機(jī)械原理復(fù)習(xí)資料

一、判斷題1.構(gòu)件是機(jī)構(gòu)或機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體，也是機(jī)械原理研究的對(duì)象。(Y)2.當(dāng)其它條件不變時(shí)，凸輪的基圓半徑越大，那么凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角就越小，機(jī)構(gòu)傳力效果越好。(Y)3.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。(Y)4.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin=0o；而取導(dǎo)桿為原動(dòng)件時(shí)，那么機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin=90o(N)5.在蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿的升角等于蝸輪的螺旋角，且蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向相同。(Y)6.斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在法面上。(Y)7.與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(Y)8.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。(N)9、在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束?！睳〕10、根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓內(nèi)無漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。〔N〕11、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。(Y)12、機(jī)器的等效質(zhì)量等于組成該機(jī)器的各構(gòu)件質(zhì)量的總和。(N)13．構(gòu)件是機(jī)構(gòu)或機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體，也是機(jī)械原理研究的對(duì)象。(Y)14．機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件為：其的自由度>0。(N)15．機(jī)構(gòu)當(dāng)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，對(duì)運(yùn)動(dòng)傳遞是不利的，因此應(yīng)設(shè)法防止；而在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，卻需要利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)性質(zhì)。(Y)16．漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在大端上。(Y)二、填空題等于原動(dòng)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)。2.同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必相似于對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。3.在轉(zhuǎn)子平衡問題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用質(zhì)徑積相對(duì)地表示。等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其上作用有等效力矩的等效構(gòu)件。5.無急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于0，行程速比系數(shù)等于1。6.平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和等于90。7.一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于36o，那么行程速比系數(shù)等于。8.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該增大凸輪的基圓半徑。9.凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)階段的前半程作等加速運(yùn)動(dòng)，后半程作等減速運(yùn)動(dòng)。10.增大模數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度不變；增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度增大。11.平行軸齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相反，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相同。12.輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對(duì)于機(jī)架都不改變，這種輪系是定軸輪系。3個(gè)速度瞬心，且位于一條直線上。為90，傳動(dòng)效率最大。機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為低副。擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。17.機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，其機(jī)械效率小于等于0。偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和等于0。曲柄與機(jī)架兩次共線的位置時(shí)。大于1。余角，壓力角越大，其傳力性能越差。22.一個(gè)齒數(shù)為Z，分度圓螺旋角為的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為Z/cos^3β。標(biāo)準(zhǔn)值，且與其模數(shù)相匹配。2的周轉(zhuǎn)輪系。2個(gè)約束，1個(gè)自由度。29.具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系，具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為差動(dòng)輪系。34.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將最短桿作為機(jī)架，那么與機(jī)架相連的兩桿都可以作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。分度圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于20。36.兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，那么它們的瞬心位置在垂直移動(dòng)路線的無窮遠(yuǎn)處。n=輸出功/輸入功=理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)其效率為小于等于0。不變，齒厚增加。39.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以搖桿作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角等于零。40.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有增加基圓半徑和推桿合理偏置。剛性性沖擊；當(dāng)其作五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件沒有沖擊。44.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后齒距不變，齒根圓增加。、、。三、選擇題1．一對(duì)漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動(dòng)過程中，一對(duì)齒廓上的接觸線長(zhǎng)度是(C)變化的。2．齒輪根切的現(xiàn)象發(fā)生在〔D〕的場(chǎng)合。3．漸開線齒輪采用齒條型刀具加工時(shí)，刀具向輪坯中心靠近，是采用〔Ｂ〕。4.(Ｂ)是構(gòu)成機(jī)械的最小單元，也是制造機(jī)械時(shí)的最小單元。A．機(jī)器B．零件C．構(gòu)件D．機(jī)構(gòu)。5.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)發(fā)生在(Ｃ)位置。