工業(yè)機器人運維員（高級工）職業(yè)鑒定理論考試題庫（精練300題）

PAGEPAGE1工業(yè)機器人運維員（高級工）職業(yè)鑒定理論考試題庫（精練300題）一、單選題1.通過(A)方式,可以進一步減小步進電機的步距角,從而提高其走步精度。A、細分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法答案：A2.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內所能承受的最大負載允許值。A、手前機械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機座答案：A3.定期檢查機器人系統(tǒng)的連接線纜可以():A、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B、預防故障發(fā)生C、延長線纜使用壽命D、所有以上選項答案：D4.不會導致發(fā)電機不發(fā)電的原因是()。A、軸承異響B(tài)、調節(jié)器接觸不良C、電刷與滑環(huán)損壞D、勵磁繞組斷路答案：A5.關于工業(yè)機器人“工作范圍”的說法,錯誤的是()。A、機器人的工作范圍也就是機器人的工作區(qū)域B、機器人的工作范圍也就是機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關系的D、機器人在進行某一個作業(yè)的時候,可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務答案：C6.無需維護蓄電池,是指使用中。()A、根本不需維護B、3~4年不必加蒸餾水C、3~4個月不必加蒸餾水D、3~4天不必加蒸餾水答案：B7.標準器具本身存在的誤差稱標準器具()。A、誤差B、公差C、偏差D、缺陷答案：A8.下列指令中哪一個不是計數器指令()A、TONB、CTUDC、TUD、CTD答案：A9.當工業(yè)機器人發(fā)生火災時,應使用的滅火器類型是()A、干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器答案：D10.用于異常情況下停止機器人運動,需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕答案：C11.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D12.絕緣,護套材料計算抗張強度和斷裂伸長率至少要取()個有效數據。A、3個B、4個C、2個D、5個答案：B13.焊接機器人分為點焊機器人和()。A、線焊機器人B、弧焊機器人C、非點焊機器人D、面焊機器人答案：B14.使用一臺通用機器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C15.網絡中的中繼器可以細分為多種,但是總的來講可以分為()。A、兩種B、三種C、四種D、五種答案：A16.國家標準規(guī)定,凡()KW以上的電動機均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10答案：B17.低壓熔斷器,廣泛應用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中,主要用于()保護。A、短路B、速斷C、過流D、過壓答案：A18.設備故障診斷的目的之一是在允許的條件下充分挖掘設備潛力,延長使用壽命,減低設備()的費用A、壽命周期B、修理周期C、能耗D、設備閑置答案：B19.配合是指()相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸答案：C20.強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標志是()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：C21.對機器零部件性能的測定,主要反映在()方面,這對預測機器設備的可靠性報設備破壞性故障具有重要意義A、硬度B、熱量C、強度D、烈度答案：C22.仔細分析電路原理,判斷故障所在。要測試必要點的(),多做一些試驗,以便于分析。A、電流或波形B、電壓或波形C、電壓或電流D、電阻或電流答案：B23.逆變橋由晶閘管VT7~VT10組成。每個晶閘管均串有空心電感以限制晶閘管導通時的()。A、電流變化B、電流上升率C、電流上升D、電流答案：B24.已知正弦交流電壓u=220sin(314t-30°)則其角頻率為()。A、1O0B、220C、50;D、30答案：A25.低壓熔斷器,廣泛應用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中,主要用于()保護。A、短路B、速斷C、過流D、過壓答案：A26.路由器工作在OSI模型中的第()層。A、1B、2C、3D、4答案：C27.在操作工業(yè)機器人時,操作員應():A、遵循安全規(guī)定B、遵守操作程序C、掌握設備基本原理D、所有以上選項答案：D28.測量作用在機器人末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是()。A、關節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：B29.液壓泵安裝前要進行性能測試,下列關于液壓泵性能測試說法錯誤的是()。