無人機航拍技術教案-無人機控制系統(tǒng)檢查、校準及如何應對緊急事件

任務二無人機控制系統(tǒng)檢查'校準及如何應對緊急事件

課題無人機控制系統(tǒng)檢查、校準及如何應對緊急事件授課時間80分鐘

[1]知識與技能目標：

學習如何對無人機控制系統(tǒng)檢查、校準及如何應對緊急事件。

[2]過程與方法：

教學目標直觀教學（示范與演示，講解等），練習法自主、合作、探究性的學習。

[3]情感態(tài)度價值觀：

具有良好的法律意識，培養(yǎng)團隊協(xié)作意識，提升自主探究能力，遇事能冷靜思

考的自我控制能力。

重點飛控系統(tǒng)的檢杳、應對飛控時的緊急事件

難點飛行前飛行控制系統(tǒng)的校準

教學方法理實一體，示范與講解，協(xié)作與自主探究

教學內(nèi)容教師活動學生活動

1、班級分組

2、無人機準備（含無人機工具箱）

課前準備

3、相關案例

4、實踐用任務單設計

一、導入（10分鐘）

課前導入我們有時候在開始飛行檢查時，會發(fā)現(xiàn)飛行控制器或多

（10分鐘）或少會出現(xiàn)一些警告提示及故障信息，那么我們?nèi)绾翁幚?/p>

呢？

請大家觀看下面幾張圖故障圖，仔細分析是什么原因？

1.設備無連接？1、觀看圖片

2.APP提示“可安全飛行（無GPS）”？2、通過觀察思考是什么故

3.APP提示“指南針異常，請移動飛機或校準指南障？

針”？3、根據(jù)自己理解與飛行經(jīng)

4.室外飛行中APP提示“指南針受擾，退出PGPS模驗，思考并回答如何正確的

式”，同時有語音提醒“姿態(tài)模式！”？解決這些問題？

5.“系統(tǒng)預熱中”“IMU預熱中”？

6.云臺過載？

7.無圖傳？

8.圖傳信號微弱，請調(diào)整天線？

思考：如何校正這些故障或者是警告提示信息？

二、學習我工知（55分鐘）

任務實施

（25分鐘）步驟1無人機與遙控器對頻。

1.先開啟遙控器，連接移動設備。然后開啟智能飛行

電池電源，運行DJIGOapp。

2.選擇“相機”界面，點擊遙控器圖標，然后點擊“遙

控器對頻”按鈕。1、根據(jù)提供的設備，每組

3.DJIGO叩p顯示倒數(shù)對話框，此時遙控器狀態(tài)指示學員進行對頻操作練習。

燈顯示藍燈閃爍，并且發(fā)出“嘀嘀”提示音。2、思考，并回答問題

4.使用合適工具按下對頻按鍵后松開，完成對頻。

對頻成功后，遙控器指示燈顯示綠燈常亮。對頻按鍵和

對頻指示燈位于飛行器側面。

教師演示：如何對頻操作。

思考：對頻的意義？同時舉例因沒對頻會產(chǎn)生哪些后果

及影響？

步驟2校準無人機遙控器

無人機遙控器校準主要是指南針校準和imu校準。校準

無人機遙控器是飛行前檢查中最復雜的步驟，好在目前多數(shù)

