無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工（飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用）競(jìng)賽規(guī)程

江蘇省

2021年人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

選拔賽競(jìng)賽規(guī)程

無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工

（飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)

二。二一年十月

目錄

1.項(xiàng)目才苗述..................................................4

1.1技術(shù)基本才苗述..........................................4

1.2技術(shù)能力要求.........................................7

1.3基本知識(shí)要求..........................................7

1.4職業(yè)素養(yǎng)與安全要求...................................9

2.競(jìng)賽題目..................................................9

2.1競(jìng)賽形式..............................................9

2.2命題標(biāo)準(zhǔn)..............................................9

2.3命題內(nèi)容.............................................10

2.4競(jìng)賽時(shí)間.............................................10

3.命題方式.................................................11

3.1命題流程.............................................11

3.2最終賽題產(chǎn)生的方式..................................11

4.評(píng)判方式.................................................11

4.1評(píng)判流程.............................................11

4.2評(píng)判方法.............................................12

4.3成績(jī)復(fù)核.............................................13

4.4最終成績(jī).............................................13

4.5成績(jī)排序和獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定..................................13

5.大賽基礎(chǔ)設(shè)施.............................................14

5.1競(jìng)賽平臺(tái)條件.........................................14

5.2賽場(chǎng)設(shè)備主要配置清單................................15

5.3選手自帶的儀器和工具................................16

6.大賽競(jìng)賽流程.............................................17

6.1場(chǎng)次安排.............................................17

6.2場(chǎng)次和工位抽簽.......................................17

6.3日程安排.............................................17

7.裁判員條件和工作內(nèi)容...................................18

7.1裁判長(zhǎng)...............................................18

7.2裁判員的條件和組成..................................18

7.3裁判員的工作內(nèi)容.....................................19

7.4裁判員在評(píng)判工作中的任務(wù)............................20

7.5裁判員在評(píng)判中的紀(jì)律和要求..........................21

8.選手的條件和工作內(nèi)容....................................21

8.1選手的條件和要求....................................21

8.2選手的工作內(nèi)容......................................22

8.3賽場(chǎng)紀(jì)律.............................................22

9.競(jìng)賽場(chǎng)地要求.............................................26

9.1場(chǎng)地面積要求.........................................26

9.2場(chǎng)地照明要求........................................26

2

9.3場(chǎng)地消防和逃生要求.....................................26

10.競(jìng)賽安全要求...............................................27

10.1選手安全防護(hù)措施要求.................................27

10.2有毒有害物品的管理和限制.............................28

10.3醫(yī)療設(shè)備和措施........................................28

11.競(jìng)賽須知....................................................28

11.1參賽隊(duì)須知.............................................28

11.2教練（指導(dǎo)教師）須知.................................29

11.3參賽選手須知...........................................30

11.4工作人員須知..........................................32

11.5裁判員須知.............................................33

12.申訴與仲裁.................................................34

13.開(kāi)放現(xiàn)場(chǎng)的要求.............................................35

13.1對(duì)于公眾開(kāi)放的要求....................................35

13.2關(guān)于贊助商和宣傳的要求...............................35

14.安全與疫情防控.............................................35

15.綠色環(huán)保....................................................35

15.1環(huán)境保護(hù)...............................................35

15.2循環(huán)利用...............................................35

3

2021年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

——全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工（飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)

江蘇省選拔賽競(jìng)賽規(guī)程

1.項(xiàng)目描述

1.1技術(shù)基本描述

根據(jù)人工智能技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用態(tài)勢(shì)，以飛行器（本賽項(xiàng)系指：

無(wú)人機(jī)，下同）作為智能化作業(yè)平臺(tái)，將飛行器智能自主控制解決

方案作為人工智能技術(shù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的新領(lǐng)域，進(jìn)行賽項(xiàng)技術(shù)設(shè)計(jì)。本

賽項(xiàng)以智能飛行器為載體，通過(guò)制作、加載和集成多種傳感器、遠(yuǎn)

程運(yùn)維和智能作業(yè)工具等裝置，運(yùn)用人工智能技術(shù)對(duì)飛行器進(jìn)行賦

能；通過(guò)多傳感融合技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通信技術(shù)、智能飛控技術(shù)與人

工智能技術(shù)的融合運(yùn)用，實(shí)施植保、環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急搜救等典型野

外作業(yè)任務(wù)，充分展現(xiàn)飛行器人工智能技術(shù)的綜合性實(shí)際應(yīng)用。

本賽項(xiàng)選取智能飛行器戶(hù)外植保、環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急搜救等典型

野外任務(wù)場(chǎng)景，依托飛行器智能飛控技術(shù)、5G網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、人工

智能應(yīng)用技術(shù)、圖像感知識(shí)別技術(shù)和無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修、快速成形（3D

打印）及自決策等技術(shù)的綜合應(yīng)用，圍繞飛行器系統(tǒng)末端掛載的智

能傳感和智能作業(yè)等裝置，完成智能飛行器檢測(cè)、掛載裝置零件制

作及安裝調(diào)試，傳感器程序聯(lián)調(diào)與測(cè)試、飛行器及其智能部件的編

程與調(diào)試、目標(biāo)信息采集與聯(lián)調(diào)、飛行器系統(tǒng)設(shè)備的聯(lián)調(diào)等典型工

作任務(wù)，實(shí)現(xiàn)人工智能技術(shù)與飛行器的有機(jī)結(jié)合與實(shí)地綜合應(yīng)用，

展現(xiàn)“智能飛行器+人工智能”一體化技術(shù)應(yīng)用方式和人才培養(yǎng)新要

4

求。

任務(wù)1:飛行器智能部件安裝測(cè)試

根據(jù)任務(wù)書(shū)要求及作業(yè)平臺(tái)，在相應(yīng)軟件中調(diào)用功能模塊，完

成激光雷達(dá)等環(huán)境感知傳感器、視覺(jué)等目標(biāo)識(shí)別傳感器、距離傳感

器、作業(yè)裝置等智能部件的功能測(cè)試，實(shí)現(xiàn)安全飛行作業(yè)規(guī)范。并

根據(jù)相關(guān)測(cè)試規(guī)范和任務(wù)要求，記錄測(cè)試結(jié)果，并行可靠性分析、

判定。

要求參賽選手完成以下工作：

(-)使用相應(yīng)軟件調(diào)試視覺(jué)、激光雷達(dá)、目標(biāo)傳感器等智能感知裝

置，并完成功能測(cè)試；

(二)作業(yè)裝置功能測(cè)試，填寫(xiě)測(cè)試報(bào)告。

任務(wù)2：任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試

根據(jù)大賽提供的樣品使用相應(yīng)軟件通過(guò)編寫(xiě)相應(yīng)的智能算法，

完成任務(wù)目標(biāo)信息采集、處理和識(shí)別，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別。

(-)編寫(xiě)程序，完成任務(wù)目標(biāo)信息采集、處理和識(shí)別；

(二)根據(jù)任務(wù)要求，編寫(xiě)、優(yōu)化相關(guān)程序，完成多目標(biāo)信息識(shí)

別，并記錄結(jié)果。

任務(wù)3：飛行器智能功能集成與聯(lián)調(diào)