A、在額定壓力下工作時,能達到規(guī)定的輸油量B、用電動機轉動齒輪泵或葉片泵,要求無靈活無阻滯現象C、壓力從零逐漸升到額定值,各結合面不準有漏油和異常的雜音D、在額定壓力下工作時,其壓力波動值不準超過規(guī)定值,CB型齒輪泵為±1.5×105Pa,YB型葉片泵為±2×105Pa答案：B30.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來,構造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式。機械技術就是實現這種()的技術。A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、運行心理答案：A31.機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性答案：C32.減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和()。A、雙軸式B、分層式C、同進軸式D、反向軸式答案：C33.短路棒用來設定短路設定點,短路設定點由()完成設定。A、維修人員B、機床制造廠C、用戶D、操作人員答案：B34.要在生產中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運行階段不包括()。A、制作準備B、制作與采購C、安裝與試運行D、運轉率檢查答案：D35.()按照工序能自動檢查產品的裝配,并作出反應。即使發(fā)生錯誤,都是在一批產品的同一地方,很容易發(fā)現發(fā)錯。A、檢查、測量機器人B、裝配機器人C、移動式搬運機器人D、碼垛機器人答案：A36.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應C、電磁波D、超導答案：A37.在工程實踐中,常運用快速傅里葉變換的原理制成(),這是故障診斷的有力工具。A、加速度傳感器B、速度傳感器C、聽棒D、譜儀預答案：D38.PLC的功能指令用于數據傳送、運算、變換及()等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態(tài)轉移圖C、編寫梯形圖D、程序控制答案：D39.測量工件時因振動所引起的誤差稱()誤差。A、振動B、外因C、環(huán)境D、振源答案：C40.機器人的手臂回轉運動機構不包括()。A、齒輪傳動機構B、絲杠螺母機構C、鏈輪傳動機構D、連桿機構答案：B41.對于海洋平臺、金屬結構、容器等的診斷方法中最常選用()A、旋轉機械診斷技術B、往復機械診斷技術C、工程結構診斷技術D、工藝流程診斷技術答案：C42.()是指用來傳送信號或數據的物理通路。A、模擬信道B、物理信道C、數字信道D、邏輯信道答案：B43.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境答案：C44.國外一些計算機生產廠家,要求機房內照度不低于()。A、100LXB、150LXC、200LXD、400LX答案：D45.機械設備目前最常用最成功的診斷方法為()A、振動診斷B、光學診斷C、電參數診斷D、強度診斷答案：A46.維修技師甲說,診斷無DTC的癥狀時,應選擇相應的癥狀診斷。維修技師乙說診斷無DTC的癥狀時,可不必遵循SBD的診斷流程以上說法正確的是()A、僅技師甲不正確B、甲和乙都不正確C、甲和乙都正確D、僅技師甲正確答案：D47.為了確保安全,在清潔機器人時應:A、保持電源連接B、斷開電源C、保持運行狀態(tài)D、保持機器人運動中答案：B48.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中,用于裝配的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：C49.壓力加工的主要工作原理是()。A、金屬在外力作用下發(fā)生彈性變形B、金屬在外力作用下發(fā)生短期彈性變形C、金屬在外力作用下發(fā)生長期塑性變形D、金屬在外力作用下發(fā)生短期塑性變形答案：C50.狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的概念來源于()A、化學B、高等數學C、仿生學D、工程力學答案：C51.在工業(yè)機器人焊接的應用中,需要根據工作要求不斷調整姿態(tài),這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時,還要使用()進行姿態(tài)的調整。A、重定位運動B、線性運動C、自動運動D、單步運動答案：A52.正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)的關系的選()。A、沒有職業(yè)道德的人,任何時刻都不會獲得成功B、具有較高的職業(yè)道德的人,任何時刻都會獲得成功C、事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德D、職業(yè)道德是獲得人生事業(yè)成功的重要條件答案：D53.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C54.機器人手腕上的自由度主要起的作用為()。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C55.故障部位識別(“Where”)的方法中不包括()。A、特征頻率識別法B、振動形態(tài)識別法C、分區(qū)搜索法D、剩余法答案：B56.在發(fā)動機起動運轉過程中蓄電池端電壓由13V降至0V。甲認為蓄電池性能完好。乙認為發(fā)電機沒有給蓄電池充足電。你認為()。A、甲對B、乙對C、甲乙都對D、甲乙都不對答案：D57.