基于PLC的自動定量液壓油加注控制系統(tǒng)設(shè)計

緒論1.可編程控制器發(fā)展趨勢1.1第一階段在可編程控制器初次創(chuàng)造出來是從1970年開始的，在這個時候的的可編程控制她的主要的功能是在計算上，測定數(shù)據(jù)和計算時間和數(shù)數(shù)，她的內(nèi)置處理器是由一個個小型的集成電路板制作而成，并且它的功能及其單一，在這個時期的可編程控制器只有084和PDQIL,和日立公司的第一代產(chǎn)品。1.2第二階段從1970年之后一直到到1980年代，這個時間是可編程控制器發(fā)展最快的階段，這個可編程器的功能及體積都有極大地發(fā)展。伴隨著近10位的中央處理系統(tǒng)的研發(fā)，可編程控制器的技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)的發(fā)展。在可編程控制器的基本性能的基礎(chǔ)上，增加了多種功能，包含開閉環(huán)控制，這種功能的添加極大地增進了可編程控制器的運算速度，也增加了輸入輸出點位的增加。這個時期的代表產(chǎn)品有西門子，富士電動機等品牌。1.3在第三個時期從1980年到1985年的時期，這個時間段是可編程控制器在信息傳遞上發(fā)展的時刻，可編程控制器的發(fā)展和電腦比較相仿，可編程控制器在系統(tǒng)和電腦的信息傳遞方面有著巨大的進步，在這個時期的可編程控制器已經(jīng)建立了復(fù)雜的通訊網(wǎng)絡(luò)，然而，因為每個生產(chǎn)廠家互相之間不溝通，各自為政，雖然在這個階段信息傳遞系統(tǒng)已經(jīng)開始發(fā)展，但是每個廠家之間的通訊是一個極大地問題，互相之間難以進行通訊，而且在這個時間段上，因為生產(chǎn)的重要性，對于可編程控制器的需求量也極大地擴張了，可編程控制器的數(shù)學(xué)計算能力和其他的可靠性的研究得到極大地發(fā)展。1.4第四階段在1985年開始，這個時間段是可編程控制器的系統(tǒng)開發(fā)的時段。因為開放性系統(tǒng)的展開，使得可編程控制器的發(fā)展得到極大的增強，而在所增進的功能里，最關(guān)進的急速通訊系統(tǒng)的研發(fā)，這種時候可以讓每個運營商之間的通訊變得簡單起來，在自動化行業(yè)的通訊協(xié)議的標準化的展開使得用戶的使用越來越便宜起來，而產(chǎn)品的研發(fā)也因為通訊系統(tǒng)的改變變成簡單很多，而除此之外，可編程控制器的研發(fā)還增加了高級編程語言，這個時期的代表作品就是西門子的S7系列可編程控制器，也是伴隨著自動化控制技術(shù)的發(fā)展，而可編程控制器的發(fā)展也得以不斷地發(fā)展和增強，而每家生產(chǎn)商的產(chǎn)品也在不斷更新?lián)Q代中，至少每5年更換一種機型。1.5可編程控制器的發(fā)展可歸納為以下幾個方面。1）小型化、專用化、低成本伴隨著自動化技術(shù)的研究和進步，更加新型的產(chǎn)品現(xiàn)在被廣泛的應(yīng)用到各大自動化產(chǎn)品當中，而伴隨著可編程控制器的不斷研發(fā)和更新?lián)Q代，原先大型的可編程控制器，正在越來越小，而越來越朵兒大中型的控制器的功能移植到更加小型的可編程控制器上，而伴隨可編程控制器的體積越來越小，她的安裝便捷以及安裝價格的低廉，占據(jù)了越來越重的國際化的市場，使得可編程控制器成為控制系統(tǒng)中越來越不可缺少的產(chǎn)品。