無(wú)人機(jī)航空測(cè)繪與后期制作 課件 第十三課時(shí) 數(shù)據(jù)下載及處理

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION數(shù)據(jù)下載及處理BUYUNAVIATION數(shù)據(jù)下載及處理一、數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)預(yù)處理二、三、差分解算作業(yè)步驟數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)下載飛機(jī)降落后會(huì)自動(dòng)加鎖使用type-c線插到飛機(jī)上下載機(jī)載數(shù)據(jù)USB線連接飛機(jī)數(shù)據(jù)下載飛機(jī)斷電后，取出相機(jī)下載照片數(shù)據(jù)如使用基站，請(qǐng)下載基站數(shù)據(jù)下載POS數(shù)據(jù)查看POS數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)下載原始影像相機(jī)編號(hào)/相機(jī)報(bào)告：記錄相機(jī)ID或?qū)?yīng)xml檢校文件機(jī)載差分觀測(cè)數(shù)據(jù)：.bin：機(jī)載日志.fmcompb：機(jī)載GPS差分觀測(cè)數(shù)據(jù).fmnav：機(jī)載rtk觀測(cè)數(shù)據(jù)機(jī)載POS：.pos：飛機(jī)單點(diǎn)點(diǎn)位POS文件必要數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)下載原始觀測(cè)數(shù)據(jù)檢查主要檢查飛機(jī)上下載的文件是否完整影像的檢查主要通過(guò)查看影像質(zhì)量是否有損壞、虛焦、不清晰等現(xiàn)象進(jìn)行判斷最后，結(jié)合機(jī)載POS及影像進(jìn)行數(shù)據(jù)一致性檢查，確認(rèn)原始影像空中照片和機(jī)載POS空中POS個(gè)數(shù)是否一致檢查內(nèi)容差分解算作業(yè)步驟差分解算作業(yè)步驟格式轉(zhuǎn)換是將流動(dòng)站、基站的數(shù)據(jù)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為RINEX格式，用于GPS差分解算針對(duì)D2000系列的*.fmcompb格式的流動(dòng)站，可以采用智理圖GPS解算模塊中的【GPS格式轉(zhuǎn)換】工具轉(zhuǎn)換為RINEX格式GPS格式轉(zhuǎn)換差分解算作業(yè)步驟格式轉(zhuǎn)換工具入口單文件轉(zhuǎn)換GPS文件：選擇待轉(zhuǎn)換流動(dòng)站的原始GPS觀測(cè)文件RINEX文件：軟件默認(rèn)轉(zhuǎn)換路徑為原始GPS觀測(cè)文件同級(jí)目錄下，可修改。點(diǎn)擊確定，即完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換GPS格式轉(zhuǎn)換差分解算作業(yè)步驟多個(gè)文件轉(zhuǎn)換GPS格式轉(zhuǎn)換差分解算作業(yè)步驟設(shè)置完單文件轉(zhuǎn)換，點(diǎn)擊“添加”，即加入到任務(wù)表中，可添加多個(gè)文件轉(zhuǎn)換，軟件將依次按照添加順序進(jìn)行轉(zhuǎn)換。還可以進(jìn)行任務(wù)的刪除，清空及原始數(shù)據(jù)的查看多文件轉(zhuǎn)換GPS差分解算是基于流動(dòng)站和基站數(shù)據(jù)，并根據(jù)差分作業(yè)模式進(jìn)行差分解算，獲取每個(gè)相機(jī)的高精度POS數(shù)據(jù)GPS差分解算差分解算作業(yè)步驟選擇【GPS處理】功能中【GPS解算】工具GPS解算工具選定【流動(dòng)站】文件路徑，流動(dòng)站觀測(cè)文件為飛機(jī)GPS原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換得到的*.O文件GPS差分解算差分解算作業(yè)步驟選擇流動(dòng)站觀測(cè)文件GPS格式轉(zhuǎn)換差分解算作業(yè)步驟當(dāng)采用差分或融合差分GPS解算模式時(shí)，需要進(jìn)行基站的輸入，軟件支持實(shí)體基站和網(wǎng)絡(luò)基站的輸入D2000機(jī)型開(kāi)通了PPK網(wǎng)絡(luò)差分解算服務(wù)，可以進(jìn)行飛馬網(wǎng)絡(luò)基站預(yù)處理勾選基準(zhǔn)站，并設(shè)置選擇“RINEX頭文件”，點(diǎn)擊下載，根據(jù)飛行端口進(jìn)行選擇（8002對(duì)應(yīng)WGS84，8003對(duì)應(yīng)CGCS2000），下載對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