根據(jù)任務(wù)要求，結(jié)合智能部件及調(diào)用智能算法編寫(xiě)程序，完成智

能飛行器視覺(jué)感知、自主路徑規(guī)劃、智能作業(yè)等功能編程，并進(jìn)行單

項(xiàng)功能仿真測(cè)試。

(-)根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)的要求，編寫(xiě)飛行器自主飛行路徑程

5

序模塊并驗(yàn)證。

編寫(xiě)飛行器自主飛行路徑程序，使無(wú)人機(jī)自主起飛，按照設(shè)定

路線執(zhí)行路線飛行；

（二）根據(jù)作業(yè)要求，編寫(xiě)作業(yè)裝置智能作業(yè)應(yīng)用程序模塊并驗(yàn)

證。

針對(duì)目標(biāo)物，通過(guò)編寫(xiě)機(jī)械爪動(dòng)作的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物自

主抓取，自主分類(lèi)投放動(dòng)作，進(jìn)行模擬驗(yàn)證。

（三）根據(jù)作業(yè)要求，完成智能視覺(jué)與作業(yè)裝置聯(lián)動(dòng)測(cè)試并驗(yàn)證。

針對(duì)目標(biāo)作物，通過(guò)編寫(xiě)智能視覺(jué)與作業(yè)裝置聯(lián)動(dòng)測(cè)的應(yīng)用程

序，實(shí)現(xiàn)自主抓取，自主分類(lèi)投放動(dòng)作，進(jìn)行模擬驗(yàn)證。

任務(wù)4：飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測(cè)試

根據(jù)任務(wù)要求，完成智能飛行器系統(tǒng)功能測(cè)試聯(lián)調(diào)，并通過(guò)仿

真模擬驗(yàn)證：動(dòng)態(tài)環(huán)境中包含任務(wù)規(guī)劃、自主仿地飛行、精準(zhǔn)降落、

抓取投放等功能的給定自主作業(yè)任務(wù)，進(jìn)行運(yùn)行驗(yàn)證。

任務(wù)5：飛行器實(shí)景智能化作業(yè)

根據(jù)任務(wù)要求，在大賽設(shè)置的目標(biāo)物采集任務(wù)場(chǎng)景中，使智能飛

行系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)行，綜合應(yīng)用任務(wù)規(guī)劃、仿地飛行、精準(zhǔn)降落、抓取投

放等技術(shù)技能，完成自主決策、自主作業(yè)、自主分析及管理等人工智

能要素任務(wù)。

在飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用外場(chǎng)實(shí)地綜合驗(yàn)證區(qū)進(jìn)行任務(wù)5對(duì)應(yīng)

任務(wù)的實(shí)地綜合驗(yàn)證。

6

1.2技術(shù)能力要求

參賽選手應(yīng)具備以下技術(shù)能力：

（一）飛行器基礎(chǔ)裝配能力。能正確選擇和使用工具及測(cè)量?jī)x

器儀表，進(jìn)行飛行器結(jié)構(gòu)裝置的檢測(cè)，完成智能傳感測(cè)控系統(tǒng)的器

件安裝。

（二）飛行器飛行控制操作能力。掌握飛行器操作桿的定義及

其使用方法，能對(duì)飛行器實(shí)施飛行操控。

（三）飛行器導(dǎo)航定位調(diào)試能力。能對(duì)定位硬件進(jìn)行安裝、連

線及軟件賦能操作及使用。

（四）飛行器圖像感知調(diào)試能力。掌握視覺(jué)傳感器、目標(biāo)識(shí)別

傳感器系統(tǒng)操作與應(yīng)用技術(shù)，能對(duì)標(biāo)的物及環(huán)境要素進(jìn)行辨別。

（五）飛行器智能標(biāo)定編程調(diào)試能力。能完成智能傳感的程序

編寫(xiě)、系統(tǒng)性測(cè)試、數(shù)據(jù)信息傳輸、控制回路調(diào)試與核定。

（六）飛行器智能避障編程調(diào)試能力。能按賽項(xiàng)要求完成障礙

識(shí)別與避障的程序編寫(xiě)及調(diào)試，使飛行器平穩(wěn)、安全飛行。

（七）作業(yè)執(zhí)行裝置裝調(diào)能力。具備機(jī)械執(zhí)行裝置安裝調(diào)整、

適配基本能力，能使用增材制造設(shè)備制作作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)零部件。

（八）安全防護(hù)能力。能遵守相關(guān)安全防護(hù)條例和環(huán)境保護(hù)要

求，可對(duì)飛行作業(yè)中可能出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行預(yù)判分析。

1.3基本知識(shí)要求

本賽項(xiàng)旨在考核、培養(yǎng)多技能、多用途、多就業(yè)面的復(fù)合型高

層次技能人才，需要了解、掌握以下相關(guān)知識(shí)：

①無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)：包括無(wú)人機(jī)基本概念、無(wú)人機(jī)發(fā)展史、無(wú)人機(jī)

7

種類(lèi)、無(wú)人機(jī)制造與裝調(diào)、無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試與控制等基本知識(shí)。

②無(wú)人機(jī)飛行原理：包括空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)態(tài)飛行動(dòng)力學(xué)原

理、飛行運(yùn)動(dòng)方式和姿態(tài)理論、飛行性能分析基礎(chǔ)等基本知識(shí)。

③無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)：包括飛行器平臺(tái)基礎(chǔ)、無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)基

礎(chǔ)、無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、無(wú)人機(jī)傳感器技術(shù)、無(wú)人機(jī)通信鏈路基

礎(chǔ)、無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)理論等基本知識(shí)。

④無(wú)人機(jī)管理基礎(chǔ)：包括航空管理基本概要、飛行管制政策、

空域管理政策等知識(shí)。

⑤人工智能技術(shù)基礎(chǔ)：包括人工智能基本概念與結(jié)構(gòu)、人工智

能主流框架、人工智能發(fā)展史、智能計(jì)算及其應(yīng)用基本概念、人工

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)、專(zhuān)家系統(tǒng)與機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)、自然

語(yǔ)言處理及其應(yīng)用基本概念等。

⑥數(shù)據(jù)處理技術(shù)：包括數(shù)據(jù)采集原理、數(shù)據(jù)采集安全法規(guī)、數(shù)

據(jù)采集工具與設(shè)備基礎(chǔ)知識(shí)；數(shù)據(jù)標(biāo)注工程基礎(chǔ)，即數(shù)據(jù)清洗、數(shù)

據(jù)標(biāo)注；數(shù)據(jù)預(yù)處理、樣本評(píng)估、算法參數(shù)調(diào)優(yōu)、算法模型訓(xùn)練、

算法模型驗(yàn)證及評(píng)測(cè)等知識(shí)。

⑦模型部署應(yīng)用基礎(chǔ)：包括人工智能產(chǎn)品交互流程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)

理論及方法、人工智能產(chǎn)品應(yīng)用解決方案設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論及方法、

人工智能產(chǎn)品應(yīng)用數(shù)據(jù)監(jiān)控及分析基礎(chǔ)理論、人工智能產(chǎn)品應(yīng)用數(shù)

據(jù)管理基礎(chǔ)理論等。

⑧智能飛行器平臺(tái)技術(shù)：包括無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)、電子技術(shù)

基礎(chǔ)、無(wú)人機(jī)裝配與維修、掛載裝置制配與裝調(diào)、單片機(jī)技術(shù)、傳

感器與檢測(cè)技術(shù)、空氣動(dòng)力學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)。