2）系列化、標準化、模塊化每一個可編程控制器的生產(chǎn)廠家都有著自己獨特的編程器產(chǎn)品，每一個產(chǎn)品種類都有著其獨特的知名度和特點，比如，西門子公司的可編程控制器特點是更加嚴謹，軟件十分注重細節(jié)，絕大部分的國際性，和國內(nèi)性的自動化控制系統(tǒng)都是采用的西門子可編程控制器的系統(tǒng)，歐姆龍的產(chǎn)品是非常適合正常人常用的，所以每個系列的產(chǎn)品都會為了滿足新的要求進行研發(fā)新的機型，同時為了增進自動化的發(fā)展趨勢，一些國際化的組織和國際電工委員會，也在不斷地改進可編程控制器的要求，一遍增加可編程控制器的性能，使其更加的適用于不斷發(fā)展的自動化社會中。國電委員會對每種類型的可編程控制器都會做出一些劃分，來區(qū)別可編程控制器的發(fā)展方向和未來的發(fā)展趨勢，同樣的，也會對各種的產(chǎn)品進行一定程度上的定義，使可編程控制器得體積更加小巧，更加的明確和準確化。其中專門采用了多種擴展模塊的方式，通過模塊的研發(fā)，可以適用于各種通訊的要求，比如說增加網(wǎng)絡(luò)端口以便用于以太網(wǎng)的連接，增加擴展輸入輸出口，增加因為基礎(chǔ)類型沒有足夠輸入輸出點位的問題，而每種模塊的便捷化，體積變小，使得連接更加的便捷，更加的方便，而主機僅僅只需要通過對模塊的傳遞數(shù)據(jù)，就可以進行控制，這樣也使得可編程控制器的功能，越來越分功能化，使得自動化控制系統(tǒng)得到更大的進步。3）高速化、大容量化和高性能化現(xiàn)在絕大多數(shù)的可編程控制器都是采用的是多位的微處理系統(tǒng)，內(nèi)置很多處理器，專門用來實現(xiàn)各種各樣的任務(wù)，而體積變小的同時，通過對芯片和存儲單元的研發(fā)，極大的增加了控制系統(tǒng)的存儲容量和處理系統(tǒng)的容量。而且可編程控制器的各種個性化的功能也在不斷的增強的過程中，在這些增強的功能中，主要是增強了過程中數(shù)據(jù)控制和數(shù)據(jù)處理的速度和容量的。除此之外可編程控制器還可以替代電腦進行實施管理，監(jiān)控，還有遠程io模塊，更可以簡短的把io線擴張到十幾米，幾時覓得距離，專門用來彎沉各種位置和遠程通訊的功能等。2.自動定量液壓油加注控制系統(tǒng)2.1設(shè)備概述液壓油定量加注機,主要用于液壓油等流體的加注。本次畢業(yè)設(shè)計擬采用齒輪泵來控制液壓油的輸入輸出，并且齒輪泵的優(yōu)點在于她的使用壽命長，安全性高，對液壓油沒有污染和滲漏上設(shè)有操作按鈕，操作時，操作人員將槍頭放入加注口，按加注按鈕，設(shè)備自動定量加注機油，加注到設(shè)定量后，自動停止;即保證工人一次操作自動完成加注過程。齒輪泵的方式是加泵速度快，可以定量控制(可編程控制器控制，系統(tǒng)采用可編程控制器控制，顯示器顯示過程變量及人機交互信息。設(shè)計的控制面板可以設(shè)計個選項開關(guān)，來控制加油量的速度和，流量，在油管內(nèi)部設(shè)計個液位開關(guān)，自動從地下油庫內(nèi)抽取液壓油進行補充地上油桶所需的油量，而且根據(jù)設(shè)備的狀態(tài)和要求可以設(shè)計有自動報警裝置，蜂鳴器等指示開關(guān)，而且也可以在加注設(shè)備上設(shè)有控制開關(guān)，來控制液壓油加注的停止。