MOOC 走近工業(yè)機(jī)器人-湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 中國(guó)大學(xué)慕課答案

MOOC走近工業(yè)機(jī)器人-湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院中國(guó)大學(xué)慕課答案1.3在線測(cè)試1、問題：將汽車前擋風(fēng)玻璃固定在車架上前，應(yīng)進(jìn)行（）處理。選項(xiàng)：A、焊接B、涂膠C、打磨拋光D、切割正確答案:【涂膠】2、問題：將10袋大米臨時(shí)堆放在一起，可采用（）方式處理。選項(xiàng)：A、碼垛B、拆垛C、打包D、拆解正確答案:【碼垛】3、問題：工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能夠完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】4、問題：從工藝角度看，焊接機(jī)器人只有一種。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】2.5在線測(cè)試1、問題：以下哪個(gè)選項(xiàng)不是創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬基本工作站所必須的操作？選項(xiàng)：A、導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人B、布局機(jī)器人系統(tǒng)C、創(chuàng)建工作站D、創(chuàng)建示教器正確答案:【創(chuàng)建示教器】2、問題：在虛擬仿真軟件中，需要整體性的移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的安裝位置，需要采用（）方式？選項(xiàng)：A、移動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)D、重定位運(yùn)動(dòng)正確答案:【移動(dòng)】3、問題：當(dāng)定義好工件的工件坐標(biāo)后，當(dāng)工具的位置產(chǎn)生了變化，相應(yīng)的程序也需要作出變化。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】4、問題：一般的工業(yè)機(jī)器人在出廠后是沒有工件坐標(biāo)的，在使用時(shí)需要設(shè)置。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】3.4在線測(cè)試1、問題：一個(gè)用戶坐標(biāo)系中可以包含多個(gè)（?），用于表示固定裝置、工作臺(tái)等設(shè)備。選項(xiàng)：A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系正確答案:【工件坐標(biāo)系】2、問題：在（?）模式條件下，“坐標(biāo)系”不可選擇。選項(xiàng)：A、單軸B、線性C、重定位D、以上均可正確答案:【單軸】3、問題：?jiǎn)屋S運(yùn)動(dòng)是指，每次手動(dòng)操縱時(shí)，只驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】4、問題：基于ABB機(jī)器人坐標(biāo)系的右手法則規(guī)定，中指的指尖表示X軸正方向。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】4.4在線測(cè)試1、問題：采用MoveC指令實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人畫一個(gè)完整的圓，至少需要確定（）個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。選項(xiàng)：A、2B、3C、4D、5正確答案:【4】2、問題：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令執(zhí)行的v1000表示速度為（）。選項(xiàng)：A、1000mm/minB、1000mm/sC、1000cm/sD、1000m/s正確答案:【1000mm/s】3、問題：機(jī)器人在其工作范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)不可能遇到奇點(diǎn)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】4、問題：如果需要實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直角轉(zhuǎn)彎的矩形軌跡時(shí)，可以把MoveL中的轉(zhuǎn)彎參數(shù)設(shè)置為fine.選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5.4在線測(cè)試1、問題：下列IO信號(hào)變更指令中，指令（?）可設(shè)定數(shù)字輸出信號(hào)的值。選項(xiàng)：A、SetAO?B、SetDOC、SetGOD、TestDI正確答案:【SetDO】2、問題：下列IO信號(hào)變更指令中，指令（?）可用于采用脈沖方式輸出一個(gè)數(shù)字信號(hào)。選項(xiàng)：A、AliasIOB、InvertDOC、PulseDOD、WaitDO正確答案:【PulseDO】3、問題：調(diào)用指令A(yù)liasIO，可定義I/O信號(hào)的別名。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】4、問題：調(diào)用指令WaitGI，將等待一組輸出信號(hào)的指定狀態(tài)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】6.4在線測(cè)試1、問題：AGV小車能夠檢測(cè)到障礙物實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)依靠什么傳感器？