國產設備的包修、索賠期為()A、3-9個月B、6-12個月C、9--15個月D、12-18個月答案：D58.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下,能保證正常工作的()電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對答案：B59.下列哪種故障最不容易用早期試驗來預測()A、漸發(fā)性故障B、突發(fā)性故障C、試用期故障D、后期故障答案：B60.診斷排除蓄電池自放電故障時,要關閉()。A、點火開關B、各用電設備C、起動機D、發(fā)電機答案：B61.()接口實現數據字符和圖形的顯示。A、MDIB、I/OC、RTD、PID答案：C62.檢查喇叭不響故障時,檢查保險絲如果正常則用喇叭的接點直接和()連接試驗。A、起動機B、蓄電池C、發(fā)電機D、發(fā)動機答案：B63.清除rawbytes數據類型變量的內容的指令是()。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes答案：B64.一臺交換機處理數據的能力的強弱,一般可以通過()來判斷。A、背板吞吐量B、丟包率C、緩存大小D、數據總線答案：A65.()是用改變調整件的位置來達到裝配精度的方法,調整過程中不需要拆卸零件,比較方便。A、可動調整裝配法B、誤差抵消調整裝配法C、修配裝配法D、固定調整裝配法答案：A66.在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程有()等優(yōu)點。A、方法簡單、規(guī)律性強B、程序不能修改C、功能性強、專用指令D、程序不需進行邏輯組合答案：A67.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B68.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設備,稱()繼電器。A、輔助B、狀態(tài)C、輸入D、時間答案：C69.維修技師甲說,執(zhí)行診斷系統(tǒng)檢查的目的在于確認故障根本原因。維修技師乙說,執(zhí)行診斷系統(tǒng)檢查的目的在于確定執(zhí)行何種診斷類別。以上說法確的是()A、僅技師甲正確B、甲和乙都不正確C、甲和乙都正確D、僅技師乙正確答案：D70.用熱電阻傳感器測溫時,經常使用的配用測量電路是()。A、直流電橋B、差動電橋C、交流電橋D、電感式答案：A71.設備故障的基本特性不包括()A、層次性B、放射性C、延時性D、確定性答案：D72.下列不屬于火焰噴涂技術修復過程的是()A、噴涂前的準備B、噴涂表面預處理C、噴涂層的測量D、噴涂及噴涂后處理答案：C73.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C74.用萬用表測量起動機接柱和絕緣電刷之間的電阻為無窮大,則說明()存在斷路故障。A、電樞繞組B、磁場繞組C、吸拉線圈D、保持線圈答案：B75.按機器人結構坐標系的特點分類,操作靈活性最好的機器人是()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球面坐標型機器人D、橢圓型機器人答案：D76.液壓實驗法可以檢查零件的()A、表面缺陷B、內部缺陷C、表面和內部缺陷D、表面裂紋答案：B77.檢查供電電源時在電源端子處測量電壓是否在標準范圍內下限不低于供電電壓的()。A、110%B、85%C、75%D、60%答案：B78.力是物體間的相互作用,這種作用指的是()。A、熱作用B、電磁作用C、化學作用D、機械作用答案：D79.在工業(yè)機器人焊接的應用中,需要根據工作要求不斷調整姿態(tài),這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時,還要使用()進行姿態(tài)的調整。A、重定位運動B、線性運動C、自動運動D、單步運動答案：A80.螺紋副在摩擦系數一定時,螺紋的牙型角越大,則()。A、當量摩擦系數越小,自鎖性能越好B、當量摩擦系數越小,自鎖性能越差C、當量摩擦系數越大,自鎖性能越差D、當量摩擦系數越大,自鎖性能越好答案：D81.齒輪每轉一周的最大轉角誤差,影響齒輪()。A、傳動的平穩(wěn)性B、運動的準確性C、承載能力D、齒圈徑向圓跳動答案：B82.下列,()將,不會導致轉向燈頻率異常。A、轉向繼電器燒毀B、轉向燈燈絲斷路C、轉向繼電器保險斷路D、一側轉向燈線路斷路答案：C83.電力系統(tǒng)負載大部分是感性負載,常采用()的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數。A、串聯電容補償B、并聯電容補償C、串聯電感D、并聯電感答案：B84.如果機器人的運動異常,操作員應():A、繼續(xù)使用B、立即停止機器人并檢查問題C、嘗試快速修復問題D、不采取任何措施答案：B85.揚聲器在工作時先將電能轉化成()。A、機械能B、光能C、聲能D、核能答案：A86.使用集線器連接的網絡稱為()。A、交換網絡B、共享網絡C、城域網絡D、廣域網絡答案：B87.六軸工業(yè)機器人包含旋轉(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸),諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的R、B和()軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸答案：D88.進行汽車二級維護前,檢查發(fā)動機的轉速為,()時,點火電壓應為8~10kV。