8

⑨工業(yè)軟件應(yīng)用：包括應(yīng)用C++或Python編程，CAD/CAM/CAE

軟件應(yīng)用，增材制造軟件應(yīng)用等基礎(chǔ)知識(shí)。

⑩安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)、職業(yè)道德基本知識(shí)。

1.4職業(yè)素養(yǎng)與安全要求

嚴(yán)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，安全文明參賽；操作

規(guī)范；工具擺放整齊；著裝規(guī)范；資料歸檔完整等。嚴(yán)格防止飛行

器仿真測(cè)試與聯(lián)調(diào)及完成實(shí)地綜合應(yīng)用任務(wù)時(shí)造成人身傷害。

2.競(jìng)賽題目

2.1競(jìng)賽形式

2.1.1競(jìng)賽分組

賽項(xiàng)分職工組（含教師）和學(xué)生組，各組每一參賽隊(duì)均為2人。

兩個(gè)組別在競(jìng)賽內(nèi)容上略有區(qū)別，在競(jìng)賽難度和廣度上各有側(cè)重。

2.1.2競(jìng)賽形式

本賽項(xiàng)由理論知識(shí)競(jìng)賽和實(shí)際操作競(jìng)賽兩部分組成。理論知識(shí)

競(jìng)賽和實(shí)際操作競(jìng)賽的總成績(jī)?yōu)?00分，其中理論知識(shí)競(jìng)賽占總成

績(jī)的20%,實(shí)際操作競(jìng)賽占總成績(jī)的80%。

理論知識(shí)競(jìng)賽規(guī)程另行制定，本競(jìng)賽規(guī)程主要對(duì)實(shí)際操作競(jìng)賽

做出技術(shù)工作規(guī)范。

2.2命題標(biāo)準(zhǔn)

本賽項(xiàng)主要考察選手對(duì)飛行器智能部件安裝測(cè)試、任務(wù)目標(biāo)信

息處理與調(diào)試、飛行器智能功能集成與聯(lián)調(diào)、飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)

與測(cè)試、飛行器實(shí)景智能化作業(yè)能力以及職業(yè)素養(yǎng)與安全操作。

大賽組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)組織有關(guān)專(zhuān)家主要參考《無(wú)人機(jī)裝

9

調(diào)檢修工國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》（終審稿）關(guān)于高級(jí)工及技師部分應(yīng)知

應(yīng)會(huì)知識(shí)與技能，結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)、院校教學(xué)實(shí)際和飛行器人工智能

技術(shù)及應(yīng)用的發(fā)展?fàn)顩r，借鑒世界技能大賽命題、考核、評(píng)價(jià)方法,

確定競(jìng)賽內(nèi)容，組織統(tǒng)一命題。

2.3命題內(nèi)容

根據(jù)任務(wù)書(shū)給定的任務(wù)要求，要求選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)根據(jù)任務(wù)

書(shū)要求，完成：無(wú)人機(jī)平臺(tái)架構(gòu)檢測(cè)、智能作業(yè)裝置安裝調(diào)試；飛

行器智能部件智能感知裝置測(cè)試；作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)

試；避障、自主規(guī)劃等功能程序編寫(xiě)、優(yōu)化和測(cè)試；動(dòng)態(tài)環(huán)境中包

含感知探測(cè)、自主決策、自主避障、仿地飛行、精準(zhǔn)降落等功能的

飛行器全系統(tǒng)功能適航性的仿真整體測(cè)試與聯(lián)調(diào)；實(shí)地場(chǎng)景中獲取

飛行器作業(yè)范圍內(nèi)的地理、環(huán)境、目標(biāo)設(shè)施等信息，自動(dòng)規(guī)劃飛行

器的行經(jīng)路線，在行進(jìn)路線中實(shí)現(xiàn)仿地飛行、精準(zhǔn)降落等操作，最

終實(shí)現(xiàn)實(shí)地場(chǎng)景中的目標(biāo)識(shí)別與標(biāo)記、標(biāo)的物及環(huán)境觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸,

通過(guò)空地互聯(lián)系統(tǒng)，完成相關(guān)物料的智能辨別、抓取、投放等作業(yè)

任務(wù)；職業(yè)素養(yǎng)與安全操作。

競(jìng)賽任務(wù)設(shè)計(jì)如表1所示。

表1競(jìng)賽任務(wù)設(shè)計(jì)

序號(hào)名稱(chēng)配分說(shuō)明

1任務(wù)1:飛行器智能部件測(cè)試10

2任務(wù)2:任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試20

3任務(wù)3:飛行器智能功能編寫(xiě)與聯(lián)調(diào)15

4任務(wù)4:飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測(cè)試25

10

5任務(wù)5:典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用30

占總成績(jī)的

合計(jì)100

80%

2.4競(jìng)賽時(shí)間

實(shí)操考核時(shí)間連續(xù)150分鐘（包括內(nèi)場(chǎng)和外場(chǎng)實(shí)操（準(zhǔn)備、測(cè)

試、考核、轉(zhuǎn)場(chǎng)等時(shí)間））。

3.命題方式

3.1命題流程

專(zhuān)家組根據(jù)本競(jìng)賽規(guī)程的要求組織命題。競(jìng)賽采用建立賽題庫(kù)

并公開(kāi)競(jìng)賽樣題的方式進(jìn)行，賽前30天在大賽技術(shù)工作委員會(huì)指定

網(wǎng)站公布理論知識(shí)競(jìng)賽題庫(kù)和一套（含各組別）實(shí)際操作競(jìng)賽樣題

（包括評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）。

3.2最終賽題產(chǎn)生的方式

實(shí)際操作競(jìng)賽前，專(zhuān)家組對(duì)樣題內(nèi)容原則上進(jìn)行30%以?xún)?nèi)的修

改，各組別根據(jù)場(chǎng)數(shù)N建成由N+1套競(jìng)賽賽題組成的競(jìng)賽題庫(kù)，比

賽前隨機(jī)抽取競(jìng)賽賽題。競(jìng)賽時(shí)，同一場(chǎng)比賽的相同組別選手采用

相同試題，不同場(chǎng)次使用不同賽題。

賽題抽取是在大賽組委會(huì)監(jiān)督仲裁組的監(jiān)督下，由專(zhuān)家組長(zhǎng)提

供實(shí)際操作賽題庫(kù)的賽題，裁判員代表隨機(jī)抽取本場(chǎng)賽題。技術(shù)工

作委員會(huì)須指定專(zhuān)人負(fù)責(zé)賽題印刷、加密保管、領(lǐng)取和回收工作。

4.評(píng)判方式

4.1評(píng)判流程

實(shí)操競(jìng)賽評(píng)分由過(guò)程評(píng)分、結(jié)果評(píng)分、違規(guī)扣分三部分組成。

II

4.1.1過(guò)程評(píng)分

過(guò)程評(píng)分至少由2名現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判根據(jù)評(píng)分細(xì)則，共同對(duì)選手

的操作進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分；若現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判對(duì)選手的評(píng)分有分歧時(shí)，由

現(xiàn)場(chǎng)裁判長(zhǎng)裁決。

4.1.2結(jié)果評(píng)分

結(jié)果評(píng)分至少由2名裁判根據(jù)評(píng)分細(xì)則進(jìn)行客觀評(píng)分，并記錄

評(píng)分結(jié)果。選手上交的結(jié)果經(jīng)過(guò)加密裁判加密后交給評(píng)分裁判評(píng)分。

4.1.3違規(guī)扣分

選手競(jìng)賽中有下列情形者將予以扣分：

(1)在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣總分

10?15%,情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。

(2)因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等嚴(yán)重不

符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣總分5?10%,情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽

資格。

(3)擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣總分5?10%,

情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。

(4)沒(méi)有按照競(jìng)賽規(guī)程和任務(wù)書(shū)要求，比賽現(xiàn)場(chǎng)工具擺放不整

齊、作業(yè)流程混亂、著裝不規(guī)范、資料歸檔不完整，視情節(jié)扣總分5?

