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CMT鋁焊接TTA培訓(xùn)總結(jié)
——焊裝車(chē)間團(tuán)組報(bào)告人:李占有、高立明、王春茹日期:2012.05.31領(lǐng)導(dǎo)簽字:日期:近兩年,焊裝車(chē)間在新項(xiàng)目上陸續(xù)引進(jìn)了福尼斯的CMT焊接技術(shù),它以焊接時(shí)無(wú)飛濺、低熱量輸出、更快的焊接速度、優(yōu)異的搭橋能力,在焊接技術(shù)方面開(kāi)辟了全新的領(lǐng)域?,F(xiàn)在X88、X77車(chē)型的后蓋又引進(jìn)了CMT鋁件焊接技術(shù),這對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)嶄新的課題,鋁件由于材料的敏感性,易產(chǎn)生焊接缺陷,對(duì)缺陷消除、焊道的優(yōu)化、CMT設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)方法等我們還有很多疑問(wèn)。帶著這些問(wèn)題我們來(lái)到德國(guó)IngolstadtAUDI公司進(jìn)行了為期三周的培訓(xùn)。在這三周的學(xué)習(xí)培訓(xùn)中,我們從AUDI公司的同事和福尼斯廠家的培訓(xùn)師那里學(xué)到了CMT焊接系統(tǒng)的理論知識(shí)和實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)。針對(duì)X77、X88車(chē)型生產(chǎn)調(diào)試中遇到的問(wèn)題,廠家及AUDI同事都一一進(jìn)行了解答,對(duì)我們?nèi)蘸蠊ぷ骱腿藛T培訓(xùn)都有極大的幫助。焊裝車(chē)間CMT鋁焊接X(jué)77項(xiàng)目TTA培訓(xùn)團(tuán)組組員李占有、高立明、翻譯王春茹。三人于2012年4月21日至2012年5月12日在德國(guó)AUDI
Ingolstadt工廠進(jìn)行了為期三周的CMT鋁焊接培訓(xùn)。本次培訓(xùn)主要分為兩部分:第一周在焊裝車(chē)間內(nèi)由福尼斯廠家進(jìn)行CMT技術(shù)的理論培訓(xùn)。第二周、第三周在焊裝車(chē)間四門(mén)工段Q5后蓋生產(chǎn)線上進(jìn)行實(shí)際操作、焊道優(yōu)化、參數(shù)調(diào)整、維修保養(yǎng)等培訓(xùn)。現(xiàn)將本次TTA培訓(xùn)做以總結(jié)。CMT釬焊系統(tǒng)由TPS4000焊機(jī)、VR7000送絲機(jī)、FK4000R冷卻機(jī),RCU5000i編程器、緩沖器、RobactaDriveCMT自動(dòng)焊槍,配合KUKA機(jī)器人共同完成焊接工作。第一部分:理論部分一、CMT釬焊技術(shù)系統(tǒng)介紹
TPS4000焊機(jī)焊機(jī)內(nèi)部控制系統(tǒng)采用的是數(shù)字信號(hào)處理器,統(tǒng)一控制焊機(jī)和調(diào)節(jié)整個(gè)焊接過(guò)程。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)際參數(shù)值,對(duì)任何變化都能即時(shí)反饋
FK4000R冷卻機(jī)為焊接系統(tǒng)提供冷卻循環(huán)水,可選擇運(yùn)行模式:自動(dòng)、開(kāi)、關(guān)。
TPS4000焊機(jī)(1)“錯(cuò)誤”指示…發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)指示燈亮。所有處于連接網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備,如具有數(shù)字顯示屏幕的,即可顯示出錯(cuò)誤信息。(2)“機(jī)器人接口”指示燈…焊機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)機(jī)器人接口或數(shù)據(jù)端口與網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)指示燈亮。(3)“焊機(jī)電源”指示燈…焊機(jī)接好電源并將電源開(kāi)關(guān)撥至“I”位置時(shí)燈亮。