設(shè)備的基本工作流程如下:1）發(fā)動機隨托盤進入工位;2）操作:操作工將加注槍插入需要加油的位置，按動動作控制按鈕;3）自動液壓油加注系統(tǒng)自動將液壓油加注到機器中，當加注的液壓油達到設(shè)定的值時，自動停止添加;4）定量液壓油加注器加注過程中，操作人員可以進行后續(xù)工作;5）當液壓油定量加注完成后，系統(tǒng)會提示人員將設(shè)備加注槍收回固定位置;6）電機按照手動動作。2.2設(shè)備技術(shù)參數(shù)1、電源:380士15%，頻率:50土3%Hz,三相五線制。2、壓力:0.6一0.8Mpa，用氣量200L/:min.3、設(shè)備外型尺寸:850X800X18504、設(shè)備工作噪音小于76DB.5、加注速度不小于20升/分，加注量設(shè)定范圍0-999.9L。6、靈敏度上下千分之五7、加注方式可以使自動加注和手動加注方式；8、加注數(shù)量可選擇10種加注量；9、可以設(shè)定加注液壓油的溫度，使其在正常溫度內(nèi)；10.設(shè)備使用環(huán)境溫度:-20°C-40°C，濕度≤90%。11、加注油管長:按照現(xiàn)場實際情況配置。2.3方案設(shè)計（1）流速控制方案本次加注功能使用齒輪泵來實現(xiàn)，優(yōu)點在于齒輪泵的運行很溫度，而且流速平穩(wěn)，可以精確調(diào)整流速以及在液壓油出口的地方加入流量監(jiān)控裝置來，計算出流量，以及節(jié)流閥控制液壓油的流速進行控制。(2)液位檢測方案儲液的油箱位于地下，具有自動往油桶內(nèi)增加液壓油的作用，而且他的存儲容量是200L，并且儲油箱裝有專門的液位計，通過液位檢測裝置檢測液壓油油箱內(nèi)油量的余量，液位檢測裝置裝在油箱內(nèi)的蓋子上，通過繩索掛到液位上，通過浮漂開關(guān)的上下來使得控制人員指導(dǎo)油箱內(nèi)液位的位置，液位的位置主要有三個，上限中限和下限位，上限位可以停止往油箱內(nèi)加注液壓油，中限位可以通過可以開始往油箱內(nèi)加注液壓油，下限位停止從油箱內(nèi)抽取液壓油，詳細的動作內(nèi)容當液位計檢測到油箱內(nèi)液壓油的容量達到最高位置時停止向油箱內(nèi)補充液壓油，當液位計的數(shù)顯示在下限位以及之下是，系統(tǒng)控制進行補液，防止干燒的存在，并且可以在油箱的表面裝有液位計，實時檢測油箱內(nèi)，液壓油的數(shù)量。(3)補液方案采用遠程自動補油方式。當液位計的度數(shù)顯示在下限位時，控制系統(tǒng)控制泵啟動，將儲油罐內(nèi)的液壓油加注到機柜內(nèi)。(4)定量加注方案本次畢業(yè)設(shè)計的系統(tǒng)通過使用可編程控制器的方式，還運用到了高度精確地定量加注儀器，此次畢業(yè)設(shè)計，我準備擬定采用巴爾的流量計設(shè)備，這個設(shè)備可以通過法蘭連接，并且便于維修和安裝，而且具有著常規(guī)產(chǎn)品難以具有的特點，可靠性強以及使用時間增加。工作計量原理參見下E回區(qū)⑨C(5)恒溫加熱方案:液壓油箱的恒溫加熱方案是通過在儲存液壓油的箱體四周安防有加熱裝置，通過380V電壓控制的加熱器，將儲油箱內(nèi)液壓油內(nèi)的液體溫度加熱到適合的溫度，并且在油箱內(nèi)還有溫度控制系統(tǒng)，通過將油箱安裝溫度控制裝置，設(shè)定好溫度的大小，進行PID控制算法的應(yīng)用，在溫度檢測上也設(shè)立兩個檢測溫度的裝置，通過雙重保險的方式可以做出保障，放置當一個裝置損壞時，設(shè)備干燒，或者不加熱的現(xiàn)象，加熱的方式對液壓油進行處理放置液壓油碳化影響使用。