)站文件GPS格式轉(zhuǎn)換差分解算作業(yè)步驟偏心改正導(dǎo)入流動(dòng)站和基準(zhǔn)站后點(diǎn)擊下一步，進(jìn)行差分解算相關(guān)設(shè)置：由于GPS天線相位中心與相機(jī)位置存在安置差異，因此需要經(jīng)過(guò)偏心改正，將獲取到的GPS天線相位中心POS改正到相機(jī)曝光時(shí)刻的相機(jī)焦點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的高精度POS數(shù)據(jù)GPS格式轉(zhuǎn)換差分解算作業(yè)步驟解算方式D2000系列機(jī)型一般采用融合方式進(jìn)行解算融合解算指的是RTK/PPK的融合差分作業(yè)模式，適用于飛機(jī)和基站通過(guò)RTK作業(yè)模式連接經(jīng)融合差分解算即可獲取高精度的POS數(shù)據(jù)，其融合模式是優(yōu)先使用后差分固定解結(jié)果對(duì)于PPK非固定解部分則采用RTK固定解數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，通過(guò)互補(bǔ)的作業(yè)模式保障高精度POS數(shù)據(jù)的質(zhì)量融合差分解算時(shí)需要輸入RTK軌跡文件GPS格式轉(zhuǎn)換差分解算作業(yè)步驟GPS天線差分解算需要的基準(zhǔn)站坐標(biāo)為GPS相位中心坐標(biāo)當(dāng)前面輸入的基站坐標(biāo)為地面點(diǎn)坐標(biāo)，而非GPS相位中心坐標(biāo)時(shí)，則需要輸入GPS天線高度，軟件將自動(dòng)算到GPS相位中心D2000系列機(jī)型通常使用網(wǎng)絡(luò)基站，RINEX格式記錄的基站坐標(biāo)已經(jīng)為天線相位中心坐標(biāo)，故此處選擇【GPS天線/垂高】，并且設(shè)置垂高為0mGPS格式轉(zhuǎn)換差分解算作業(yè)步驟RTK輸入及成果輸出設(shè)置采用融合差分作業(yè)模式時(shí)，需要進(jìn)行RTK軌跡文件輸入D2000系列的軌跡文件為fmnav格式設(shè)置輸出路徑差分解算作業(yè)步驟GPS格式轉(zhuǎn)換最后指定GPS差分解算的輸出成果路徑飛馬無(wú)人機(jī)管家以上版本增加了批量解算功能，用戶在添加完第一組流動(dòng)站數(shù)據(jù)、基站數(shù)據(jù)，并完成相應(yīng)設(shè)置后，點(diǎn)擊【添加任務(wù)】將當(dāng)前的任務(wù)添加至【任務(wù)管理】，點(diǎn)擊【上一步】，然后返回上一級(jí)繼續(xù)添加第二組數(shù)據(jù)，將所有需要解算的任務(wù)添加至【任務(wù)管理】后，點(diǎn)擊【解算】，進(jìn)行批量解算任務(wù)管理菜單差分解算作業(yè)步驟質(zhì)量檢查差分解算完成后，須進(jìn)行差分質(zhì)量的檢查，其差分質(zhì)量通過(guò)解算的照片固定解的百分比來(lái)表現(xiàn)解算結(jié)果包括每個(gè)相機(jī)的高精度POS文件及處理后中間文件解算結(jié)果示例差分解算作業(yè)步驟質(zhì)量檢查多相機(jī)中心POS文件帶有CAM命名的POS文件：_cam（1-5）_POS.txt：其為GPS解算通過(guò)偏心改正計(jì)算到每個(gè)相機(jī)曝光時(shí)刻的高精度POS數(shù)據(jù)，也是后續(xù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、空三數(shù)據(jù)處理等所需使用的POS文件相機(jī)中心POS文件差分解算作業(yè)步驟質(zhì)量檢查打開(kāi)_cam（1-5）_POS.txt文件，通過(guò)文件第一行的Q1值來(lái)判定此次解算結(jié)果是否可用Q1值是差分POS質(zhì)量好壞的體現(xiàn)，具體來(lái)說(shuō)是每個(gè)曝光點(diǎn)在打點(diǎn)時(shí)候是否固定，若固定，則會(huì)在差分POS文件中第八列，以數(shù)字“1”進(jìn)行表示Q1值=曝光點(diǎn)固定的個(gè)數(shù)/總曝光點(diǎn)數(shù)*100%通常情況下，差分質(zhì)量在95%以上，屬于合格差分解算作業(yè)步驟質(zhì)量檢查tmp文件夾GPS解算的中間文件，包含了差分解算設(shè)置、GPS相位中心等系列文件，用于差分解算異常時(shí)便于問(wèn)題查找tmp文件夾中包括了解算過(guò)程中的過(guò)程文件：_all.txt：PPK后差分的軌跡文件_POS.txt：GPS相位中心的融合或后差分POS文件_rtk_POS.txt：融合差分作業(yè)模式下GPS相位中心對(duì)應(yīng)的RTKPOS文件_config.txt：配置文件_all.POS文件：?jiǎn)午R頭機(jī)載POS無(wú)人機(jī)飛控