10%o

4.2評(píng)判方法

4.2.1采用過(guò)程評(píng)分的任務(wù)，將根據(jù)操作步驟、操作方法、操作

規(guī)范性、操作結(jié)果等諸方面進(jìn)行評(píng)分。

422采用結(jié)果評(píng)分的任務(wù)，按照選手完成的任務(wù)情況，由裁判

12

根據(jù)競(jìng)賽軟件平臺(tái)和選手現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際完成的情況進(jìn)行評(píng)分。

4.3.3職業(yè)素養(yǎng)評(píng)分采用多位裁判分輪次，不同時(shí)段評(píng)判取平均

值的方法，以便能夠客觀公正考察選手的職業(yè)素養(yǎng)表現(xiàn)。

4.3成績(jī)復(fù)核

為保障成績(jī)?cè)u(píng)判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督仲裁組將對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前

30%的所有參賽選手的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽

檢覆蓋率不得低于15%o如發(fā)現(xiàn)成績(jī)錯(cuò)誤以書(shū)面方式及時(shí)告知裁判

長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。復(fù)核、抽檢錯(cuò)誤率超過(guò)5%的，

裁判組將對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。

4.4最終成績(jī)

賽項(xiàng)最終得分按100分制計(jì)分，將子任務(wù)的得分按照權(quán)值合計(jì)

計(jì)算后的得分作為最終成績(jī)。最終成績(jī)經(jīng)復(fù)核無(wú)誤，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)

督仲裁人員簽字確認(rèn)后公布。實(shí)際操作競(jìng)賽全部結(jié)束后24小時(shí)內(nèi)公

布最終成績(jī)。

4.5成績(jī)排序和獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

4.5.1名次排序方法

名次的排序根據(jù)選手競(jìng)賽總分評(píng)定結(jié)果從高到低依次排定；競(jìng)賽

總分相同者，按照任務(wù)5、任務(wù)4、任務(wù)3、任務(wù)2、任務(wù)1的得分

高低排序。前序任務(wù)得分相同時(shí)，依次按照后序任務(wù)得分高低排序,

如果所有任務(wù)得分相同，則按照任務(wù)5最后綜合考核測(cè)試任務(wù)的時(shí)

間進(jìn)行排序，時(shí)間少，則排序前。

4.5.2獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定遵照蘇人社函[2021]391號(hào)文相關(guān)規(guī)定。

13

5.大賽基礎(chǔ)設(shè)施

5.1競(jìng)賽平臺(tái)條件

根據(jù)人工智能技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用態(tài)勢(shì)，以飛行器（本賽項(xiàng)系指：

無(wú)人機(jī)，下同）作為智能化作業(yè)平臺(tái)，將飛行器智能自主控制解決

方案作為人工智能技術(shù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的新領(lǐng)域，進(jìn)行賽項(xiàng)技術(shù)設(shè)計(jì)，以

智能飛行器為載體，通過(guò)掛載傳感、作業(yè)工具等裝置，綜合運(yùn)用數(shù)

字化信息采集、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能應(yīng)用、多傳感融合、智能感知

識(shí)別、自主控制以及自主決策等技術(shù)，將人工智能技術(shù)與飛行器結(jié)

合，構(gòu)成大賽技術(shù)平臺(tái)，滿(mǎn)足完成比賽任務(wù)的各項(xiàng)性能要求。技術(shù)

平臺(tái)需具備目標(biāo)信息識(shí)別與提取、作業(yè)環(huán)境智能感知、作業(yè)路徑智

能規(guī)劃、精準(zhǔn)作業(yè)控制、作業(yè)過(guò)程可溯源可視化等功能，能實(shí)現(xiàn)自

主感知探測(cè)、自主作業(yè)等任務(wù)。

技術(shù)平臺(tái)總體包括：內(nèi)場(chǎng)設(shè)備調(diào)校開(kāi)發(fā)區(qū)（如圖1所示，以現(xiàn)

場(chǎng)實(shí)際布置為準(zhǔn)）及外場(chǎng)實(shí)地綜合驗(yàn)證區(qū)（如圖2所示，以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)

際布置為準(zhǔn)）。內(nèi)場(chǎng)設(shè)備調(diào)校開(kāi)發(fā)區(qū)及外場(chǎng)實(shí)地綜合驗(yàn)證區(qū)。內(nèi)場(chǎng)設(shè)

備調(diào)校開(kāi)發(fā)區(qū)布局圖見(jiàn)圖1,比賽場(chǎng)地（4m*5m）,其中包含三大功

能操作區(qū)：智能程序設(shè)計(jì)區(qū)（軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)）；智能設(shè)備調(diào)試區(qū)（傳

感器調(diào)試）；智能功能驗(yàn)證區(qū)（智能傳感器、目標(biāo)識(shí)別采集及驗(yàn)證、

障礙識(shí)別驗(yàn)證等）。外場(chǎng)實(shí)地綜合驗(yàn)證區(qū)布局示意圖見(jiàn)圖2,比賽場(chǎng)

地（10m*15m*6m）和若干小型任務(wù)驗(yàn)證區(qū)，滿(mǎn)足如下：（1）設(shè)置覆

蓋飛行區(qū)域的5G/WiFi網(wǎng)絡(luò)環(huán)境；（2）同時(shí)配置物理保護(hù)網(wǎng)和設(shè)置

14

無(wú)人機(jī)電子圍欄；（3）任意設(shè)置被搜索目標(biāo)識(shí)別區(qū)以及投放區(qū)域；（4）

設(shè)置作業(yè)環(huán)境起伏平臺(tái)、障礙物。

F工，工智能飛行器（含智能傳感器）

裁判工位區(qū)?|⑵地面運(yùn)載無(wú)人小車(chē)

■，3調(diào)試調(diào)試計(jì)算機(jī)

④編程調(diào)試計(jì)算機(jī)

⑤作業(yè)工具包

圖1飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用功能驗(yàn)證區(qū)布局圖

圖2場(chǎng)外實(shí)地綜合驗(yàn)證區(qū)（智慧植保驗(yàn)證區(qū)）布局示意圖

5.2賽場(chǎng)設(shè)備主要配置清單

15

賽場(chǎng)設(shè)備主要配置清單詳見(jiàn)表2O

表2飛行器人工智能賽項(xiàng)目支術(shù)平臺(tái)主要配置清單

序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)數(shù)量單位備注

1智能飛行器1套

2智能傳感器套件1套

3定位套件1套

4作業(yè)工具包1套

5編程調(diào)試計(jì)算機(jī)及軟件2套

6無(wú)人機(jī)綜合調(diào)試工作臺(tái)1套

7安全飛行區(qū)配套裝置1套

賽場(chǎng)主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)詳見(jiàn)《飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)

設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》。

5.3選手自帶的儀器和工具

選手自帶的儀器、工具等物品，清單如下表3所示。

表3儀器工具清單

序號(hào)名稱(chēng)建議型號(hào)數(shù)量

1萬(wàn)用表VC890D1-2臺(tái)

2記號(hào)筆3mm-0.8mm1-2支

3十字螺絲刀3x751-2把

4十字螺絲刀5x1501-2把

5一字螺絲刀3x751-2把

6一字螺絲刀5x1501-2把

賽場(chǎng)準(zhǔn)備工具清單和選手自帶工具清單可能需要增減，由大賽組

委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)在賽前30天公布。賽場(chǎng)配備的備用工具，具體

