智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年陜西工業(yè)職業(yè)技術學院

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年陜西工業(yè)職業(yè)技術學院調頻式毫米波雷達利用多普勒效應進行障礙物的檢測。（）

答案:對L3級別為高度自動駕駛。（）

答案:錯不同的駕駛場景可以對應著相同的駕駛行為決策規(guī)則。（）

答案:錯藍牙的優(yōu)點在于傳輸距離較長、傳輸速率高。（）

答案:錯V2R是車輛自身與道路之間的信息交換。（）

答案:對DSRC技術可以實現(xiàn)特定小區(qū)域內對高速運動下的移動目標的識別和雙向通信。（）

答案:對網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互對傳輸實時性、可靠性要求最高。（）

答案:錯汽車保有量的增加會引發(fā)能源短缺、環(huán)境污染等社會問題。（）

答案:對E類安全網(wǎng)絡,傳輸速率為10Mbit/s，主要面向汽車安全系統(tǒng)的網(wǎng)絡。（）

答案:對毫米波雷達的特點（）。

答案:檢測性能好###方向性好###分辨率高以下哪個為環(huán)境感知技術（）。

答案:機器視覺技術###雷達探測技術人工智能是實現(xiàn)機器學習的一種方法。（）

答案:錯典型的車載網(wǎng)絡類型包括（）。

答案:LIN###以太網(wǎng)###MOST###CAN云計算具有以下哪些特點？（）。

答案:按需分配，按量計費###支持異構基礎資源###支持海量信息處理###支持資源動態(tài)擴展常見的數(shù)據(jù)挖掘方法包括（）。

答案:神經(jīng)網(wǎng)絡方法###統(tǒng)計方法###數(shù)據(jù)庫方法###機器學習方法線控制動系統(tǒng)的優(yōu)點包括（）。

答案:降低部件的復雜性###降低油耗和制造成本超聲波雷達的優(yōu)點（）。

答案:體積小巧###結構簡單###價格便宜視覺傳感器環(huán)境感知流程主要包含（）。

答案:圖像模式識別###圖像特征提取###圖像采集###圖像預處理Linux操作系統(tǒng)具有以下（）特點。

答案:應用領域廣泛###系統(tǒng)源碼完全開放###免費使用###穩(wěn)定性較高環(huán)境感知的對象主要包括以下哪幾個方面？（）

答案:周邊物體###駕駛環(huán)境###行車路徑###駕駛狀態(tài)激光雷達按線束分類，可以分為（）。

答案:多線激光雷達###單線激光雷達UPA超聲波雷達主要安裝在車身的（）。

答案:后部###前部DSRC通信系統(tǒng)主要由以下哪三部分組成（）。

答案:車載單元###路側單元###DSRC協(xié)議環(huán)境感知信息處理單元包括（）

答案:交通標志識別###道路識別###車輛識別射頻識別通信技術的特點包括（）。

答案:安全性好###數(shù)據(jù)容量大###識別速度快###讀取方便快捷視覺傳感器可以提供的感知能力主要由（）

答案:車道線識別###障礙物識別###交通標志識別###道路標志識別移動網(wǎng)絡通信技術系統(tǒng)主要由（）組成。

答案:空間系統(tǒng)和地面系統(tǒng)L3級別的自動駕駛又稱（）。

答案:有條件自動化以下哪個部件不屬于控制執(zhí)行層（）。

答案:控制器（）是節(jié)點之間進行通信的最基本方式。

答案:主題深度神經(jīng)網(wǎng)絡由哪幾部分組成（）。

答案:所有選項都正確以下哪個系統(tǒng)不屬于按照信息融合處理層次的分類？（）

答案:混合式融合系統(tǒng)GPS使用的是（）信號。

答案:單頻（）是對各種來源的結構化和非結構化海量數(shù)據(jù)所進行的采集。

答案:大數(shù)據(jù)采集以下哪個部件屬于智能決策層（）。

答案:控制器A類低速網(wǎng)絡的傳輸速率為（）。

答案:小于10kbit/s以下哪種技術即可以幫助自動駕駛汽車提前知曉位置信息，又能精確規(guī)劃行駛路線？（）

答案:高精度地圖根據(jù)傳輸信號形式的不同，無線通信可以分為（）。

答案:模擬無線通信和數(shù)字無線通信根據(jù)電磁波波長的不同，無線通信可以分為（）。

答案:長波無線通信、短波無線通信等根據(jù)通信距離的不同，無線通信可以分為（）。

答案:短距離無線通信、遠距離無線通信等以下哪個不屬于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組成（）。