無人機都配有直觀、簡潔的APP?？刂葡到y(tǒng)檢查、校準主要

包含以下項目：

1、檢查遙控器電池電量是否充足

飛行前一般都會檢查維護我們的無人機遙控發(fā)射器，同

時確保電池電量充足并有備用電池。

2.指南針校準練一練：指南針校準

想一想：指南針校準對飛

①進入DJIPilotApp“相機”界面，點擊左上角，

行的意義何在？

選擇“指南針校準”。飛行器狀態(tài)指示燈黃燈常亮代表指南

針校準程序啟動。

思考并回答問題

②水平旋轉飛行器360。，飛行器狀態(tài)指示燈綠常亮。

③使飛行器機頭朝下，水平旋轉360度。

④完成校準，若飛行器狀態(tài)指示燈顯示紅燈常亮，表

示校準失敗，請重新校準指南針。

教師演示：指南針校準

思考：

鋼筋混凝土地面對指南針校準有影響嗎？為什么？

3.校準IMU

說一說：你所理解的無人機

無人機受到大的震動或者放置不水平，或飛行器預熱時

中IMU的作用。

間過長，開機自檢的時候會顯示IMU異常。這時需要重新

思考：校準IMU的過程中可

校準IMU,具體步驟如下：

以對遙控器或者是無人機作

①打開飛機遙控器，連上App,把飛機放置在水平

其他操作嗎？

的臺面上。

②進入DJIGOApp,打開【飛控參數(shù)設置】->【傳感

器】->[IMU校準】。

③校準過程中不能移動飛機，校準時長大約5-10分

鐘。

教師演示：校準IMU

思考：如果出現(xiàn)"系統(tǒng)預熱中""IMU預熱中”信息，表示

什么？如何處理？

【預熱時間過長的解決方法是：把飛機冷卻后進行校準

L飛機不能太熱，2.一定耍水平?！?/p>

思考：如果在開闊位置無人

4.查看GPS衛(wèi)星數(shù)是否滿足安全飛行要求

機遙控器上顯示的衛(wèi)星數(shù)長

無人機至少接收10顆GPS衛(wèi)星信號，才能獲得穩(wěn)定的時間任然為零，怎么辦？

飛行。無人機的自動返航功能也是依賴GPS數(shù)據(jù)實現(xiàn)，所

以起飛后應盡量保證GPS信號強度。

提出問題：如果無GPS信號，無人機能飛行嗎？

5.云臺系統(tǒng)是否正常

無人機云臺是無人機用于安裝、固定攝像機等任務載荷思考，并回答問題。

的支撐設備。它分為固定和電動云臺兩種。

固定云臺：適用于監(jiān)視范圍不大的情況。

電動云臺：適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大

攝像機的監(jiān)視范圍。電動機接受來自控制器的信號精確地運

行定位。

提出問題：某同學在飛行時，對無人機的云臺扣具沒有

拆下來就飛行，針對這種情況會產(chǎn)生什么問題？

步驟3緊急事件的應對。

思考：無人機起飛時出現(xiàn)側

一般來說采用下列步驟可以測試無人機的返航故障安

傾，是什么原因？（電機安

全機制。

裝角度、電機轉速、螺旋槳

1.建立返航位置后，加速旋轉電機，把無人機升空。

的轉向都正確）

2.將無人機飛到離你I5-30M遠的位置，然后關閉遙

控器電源。你的無人機將自動返航到最初起飛的位置附近

（我們一般要檢查加速度

3M內(nèi)。

計、陀螺儀、遙控器通道值）

當無人機自動控制失靈時，人工控制操作非常重要。

通過3個步驟，學習無人機控制系統(tǒng)檢查、校準及如何應對緊急事件。通過直觀教學

設計意圖

（示范與演示，講解等），練習法，引導學生自主、探究性的學習。

?無人機系統(tǒng)特點

第一，無人機需要次循環(huán)使用。

所以無人機是一個準單次循環(huán)系統(tǒng)，既要像火箭與導彈

知識拓展那樣保證每次使用的安全可靠，又要像地面車輛一樣可以保

（10分鐘）證長期重復使用。

第二，無人機的使用領域特殊。想一想：

作為一種空中使用的復雜系統(tǒng)，其效能的發(fā)揮依賴于地我們平時所說的“無人機系

面維護和空中使用的綜合作用?？罩惺褂檬菬o人機的本質(zhì)要統(tǒng)”是一個軟件系統(tǒng)嗎？

求和使用口的，地面維護是無人機安全可靠使用的前提和能

力特性有效發(fā)揮的保障。

第三，無人機使用環(huán)境嚴酷.無人機使用空間多維，幅

員廣，環(huán)境條件差異巨大，要求有針對性的維修和保障，以

保證飛機在各種環(huán)境條件下安全可靠地使用?

?修理無人機必備工具有哪些？

1.備用支架：支架是讓無人機飛起來的重要零件之一，

一旦出現(xiàn)故障就必須使無人機立刻降落，用備用支架把它替

換下來。

說一說：如果你是一個新飛

2.小工具箱：快速現(xiàn)場維修所需的工具。

手，你會在飛行前做哪些基

3烙.鐵：一旦無人機的電線或電子出現(xiàn)重大故障，烙鐵

本準備？

就是再好不過工具。

4.備用電池：一般來說備用電池一定要充滿電，作為備

思考：如果電池電量提示低

用。

于30%的電量，這時我們還

可以繼續(xù)飛行嗎？20%、10%

?無人機新手須知呢？

1.正式放飛無人機前一定要做好以下檢查：放飛地點是

否足夠空曠;無人機狀況是否良好;遙控器上的撥動開關是否

靈活。

2.保持充足電量。

3.保持無人機的清潔。

4.不要讓無人機連續(xù)長時間飛行

無人機飛控系統(tǒng)的校準與維護，離不開我們對無人機系統(tǒng)的理解，修理工具的認知。這

設計意圖里通過知識鏈接，讓學生不但要掌握無人機系統(tǒng)的特征，更需要知道修理無人機必備的工

具有哪些，以便對愛機的維修，同時，給新手提出了正確的飛行建議。

1.本周末，你準去野外進行一次無人機采風拍攝，飛

行前你需要做哪些準備工作？請寫出飛行前你對無人機控

制系統(tǒng)檢查、校準步驟及具體方法，以及在應對緊急事件時，

我們應該做好哪些準備？

2.如果無人機控制系統(tǒng)出現(xiàn)以下問題，我們該如何校

準與處理？實踐：

實戰(zhàn)強化O設備無連接？分組實踐，自我評價，小組互

（20分鐘）?APP提示“可安全飛行（無GPS）”？評，同時推薦小組成員回答問

OAPP提示“指南針異常，請移動飛機或校準指南針”？題。

?室外飛行中APP提示“指南針受擾，退出PGPS模式”，

同時有語音提醒“姿態(tài)模式！”？

?云臺過載？

O無圖傳？

?圖傳信號微弱，請調(diào)整天線？

設計意圖通過實戰(zhàn)，強化理論學習。實現(xiàn)學中做，學以致用，用以促學，學用相長。

三、作業(yè)點評反饋環(huán)節(jié)(10分鐘)