智力障礙者用可穿戴定位設(shè)備技術(shù)要求和測(cè)試方法

1智力障礙者用可穿戴定位設(shè)備技術(shù)要求和測(cè)試方法GB/T9174一般貨物運(yùn)輸包裝通用技術(shù)條件（GB/T9174-2008，IDGB9254信息技術(shù)設(shè)備的無(wú)線電騷擾或時(shí)間間隔內(nèi)需要被跟蹤管理部門(mén)知悉其位置的人/物。本文件通過(guò)測(cè)量物理量來(lái)估算處于某個(gè)參考坐標(biāo)系中的人/物空間3.4多源融合定位算法multi-sourcefusionpositioningalg2定位設(shè)備手機(jī)應(yīng)用程序定位設(shè)備手機(jī)應(yīng)用程序4縮略語(yǔ)CDF：累積分布函數(shù)（cumulativedistributionfuncGNSS：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（globalnavigationsatellitesysteGPS：全球定位系統(tǒng)（globalpositioningsysIMU：慣性測(cè)量單元（inertialLBS：位置服務(wù)（location-basedserTCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlProWeb：全球廣域網(wǎng)（WorldWideWeb）WiFi：無(wú)線保真（wirelessfidelity）設(shè)備端接口定位管理云平臺(tái)應(yīng)用程序接口Web端接口Web頁(yè)面圖1.面向智能障礙者的可穿戴室內(nèi)外一體化定位系統(tǒng)架構(gòu)5.1.2.1智力障礙者可穿戴定位設(shè)備應(yīng)集成和包含多種定位傳感器。定位設(shè)備應(yīng)集成5.1.2.2定位設(shè)備應(yīng)支持接收定位管理云平臺(tái)下發(fā)的控制信息，并向定位管理云平臺(tái)上報(bào)35.1.3.2定位管理云平臺(tái)應(yīng)包括后臺(tái)和前端。5.1.3.4定位管理云平臺(tái)前端即定位管理云平臺(tái)的Web頁(yè)面，應(yīng)選擇不同的定位傳感器進(jìn)行融合定位，以解算并提供實(shí)時(shí)、可信、連續(xù)的定位信息與5.2.1.2定位設(shè)備的具體定位方式宜支持定位管理云平臺(tái)的控制/配置信息進(jìn)行調(diào)整。5.2.3.1定位設(shè)備宜采用WIFI、微慣導(dǎo)、蜂窩通信、氣壓計(jì)、藍(lán)牙等等定位傳感5.2.3.3在室內(nèi)場(chǎng)景下，如住宅、辦公樓、商場(chǎng)等典型方法進(jìn)行室內(nèi)建筑物識(shí)別測(cè)試，其建筑物識(shí)5.2.4.1定位設(shè)備應(yīng)支持從室內(nèi)區(qū)域到室外區(qū)域的無(wú)縫定位，以及從室外區(qū)域到室內(nèi)區(qū)域45.2.4.2在室內(nèi)外混合場(chǎng)景下，按6.1在機(jī)動(dòng)車(chē)場(chǎng)景下，按6.2.2規(guī)定的方法進(jìn)行機(jī)動(dòng)車(chē)場(chǎng)景識(shí)5.3.5上下樓（樓梯/電梯/扶梯）場(chǎng)景識(shí)別5.4應(yīng)用功能要求5.4.1.1定位管理云平臺(tái)，以及手機(jī)應(yīng)用程序應(yīng)支持對(duì)定位設(shè)備的二維電子圍欄報(bào)警功5.4.1.2定位管理云平臺(tái)和手機(jī)應(yīng)用程序應(yīng)支持設(shè)定定位設(shè)備進(jìn)入特定區(qū)域或離開(kāi)特定區(qū)域的兩種維度二維電子圍欄報(bào)警，觸發(fā)報(bào)警時(shí)，應(yīng)支持給用戶側(cè)手機(jī)應(yīng)用程序發(fā)5.4.1.3定位管理云平臺(tái)，以及手機(jī)應(yīng)用程序宜支持對(duì)定位設(shè)備的三維電子圍欄報(bào)警功55.4.2.1定位管理云平臺(tái)，以及手機(jī)應(yīng)用程序應(yīng)支持對(duì)定位設(shè)備的歷史軌跡進(jìn)行查詢(xún)和顯5.4.4.1定位管理云平臺(tái)，以及手機(jī)應(yīng)用程序應(yīng)支持對(duì)定位設(shè)備的低電告警功能。