選項(xiàng)：A、霍爾傳感器B、壓力傳感器C、光電傳感器D、加速度傳感器正確答案:【光電傳感器】2、問題：在傳送帶末端設(shè)置光電傳感器，用于檢測(cè)物料是否被機(jī)器人取走，在機(jī)器人程序控制中，通過（）指令等待該光電信號(hào)？選項(xiàng)：A、WaitDIB、WaitDOC、SetD、Reset正確答案:【W(wǎng)aitDI】3、問題：機(jī)械傳動(dòng)裝置可以改變傳動(dòng)比、運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)形式。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】4、問題：工業(yè)圖像攝取裝置一般由光源和工業(yè)相機(jī)組成。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】7.4在線測(cè)試1、問題：但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機(jī)床上用（）的方法進(jìn)行最終加工。選項(xiàng)：A、切削B、鑄造C、焊接D、沖壓正確答案:【切削】2、問題：下列中斷控制指令中，指令（?）用于禁用所有中斷。選項(xiàng)：A、ISleepB、IDisableC、IEnableD、IError正確答案:【IDisable】3、問題：如果中斷程序進(jìn)行遠(yuǎn)程通信時(shí)的數(shù)據(jù)校驗(yàn)，可使用（）觸發(fā)。選項(xiàng)：A、信號(hào)B、消息隊(duì)列C、定時(shí)D、中斷正確答案:【消息隊(duì)列】4、問題：CNC可以按照?qǐng)D紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)，只要改變控制機(jī)床動(dòng)作的程序就可以達(dá)到加工不同零件的目的。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5、問題：可以從程序中直接調(diào)用中斷程序。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】6、問題：位置觸發(fā)中斷一般用于監(jiān)控機(jī)器人的姿態(tài)或路徑。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】8.3在線測(cè)試1、問題：如果需要將一塊鋼板分割成兩塊，可以進(jìn)行（?）工藝。選項(xiàng)：A、打磨B、切割C、焊接D、裝配正確答案:【切割】2、問題：如果需要將兩塊鋼板連接成一塊，可以進(jìn)行（?）工藝。選項(xiàng)：A、打磨B、切割?C、焊接D、裝配?正確答案:【焊接】3、問題：機(jī)器人裝配工藝是工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用之一。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】4、問題：機(jī)器人碼垛工藝是工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用之一。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5、問題：AGV小車可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離單體較重或較大物料轉(zhuǎn)運(yùn)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】期末試題1、問題：一個(gè)用戶坐標(biāo)系中可以包含多個(gè)（），用于表示固定裝置、工作臺(tái)等設(shè)備。選項(xiàng)：A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系正確答案:【工件坐標(biāo)系】2、問題：采用MoveC指令實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人畫一個(gè)完整的圓，至少需要確定（）個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。選項(xiàng)：A、2B、3C、4D、5正確答案:【4】3、問題：工業(yè)機(jī)器人對(duì)物料的抓取是通過控制氣動(dòng)抓取工具來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在程序中，控制氣動(dòng)抓取工具的程序指令是（）？選項(xiàng)：A、WaitDIB、WaitDOC、ResetD、Set正確答案:【Set】4、問題：手動(dòng)操縱條件下，ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式有以下（）幾種？（此題為多選題）選項(xiàng)：A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、非線性運(yùn)動(dòng)D、重定位運(yùn)動(dòng)正確答案:【單軸運(yùn)動(dòng)#線性運(yùn)動(dòng)#重定位運(yùn)動(dòng)】5、問題：智能工業(yè)機(jī)器人在無(wú)人為干預(yù)的條件下，對(duì)工作環(huán)境有自適應(yīng)控制能力和自我規(guī)劃能力。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】6、問題：一般的工業(yè)機(jī)器人在出廠后是沒有工件坐標(biāo)的，在使用時(shí)需要設(shè)置。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】7、問題：MoveJp10,p20,v200,z50,tool0;這段程序正確。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】8、問題：在自動(dòng)運(yùn)行模式下也可以對(duì)程序進(jìn)行編輯。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】9、問題：調(diào)用指令SetDO，可設(shè)定一個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)的值。選項(xiàng)：A