具有開(kāi)槽與清根功能的銑頭的研制

噴管作為液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵部件，具有薄壁、溝槽數(shù)量多及母線線型復(fù)雜等特點(diǎn)，致使各條槽加工精度的一致性難保證。為了提高噴管加工效率和加工質(zhì)量，研制一種具有開(kāi)槽及清根功能的銑頭，有效解決了噴管開(kāi)槽數(shù)量大、加工效率低和加工精度低的難題。

1.工件的加工特點(diǎn)圖1中的錐型回轉(zhuǎn)體是要加工的對(duì)象，需要在外圓表面上加工出上百條寬度只有幾毫米的溝槽。該溝槽上部開(kāi)通，下部并沒(méi)有開(kāi)通，但要求是清根槽，只能使用小直徑圓柱立銑刀來(lái)加工，而刀具直徑太小，剛性很差，切削狀況不好，加工效率低，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足生產(chǎn)要求。針對(duì)該情況，研制了一種具有開(kāi)槽及清根功能的銑頭，很好地解決了這一問(wèn)題。該銑頭配有相互獨(dú)立的兩套主軸，分別裝夾圓盤(pán)銑刀及圓柱立銑刀，加工時(shí)先用圓盤(pán)銑刀開(kāi)槽，但在出槽的下部有一小部分殘留高度無(wú)法加工，這時(shí)將銑頭轉(zhuǎn)180°，使用圓柱立銑刀加工殘留高度，如圖1所示。兩種刀具結(jié)合使用，充分發(fā)揮圓盤(pán)銑刀效率高及圓柱立銑刀（圓柱立銑刀的軸線可繞A軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同曲率工件的法向加工）能清根的優(yōu)勢(shì)。圖1中開(kāi)槽銑刀中心到聯(lián)接體中心線的距離L1與清根銑刀軸線到聯(lián)接體中心線的距離L2相等，工件錐度或外母線曲率變化時(shí)，可調(diào)整A軸角度來(lái)改變電主軸的軸線方向，實(shí)現(xiàn)法向加工。圖1銑頭加工示意2.銑頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1）銑頭包括聯(lián)接體、T型銑頭體及電主軸座３個(gè)單元（見(jiàn)圖2），其中聯(lián)接體單元包括聯(lián)接體及C軸蝸桿副；T型銑頭體單元包括銑頭體、錐齒輪副、雙頭螺桿、夾爪、主軸、拉釘、傳動(dòng)軸、軸承套、定位裝置、刀桿和開(kāi)槽銑刀等；電主軸座單元包括電主軸座、A軸蝸輪蝸桿副、電主軸和清根銑刀等。

圖2銑頭結(jié)構(gòu)1—清根銑刀2—電主軸3—電主軸座4—A軸蝸輪蝸桿副5—銑頭體6—雙頭螺桿7—夾爪8—主軸9—拉釘10—刀桿11—隔墊12—開(kāi)槽銑刀13—定位裝置14—軸承套15—C軸蝸桿副16—傳動(dòng)軸17—聯(lián)接體18—錐齒輪副

T型銑頭體與聯(lián)接體串接，并可繞聯(lián)接體軸線（主機(jī)主軸軸線）360°回轉(zhuǎn)（C軸）。電主軸座與T型銑頭體的一端串接，也可繞T型銑頭體另一軸線（與聯(lián)接體軸線相垂直）360°回轉(zhuǎn)（A軸）。T型銑頭體繞C軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能保證0°及180°兩個(gè)位置上，電主軸軸線（清根銑刀軸線）與開(kāi)槽銑刀的中心線完全重合。

2）開(kāi)槽銑刀主軸具有手動(dòng)夾刀功能，由于電主軸座的存在，導(dǎo)致主軸從主軸尾部通過(guò)螺桿拉緊刀柄（見(jiàn)圖3）的傳統(tǒng)軸向手動(dòng)夾刀方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)。徑向手動(dòng)夾刀機(jī)構(gòu)如圖4所示，在主軸上加工有徑向圓柱孔，在孔中裝有拉爪（見(jiàn)圖5）。拉爪的主要特點(diǎn)是零件整體加工完成后，需沿軸線切成對(duì)稱的兩半，這兩半上分別加工旋向不同的螺孔，其他形狀及尺寸完全相同。將這兩半分別擰到雙旋向雙頭螺栓上，組裝好后一起裝配到主軸的孔內(nèi)，雙頭螺栓軸向固定，只能轉(zhuǎn)動(dòng)不能軸向移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)雙頭螺栓時(shí)，拉爪的兩半會(huì)沿著螺栓的軸線同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)半爪之間的距離變小時(shí)，拉爪孔變小，在錐面的作用下，把拉釘向主軸的尾部拉動(dòng)。由于拉釘是擰緊到刀柄上的，這就相當(dāng)于刀柄向主軸尾部進(jìn)行了位移，也就保證了刀柄的錐面與主軸的錐面緊緊接觸，達(dá)到夾緊的目的。

圖3傳統(tǒng)軸向手動(dòng)夾刀示意1—主軸2—拉釘3—刀柄4—銑刀

圖4徑向手動(dòng)夾刀示意1—雙頭螺栓2—拉爪3—主軸4—拉釘5—刀柄6—銑刀

圖5拉爪結(jié)構(gòu)

3）T型銑頭體繞C軸線轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)180°精確分度定位，在T型銑頭體上裝有手動(dòng)定位銷，聯(lián)接體上加工兩個(gè)定位孔（分別用于0°及180°）。開(kāi)槽銑刀柄上裝有鋸片銑刀，并通過(guò)隔墊來(lái)調(diào)整鋸片銑刀的中心位置，使其到C軸回轉(zhuǎn)中心的距離與電主軸軸線到C軸回轉(zhuǎn)中心的距離相等。通過(guò)這兩項(xiàng)措施，可保證T型銑頭體在0°及180°兩個(gè)位置上，電主軸軸線與開(kāi)槽銑刀的中心線完全重合。

3.結(jié)語(yǔ)由于采用同一種附件就實(shí)現(xiàn)了槽銑刀開(kāi)槽與立銑刀清根兩種不同工藝，銑頭不