2.4控制系統(tǒng)圖2.5工作流程圖3.控制硬件設(shè)計3.1控制系統(tǒng)硬件組成a、軟件控制系統(tǒng)包括人機界面，控制軟件，工控機，等元件。b、電氣控制單元包含主電源回路，交流供電電源回路，控制單元回路，報警及過程變量控制回路，還有觸摸屏控制面板回路等。C、加注部件包含，加注油齒輪泵，液位傳感器，流量傳感器，溫度傳感器，氣壓傳感器等；d、氣體回路控制系統(tǒng)；壓力傳感器元件，氣動部件控制系統(tǒng)，壓縮氣體控制單元；e、加注方式是通過液壓油加注泵等單元進行控制的。集中供油補液口、儲液箱、流體控制閥、桶空報警。f、加注槍及管路:防滴漏加注槍、高壓油管、不銹鋼管路。3.2各主要硬件作用和用途1）齒輪泵本次選擇的齒輪泵的用途是傳送各自具有潤滑性的油量及液體物質(zhì)，本身齒輪泵的耐溫在70度到300度左右，但是配備耐高溫的材料及防腐材料也可以運輸耐腐蝕的以及揮發(fā)速度快的液體。流量檢測裝置本次選用的流量檢測裝置起源在古代的水利工程以及飲用水的使用，遠在公元前的時候，就已經(jīng)運用流量檢測裝置來檢測都江堰的水量，而尼羅河的檢測也是通過流量檢測法的檢測，流量檢測對于科學(xué)的使用是非常密切的，流量檢測裝置的使用對國家的科學(xué)以及民生是有著很好地作用。通過科學(xué)的研究，流量檢測裝置甚至可以提高國家的生產(chǎn)效率，促進科技的發(fā)展，流量計按照檢測的原理分成很多種類，包含差壓式，電磁式，而且按照檢測介質(zhì)可以分成氣體檢測和液體檢測流量計。3）啟東裝置的閥門使用的氣動裝置的閥門是通過壓縮空氣的方式來實現(xiàn)的，氣動閥門的生產(chǎn)為閥門行業(yè)占據(jù)重要的地位，氣動閥門在很多行業(yè)中都有應(yīng)用，她的優(yōu)點在于可以切斷很多流體介質(zhì)，包括腐蝕性液體，水，空氣，液壓油等裝置，而常用的金屬閥門在很多的情況下很難滿足使用的要求，因此在氣動閥門廠家的互相合作中發(fā)明了氣動閥門的應(yīng)用，在各自廠家的創(chuàng)新下，氣動閥門有了更進一步的發(fā)展，因此在元件的選擇上要對產(chǎn)品的型號以及用途進行詳細的要求，以防止在后續(xù)的安裝過程中有問題影響設(shè)備的使用。4）液壓油截斷裝置液壓油截斷閥的功能主要是通過將液體流量進行截斷流量的方式，來使得液壓油的流量達到固定值，防止過量的液壓油注入到油箱及設(shè)備內(nèi)，在本次設(shè)計的定量加注系統(tǒng)中占據(jù)著重要的地位，通過液壓閥和調(diào)流溢流閥等裝置的結(jié)合，可以精確的對注入的液壓油進行控制，防止過量注入。流量檢測裝置流量檢測裝置主要的功能在于可以在水，氣體等液體物質(zhì)內(nèi)流量檢測裝置，可以通過將流量檢測裝置設(shè)定在一定高度上，當所檢測的裝置到達一定高度上是，裝置會將信號檢測到相應(yīng)的輸入端，通過對輸入端的信號進行處理，可以進行相應(yīng)的動作，并且通過將信號輸出到主機，可以避免液壓油的干燒以及過量注入。4.電控系統(tǒng)及軟件設(shè)計1電控系統(tǒng)設(shè)計(1)控制柜設(shè)置操作控制面板，主要由控制指示開關(guān)和工藝流程指示燈組成，控制指示開關(guān)包括手動、自動選擇按扭,助、停止按鈕，加注哲位選擇按鈕(6檔位)，急停按租及指示燈，工藝流程指示燈便于操作者遠程監(jiān)控設(shè)備的運行狀態(tài)。