電子科技大學(xué)機(jī)械原理答案市公開(kāi)課一等獎(jiǎng)省賽課微課金獎(jiǎng)?wù)n件

考試題解答單項(xiàng)選擇題（每空1.5分，共15分）1、右圖所表示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（各桿長(zhǎng)見(jiàn)右圖）屬于

機(jī)構(gòu)；A、曲柄搖桿B、雙曲柄

C、雙搖桿2、在凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件采取二次多項(xiàng)式（等加速等減速）運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則在其行程起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)都存在

沖擊；A、剛性B柔性C、無(wú)D、不一定AB第1頁(yè)一、單項(xiàng)選擇題（每空1.5分，共15分）

3、一對(duì)斜齒輪外嚙合傳動(dòng)時(shí)，其正確嚙合條件是兩個(gè)齒輪端面（或法面）壓力角和端面（法面）模數(shù)分別相等，而且螺旋線(xiàn)方向及螺旋角b應(yīng)為

；A、b1＝－b2B、b1＝±b2

C、g1＝

－b2D、b1＝＋b24、從機(jī)構(gòu)位置圖來(lái)判斷機(jī)構(gòu)有沒(méi)有急回特征主要參數(shù)是

；A、極位夾角B、機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角

C、機(jī)構(gòu)壓力角

D、擺角5、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)條件是以

為原動(dòng)件，并出現(xiàn)在曲柄與導(dǎo)桿垂直兩個(gè)位置上；A、曲柄B、滑塊C、導(dǎo)桿D、三個(gè)活動(dòng)構(gòu)件之一ACA第2頁(yè)

6、用齒條形刀具范成加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，齒輪產(chǎn)生根切原因是

；A、齒條刀齒數(shù)太少B、齒輪齒全高太長(zhǎng)

C、基圓太大D、齒輪齒數(shù)太少7、假如四桿機(jī)構(gòu)有急回特征，則行程速度改變系數(shù)(行程速比系數(shù))K值為

；

A、0B、1C、≥1

D、＞18、行星輪系屬于周轉(zhuǎn)輪系，其自由度等于

；A、0B、1C、2D、3DDB第3頁(yè)9、當(dāng)求兩個(gè)不直接接觸構(gòu)件瞬心時(shí)普通采取方法是

；A、依據(jù)定義求B、用三心定理求

C、依據(jù)桿長(zhǎng)求D、A、B、C均可10、自鎖機(jī)構(gòu)普通是指正行程機(jī)械效率η1和反行程機(jī)械效率η2分別為

。

A、η1＞0，η2＞0

B、η1≤0，η2＞0C、η1＞0，η2≤0

D、η1≤0，η2≤0BC第4頁(yè)只算一個(gè)副(2分)二、計(jì)算以下運(yùn)動(dòng)鏈自由度，并判斷該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠駷闄C(jī)構(gòu)。若非機(jī)構(gòu)，請(qǐng)更正使之成為機(jī)構(gòu)。若有復(fù)合鉸鏈、只算一個(gè)副、局部自由度和虛約束必須指出。（12分）局部自由度(2分)答：F’＝1∵

F=3×6－２×8－1－1＝0或F=3×5－２×7－1＝0（5分）故該運(yùn)動(dòng)鏈不是機(jī)構(gòu)。（1分）

更正：加一滑塊或增加一根桿（2分）第5頁(yè)三、（15分）圖a）是按百分比

準(zhǔn)確繪制平面六桿刨床機(jī)構(gòu)位置圖。圖b）、圖c）是按百分比

、

繪制速度和加速度多邊形圖。曲柄1以等角速度ω1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，試求：⑴、寫(xiě)出按照?qǐng)Db）求解E點(diǎn)速度

過(guò)程中全部矢量方程和全部表示式（不求詳細(xì)值）；

⑵、寫(xiě)出求解E點(diǎn)加速度過(guò)程中全部矢量方程和全部表示式（不求詳細(xì)值）；P’b2b3deb2’K’b3’n3’d’n4’e’pa）b）c）答案有錯(cuò)誤，請(qǐng)同學(xué)們自己解答第6頁(yè)a）⑴、求速度：

