據(jù)規(guī)律清晰可見，讓決策有數(shù)可依、更加高效。同時(shí)支持用戶對地圖進(jìn)行標(biāo)繪?；谌斯ぶ悄艿难沧o(hù)預(yù)防事件識別與應(yīng)急處理系統(tǒng)序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1林區(qū)安全隱患識別準(zhǔn)確率>85%；發(fā)現(xiàn)隱患的告警時(shí)間<10秒；無人機(jī)實(shí)時(shí)直播延遲（有信號情況下）<10秒。2基于人工智能的巡護(hù)預(yù)防事件識別與應(yīng)急處理系統(tǒng)對于無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)采用邊緣+云端結(jié)合的方式進(jìn)行AI識別計(jì)算并自動識別對應(yīng)的事件/隱患等，一般包括以下流程：1）智能識別實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)巡檢采集的紅外影像、可見光圖像數(shù)據(jù)、安全緩沖區(qū)計(jì)算等智能分析，建設(shè)無人機(jī)數(shù)據(jù)智能化應(yīng)用。云端處理器具備實(shí)現(xiàn)自動化的任務(wù)隊(duì)列管理、任務(wù)分塊調(diào)度和K8S技術(shù)實(shí)現(xiàn)算力管理及橫向擴(kuò)展等功能。2）識別結(jié)果人工審核采用友好的交互方式對智能識別結(jié)果進(jìn)行人工雙次審核，并且內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)缺陷庫，指導(dǎo)巡視進(jìn)行最終的缺陷判定和定級。3）缺陷報(bào)告一鍵生成為了滿足道路檢修作業(yè)和運(yùn)維管理需求，自動生成設(shè)備缺陷報(bào)告。4）模型管理隨著機(jī)巡作業(yè)開展，樣本數(shù)據(jù)也會越來越多，為模型迭代訓(xùn)練提供了更多的訓(xùn)練素材。需要對不同缺陷種類模型及版本開展管理，包含：添加、刪除、啟動及禁用等功能。3.1巡視數(shù)據(jù)自動歸類機(jī)巡數(shù)據(jù)自動歸類功能可以將當(dāng)前巡視圖像的地理位置信息與平臺儲存的林區(qū)地點(diǎn)要素信息和相關(guān)歷史圖像位置信息相比對，自動判別圖像拍攝的設(shè)備并歸類到相應(yīng)位置的文件夾中，實(shí)現(xiàn)巡視數(shù)據(jù)的自動整理。3.2生態(tài)破壞識別利用AI圖像識別技術(shù)和圖像控制算法精確識別，識別亂砍亂伐，地質(zhì)破壞等違法行為。通過無人機(jī)識別到砍伐、建設(shè)事件與合法報(bào)批砍伐/建設(shè)項(xiàng)目對比，篩選識別出盜伐毀林的違法事件。3.3自然災(zāi)害識別和勘察通過影像變化檢測和AI智能識別算法，自動識別山體塌陷、滑坡、泥石流等自然災(zāi)害，同時(shí)基于無人機(jī)實(shí)現(xiàn)對災(zāi)害情況的勘察。3.4林木病蟲害監(jiān)測通過建立病蟲害影像特征庫，借助無人機(jī)影像比對分析工具，實(shí)現(xiàn)對松材線蟲病等林場綠植病蟲害的監(jiān)測與輔助識別機(jī)制。無人機(jī)在約0.7平方公里范圍內(nèi)進(jìn)行可見光拍攝，生成1：500可見光正射影像圖。3.5林火監(jiān)測預(yù)警在基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)庫、林業(yè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫和防火數(shù)據(jù)庫的支持，綜合應(yīng)用無人機(jī)、紅外相機(jī)、遙感、GIS、GPS、網(wǎng)絡(luò)與決策支持系統(tǒng)等技術(shù)，及時(shí)發(fā)布高森林火險(xiǎn)警報(bào)和預(yù)警信號，及時(shí)、準(zhǔn)確掌握森林火情，實(shí)現(xiàn)森林防火動態(tài)管理，對撲火指揮和火災(zāi)損失評估等各環(huán)節(jié)實(shí)行全過程管理，建成智能化防火體系。