A．主動(dòng)桿與搖桿共線B．主動(dòng)桿與機(jī)架共線C．從動(dòng)桿與連桿共線D．從動(dòng)桿與機(jī)架共線6.漸開線在(Ｂ)上的壓力角、曲率半徑最小。A．根圓B．基圓C．分度圓D．齒頂圓7．壓力角是在不考慮摩擦情況下，作用力與作用點(diǎn)的〔Ｂ〕方向的夾角。A.法線B.速度C.加速度D.切線；8．圖示的四個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)中，圖〔Ａ〕是雙曲柄機(jī)構(gòu)。10.用齒條型刀具加工αn=20°、,ha*n=1、β=30°的斜齒圓柱齒輪時(shí)不產(chǎn)生根切的最少數(shù)是(Ｂ)。A．17B．14C．12D．1811．凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生(Ｂ)沖擊。它適用于(Ｅ)場(chǎng)合。12．作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件有被此相關(guān)的三個(gè)瞬心。這三個(gè)瞬心〔Ｃ〕。13．為保證一對(duì)漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng)，重合度應(yīng)〔Ｃ〕。A.等于0B.小于1C.大于1D.等于1。14．為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)〔Ｂ〕。A.K=1B.K>1C.K<1D.K=016．漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，假設(shè)齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移，其嚙合角〔Ｂ〕。A)增大；B)不變；C)減少；D)無法判斷。17．重合度表示一對(duì)輪齒嚙合的時(shí)間在齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)基圓齒距的時(shí)間內(nèi)占〔Ｃ〕。A)40%；B)60%；C)25%D〕70%18．要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，可將〔Ａ〕。A〕原機(jī)構(gòu)的曲柄作機(jī)架；B〕原機(jī)構(gòu)的連桿作機(jī)架；C〕原機(jī)構(gòu)的搖桿作機(jī)架。19．在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，假設(shè)計(jì)入虛約束，那么機(jī)構(gòu)自由度數(shù)〔Ｂ〕。A〕增多；B〕減小；C〕不變；D)無法判斷。20、漸開線齒輪形狀完全取決于〔Ｃ〕。A〕壓力角；B〕齒數(shù)；C〕基圓半徑；D)無法判斷。四、簡(jiǎn)答題1．什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動(dòng)比和嚙合角分別有無變化？一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)它們的分度圓相切即各自分度圓和節(jié)圓重合時(shí)的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。當(dāng)實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動(dòng)比不變，嚙合角增大。何謂根本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？根本桿組：不能拆分的最簡(jiǎn)單的自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成由假設(shè)干根本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上所構(gòu)成的。凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的根本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？1：反轉(zhuǎn)法原理2：在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)“尖點(diǎn)”和“失真”，即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄的條件是？什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-W后，行星架相對(duì)靜止，此時(shí)，周轉(zhuǎn)輪系化為定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？經(jīng)過節(jié)點(diǎn)，分別以兩齒輪嚙合回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)倆標(biāo)準(zhǔn)齒輪按倆標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合。凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)一般分為哪幾個(gè)階段？什么是推程運(yùn)動(dòng)角？推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止。從動(dòng)件推桿在推程運(yùn)動(dòng)階段，凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為推程運(yùn)動(dòng)角漸開線具有的特性有哪些？1；發(fā)生線BK的長(zhǎng)度等于基圓上滾過的圓弧的長(zhǎng)度。2：漸開線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切。3：發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線的曲率半徑。4：漸開線的形狀取決于基圓大小。5：基圓內(nèi)無漸開線。什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對(duì)提高重合度有無好處？實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度。它反映了一對(duì)齒輪同時(shí)嚙合的平均齒數(shù)對(duì)的多少。增加模數(shù)對(duì)提高重合度沒有好處。10．圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。試分析以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？〔畫圖說明〕最短桿臨邊ab和cd五、計(jì)算題與作圖題1．計(jì)算圖中所示機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。假設(shè)該機(jī)構(gòu)存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束等，請(qǐng)指出。解：n=7Pl=9Ph=1F=3n-2Pl-Ph=2F處存在局部自由度E處或E’處存在虛約束C處存在復(fù)合鉸鏈2．求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。3．一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒數(shù)Z1＝24，Z2＝64，模數(shù)m＝6mm，安裝的實(shí)際中心距a’＝265mm。試求兩輪的嚙合角，節(jié)圓半徑r1’和r2’。4．輪系中各齒輪齒數(shù)Z1=25，Z2=30，Z2’=Z3=20，Z4=50，n1=600r/min，求系桿轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。齒輪1-2是一對(duì)內(nèi)嚙合傳動(dòng)n1n2=500r/min齒輪2’-3-4組成一周轉(zhuǎn)輪系〔n2’-nH〕/(n4-nH)=-Z4/Z2=-有因?yàn)閚2=n’2n4=0得；nH=-333r/min方向與n1相同5．如圖，z1=6，z2=z2,=25，z3=57，z4=56，求i14？〔10分〕齒輪1-2-3組成一周轉(zhuǎn)輪系：〔n1-nH〕/(n3-nH)=-Z3/Z1=-57/6齒輪1-2-3組成一周轉(zhuǎn)輪系：〔n1-nH〕/(n3-nH)=-Z3/Z1=-57/6齒輪1-2-2’-4組成另一周轉(zhuǎn)輪系：〔n1-nH〕/(n4-nH)=-〔z2z4〕/z1z2’=-56/6=-28/3從圖中的：n2=n2’n3=0聯(lián)立解得i14=n1/n4=-5886．請(qǐng)?jiān)趫D中畫出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動(dòng)角的位置以及圖示位置的壓力角。〔8分〕7．一對(duì)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，壓力角α=20度，齒輪2的齒數(shù)Z2=27，模數(shù)m=5m