方向：⊥BC⊥AB∥BC

大小：？ω1LAB

？（1分）

順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

（1分）P’b2b3deb2’K’b3’n3’d’n4’‘e’pb）c）第7頁(yè)a）⑴、求速度：

方向：∥xx√⊥ED

大?。?？

√

？（1分）采取速度多邊形影像得到d點(diǎn)位置。P’b2b3deb2’K’b3’n3’d’n4’e’pb）c）

（1分）

，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（1分）第8頁(yè)方向：

B3C⊥B3CB2A

⊥BC∥BC大?。篜’b2b3deb2’K’b3’n3’d’n4’e’pb）c）a）⑵、求加速度：？

1分

？（2分）1分第9頁(yè)P(yáng)’b2b3deb2’K’b3’n3’d’n4’e’pb）c）a）⑵、求加速度：

（1分）方向：

∥

xx

√∥E4D4大?。?？√？（1分）（1分）（1分）第10頁(yè)四、（12分）圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪回轉(zhuǎn)中心為O點(diǎn)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿距離回轉(zhuǎn)中心偏距為e，A點(diǎn)為起始點(diǎn)，推程輪廓曲線(xiàn)AD和回程輪廓曲線(xiàn)CB均為直線(xiàn)。DC和BFA為圓心在O點(diǎn)兩段圓弧。試在圖上標(biāo)出：⑴、理論輪廓曲線(xiàn)；（3分）⑵、凸輪基圓和偏距圓；（3分）⑶、從動(dòng)件推程最大壓力角

出現(xiàn)位置和大?。唬?分）⑷、當(dāng)滾子在E點(diǎn)接觸時(shí)

從動(dòng)件位移h。（3分）OωADCFBGE第11頁(yè)OωADCFBGEh解：在圖上標(biāo)出：⑴、理論輪廓曲線(xiàn)；（3分）⑵、凸輪基圓和偏距圓；（3分）⑶、從動(dòng)件推程最大壓力角

出現(xiàn)位置和大小；（3分）⑷、當(dāng)滾子在E點(diǎn)接觸時(shí)

從動(dòng)件位移h。（3分）E第12頁(yè)五、（共16分））一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，其齒數(shù)為Z1=18，Z2=36，模數(shù)m=2.5mm，分度圓壓力角a=20o，ha*=1，實(shí)際安裝中心距aˊ=68mm。試求：

⑴、兩齒輪參數(shù)：分度圓r1，r2；基圓rb1，rb2；頂圓ra1，ra2；⑵計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)中心距a，并判斷該齒輪機(jī)構(gòu)安裝方式；⑶、這對(duì)齒輪傳動(dòng)比i12是多少？⑷、計(jì)算這對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)嚙合角a?和節(jié)圓半徑r1’、r2’；

（6分）ω1故為非標(biāo)準(zhǔn)安裝。（4分）（2分）（1）（2）（3）傳動(dòng)比：第13頁(yè)五、（共16分））一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，其齒數(shù)為Z1=18，Z2=36，模數(shù)m=2.5mm，分度圓壓力角a=20o，ha*=1，實(shí)際安裝中心距aˊ=68mm。試求：

⑴、兩齒輪參數(shù)：分度圓r1，r2；基圓rb1，rb2；頂圓ra1，ra2；⑵計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)中心距a，并判斷該齒輪機(jī)構(gòu)安裝方式；⑶、這對(duì)齒輪傳動(dòng)比i12是多少？⑷、計(jì)算這對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)嚙合角a?和節(jié)圓半徑r1’、r2’；

ω1⑷、

（4分）（4）第14頁(yè)六、（15分）以下列圖所表示輪系中，已知各齒輪齒數(shù)為z1=50，

z2＝z3＝z4=20，z2’=z3’＝40。若齒輪1轉(zhuǎn)速n1=1260r/min,齒輪4轉(zhuǎn)速n4=0r/min，其轉(zhuǎn)向如圖所表示。試求：⑴、判斷該輪系類(lèi)型；⑵、計(jì)算齒輪1和系桿H傳動(dòng)比

；⑶、計(jì)算系桿轉(zhuǎn)速nH大小，并用箭頭在圖上標(biāo)出系桿H轉(zhuǎn)動(dòng)方向。n1第15頁(yè)解：⑴、該輪系為周轉(zhuǎn)輪系，系桿為H。

（3分）⑵、計(jì)算齒輪傳動(dòng)比：對(duì)整個(gè)輪系加“－ωH”角速度，則整個(gè)輪系變成一個(gè)假想定軸輪系：（1)（5分）

解之得：（3分）⑶、系桿轉(zhuǎn)速nH大小：（2分）nH方向向上。

（2分）n1nH第16頁(yè)七、（15分）在以下列圖所表示斜塊機(jī)構(gòu)中，已知傾斜角β＝60°。F為驅(qū)動(dòng)力，構(gòu)件2受到有效生產(chǎn)阻力Q作用。移動(dòng)副摩擦角

。若不計(jì)各構(gòu)件慣性力和重力，試在圖上畫(huà)出：

⑴、構(gòu)件2所受各力作用點(diǎn)和方向,并畫(huà)出力多邊形（取Q在圖上長(zhǎng)