A、200t/minB、400t/minC、600r/minD、800r/min答案：D89.機器人系統(tǒng)的軟件更新可以提高():A、設備性能B、設備安全性C、設備穩(wěn)定性D、所有以上選項答案：D90.在多感覺智能機器人中,()不需要AD轉換。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器答案：D91.機械化程度是指()。A、本企業(yè)所用生產設備的先進程度B、本企業(yè)人均占有生產機械設備的功率數C、企業(yè)利用機械完成的工程量與總工程量之比D、企業(yè)生產作業(yè)流水線是否先進答案：C92.運動正問題是實現()。A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到關節(jié)空間的變換答案：A93.打開大燈開關,近光暗淡則可能是()。A、熔斷器斷開或熔絲熔斷B、電壓過高C、燈絲燒斷D、蓄電池接頭松動或銹蝕使電阻增大答案：C94.勞動者素質是指()。①文化程度②技術熟練程度③職業(yè)道德素質④專業(yè)技能素質。A、③④B、①②C、①②③D、①②③④答案：A95.狀態(tài)監(jiān)測主要采用檢測、測量、監(jiān)測、分析和()等方法A、測試B、估計C、判別D、觀察答案：C96.伺服驅動過載可能是負載過大;或加減速時間設定過小;或();或編碼器故障(編碼器反饋脈沖與電動機轉角不成比例地變化,有跳躍)。A、使用環(huán)境溫度超過了規(guī)定值B、伺服電動機過載C、負載有沖擊D、編碼器故障答案：C97.機器人的()是機器人末端的最大速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度答案：C98.重置控制器后使用機器人當前系統(tǒng),并恢復默認設置應使用的啟動方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態(tài)答案：B99.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、不確定答案：A100.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負載又可控制直流負載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管答案：A101.工業(yè)機器人按照技術水平分類,第三代工業(yè)機器人成為()。A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：C102.對于潤滑油液的分析屬于()A、直接觀察法B、參數測定法C、磨損殘渣測定法D、設備性能指標測定答案：C103.()是一種危險的失效形式。A、斷裂B、磨損C、變形D、腐蝕答案：A104.70年代末,機器人技術才得到巨大發(fā)展。80年代,計算機技術和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展,它們都具有一定的()能力,90年代,小型輕型機器人開始出現。這類機器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、人工智能答案：C105.I/O接口芯片8255A有()個可編程(選擇其工作方式的)通道。A、一B、二C、三D、四答案：C106.摩擦帶傳動是依靠()來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力答案：C107.各種工具、用具物品,不論其規(guī)模大小,價值多少,均列為()A、易耗物品B、固定資產C、流動資產D、以上三種均可以答案：C108.關于機器人操作,下列說法錯誤的是()A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結束時,應將機器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外,可不佩戴防具D、操作人員必須經過培訓上崗答案：C109.快速切除故障,將使得系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性得到()。A、無變化B、提高C、降低D、微弱的負值變化答案：B110.下列那一項不屬于影響微動磨損的主要因素。()A、振幅B、溫度C、材料性質D、氧化膜答案：D111.一個剛體在空間運動具有()自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D112.在語法檢查鍵操作時()用于顯示出錯步序號的指令。A、CLEARB、STEPC、WRITED、INSTR答案：D113.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來,構造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式。機械技術就是實現這種()的技術。A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、運行心理答案：A114.勤勞節(jié)儉的現代意義在于()。A、勤勞節(jié)儉是促進經濟和社會發(fā)展的重要手段B、勤勞是現代市場經濟需要的.而節(jié)儉則不宜提倡C、節(jié)儉阻礙消費.因而會阻礙市場經濟的發(fā)展D、勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源.但與提高生產效率無關答案：A115.編寫PLC程序時,在幾個并聯回路相串聯的情況下,應將并聯回路多的放在梯形圖的(),可以節(jié)省指令語句表的條數。