規(guī)格、型號(hào)、數(shù)量與樣題一并公布。

選手不允許攜帶自制存儲(chǔ)介質(zhì)，自帶無(wú)線通信功能的電子設(shè)備以

16

及危險(xiǎn)物品。嚴(yán)禁選手自帶易燃易爆化學(xué)品。

6.大賽競(jìng)賽流程

6.1場(chǎng)次安排

根據(jù)參賽選手報(bào)名人數(shù)和設(shè)備數(shù)量而定，原則上每天安排2場(chǎng)比

賽。

6.2場(chǎng)次和工位抽簽

競(jìng)賽前，由技術(shù)工作委員會(huì)統(tǒng)籌考慮參賽人數(shù)和設(shè)備臺(tái)套數(shù)，確

定競(jìng)賽場(chǎng)次，工位抽簽在賽前30分鐘進(jìn)行。

6.3日程安排

本賽項(xiàng)實(shí)際操作競(jìng)賽時(shí)間共2天，其日程安排詳見(jiàn)表4。

表4賽事時(shí)間安排表

日期時(shí)間內(nèi)容備注

07:30?08:30檢錄、抽簽

任務(wù)1:飛行器智能部件安裝測(cè)試

任務(wù)2：任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試

08:30?10:30

任務(wù)3：飛行器智能功能集成與聯(lián)調(diào)

第1場(chǎng)

任務(wù)4：飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測(cè)試

10:30-10:40轉(zhuǎn)場(chǎng)

10:40?11:10任務(wù)5：飛行器實(shí)景智能化作業(yè)

第1天12:00?13:30午餐

13:30?14:30檢錄、抽簽

任務(wù)1：飛行器智能部件安裝測(cè)試

任務(wù)2：任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試

14:30?16:00

任務(wù)3：飛行器智能功能集成與聯(lián)調(diào)

第2場(chǎng)

任務(wù)4：飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測(cè)試

16:00?16:10轉(zhuǎn)場(chǎng)

16:10?16:40任務(wù)5：飛行器實(shí)景智能化作業(yè)

17

07:30?08:30檢錄、抽簽

任務(wù)1:飛行器智能部件安裝測(cè)試

任務(wù)2：任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試

08:30?10:30

任務(wù)3：飛行器智能功能集成與聯(lián)調(diào)

第3場(chǎng)

任務(wù)4：飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測(cè)試

10:30?10:40轉(zhuǎn)場(chǎng)

第2天10:40?11:10任務(wù)5：飛行器實(shí)景智能化作業(yè)

12:00?13:30午餐

13:30?14:30檢錄、抽簽

任務(wù)1：飛行器智能部件安裝測(cè)試第4場(chǎng)

任務(wù)2：任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試

14:30?16:00

任務(wù)3：飛行器智能功能集成與聯(lián)調(diào)

任務(wù)4：飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測(cè)試

注：競(jìng)賽日程安排，以比賽實(shí)際安排為準(zhǔn)。

7.裁判員條件和工作內(nèi)容

7.1裁判長(zhǎng)

賽場(chǎng)實(shí)行裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，全面負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)的競(jìng)賽執(zhí)裁工作。裁

判長(zhǎng)和副裁判長(zhǎng)由組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)通過(guò)遴選審核確定。

7.2裁判員的條件和組成

7.2.1裁判員須符合裁判員工作管理規(guī)范，賽前由技術(shù)工作委員

會(huì)統(tǒng)一組織裁判員培訓(xùn)。參加執(zhí)裁的裁判員由技術(shù)工作委員會(huì)抽取

和推薦。被抽取或推薦的裁判員在大賽前可申請(qǐng)不參加裁判工作并

放棄相應(yīng)權(quán)利。一旦確認(rèn)擔(dān)任裁判員工作后，比賽中途不得更換人

選。若裁判員不能滿(mǎn)足裁判等技術(shù)工作需要，由裁判長(zhǎng)按照大賽組

委會(huì)相關(guān)要求處理。

7.2.2裁判員應(yīng)服從裁判長(zhǎng)的管理，裁判員的工作由裁判長(zhǎng)指派

或抽簽決定。在工作時(shí)間內(nèi)，裁判員不得徇私舞弊、無(wú)故遲到、早

退、中途離開(kāi)工作地或放棄工作，否則將視其影響程度進(jìn)行相應(yīng)處

18

理，直至取消裁判員資格并記錄在案。

723裁判員按工作需要，由裁判長(zhǎng)將其分成加密裁判組、現(xiàn)場(chǎng)

裁判組、結(jié)果評(píng)分組等若干小組開(kāi)展工作。其中加密裁判組2人/組、

結(jié)果評(píng)分組2人/組?，F(xiàn)場(chǎng)裁判組根據(jù)參賽工位和場(chǎng)次確定分組，原

則上每組選手配2名裁判。各小組在裁判長(zhǎng)的統(tǒng)一安排下開(kāi)展相應(yīng)

工作。

7.3裁判員的工作內(nèi)容

7.3.1裁判員賽前培訓(xùn)

裁判員需在賽前參加裁判工作培訓(xùn)I,掌握與執(zhí)裁工作相關(guān)的大賽

制度要求和賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)則，具體包括：競(jìng)賽技術(shù)規(guī)則、競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)、

評(píng)分方式、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、成績(jī)管理流程、安全注意事項(xiàng)和安全應(yīng)急預(yù)案

等。

7.3.2裁判員分組

在裁判長(zhǎng)的安排下，對(duì)裁判員進(jìn)行分組，并明確組內(nèi)人員分工及

工作職責(zé)、工作流程和工作要求等。

7.3.3賽前準(zhǔn)備

裁判執(zhí)裁前對(duì)賽場(chǎng)設(shè)備設(shè)施的規(guī)范性、完整性和安全性進(jìn)行檢

查，做好執(zhí)裁的準(zhǔn)備工作。

7.3.4現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁

現(xiàn)場(chǎng)裁判負(fù)責(zé)引導(dǎo)選手在賽位或等候區(qū)域等待競(jìng)賽指令。期間，

現(xiàn)場(chǎng)裁判需向選手宣讀競(jìng)賽須知。提醒選手遵照安全規(guī)定和操作規(guī)范

進(jìn)行競(jìng)賽。競(jìng)賽過(guò)程中，裁判員不得單獨(dú)接近選手，除非選手舉手示

意裁判長(zhǎng)解決競(jìng)賽中出現(xiàn)的問(wèn)題，或選手出現(xiàn)嚴(yán)重違規(guī)行為。裁判員

19

無(wú)權(quán)解釋競(jìng)賽試題內(nèi)容。競(jìng)賽中現(xiàn)場(chǎng)裁判需做好賽場(chǎng)紀(jì)律的維護(hù)，對(duì)

有違規(guī)行為的選手提出警告，對(duì)嚴(yán)重違規(guī)選手，應(yīng)按競(jìng)賽規(guī)程予以停

賽或取消競(jìng)賽資格等處理，并記錄在《賽場(chǎng)情況記錄表》。在具有危

險(xiǎn)性的作業(yè)環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作?，F(xiàn)場(chǎng)裁判適時(shí)提

醒選手競(jìng)賽剩余時(shí)間，到競(jìng)賽結(jié)束時(shí)，選手仍未停止作業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)裁判

在確保安全前提下有權(quán)強(qiáng)制終止選手作業(yè)。加密裁判和現(xiàn)場(chǎng)裁判負(fù)責(zé)

檢查選手?jǐn)y帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽場(chǎng)。競(jìng)賽結(jié)束后裁判員要

