自動(dòng)控制原理智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年廣東工業(yè)大學(xué)

自動(dòng)控制原理智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年廣東工業(yè)大學(xué)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個(gè)方面，即：穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。()

答案:對(duì)采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制器，需考慮將計(jì)算機(jī)運(yùn)算出來(lái)的離散控制量恢復(fù)為連續(xù)信號(hào)，這可通過(guò)一階保持器來(lái)實(shí)現(xiàn)。（）

答案:對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入量的變化規(guī)律可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)與程序控制系統(tǒng)。()

答案:對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。()

答案:對(duì)應(yīng)用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性，勞斯表中第一列數(shù)據(jù)全部為負(fù)數(shù)，則系統(tǒng)穩(wěn)定。()

答案:錯(cuò)在經(jīng)典控制理論中主要采用的數(shù)學(xué)模型是微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)框圖和信號(hào)流圖。()

答案:對(duì)在工程上，離散時(shí)間系統(tǒng)的采樣時(shí)間取得越小越好。（）

答案:錯(cuò)閉環(huán)帶寬wb越大，閉環(huán)系統(tǒng)的快速性越好，但抗干擾能力下降。（）

答案:對(duì)離散時(shí)間系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)中，離散化的手段包括（）。

答案:差分替代微分的離散化###連續(xù)控制律的卷積離散化###塔斯汀雙線性近似

答案:0.5方框圖化簡(jiǎn)時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的()

答案:代數(shù)和

答案:相位滯后校正線性系統(tǒng)的頻率特性()

答案:由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定

答案:30

答案:

答案:

答案:決定系統(tǒng)傳遞函數(shù)的是系統(tǒng)的()

答案:結(jié)構(gòu)和參數(shù)

答案:

答案:0

答案:

答案:不包圍單輸入單輸出的線性系統(tǒng)其傳遞函數(shù)與下列哪些因素有關(guān)()

答案:系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)下面屬于現(xiàn)代控制理論的是（）。

答案:最優(yōu)控制理論描述RLC電路的線性系統(tǒng)的階次為（）

答案:二階在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的()來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值()

答案:頻率在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。

答案:電流

答案:(-∞，-3)對(duì)連續(xù)被控對(duì)象頻率特性，最接近它的離散開(kāi)環(huán)頻率特性的表示方式為()

答案:下列哪個(gè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定（）。

答案:通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）。

答案:反饋元件

答案:

答案:閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的()

答案:中頻段

答案:穩(wěn)定

答案:典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)()

答案:相角裕度越小開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性低頻段決定系統(tǒng)的()

答案:穩(wěn)態(tài)誤差慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

答案:幅頻特性的斜率

答案:輸入、輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零

答案:(10，j0)

答案:6線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的變換基礎(chǔ)是()

答案:拉氏變換一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（）

答案:30°～60°

答案:

答案:40

答案:穩(wěn)定

答案:

答案:2

答案:零階保持器不是零相位，會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)額外的滯后相位。（）

答案:對(duì)

答案:∞

答案:

答案:

答案:滯后校正關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是（）。

答案:在低頻段，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果（）。

答案:增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)引入串聯(lián)滯后校正將使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差較小。（）

答案:對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、超調(diào)量、瞬態(tài)過(guò)程時(shí)間都是與閉環(huán)極點(diǎn)位置有關(guān)。（）

答案:對(duì)

答案:490頻段分解分析具有很好的物理含義，每個(gè)頻段擔(dān)負(fù)的功能各異，某種意義上實(shí)現(xiàn)“功能解耦”分析。（）

答案:對(duì)I型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線起始于（）。

答案:坐標(biāo)系負(fù)虛軸的無(wú)窮遠(yuǎn)處若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有P個(gè)極點(diǎn)，則當(dāng)ω由0變到+∞時(shí)，如果開(kāi)環(huán)頻率特性的軌跡在復(fù)平面上逆時(shí)針圍繞（-1，j0）點(diǎn)轉(zhuǎn)（）圈，系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

答案:P/2一階微分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性與慣性環(huán)節(jié)的相應(yīng)特性互以（）為鏡像。

答案:橫軸根軌跡法是一種（）。

答案:時(shí)域分析法采用勞斯判據(jù)可以快捷地判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

答案:對(duì)線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大，則有()

答案:對(duì)動(dòng)態(tài)性能無(wú)影響系統(tǒng)在r(t)=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，說(shuō)明()。

答案:型別γ＜2在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中增加積分因子（）。

答案:閉環(huán)穩(wěn)定性減弱

答案:10

答案:系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比，稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（）

答案:錯(cuò)自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型包括（）。

答案:傳遞函數(shù)###方框圖###微分方程###信號(hào)流圖慣性環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型（）。

答案:要實(shí)現(xiàn)高性能的反饋調(diào)節(jié)還需要進(jìn)行深入的理論研究，確?？刂葡到y(tǒng)做到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”。（）

答案:對(duì)開(kāi)環(huán)控制方式是按____進(jìn)行控制的，反饋控制方式是按____進(jìn)行控制的。（）

答案:給定量；偏差自動(dòng)控制系統(tǒng)的_____是系統(tǒng)正常工作的先決條件（）

答案:穩(wěn)定性系統(tǒng)的可控能力與被控對(duì)象和控制器無(wú)關(guān)。（）

答案:錯(cuò)只要系統(tǒng)穩(wěn)定，控制偏差就會(huì)收斂，系統(tǒng)輸出總