A、左邊B、右邊C、上方D、下方答案：A116.在機器人操作中,決定姿態(tài)的是()。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕答案：C117.滾動軸承與軸勁配合,隨軸頸旋轉的零件是()。A、滾動體B、外圈C、內圈D、保持架答案：C118.偶發(fā)()可以模擬故障征兆來判斷故障部位。A、故障B、征兆C、模擬故障征兆D、均不正確答案：A119.一臺機器設備在運轉過程中會產生各種頻率項,但不包括下述的()A、旋轉頻率項B、常數頻率項C、齒輪頻率項D、變量頻率項答案：D120.模擬通信系統(tǒng)與數字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B121.設平面機構中的活動構件數為N,在未用運動副連接之前,這些活動構件的自由度總數為()。A、NB、2NC、3ND、4N答案：C122.常用的手動起重設備有千斤頂、()、手扳葫蘆等。A、單梁起重機B、手拉葫蘆C、橋式起重機D、單壁式吊架答案：B123.下列選項中()是向系統(tǒng)充注氟利昂蒸汽,使系統(tǒng)壓力高達0.35MPa然后用鹵素4/52燈檢漏儀檢漏。A、抽真空B、充氟試漏C、加壓D、測試壓力答案：B124.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：B125.電容器上標識是474J,該電容器的電容值是()。A、474pFB、0.47uFC、0.047pFD、0.047uF答案：C126.采用電壓電流原理,檢測體積電阻率,下面哪一個不是測量電壓的等級,()。A、100B、250C、500D、800答案：D127.鏈傳動中的兩輪的轉數與兩輪的齒數成()。A、正比B、反比C、平方比D、立方比答案：B128.進行汽車二級維護前,檢查發(fā)動機的轉速為1200t/min時,單缸發(fā)動機斷火,轉速下降應不小于()。A、30r/minB、50r/minC、70r/minD、90r/min答案：D129.()是指機器人在做20000次以上重復動作時,與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：D130.機器人終端效應器(手)的力量來自()。A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)答案：D131.PLC的定時器是()。A、硬件實現的延時繼電器,在外部調節(jié)B、軟件實現的延時繼電器,在內部調節(jié)C、時鐘繼電器D、輸出繼電器答案：B132.要在生產中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運行階段不包括()。A、制作準備B、制作與采購C、安裝與試運行D、運轉率檢查答案：D133.由數控機床和其它自動化工藝設備組成的,可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時地自由調度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B134.機器視覺系統(tǒng)不能對圖像進行()。A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制答案：D135.下列選項中屬于職業(yè)道德范疇的是()。A、企業(yè)經營業(yè)績B、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略C、員的技術水平D、人們的內心信念答案：D136.氣動儀表中,()將檢測氣信號轉換為標準氣信號。A、變送器B、比值器C、調節(jié)器D、轉換器答案：A137.諧波減速器的剛輪是一個剛性齒輪,其齒輪為()。A、內齒B、外齒C、沒有齒D、內外都有齒答案：A138.減小熱變形()可以從結構設計和加工工藝兩方面采取措施。A、上差B、下差C、公差D、誤差答案：D139.ABB機器人在仿真環(huán)境下,進行手動線性運動后,位置會發(fā)生變化,()操作可使機器人回到原始位置。A、設定位置B、修改機械裝置C、機械裝置手動關節(jié)D、回到機械原點答案：D140.前照燈,近光燈絲損壞,會造成前照燈()。A、全不亮B、一側不亮C、無近光D、無遠光答案：C141.選擇畸形工件的劃線基準時,通常要考慮()。A、工件的材質種類B、工件的裝配位置C、工件的工作環(huán)境D、工件的機械加工參數答案：B142.低壓電纜的屏蔽層要(),外面要有絕緣層,以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設備外殼C、多點接地D、一端接地答案：D143.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為()。A、內齒B、外齒C、沒有齒D、內外都有齒答案：B144.觸發(fā)脈沖信號應有一定的寬度,脈沖前沿要陡。電感性負載一般是1ms,相當于50Hz正弦波的()。A、360°B、180°C、90°D、18°答案：D145.步行機器人的行走機構多為。A、滾輪B、履帶C、連桿機構D、齒輪機構答案：C146.運動逆問題是實現()。A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到關節(jié)空間的變換答案：D147.()是發(fā)展速度極快的一類,也是一種及危險的斷裂。A、延性斷裂B、腐蝕斷裂C、脆性斷裂D、疲勞斷裂答案：C148.斷路器控制回路中“5-8”觸點為(A)觸點。A、合閘B、分閘C、閉鎖D、轉換答案：A149.