答案:信號傳輸段路徑跟蹤根據(jù)位置與時間的關系，可以分為（）。

答案:全局路徑跟蹤和局部路徑跟蹤陀螺儀它是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或兩個軸的角運動檢測裝置。（）

答案:對線控轉向系統(tǒng)轉向盤與前軸轉向機構之間沒有任何剛性連接。（）

答案:對CAN總線的終端電阻作用是避免高速信號在終端處產(chǎn)生回波反射造成對信號的疊加，從而使信號產(chǎn)生失真形成干擾。（）

答案:對無線通信是利用電磁波信號在自由空間中傳播的特性進行信息交換的一種通信方式。（）

答案:對云計算不需要付費。（）

答案:錯單線激光雷達只能進行平面掃描，不能測量物體高度，有一定局限性。（）

答案:對CAN系統(tǒng)采用了基于時間觸發(fā)的機制且具有高帶寬、容錯性好等特點。（）

答案:對MOST總線利用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)，采用環(huán)形結構。（）

答案:對車輛自身與道路之間的信息交換內容，主要包括（）。

答案:車輛自身的行駛方向與前方道路發(fā)生的事故###車輛自身的行駛路線與道路當前路況智能網(wǎng)聯(lián)汽車在智能化層面，通?？膳溆心男﹤鞲衅鳎浚ǎ?/p>

答案:超聲波雷達###攝像頭###激光雷達###毫米波雷達APA是用于測量側方障礙物的超聲波雷達。（）

答案:對多傳感器融合的基本原理類似于人類大腦對環(huán)境信息的綜合處理過程。（）

答案:對ROS1在汽車應用上的弱點有哪些？（）

答案:開源代碼豐富###缺乏網(wǎng)絡安全機制###單點失效衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)種類有哪些？（）。

答案:中國北斗導航系統(tǒng)###歐盟伽利略導航衛(wèi)星系統(tǒng)###俄羅斯GLONASS衛(wèi)星導航系統(tǒng)###美國GPS定位衛(wèi)星系統(tǒng)毫米波雷達主要由三個頻段，分別是（）。

答案:79GHz###77GHz###24GHzROS是（）的簡稱，即為機器人操作系統(tǒng)。（）

答案:操作###系統(tǒng)###機器人衛(wèi)星定位，可應用于（）。

答案:?？諏Ш?##動態(tài)觀測###導彈制導###精密定位智能網(wǎng)聯(lián)汽車在結構層次可以分為（）。

答案:智能決策層###環(huán)境感知層###控制執(zhí)行層以下哪些是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用場景（）。

答案:干線物流###礦山重載貨運###場內貨運###停車場泊車我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用仍面臨諸多挑戰(zhàn)與風險，主要體現(xiàn)在以下幾個方面？（）