(2)系綻硬件保護:電氣系統(tǒng)具有換地保護、過默保護、短路保護等保護功能。(3)配有主令開關(guān)及安全設(shè)施。(4)機柜項端配有三色指示燈及蜂鳴器報警裝置。2操作控制系統(tǒng)本次畢業(yè)設(shè)計采用的是威綸通觸摸屏，型號是MT6071IE，具備網(wǎng)絡(luò)通訊，232和485雙端口通訊的模式2.1觸摸屏控制界面的系統(tǒng)使用的是觸摸屏進行控制，顯示屏中顯示的是中的故障是中文信息進行顯示，可以方便操作人員進行控制，在觸摸屏的界面中顯示會顯示各種所需要的變量，包含設(shè)定的加注液壓油的液位量，加注時間，以及溫度等，可以通過設(shè)定密碼的方式對設(shè)備的參數(shù)進行鎖定，避免因為意外問題變動數(shù)值影響設(shè)備使用。2.2可視化參數(shù)設(shè)置功能:可根據(jù)車型進行加注里，加注時間、加注檔位等參數(shù)設(shè)定，并艙存，在使用過程中根據(jù)定里加注車型的不同通;過觸摸屏可以很方便的選擇需要的加注程序，同時屏幕可以顯示加注的工作狀況，錯誤信息、數(shù)據(jù)統(tǒng)計等功能。2.3數(shù)據(jù)查詢功能:系統(tǒng)自動對加注里進行累加，顯示總加注重、日加注重等。可以通過本機查詢每輛車的加注里.-天的累計加注里通過設(shè)備本身可以查詢不低于100輛車的加主里，如果通過上傳數(shù)據(jù)，可查詢更長時間的加注里,本設(shè)備沒有上傳數(shù)據(jù)功能。查詢加注量時，同時顯示對應(yīng)的加注時間、加注壓力等。2.4哉據(jù)共享功能:在設(shè)備配有數(shù)據(jù)輸出、輸入接口時，可通過本機進行網(wǎng)絡(luò)查詢;系統(tǒng)具有獨立于網(wǎng)絡(luò)工作的性能，在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時也可正常生產(chǎn)。2.5故障報警功能:系統(tǒng)對波位過低、過高.氣壓過低，過透埔塞，波時間過長、補波鍋空、系統(tǒng)泄霜、加注完畢后檢查流重不足.加注時間過長、車位超線區(qū)等故障均有實時在線青光報警、提示功能及緊急處理功能等。3可編程控制器設(shè)計3.1電氣原理圖設(shè)計1）主回路根據(jù)要求測定齒輪泵的功率是1.5KW，電壓380V，交流電壓，變頻泵，頻率0-50HZ，根據(jù)公式功率=電流×電壓，由此可知電流等于功率÷電壓，因此算的電流=1500÷380求得電流是3.9A，安裝每平方電流4A，算的電纜是1.0mm2，因為考慮到過載的情況，因此選擇主電纜回路的電纜是2.5平，按照總回路電纜大于電機電纜一個規(guī)格的條件下，選定主電源的電纜是5*4mm2，包含三相電源和一零一火。主回路電路圖如下2）控制回路控制回路顧名思義是至所有設(shè)備中控制系統(tǒng)的回路，主要是觸摸屏，按鈕開關(guān)，等回路按照要求，控制電源為24V，所以需要選有濾波器，和220V轉(zhuǎn)24V開關(guān)電源供給設(shè)備中元件電源，包含液位計，流量計，觸摸屏等，電源圖如下連鎖回路連鎖回路現(xiàn)在在自動化回路上的運用是非常多的，在自動化控制系統(tǒng)的執(zhí)行過程中有很多危險的動作物，比如電機，鏈條，尺寸，運動中的齒輪等等，而當工人在充滿危險因素的環(huán)境中進行操作時，如果沒有足夠的防護措施，直接讓員工接近這些危險的物品，那么可能會引起非常嚴重的安全事故，所以對于這種狀況，為了以防此類事件的發(fā)生，所以我們需要添加防護措施來預(yù)防危險的發(fā)生。