下面說法中正確的是()。A、上班穿什么衣服是個人的自由B、服裝價格的高低反映了員工的杜會地位C、上班時要按規(guī)定穿整潔的工作服D、女職工應該穿漂亮的衣服上班答案：C150.“禁止合閘,有人工作”的標志牌應制作為()。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字答案：B151.裝配圖中所有零件,應按順序編排并標有序號,每一種零件(無論件數多少)只編()序號。A、兩個B、一個C、有一個編一個D、可以任意編號答案：B152.機器人的手臂回轉運動機構不包括()。A、齒輪傳動機構B、絲杠螺母機構C、鏈輪傳動機構D、連桿機構答案：B153.()是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復精度答案：D154.具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是()。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、Queue答案：C155.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：B156.為保證負載變化時,節(jié)流閥的前后壓力差不變,使通過節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)流閥與()串聯組成調速閥,或將節(jié)流閥與差壓式溢流閥并聯組成旁通型調速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流答案：B157.電壓互威器的誤差與()無關。A、電壓互感器的接線B、負載功率因數C、電壓互感器的結構D、二次阻抗答案：A158.要搬運體積大、重量輕的物料,如冰箱殼體、紙殼箱等,應該優(yōu)先選用()A、機械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機械式液動夾爪答案：C159.電流對人體的熱效應造成的傷害是()。A、電燒傷B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛答案：A160.對于移動(平動)關節(jié)而言,關節(jié)變量是運動學中的()。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：C161.電氣設備發(fā)生火災時,首先應切斷電源,再用()進行滅火。A、干粉滅火器B、大量清水C、泡沫滅火器D、酸式滅火器答案：A162.()零件的可焊性最好A、低碳鋼B、中碳鋼C、高碳鋼D、鑄鐵答案：D163.()是液壓傳動系統(tǒng)系統(tǒng)伺服閥的關鍵性零件。A、伺服閥B、球閥C、滑閥D、球閥答案：C164.已知正弦交流電流i=10T2sin(314t+25°)則其頻率為()。A、50HZ;B、220HZC、314HZD、100HZ答案：A165.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分,不包括下列()。A、擺動運動B、回轉運動C、直線運動D、復合運動答案：A166.()以上不用的機械設備,由機械建制單位機務部門填寫“機械設備封存申請單”報上級主管部門批準后才能進行封存。A、一個季度B、兩個季度C、三個季度D、一年答案：B167.電力系統(tǒng)一般事故備用容量,約為系統(tǒng)最大負荷的()。A、2%~5%B、5%~10%C、3%~5%D、5%~8%答案：B168.發(fā)動機機油液位開關屬于哪種開關?()A、通斷開關B、電阻式開關C、自鎖開關D、邏輯開關答案：A169.()年,電子學家德沃爾獲得了一項“可編程序機械手”的專利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A170.計算機術語中,所謂CPU是指()。A、運算器和控制器B、運算器和存儲器C、輸入輸出設備D、控制器和存儲器答案：A171.為保證車輛順利啟動,啟動電流穩(wěn)定值應該為100~150A,蓄電池內阻不大于()穩(wěn)定電壓不小于9V。A、5m2B、10m2C、20m2D、50m2答案：C172.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,當傳動比i=1,其傳動是()。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：D173.一個剛體在空間運動具有()自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D174.發(fā)電機不發(fā)電故障可能是()。A、發(fā)電機V帶損壞B、風扇V帶是否裝反C、風扇損壞D、風扇葉片損壞答案：A175.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B176.磨床砂輪架砂輪主軸軸承的磨損,砂輪主軸與砂輪法蘭、軸頸的磨損,均會使磨削工件表面產生()。A、有規(guī)律的直波紋B、無規(guī)律波紋C、有規(guī)律螺旋波紋D、無規(guī)律螺旋波紋答案：A177.旋轉機械轉子不平衡故障的最主要征兆是()A、轉速的工頻分量占主要成分B、轉速的工頻分量占次要成分C、主要信號成分中出現同族諧頻D、主要信號成分中出現異族諧頻答案：A178.年,捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中,第一次用了機器人Robot這個詞。A、1920B、1930C、1959D、1976答案：A179.