無人機(jī)掛載可見光相機(jī)+紅外熱成像儀，分別進(jìn)行可見光與熱感數(shù)據(jù)采集，通過影像分析提取火災(zāi)事件。3.6應(yīng)急處理預(yù)警/告警事件發(fā)生后，支持將預(yù)案的相關(guān)要素及指揮過程進(jìn)行多種方式的可視化呈現(xiàn)與部署，支持對應(yīng)急管理資源部署、資源分布、行動路線、重點(diǎn)目標(biāo)等進(jìn)行展現(xiàn)，提高指揮效率、人員對預(yù)案的熟悉程度、增強(qiáng)處置突發(fā)事件的能力和水平；支持接入應(yīng)急管理部門預(yù)警數(shù)據(jù)，基于柵格、熱圖、活動規(guī)律等多種可視化分析手段進(jìn)行可視化分析研判；支持與應(yīng)急細(xì)分領(lǐng)域的專業(yè)分析算法和數(shù)據(jù)模型相結(jié)合，助力用戶挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值，提高應(yīng)急管理指揮決策的能力和效率。培訓(xùn)取證序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1選取10名人員進(jìn)行無人機(jī)駕駛資質(zhì)培訓(xùn)并通過考試，直至考取由民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司頒發(fā)的民用無人機(jī)駕駛員云執(zhí)照（AOPA）。取證培訓(xùn)時(shí)間26天，其中培訓(xùn)時(shí)間25天，考試1天。2（1）無人機(jī)操作技能培訓(xùn)及取證1.1培訓(xùn)目的及工作內(nèi)容為保證管護(hù)人員巡控?zé)o人機(jī)作業(yè)規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，根據(jù)國家民用航空相關(guān)法律規(guī)范，選取10名人員進(jìn)行無人機(jī)駕駛資質(zhì)培訓(xùn)并通過考試，直至考取由民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司頒發(fā)的民用無人機(jī)駕駛員云執(zhí)照。取證培訓(xùn)受托方主要工作內(nèi)容如下:1.1.1培訓(xùn)服務(wù)（1）培訓(xùn)師資：提供具有簽發(fā)的民用無人機(jī)駕駛員教員等級資質(zhì)教師做為無人機(jī)培訓(xùn)師資，并根據(jù)林場人員、學(xué)時(shí)安排，進(jìn)行包含地面理論、實(shí)踐飛行在內(nèi)的無人機(jī)培訓(xùn)工作，培訓(xùn)期間教師食宿由培訓(xùn)方負(fù)責(zé)；（2）培訓(xùn)設(shè)備：培訓(xùn)受托方提供滿足航空器擁有者及駕駛員協(xié)會關(guān)于無人機(jī)駕駛員取證培訓(xùn)和考試標(biāo)準(zhǔn)的無人機(jī)及必要設(shè)備用于飛行訓(xùn)練；（3）培訓(xùn)教材：培訓(xùn)受托方負(fù)責(zé)購買用于學(xué)員培訓(xùn)的教材和飛行記錄本，教材包含「《多旋翼無人飛行器概論》、《無人機(jī)駕駛員航空知識手冊》、《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》、《民用航空器駕員和地面師資合格審定規(guī)則》、《民用無人機(jī)駕駛員管理》」。1.1.2考試服務(wù)（1）培訓(xùn)受托方向林場提供由航空器擁有者及駕駛員協(xié)會組織的無人機(jī)考試服務(wù)，包含：地面理論和實(shí)踐飛行科目的首考考試報(bào)名及補(bǔ)考考試報(bào)名、考試雜費(fèi)及考試期間的食宿費(fèi)用（首考