RCU5000i編程器系統(tǒng)化的菜單結(jié)構(gòu),編輯、儲(chǔ)存、備份焊接JOP,監(jiān)控焊接參數(shù),具有權(quán)限鎖定功能。1主菜單鍵2信息鍵3確認(rèn)鍵4送絲鍵5氣測(cè)試鍵6下翻鍵7上翻鍵8右進(jìn)鍵9左進(jìn)鍵10—14功能鍵15屏幕16鑰匙卡讀取VR7000CMT送絲機(jī)功能:軟件SR43versiondataforwirefeeder送絲電機(jī)電源供給檢氣,檢絲LHSB網(wǎng)線連接的緩沖區(qū)VR7000CMT僅適用于CMT焊槍
1連接緩沖器2LHSB高速通訊電纜3電機(jī)線(小送絲機(jī))4壓縮空氣接口5冷卻循環(huán)水接口6焊接電纜(內(nèi)部包括:焊接電纜、送絲管、進(jìn)回冷卻水管、保護(hù)氣體管道)154236RobactaDriveCMT自動(dòng)焊槍
全數(shù)字化控制的輕巧的機(jī)器人用焊槍。無(wú)傳動(dòng)裝置,安裝有高效的雙向動(dòng)力學(xué)傳動(dòng)馬達(dá),適宜精確的送絲和恒定的接觸壓力。高動(dòng)力的交流伺服馬達(dá)保證送絲動(dòng)力非嚙合馬達(dá)延長(zhǎng)使用壽命可調(diào)節(jié)焊絲接觸力,壓力可讀焊槍電纜能快速更換和拆卸可使用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人焊槍槍頭支承架同槍為一體,因而更少的配件數(shù)量在兩個(gè)送絲機(jī)構(gòu)之間為焊絲提供緩沖的空間。緩沖器可以懸掛在平衡器上,也可以直接安裝在機(jī)器人的第三軸上。高低位檢測(cè)信號(hào)控制送絲機(jī)相應(yīng)降低或提高供給焊絲速度??煽焖俑鼡Q送絲管,減少工作停頓的時(shí)間適用所有焊絲焊接開(kāi)始,焊槍伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),焊絲與板材電弧引燃,焊絲融化融滴滴進(jìn)熔池,當(dāng)數(shù)字化的控制監(jiān)測(cè)到一個(gè)短路信號(hào),就會(huì)反饋給送絲機(jī),送絲機(jī)作出回應(yīng),迅速回抽焊絲,從而使得焊絲與熔滴分離。焊絲恢復(fù)到進(jìn)給狀態(tài)電弧再次引燃,循環(huán)往復(fù)到焊接結(jié)束,頻率由送絲速度決定。二、CMT釬焊原理
數(shù)字化控制的CMT焊接系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)監(jiān)控短路過(guò)渡的過(guò)程,在熔滴過(guò)渡時(shí),電源將電流降至非常低,幾乎為零,熱輸入量也幾乎為零,焊絲即停止前進(jìn)并自動(dòng)地回抽.在這種方式中,電弧自身輸入熱量的過(guò)程很短.短路發(fā)生,電弧即熄滅,熱輸入量迅速地減少。整個(gè)焊接過(guò)程即在冷熱交替中循環(huán)往復(fù)。通過(guò)對(duì)短路狀態(tài)的控制,保證短路電流很小,焊絲的機(jī)械式回抽運(yùn)動(dòng)即保證了熔滴的正常脫落,同時(shí)避免了普通短路過(guò)渡方式極易引起的飛濺,從而使得熔滴過(guò)渡實(shí)現(xiàn)無(wú)飛濺。CMT的適用范圍為:MIG焊時(shí)飛濺小-薄板焊接-實(shí)現(xiàn)鋼和鋁的焊接