命令選手停止競(jìng)賽，監(jiān)督選手提交成果、圖紙、電子存儲(chǔ)設(shè)備、草稿

紙等一切競(jìng)賽文件。競(jìng)賽換場(chǎng)期間，現(xiàn)場(chǎng)裁判須做好選手的隔離工作。

7.3.5競(jìng)賽作品加密和解密

加密由加密裁判員負(fù)責(zé)；評(píng)分結(jié)果得出后，加密裁判在監(jiān)督人員

監(jiān)督下對(duì)加密結(jié)果進(jìn)行解密，并形成最終成績(jī)單。

7.3.6競(jìng)賽材料和作品管理

現(xiàn)場(chǎng)裁判須在規(guī)定時(shí)間發(fā)放賽題、毛坯等競(jìng)賽材料，于賽后回收、

密封所有競(jìng)賽作品和資料并將其交給承辦單位就地保存。

7.3.7成績(jī)復(fù)核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計(jì)

如在成績(jī)復(fù)核中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，裁判長(zhǎng)須會(huì)同相關(guān)評(píng)分裁判更正成績(jī)

并簽字確認(rèn)。

7.4裁判員在評(píng)判工作中的任務(wù)

現(xiàn)場(chǎng)裁判根據(jù)裁判長(zhǎng)的安排，在競(jìng)賽過(guò)程中進(jìn)行執(zhí)裁，根據(jù)參賽

選手的現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)，依據(jù)賽題要求、評(píng)分細(xì)則完成過(guò)程記錄和評(píng)分，填

寫(xiě)記錄評(píng)分表并簽字確認(rèn)；結(jié)果評(píng)分裁判根據(jù)參賽選手提交的競(jìng)賽成

果，依據(jù)評(píng)分細(xì)則進(jìn)行評(píng)分；統(tǒng)分裁判負(fù)責(zé)在監(jiān)督人員監(jiān)督下完成統(tǒng)

20

分工作，統(tǒng)分表須由統(tǒng)分裁判、裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組成員共同簽字確

認(rèn)。各模塊統(tǒng)分結(jié)束后，統(tǒng)分裁判在監(jiān)督仲裁人員監(jiān)督下完成匯總計(jì)

分工作，填寫(xiě)成績(jī)匯總表。在正式公布競(jìng)賽成績(jī)之前，任何人員不得

泄露評(píng)分結(jié)果。

7.5裁判員在評(píng)判中的紀(jì)律和要求

7.5.1裁判員必須服從競(jìng)賽規(guī)則要求，認(rèn)真履行相關(guān)工作職責(zé)。

裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等通信和數(shù)據(jù)存

儲(chǔ)設(shè)備。在競(jìng)賽、評(píng)分過(guò)程中，不得拍照賽題、圖紙、競(jìng)賽作品。

7.5.2監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對(duì)于執(zhí)裁評(píng)分的質(zhì)

疑應(yīng)向裁判長(zhǎng)提出，并由裁判長(zhǎng)視相關(guān)問(wèn)題做出解釋和解決。

7.5.3過(guò)程評(píng)分要由至少兩位裁判共同執(zhí)裁。

7.5.4現(xiàn)場(chǎng)裁判應(yīng)及時(shí)響應(yīng)參賽選手提出的問(wèn)題和合理要求。

7.5.5現(xiàn)場(chǎng)裁判發(fā)現(xiàn)選手不當(dāng)操作可能產(chǎn)生安全問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)提

醒，并做好記錄。

7.5.6現(xiàn)場(chǎng)裁判不得在競(jìng)賽選手附近評(píng)論或討論任何問(wèn)題。

757職業(yè)素養(yǎng)評(píng)判時(shí)不得相互討論，不得引導(dǎo)他人判斷。

7.5.8裁判長(zhǎng)有權(quán)對(duì)評(píng)判不當(dāng)造成不良影響等情況的裁判人員做

出終止其裁判工作的處理。

8.選手的條件和工作內(nèi)容

8.1選手的條件和要求

凡從事相關(guān)專(zhuān)業(yè)或職業(yè)的企業(yè)職工、院校教師、職業(yè)院校（含

技工院校）在籍學(xué)生均可報(bào)名參加本次比賽。具體報(bào)名通知另行發(fā)

布。

21

8.2選手的工作內(nèi)容

8.2.1熟悉場(chǎng)地和設(shè)備

(1)賽前安排各參賽隊(duì)選手統(tǒng)一有序的熟悉競(jìng)賽場(chǎng)地和設(shè)備，

允許運(yùn)行設(shè)備、使用電腦軟件、測(cè)試通訊，不允許拆裝設(shè)備、不允

許修改軟件、設(shè)備參數(shù)等。

(2)熟悉場(chǎng)地時(shí)，不得攜帶手機(jī)、相機(jī)等設(shè)備，不得對(duì)賽場(chǎng)及

賽場(chǎng)設(shè)備拍照。

(3)熟悉場(chǎng)地時(shí)不發(fā)表沒(méi)有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言

論。

(4)熟悉場(chǎng)地時(shí)嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠、喧嘩，以

免發(fā)生意外事故。

8.2.2檢錄時(shí)選手抽簽確定賽位

8.2.3競(jìng)賽過(guò)程中

選手遵守競(jìng)賽紀(jì)律，服從賽場(chǎng)規(guī)范，按照賽題要求完成競(jìng)賽。

8.2.4競(jìng)賽結(jié)束時(shí)

選手按照裁判員要求停止操作，并提交電子存儲(chǔ)設(shè)備、作品、

賽題、圖紙、草稿紙等所有相關(guān)內(nèi)容。

8.3賽場(chǎng)紀(jì)律

8.3.1選手在競(jìng)賽期間不得攜帶、使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等

通信設(shè)備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲(chǔ)設(shè)備、資料。

8.3.2比賽期間，選手有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向裁判員反映；選手正常比

賽時(shí)，裁判員不得主動(dòng)接近或干涉選手；若選手需要技術(shù)支持，裁

判員應(yīng)及時(shí)通知相關(guān)人員前來(lái)解決；若需作出判決，則應(yīng)報(bào)告裁判

22

長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)決定。

8.3.3競(jìng)賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止操作。選手應(yīng)及

時(shí)把作品、賽題、圖紙、電子存儲(chǔ)設(shè)備、草稿紙等所有相關(guān)文件提

交給現(xiàn)場(chǎng)裁判，并確認(rèn)。由加密裁判做好加密和保存工作；最終統(tǒng)

一提交給裁判長(zhǎng)。

834未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，不得延長(zhǎng)競(jìng)賽時(shí)間。

835未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，競(jìng)賽結(jié)束后，選手不能離開(kāi)賽場(chǎng)。

836參賽選手不得損壞競(jìng)賽設(shè)備和影響下一場(chǎng)競(jìng)賽的行為。

8.3.7參賽選手如果違反前述相關(guān)規(guī)定和組委會(huì)印發(fā)的競(jìng)賽技術(shù)

規(guī)則，視違規(guī)程度，受到“總分扣除10-20分、不得進(jìn)入前8名、取

消競(jìng)賽資格”等不同處罰。

8.3.8選手文明參賽要求

(1)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)提供競(jìng)賽設(shè)備、計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件、相關(guān)技術(shù)資

料、工具、儀器等，選手不得自帶任何紙質(zhì)資料和存儲(chǔ)工具，如出

現(xiàn)嚴(yán)重的違規(guī)、違紀(jì)、舞弊等現(xiàn)象，經(jīng)裁判組裁定取消競(jìng)賽成績(jī)。

(2)參賽選手必須及時(shí)備份和保存自己的競(jìng)賽數(shù)據(jù)，防止意外

斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致

數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。

(3)參賽隊(duì)的競(jìng)賽場(chǎng)次和工位號(hào)采取抽簽的方式確定，競(jìng)賽場(chǎng)