()允許數據同時在兩個方向傳輸,即有兩個信道。A、單工通信B、全單工通信C、半雙工通信D、全雙工通信答案：D180.當代機器人主要源于以下()兩個分支。A、計算機與數控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數控機床D、計算機與人工智能答案：C181.液壓泵在連續(xù)運轉情況下所允許使用的工作壓力,并能保證泵的容積效率和使用壽命,稱為()。A、系統(tǒng)壓力B、最高壓力C、額定壓力D、泵的出口壓力答案：C182.對于轉動關節(jié)而言,關節(jié)變量是運動學中的()。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：A183.“數據備份”實際上包含了兩層意思:數據()和數據還原。A、負載B、備份C、檢測D、加載答案：B184.在響應快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用(),原因是其輸出力與質量比最大。A、液壓驅動B、氣壓驅動C、電氣驅動D、機械驅動答案：D185.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B186.為了促進企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展,需要發(fā)揮企業(yè)文化的()功能。A、娛樂B、主導C、決策D、自律答案：D187.()以用機器人的軸數進行描述,代表工業(yè)機器人的機器機構運行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅動方式C、控制方式D、工作速度答案：A188.管道系統(tǒng)中常出現油、水、氣等的跑、冒、滴、漏現象,這種故障征兆是屬于()。A、功能異常B、消耗反常C、外觀反常D、壓力異常答案：C189.本身是()用來連接,需要裝在一起的零件或部件稱基準部件。A、基準零件B、一個部件C、一個零件D、基準部件答案：B190.對于移動(平動)關節(jié)而言,關節(jié)變量是運動學中的()。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：C191.啟動發(fā)動機后,充電指示燈由亮轉滅說明()。A、發(fā)電機處于它勵狀態(tài)B、發(fā)電機處于自勵狀態(tài)C、充電系統(tǒng)有故障D、以上都不是答案：B192.皮帶平行傳動中的兩個輪,當小輪作為主動輪順時針轉動時,大輪將()。A、按順時針轉動B、按逆時針轉動C、不轉動D、先順時針轉動,再逆時針轉動答案：A193.職業(yè)道德通過()、起著增強企業(yè)凝聚力的作用。A、協(xié)調員工之間的關系B、增加職工福利C、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間D、調節(jié)企業(yè)與社會的關系答案：A194.下列哪個階段的耐磨壽命最長。()A、磨合階段B、穩(wěn)定磨合階段C、劇烈磨損階段D、報廢階段答案：B195.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B196.下列哪項不屬于設備故障機理范圍()A、物理過程B、化學過程C、機械過程D、液壓傳動過程答案：D197.滾轉能實現360°無障礙旋轉的關節(jié)運動,通常用()來標記。A、RB、WC、BD、L答案：A198.設位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉一轉,滾珠螺母移動5mm,減速比為,則每轉一轉對應的脈沖數應為()。A、50個脈沖/轉B、100個脈沖/轉C、250個脈沖/轉D、25個脈沖/轉答案：B199.下列那種形式不屬于磨損的五種形式之一。()A、磨料磨損B、斷裂磨損C、粘著磨損D、疲勞磨損答案：B200.工業(yè)機器人存在異響噪音,不可能是下列()部件存在故障導致的。A、減速機故障B、編碼器C、關節(jié)軸故障D、機械外殼答案：B判斷題1.機器人運動方程的正運動學是給定機器人幾何參數和關節(jié)變量,求末端執(zhí)行器相對于參考坐標系的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A2.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤答案：B3.工業(yè)機器人的主要工作模式有兩種,分別為位置模式和力控模式。A、正確B、錯誤答案：A4.機器人系統(tǒng)拒絕任務啟動可能是內存不足或程序內存破損導致的。A、正確B、錯誤答案：A5.()HCL表示層次型數據格式。A、正確B、錯誤答案：B6.工業(yè)機器人的編程方法主要有離線編程和在線編程兩種。A、正確B、錯誤答案：A7.工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤答案：A8.工業(yè)機器人的運行程序可以隨時修改,而無需通知其他操作員。A、正確B、錯誤答案：B9.()RAID5不是以特定硬盤來存放數據的校驗位。A、正確B、錯誤答案：A10.設置工業(yè)機器人的全局區(qū)域監(jiān)控后,當工業(yè)機器人進入所設置的全局區(qū)域時,將立即停止運動。A、正確B、錯誤答案：A11.()熱電勢的大小主要取決于熱電偶回路的溫差熱電勢。A、正確B、錯誤答案：B12.()獨立的DFS需要AD的支持,支持自動復制,DFS的配置信息存儲在AD中。A、正確B、錯誤答案：B13.工業(yè)機器人可以接受人類指揮,也可以按照預先編制的程序運行。