三、建立JOP程序1.在相應(yīng)的屏幕內(nèi)按下F4鍵“填充材料”顯示第一步向?qū)?選擇填充材料)2.通過(guò)旋扭鍵選擇需要的填充材料3.按鍵F2繼續(xù)顯示第二步向?qū)?選擇焊絲直徑)只可用在第一屏選擇好填充材料后,屏幕上才會(huì)出現(xiàn)焊絲直徑。4.通過(guò)旋扭鍵選擇相應(yīng)的焊絲直徑5.按鍵F2繼續(xù)在第三屏幕里出現(xiàn)(選擇保護(hù)氣體)只有在第一屏選擇好了填充材料,第二屏幕里選擇好焊絲直徑,其相應(yīng)的保護(hù)氣體才可用。6.通過(guò)旋扭鍵選擇相應(yīng)的保護(hù)氣體7.按鍵F2繼續(xù)只有在選好填充材料,焊絲直徑,保護(hù)氣體后,有多組與之對(duì)應(yīng)的特征曲線,才會(huì)出現(xiàn)“序號(hào)選擇”屏幕。不同工藝后面的括號(hào)內(nèi)的數(shù)值表示在該工藝下有幾組特征曲線8.通過(guò)向下鍵或向上鍵選擇工藝P=脈沖特征曲線S=非脈沖特征曲線C=CMT特征曲線弧長(zhǎng)修正(-30到30)送絲速度(更改后,電流、電壓按照特性曲線也相應(yīng)改變)推進(jìn)修正(-5.0到5.0)焊槍開(kāi)關(guān)模式(CMT模式選擇S2-步)焊接工藝模式選擇焊縫偏斜1、焊接角度不良。2、焊槍姿態(tài)變化。3、工件定位不牢固。措施:檢查焊槍定位點(diǎn),檢查加緊狀態(tài),調(diào)整軌跡。
焊縫有氣泡1、保護(hù)氣體流量不足,管路故障。2、清渣氣體殘留。3、噴嘴角度過(guò)平。4、工件表面過(guò)臟措施:調(diào)節(jié)保護(hù)氣體流量,調(diào)節(jié)焊槍姿態(tài),清擦表面,氣瓶應(yīng)安放在距離焊機(jī)2-3米處。
第二部分:實(shí)際部分一、焊接質(zhì)量常見(jiàn)問(wèn)題及改進(jìn)措施
焊縫過(guò)高1、出絲量過(guò)高。2、機(jī)器人移動(dòng)速度與出絲量不匹配。措施:調(diào)整機(jī)器人移動(dòng)速度,調(diào)整焊接JOB。
焊縫塌陷1、出絲量過(guò)大。2、引?。ㄊ栈。╇娏?、時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。3、機(jī)器人移動(dòng)速度過(guò)慢。措施:調(diào)整機(jī)器人移動(dòng)速度,調(diào)整焊接JOB。
二、弧長(zhǎng)對(duì)焊接質(zhì)量的影響1)弧長(zhǎng):0特性?穩(wěn)定電弧?最小飛濺?無(wú)咬邊?正常的焊接速度?低的熱輸入量?熔深好?起弧好注意:不同的焊絲材料,焊絲直徑,保護(hù)氣體,焊接位置,連接型式,需要調(diào)節(jié)不同電弧長(zhǎng)度2)電?。?to+30特性:?降低電弧的穩(wěn)定性?提高咬邊的傾向?更寬的焊縫?更小的熔深?更低的焊接速度?更高的熱輸入量3)電弧長(zhǎng)度:0to-30特性?飛濺增加?好的搭橋能力?高的焊接速度?小的熔深?焊縫有凸起?焊縫窄三、CMT使用保養(yǎng)及注意事項(xiàng)1-6號(hào)元件每天應(yīng)檢查并清潔,發(fā)現(xiàn)磨損,及時(shí)更換。7號(hào)元件每周檢查彎曲角度有無(wú)變化,嚴(yán)禁外力磕碰。1、噴嘴2、導(dǎo)電嘴3、噴嘴絕緣套4、導(dǎo)電嘴座5、導(dǎo)電嘴座絕緣套6、噴嘴座7、槍頸焊槍部分1、推拉絲導(dǎo)輪加緊壓力為1.52、導(dǎo)輪每周檢查磨損情況,用壓縮空氣清潔焊絲屑,每月檢查緊固情況。3、導(dǎo)管接頭每周檢查清潔,緊固。4、固定座精度要求極高,拆卸不允許有任何損傷,(有專業(yè)工具)5、PPU電機(jī)電流如果持續(xù)高于2安培,可基本斷定電機(jī)損壞。緩沖裝置1、每周檢查導(dǎo)絲管接頭磨損情況,清理焊絲屑。2、每周檢查緩沖器內(nèi)波動(dòng)管磨損情況。3、每月檢查緩沖器內(nèi)波動(dòng)桿工作情況。對(duì)于CMT鋁焊接,每次換焊絲時(shí),必須強(qiáng)制更換槍頸處的送絲管和導(dǎo)電嘴送絲機(jī)1、每周檢查導(dǎo)輪運(yùn)行情況,清潔焊絲屑,壓力調(diào)整為2.5-32、每月檢查水,氣,電氣連接各接頭工作情況。3
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