次簽在賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)上抽取，工位簽在賽前檢錄時(shí)抽取。

(4)參賽隊(duì)按照參賽場(chǎng)次進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地，利用現(xiàn)場(chǎng)提供的所有

條件，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成競(jìng)賽任務(wù)。

(5)每個(gè)組別同場(chǎng)競(jìng)賽使用相同賽題，不同場(chǎng)次使用不同賽題。

23

(6)操作技能競(jìng)賽，參賽選手在賽前60分鐘(以競(jìng)賽日程為

準(zhǔn))，憑參賽證和身份證進(jìn)入賽場(chǎng)檢錄。檢錄工作由檢錄裁判負(fù)責(zé)，

檢錄后進(jìn)行工位抽簽。

(7)工位抽簽工作由加密裁判負(fù)責(zé)，選手工位抽簽后，選手參

賽證更換成參賽工位號(hào)，選手在競(jìng)賽工位抽簽記錄表上簽字確認(rèn)后,

憑參賽工位號(hào)統(tǒng)一進(jìn)入競(jìng)賽工位準(zhǔn)備競(jìng)賽。競(jìng)賽場(chǎng)次和競(jìng)賽工位號(hào)

抽簽確定后，選手不準(zhǔn)隨意調(diào)換。

(8)工位抽簽后，由裁判長(zhǎng)進(jìn)行安全教育，確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)條件，賽

前10分鐘領(lǐng)取賽題，裁判長(zhǎng)宣布競(jìng)賽開(kāi)始后才可開(kāi)始操作。

(9)競(jìng)賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算

在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。

(10)競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)安全操作規(guī)程，

禁止不安全操作和野蠻操作，確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的

監(jiān)督和警示，若因選手個(gè)人因素造成人身安全事故和設(shè)備故障，不

予延時(shí)，情節(jié)特別嚴(yán)重者，由大賽裁判組視具體情況做出處理決定

(最高至終止競(jìng)賽)，并由裁判長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手

個(gè)人因素造成設(shè)備故障，由大賽裁判組視具體情況做出延時(shí)處理并

由裁判長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組。

(11)如果選手提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)報(bào)現(xiàn)場(chǎng)裁判員批準(zhǔn)，競(jìng)賽終

止時(shí)間由裁判員記錄在案，選手提前結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何競(jìng)

賽相關(guān)工作。選手提前結(jié)束競(jìng)賽后，需原地等待，不得離開(kāi)賽場(chǎng)，

直至本場(chǎng)競(jìng)賽結(jié)束。

(12)裁判長(zhǎng)在競(jìng)賽結(jié)束前15分鐘對(duì)選手做出提示。裁判長(zhǎng)宣

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布競(jìng)賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止操作。

(13)競(jìng)賽結(jié)束后，由現(xiàn)場(chǎng)裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)容,

現(xiàn)場(chǎng)裁判員當(dāng)選手面封裝上交賽件作品，選手在收件表上確認(rèn)，現(xiàn)

場(chǎng)裁判員簽字確認(rèn)。

(14)競(jìng)賽結(jié)束，選手應(yīng)立即清理現(xiàn)場(chǎng)，包括設(shè)備及周邊衛(wèi)生

并恢復(fù)設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員和現(xiàn)場(chǎng)工作人員確認(rèn)后方可

離開(kāi)工位。經(jīng)裁判長(zhǎng)統(tǒng)一確認(rèn)后，選手統(tǒng)一離開(kāi)賽場(chǎng)。清理現(xiàn)場(chǎng)工

作是對(duì)選手職業(yè)素養(yǎng)評(píng)判的內(nèi)容之一。

(15)為保證大賽的公平、公正，加密裁判將對(duì)選手上交的文

檔和作品進(jìn)行加密，然后交給評(píng)分裁判進(jìn)行評(píng)分。

(16)參賽選手在競(jìng)賽賽過(guò)程中，必須帶安全帽(女選手長(zhǎng)發(fā)

不得外露)，穿工作服、防砸防刺穿勞保工作鞋，佩戴護(hù)目鏡。

(17)參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，要求操作安全規(guī)范，工具、刀

具、量具等擺放整齊。競(jìng)賽過(guò)程中裁判組將安排裁判員對(duì)學(xué)生組選

手進(jìn)行職業(yè)素養(yǎng)的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分。

(18)選手離開(kāi)競(jìng)賽場(chǎng)地時(shí)，不得將草稿紙等與競(jìng)賽相關(guān)的物

品帶離競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)也不得將賽場(chǎng)提供的其他物品帶離賽場(chǎng)。

(19)各類(lèi)賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會(huì)簽發(fā)的相關(guān)證

件，著裝整齊。

(20)除現(xiàn)場(chǎng)裁判員和參賽選手外，其他人員不得進(jìn)入比賽區(qū)

域。賽場(chǎng)安全員、設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須在指定

區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許不得進(jìn)入比賽區(qū)域。

25

9.競(jìng)賽場(chǎng)地要求

9.1場(chǎng)地面積要求

(1)競(jìng)賽場(chǎng)地劃分為檢錄區(qū)、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)與技術(shù)支持區(qū)、休息區(qū)、

醫(yī)療區(qū)、觀摩通道(視賽場(chǎng)布局進(jìn)行安排設(shè)置)等。

(2)“飛行器智能部件安裝測(cè)試”、“任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試”、

“飛行器智能功能集成與聯(lián)調(diào)”和“飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測(cè)試”的每

個(gè)工位占地面積20疔左右，提供220V交流電(插座帶地線)，線路

能承載功率3kW、電流16A以上；競(jìng)賽場(chǎng)地凈空高度不低于4.2m。

(3)賽場(chǎng)主通道寬3m,符合緊急疏散要求，并有安保、消防、

設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件。

(4)根據(jù)賽項(xiàng)特點(diǎn)，用擋板隔離成競(jìng)賽區(qū)域構(gòu)成競(jìng)賽單元，賽

事單元相對(duì)獨(dú)立，確保選手獨(dú)立開(kāi)展比賽，不受外界影響；

(5)每個(gè)競(jìng)賽工位配有相應(yīng)數(shù)量的清潔器具。

(6)賽場(chǎng)除了備有常用干粉滅火器、消防沙外，每個(gè)工位配備

水基型滅火器以應(yīng)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的電氣安全事故。

(7)賽區(qū)內(nèi)配備的廁所、醫(yī)療點(diǎn)、維修服務(wù)站、生活補(bǔ)給站、

垃圾分類(lèi)收集點(diǎn)等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對(duì)安全的環(huán)境

內(nèi)進(jìn)行。

9.2場(chǎng)地照明要求

競(jìng)賽場(chǎng)地照明應(yīng)充足、柔和。

9.3場(chǎng)地消防和逃生要求

賽場(chǎng)必須留有安全通道。競(jìng)賽前必須明確告訴選手和裁判員安

全通道和安全門(mén)位置。賽場(chǎng)必須配備滅火設(shè)備，并置于顯著位置。

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賽場(chǎng)組織人員要做好競(jìng)賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預(yù)防與

應(yīng)急處理等工作。

10.競(jìng)賽安全要求

10.1選手安全防護(hù)措施要求

選手安全防護(hù)措施要求如表6所示。

表6選手安全防護(hù)裝備

防護(hù)項(xiàng)目圖示說(shuō)明

1.防濺入

眼睛的防護(hù)