5.4.5.1定位管理云平臺(tái)，以及手機(jī)應(yīng)用程序應(yīng)支持對(duì)定位設(shè)5.5外觀要求定位設(shè)備的尺寸宜不大于40mm×40mm×16mm，主6定位設(shè)備在日常使用情況下，續(xù)航能力宜不低）；2）同時(shí)攜帶手機(jī)和定位設(shè)備在已選取的測(cè)試點(diǎn)上進(jìn)行室外定位精度測(cè)試，每個(gè)位置點(diǎn)3）以手機(jī)地圖軟件上同一位置的經(jīng)緯度作為參考坐標(biāo)，計(jì)算定位設(shè)備上報(bào)的經(jīng)緯度坐4）計(jì)算定位設(shè)備的室外平均定位誤差計(jì)算公式如公式(1)所示：）；2）通過(guò)手機(jī)應(yīng)用程序，確定定位設(shè)備的經(jīng)緯度是否落在地圖的建筑物內(nèi)，或大型建筑）；4）計(jì)算定位設(shè)備的建筑物識(shí)別概率如公式(2)所示：71）首先確定在建筑物內(nèi)某層目標(biāo)位置的高程基）；息，記為Hn,m(n=1,2,…N,m=1,2,…M)；4）計(jì)算通過(guò)定位管理云平臺(tái)，或者手機(jī)應(yīng)用程序得到的高程信息Hn,m，與高程基準(zhǔn)值HB的差值，作為高程誤差σn,m；6）上述概率值的物理含義為：平均高程精度≤54）統(tǒng)計(jì)室內(nèi)外無(wú)縫定位的成功率，計(jì)算公式如公式(3)所示：2）攜帶N（N≥5）個(gè)定位設(shè)備乘坐地鐵（地下），3）通過(guò)定位管理云平臺(tái)，或者手機(jī)應(yīng)用程序查詢(xún)所有定位設(shè)備乘坐地鐵時(shí)間段內(nèi)的歷82）攜帶N（N≥5）個(gè)定位設(shè)備乘機(jī)動(dòng)車(chē)，記錄乘坐起3）通過(guò)定位管理云平臺(tái)，或者手機(jī)應(yīng)用程序查詢(xún)所有定位設(shè)備乘坐汽車(chē)時(shí)間段內(nèi)的歷4）統(tǒng)計(jì)M點(diǎn)中，場(chǎng)景識(shí)別為“乘火車(chē)”的定位點(diǎn)6.2.4上下樓（樓梯/電梯/扶梯）場(chǎng)景）；4）如果步驟3）的條件均滿足，則記錄下每個(gè)定位設(shè)備上下樓判定的準(zhǔn)確次數(shù)rn(n=1,2,…N)；5）計(jì)算上下樓（樓梯/電梯/扶梯）的正確率=Kn/M*1001）針對(duì)任意定位設(shè)備，在定位管理云平臺(tái)，或手機(jī)應(yīng)用程序3）佩戴定位設(shè)備進(jìn)入圍欄區(qū)域，記錄進(jìn)入時(shí)間，等待定位設(shè)備新上傳位置點(diǎn)，查看是4）記錄成功發(fā)生進(jìn)入電子圍欄報(bào)警的次數(shù)M9在該位置處設(shè)置一個(gè)離開(kāi)區(qū)域報(bào)警模式的三維電子圍欄；三維電子圍欄的測(cè)試次數(shù)為N（N2）等待定位設(shè)備上傳定位信息，通過(guò)定位管理云平臺(tái)，或手機(jī)應(yīng)用程序，查看位置信息是否在電子圍欄范圍內(nèi)；若定位點(diǎn)正確且在電子圍是否有“離開(kāi)電子圍欄報(bào)警”信息，并查詢(xún)是否會(huì)產(chǎn)生新的離開(kāi)電子圍欄報(bào)警記錄；5）記錄