A、正確B、錯誤答案：A14.外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息相關的參數采集并輸入給機器人。A、正確B、錯誤答案：A15.工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝位置可以隨意更改。A、正確B、錯誤答案：B16.規(guī)模大、完全無人化的機械生產方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤答案：B17.()信息傳遞與物質、能量的傳遞相同。A、正確B、錯誤答案：B18.蓄電池在放電過程中,內阻增大,端電壓升高。A、正確B、錯誤答案：B19.內部過電壓可分為工頻暫態(tài)過電壓和工頻穩(wěn)態(tài)過電壓以及諧振過電壓。A、正確B、錯誤答案：A20.機器人的運動學方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤答案：B21.工業(yè)機器人的傳感器安裝位置應盡量靠近末端執(zhí)行器。A、正確B、錯誤答案：B22.機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤答案：B23.目前工業(yè)機器人運用領域占比最高的是搬運。A、正確B、錯誤答案：A24.()電容兩端的電壓超前電流90°。A、正確B、錯誤答案：B25.工業(yè)機器人出現異常時,操作員應立即關閉電源并報告。A、正確B、錯誤答案：A26.ABB工業(yè)機器人故障代碼為34309,則說明驅動單元嚴重溫度錯誤。A、正確B、錯誤答案：B27.在市場經濟條件下、克服利益導向是職業(yè)道德社會功能的表現。A、正確B、錯誤答案：A28.發(fā)電機正常運行時調整無功出力,有功不變,調整有功出力時,無功不變。A、正確B、錯誤答案：B29.ABB工業(yè)機器人故障代碼為34307,則說明驅動單元嚴重溫度錯誤。A、正確B、錯誤答案：A30.市場經濟時代、勤勞是需要的、而節(jié)檢則不育提倡。A、正確B、錯誤答案：B31.操作員可以隨意擅自移動機器人設備。A、正確B、錯誤答案：B32.恢復錯誤是因為系統(tǒng)版本與備份不匹配導致的。A、正確B、錯誤答案：A33.工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員可以忽略設備的報警信息。A、正確B、錯誤答案：B34.()多普勒式超聲波流量計能用于純凈水的流量測量。A、正確B、錯誤答案：B35.變壓器油枕的容積一般為變壓器容積的10%左右。A、正確B、錯誤答案：A36.()一般來說,主板芯片組的名稱以南橋的名稱來命名的。A、正確B、錯誤答案：B37.行走機構按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯誤答案：A38.ABB工業(yè)機器人控制器沒有響應則有可能是控制器未連接。A、正確B、錯誤答案：A39.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤答案：A40.工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤答案：B41.當工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓變得更低時,SARM中的數據將不能保持,這時需要更換舊電池,并將原先備份的數據重新加載。A、正確B、錯誤答案：A42.操作員需要了解并遵守工業(yè)機器人操作的法規(guī)和標準。A、正確B、錯誤答案：A43.()傳感器大多數測量的是非電量的參數。A、正確B、錯誤答案：A44.在進行系統(tǒng)備份時備份錯誤可能是因為備份步驟prepare出現錯誤導致的。A、正確B、錯誤答案：A45.在工業(yè)機器人執(zhí)行程序前,操作員應檢查設備的安全防護措施。A、正確B、錯誤答案：A46.工業(yè)機器人的主要工作模式有兩種,分別為位置模式和力控模式。A、正確B、錯誤答案：A47.在照明電路的保護線上應該裝設熔斷器。A、正確B、錯誤答案：B48.雷擊時,如果作業(yè)人員孤立處于暴露區(qū)并感到頭發(fā)豎起時,應該立即雙膝下蹲,向前彎曲,雙手抱膝。A、正確B、錯誤答案：A49.構成運動副的兩個構件之間的相對運動若是平面運動則稱為平面運動副,若為空間運動則稱為空間運動副。A、正確B、錯誤答案：A50.ABB工業(yè)機器人故障代碼為34313則說明錯誤的驅動單元類型。A、正確B、錯誤答案：A51.機器人系統(tǒng)數據丟失,恢復中止是由于上次關機時未正常保存系統(tǒng)數據。A、正確B、錯誤答案：A52.工業(yè)機器人的應用領域最主要的是機械加工,其次是噴涂。A、正確B、錯誤答案：B53.()SMTP協(xié)議使用TCP協(xié)議的22號端口。A、正確B、錯誤答案：B54.()動平衡的平衡方法是調整兩支梁停止振動或振動的振幅在規(guī)定的允許范圍以內。A、正確B、錯誤答案：A55.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。A、正確B、錯誤答案：A56.機器人的腕部是臂部與末端執(zhí)行器(手部或稱之為手爪)之間的連接部件,起支承手部和改變手部空間姿態(tài)的作用。A、正確B、錯誤答案：A57.()菊花鏈式堆疊是一類復雜化的堆疊技術,主要是一種提供集中管理的擴展端口技術。A、正確B、錯誤答案：B58.機器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