答案:道路測試###基礎設施建設###技術開發(fā)###政策法規(guī)毫米波雷達的主要測量目標（）。

答案:方位角###速度###距離V2V是指車輛自身與（）之間的信息交換。

答案:其他車輛最適合智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用的移動通信技術是（）。

答案:5G網(wǎng)絡以下哪個傳感器可以獲得點云數(shù)據(jù)。（）

答案:激光雷達大數(shù)據(jù)分析是對雜亂無章的數(shù)據(jù)進行萃取、提煉和分析的過程。（）

答案:對電子液壓制動系統(tǒng)以液壓為制動能量源。（）

答案:對電子機械制動系統(tǒng)無液壓備用制動系統(tǒng)，對可靠性要求極高。（）

答案:對短報文通信服務比較適合用于緊急情況下的通信。（）

答案:對自動駕駛汽車的終極目標是成為無人駕駛汽車（）

答案:對目標運動預測是對感知所探測到的物體進行行為預測。（）

答案:對高精度地圖，精度更高體現(xiàn)在精確到厘米級別。（）

答案:對V2I可以進行車輛的導航目的地與停車場空位情況進行信息內容的交換。（）

答案:對完全自動駕駛適用于所用工況。（）

答案:對V2P當前本車的行駛方向與附近范圍內車輛的行駛方向進行信息內容的交換。（）

答案:錯景區(qū)場景，在《路線圖》中將此行使環(huán)境劃分為封閉區(qū)域。（）

答案:錯藍牙是一種適用于長距離范圍內的無線通信標準。（）

答案:錯路徑跟蹤中的運動控制就是尋找一個有界的控制輸入序列，以使智能網(wǎng)聯(lián)汽車從一個初始位形調整到設定的期望位形。（）

答案:對路徑規(guī)劃是智能汽車導航和控制的基礎。（）

答案:對超聲波雷達和毫米波雷達的作用一樣。（）

答案:錯大數(shù)據(jù)的特點包括（）。

答案:規(guī)模性###高速性###價值性###多樣性激光雷達按掃描方式分類，可以分為（）。

答案:機械激光雷達###固態(tài)激光雷達L4級就是駕駛操作和環(huán)境觀察仍然都由系統(tǒng)完成。（）

答案:對環(huán)境感知信息采集單元包括（）

答案:激光雷達###毫米波雷達L2級別任務失敗的接管者是駕駛人。（）

答案:對每個程序只包含一個進程。（）

答案:錯FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的、具備故障容錯能力的總線技術。（）

答案:對V2V可以進行當前本車的行駛速度與附近范圍內車輛的行駛速度進行信息內容的交換。（）

答案:對根據(jù)鏡頭和布置方式的不同，視覺傳感器主要包括（）。

答案:單目視覺傳感器###三目視覺傳感器###雙目視覺傳感器###環(huán)視視覺傳感器MOST網(wǎng)絡中，傳輸?shù)男畔⒂校ǎ?/p>

答案:異步數(shù)據(jù)###控制數(shù)據(jù)###獨立數(shù)據(jù)從大數(shù)據(jù)生命周期看，大數(shù)據(jù)主要包括（）。

答案:大數(shù)據(jù)分析###大數(shù)據(jù)存儲###大數(shù)據(jù)采集###大數(shù)據(jù)預處理陀螺儀的主要作用是提供準確的（）等信號。

答案:速度和加速度###水平###位置###方位ROS系統(tǒng)可應用于以下哪些領域？（）

答案:工業(yè)生產(chǎn)###交通管理###物流倉儲###無人駕駛射頻識別通信技術的三部分結構包括（）。

答案:控制器###帶天線的讀寫器###電子標簽常見的大數(shù)據(jù)采集方法包括（）。

答案:日志采集###數(shù)據(jù)庫采集###網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集自動駕駛中的汽車定位要達到安全可靠，需滿足以下哪些性能指標（）。

答案:完好性###連續(xù)性###精度###可用性GPS衛(wèi)星在控制連續(xù)發(fā)送帶有（）信息的無線電信號，供GPS接收機接收。

答案:位置###時間衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組成（）。

答案:空間部分###地面控制部分###用戶設備部分車輛自身與基礎設施之間的信息交換內容，主要包括（）。

答案:車輛的行駛狀態(tài)與前方立交橋或隧道的監(jiān)控情###車輛的行駛狀態(tài)與前方紅綠燈的實際狀況###車輛的行駛狀態(tài)與途經(jīng)公交站臺的實際情況###車輛當前行駛的方向和速度與前方交通標志牌所提示的內容中國汽車技術發(fā)展方向（）。

答案:網(wǎng)聯(lián)化###共享化###電動化###智能化汽車雷達可分為（）

答案:激光雷達###超聲波雷達###毫米波雷達Linux主要由（）系統(tǒng)組成。

答案:進程調度###進程之間的通信###內存管理和網(wǎng)絡接口###虛擬文件系統(tǒng)MOST總線在工作時，主要有以下哪幾種模式？（）

答案:備用模式###通電工作模式###休眠模式藍牙通信技術的優(yōu)點有（）。

答案:較高的安全性###功耗低###低延時CAN節(jié)點的硬件結構主要由（）組成。

答案:CAN收發(fā)器###CAN控制器###微控制器環(huán)境感知信息傳輸單元包括（）

答案:傳感器網(wǎng)絡###顯示系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為決策系統(tǒng)設計準則包括（）