2帶.近視鏡也必須佩戴

足部的防護(hù)?防滑、防砸、防穿刺、絕緣

一1.用來(lái)保護(hù)頭頂?shù)匿撝苹蝾?lèi)似原料制的

安全帽淺圓頂帽子，防止沖擊物傷害頭部

2.比賽全程選手必須佩帶安全帽

1必.須是長(zhǎng)褲

工作服2防.護(hù)服必須緊身不松垮，達(dá)到三緊要求

3操.作機(jī)床時(shí)不允許戴手套

大賽時(shí)，裁判員對(duì)違反安全與健康條例、違反操作規(guī)程的選手

和現(xiàn)象將提出警告并進(jìn)行糾正。不聽(tīng)警告，不進(jìn)行糾正的參賽選手

會(huì)受到不允許進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)、罰去安全分、停止加工、取消競(jìng)賽資

格等不同程度的懲罰。選手防護(hù)裝備佩帶要求見(jiàn)表7。

表7選手防護(hù)裝備佩帶要求

時(shí)段要求備注

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牛仔褲配緊身

機(jī)床操作時(shí)

)0(上衣也可

拿取毛坯、手(?C)?<牛仔褲配緊身

工去毛刺時(shí)i上衣也可

編程時(shí)0

10.2有毒有害物品的管理和限制

選手禁止攜帶易燃易爆物品，見(jiàn)表8所示。

表8選手禁帶的物品

有害物品圖示說(shuō)明

防銹清洗劑1I禁止攜帶0

M嚴(yán)禁攜帶。

酒精、汽油1

有毒有害物A嚴(yán)禁攜帶0

期間產(chǎn)生的廢料和切屑必須分類(lèi)收集和回收。

10.3醫(yī)療設(shè)備和措施

賽場(chǎng)必須配備醫(yī)護(hù)人員和必須的藥品。

11.競(jìng)賽須知

11.1參賽隊(duì)須知

11.1.1參賽隊(duì)名稱(chēng)統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊(duì)名稱(chēng)，不使用學(xué)校

或其他組織、團(tuán)體名稱(chēng)。本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，每支參賽隊(duì)由2名選手

28

組成，其分工自行決定。

11.1.2參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，競(jìng)賽

開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員。

11.1.3參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑大賽組委會(huì)頒發(fā)的參賽證，

以及工作證、學(xué)生證、身份證等參加競(jìng)賽及相關(guān)活動(dòng)。

11.1.4各參賽隊(duì)按競(jìng)賽組委會(huì)統(tǒng)一安排參加競(jìng)賽前熟悉場(chǎng)地環(huán)

境的活動(dòng)，未按時(shí)參加視同放棄熟悉場(chǎng)地。

11.1.5各參賽隊(duì)按組委會(huì)統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時(shí)參加賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)。

11.1.6各參賽隊(duì)在競(jìng)賽期間要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。

11.1.7各參賽隊(duì)在競(jìng)賽期間，應(yīng)保證所有人員的安全，防止交通

事故和其它意外事故的發(fā)生，為領(lǐng)隊(duì)、教練（指導(dǎo)教師）和參賽選

手購(gòu)買(mǎi)人身意外保險(xiǎn)。

11.1.8各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，服從裁判，不

弄虛作假。

11.2教練（指導(dǎo)教師）須知

11.2.1一支參賽隊(duì)只能配備一名教練（指導(dǎo)教師），一名教練（指

導(dǎo)教師）可指導(dǎo)多名選手。教練經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確定不

得更換。參賽隊(duì)不得更換教練（指導(dǎo)教師）。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取

消評(píng)定優(yōu)秀教練（指導(dǎo)教師）資格。

1122對(duì)申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)帶頭服從

和執(zhí)行，還應(yīng)說(shuō)服選手服從和執(zhí)行。凡惡意申訴，一經(jīng)查實(shí)，組委

會(huì)將追查相關(guān)人員責(zé)任。

11.2.3教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)競(jìng)賽的技術(shù)規(guī)

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則和賽場(chǎng)要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。

1124領(lǐng)隊(duì)和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總

結(jié)。

11.3參賽選手須知

11.3.1參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守競(jìng)賽規(guī)則和競(jìng)賽紀(jì)律，服從裁判員和

競(jìng)賽工作人員的統(tǒng)一指揮安排，自覺(jué)維護(hù)賽場(chǎng)秩序，不得因申訴或

對(duì)處理意見(jiàn)不服而停止競(jìng)賽，否則以棄權(quán)處理。

11.3.2參賽選手在賽前熟悉競(jìng)賽設(shè)備和競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，應(yīng)該嚴(yán)格遵

守競(jìng)賽設(shè)備工藝守則和競(jìng)賽設(shè)備安全操作規(guī)程，杜絕出現(xiàn)安全事故。

1133參賽選手不得將通訊工具、任何技術(shù)資料、工具書(shū)、自編

電子或文字資料、筆記本電腦、通訊工具、攝像工具以及其他即插

即用的硬件設(shè)備帶入比賽現(xiàn)場(chǎng)，否則取消選手比賽資格。

11.3.4參賽選手應(yīng)嚴(yán)格按競(jìng)賽流程進(jìn)行競(jìng)賽。

11.3.5參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會(huì)簽發(fā)的參賽證

件，按競(jìng)賽規(guī)定的時(shí)間，到指定的場(chǎng)地參賽。

1136操作技能競(jìng)賽時(shí)間為120分鐘，參賽選手按照裁判長(zhǎng)指令

開(kāi)始、結(jié)束競(jìng)賽。

11.3.7參賽選手須在賽前60分鐘到達(dá)賽場(chǎng)進(jìn)行檢錄、抽取賽位

號(hào)，在賽前30分鐘統(tǒng)一入場(chǎng)，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，等候比賽開(kāi)始指令。

正式競(jìng)賽開(kāi)始尚未檢錄的選手，不得參加競(jìng)賽。已檢錄入場(chǎng)的參賽

選手未經(jīng)允許，不得擅自離開(kāi)。

11.3.8參賽選手按規(guī)定進(jìn)入競(jìng)賽工位，在現(xiàn)場(chǎng)工作人員引導(dǎo)下，

進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，檢查并確認(rèn)競(jìng)賽設(shè)備、競(jìng)賽工位計(jì)算機(jī)、配套的工

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量刃具、相關(guān)軟件等，并簽字確認(rèn)。

1139裁判長(zhǎng)宣布比賽開(kāi)始，參賽選手方可進(jìn)行競(jìng)賽操作。

11.3.10參賽選手必須及時(shí)備份競(jìng)賽中自己的競(jìng)賽數(shù)據(jù)，防止意

外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。并將全部數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)

至計(jì)算機(jī)指定盤(pán)符下，不按要求存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任

自負(fù)。

11.3.11競(jìng)賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)

算在比賽時(shí)間內(nèi)。食品和飲水由賽場(chǎng)統(tǒng)一提供。

11312競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保

人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手個(gè)人因素

造成人身安全事故和設(shè)備故障，不予延時(shí)，情節(jié)特別嚴(yán)重者，由裁

判長(zhǎng)視具體情況作出處理決定（最高至終止比賽）并由裁判長(zhǎng)上報(bào)

大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手個(gè)人因素造成設(shè)備故障，由大賽裁判

組視具體情況作出延時(shí)處理并由裁判長(zhǎng)上報(bào)競(jìng)賽監(jiān)督仲裁組。

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