答案:安全性最高優(yōu)先級###具有良好的系統(tǒng)實時性###結合用戶需求的決策能力###合理的行車效率優(yōu)先級ROS的特性包括（）。

答案:分布式設計###免費且開源性###支持多種語言###點對點設計線控轉向盤模塊包括以下哪幾部分?（）

答案:轉向角傳感器###轉向盤###轉矩傳感器###轉矩反饋電機根據(jù)所研究環(huán)境的信息特點，路徑規(guī)劃可分為（）

答案:離散域范圍內的路徑規(guī)劃###連續(xù)域范圍內的路徑規(guī)劃2020年建成北斗三號系統(tǒng)，向（）提供服務。

答案:全球以下哪個定位技術會受到高樓、墻體、電波等的阻礙？（）。

答案:衛(wèi)星定位激光雷達通過向目標物體發(fā)射（），然后根據(jù)接受-反射的時間間隔確定目標物體的實際距離。

答案:激光北斗使用的是（）信號。

答案:三頻以下哪些技術可以用于實現(xiàn)十字路口通行輔助（）。

答案:所有選項都正確超聲波雷達的頻率范圍（）。

答案:大于20KHz（）是節(jié)點之間進行通信傳輸?shù)囊环N數(shù)據(jù)類型。

答案:消息CAN總線系統(tǒng)有（）條數(shù)據(jù)傳輸線。

答案:2L2級別為（）自動駕駛。

答案:部分加油門會使節(jié)氣門開度（）？

答案:變大通常一個慣性測量單元IMU包含了（）個單軸的加速度計。

答案:3以下哪個部件不屬于環(huán)境感知層（）。

答案:控制器LIN線傳輸速率為（）。

答案:20kbit/s（）是控制系統(tǒng)中正在運行進程之間的內存共享區(qū)域。

答案:內存管理哪種導航系統(tǒng)具有短報文通信功能（）。

答案:中國北斗導航系統(tǒng)LIN線有（）條數(shù)據(jù)傳輸線。

答案:1C類低速網(wǎng)絡的傳輸速率為（）。

答案:125～1000kbit/s視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中解決的問題可以分為（）。

答案:物體的識別與跟蹤和車輛本身的定位北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)BDS是由（）自行研制的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。

答案:中國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位過程中，通常使用哪種技術（）。

答案:其他選項都正確以下哪個傳感器可以識別道路標志。（）

答案:視覺傳感器在汽車網(wǎng)聯(lián)方面，將網(wǎng)聯(lián)化分為（）。

答案:所有選項都正確（）是指用存儲器以數(shù)據(jù)庫的形式存儲采集到的數(shù)據(jù)的過程。

答案:大數(shù)據(jù)存儲根據(jù)我國智能化的分層，F(xiàn)A指（）自動駕駛。

答案:完全全景泊車系統(tǒng)多采用（）視覺傳感器。

答案:環(huán)視深度學習是利用（）來解決特征表達的一種學習過程。

答案:深度神經(jīng)網(wǎng)絡完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息，也不向外輸出信息的定位系統(tǒng)是？（）

答案:慣性導航V2N是指車輛自身與（）之間的信息交換。

答案:互聯(lián)網(wǎng)深度學習分割方法面臨以下（）挑戰(zhàn)。

答案:所有選項都包含集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術,是典型的高新技術綜合體。（）

答案:對云計算優(yōu)勢有（）。

答案:性價比高###效率極高深度學習最早來源于對人腦神經(jīng)網(wǎng)絡的研究。（）

答案:對大數(shù)據(jù)采集技術是指，從（）等方式輸入獲得的結構化、半結構化及非結構化的海量數(shù)據(jù)的過程。

答案:傳感器###移動網(wǎng)絡節(jié)點###射頻終端###互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點ROS全稱RobotOperatingSystem，直接翻譯就是機器人操作系統(tǒng)。（）

答案:對ROS與Windows和Linux等操作系統(tǒng)一樣。（）

答案:錯Linux是一種廣泛使用的嵌入式操作系統(tǒng)。（）

答案:對嵌入式系統(tǒng)軟件部分包括（）組成。

答案:用戶應用程序###嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)硬件部分包括（）組成。

答案:內存###嵌入式處理器###各種外圍設備車載以太網(wǎng)是一種用以太網(wǎng)連接車內電子控制單元（ECU）的新型局域網(wǎng)技術。（）

答案:對LIN總線可應用于（）。

答案:車門控制信號傳遞5G通信技術指第五代移動通信技術，具有高速率、低時延和大連接特點。（）

答案:對V2X是指車用無線通信技術，意為vehicletoeverything。（）

答案:對射頻識別系統(tǒng)的硬件由（）組成。

答案:所有選項都包含電子液壓制動(EHB)系統(tǒng)由（）組成。

答案:備用閥和制動器###制動踏板傳感器###電子控制單元##