例如用玻璃將員工和數(shù)控機床內(nèi)飛速運動的刀具和鐵削隔離，像這種方式雖然隔離了，但是也有很多的漏洞，為了以防危險措施的發(fā)生，我們引進的新的技術(shù)，那就是連鎖回路，我們在防護系統(tǒng)上加裝急停裝置，當設(shè)備防護層被拆開和打開的時候，設(shè)備禁止運行，以此來預(yù)防此類危險情況的發(fā)生。主要是為了預(yù)防齒輪泵反轉(zhuǎn)從而造成設(shè)備的損壞，而設(shè)備主回路中我們也加設(shè)錯相保護開關(guān)，預(yù)防主電源三相電壓換向，引起齒輪泵反轉(zhuǎn)如下圖可編程控制器回路可編程控制器回路在本次畢業(yè)設(shè)計中是至關(guān)重要的，主要功能都是憑借可編程控制器控制實現(xiàn)的，通過可編程控制器輸入點控制，我們可以對按鈕進行采集，是否是在自動位置還是手動位置，以及什么時候才能動作，還有處理觸摸屏帶來的信息，觸摸屏和可編程控制器之間采取的通訊協(xié)議是RS232，協(xié)議，可以通過232電纜連接兩個設(shè)備，組件基本的自動化控制網(wǎng)絡(luò)，而其余設(shè)備主要是通過模擬量和PNP型傳感器采集數(shù)據(jù)傳到可編程控制器上進行自動化控制。3.2程序設(shè)計@LD200.00OUTW10.00@LD200.01OUTW10.01@LD200.02OUTW10.02@LD200.03OUTW10.03@LD200.05OUTW10.05@LD200.06OUTW10.06'LD<=(315)D244&16AND>=(325)D244&0@ANDW10.05ANDNOT100.02ANDNOT100.03ANDW15.00MOV(021)D244D10RSETW35.00@LD0.02@ORW0.13MOV(021)&0D10'@LDW10.06ANDW15.00ORNOT1.02MOV(021)#0D244MOV(021)#0D10MOV(021)#F005D248LDW15.00ANDNOT100.02ANDNOT100.03ANDW15.01ANDNOTW15.08MOV(021)#F005D248LD200.03TIM011#50LD200.00TIM012#50LD200.01TIM013#50LDP_First_CycleINI(880)#10#2D0LDNOTP_First_CyclePRV(881)#10#0D0LDW0.11OUTTR0ANDNOTW2.00MOVL(498)#1F40D102LDTR0ANDNOTW2.01MOVL(498)#3E80D104LDTR0ANDNOTW2.02MOVL(498)#5DC0D106LDTR0ANDNOTW2.03MOVL(498)#7D00D108LDTR0ANDNOTW2.04MOVL(498)#9C40D110LDTR0ANDNOTW2.05MOVL(498)#FFFF8300D112LDTR0ANDNOTW2.06MOVL(498)#FFFFA240D114LDTR0ANDNOTW2.07MOVL(498)#FFFFC180D116LDTR0ANDNOTW2.08MOVL(498)#FFFFE0C0D118LDTR0ANDNOTW2.09MOVL(498)#0D100LD0.08AND0.07AND0.06OUTW0.11LDW15.00AND=(300)D10&1ANDW0.11OUTW2.00LDW15.00AND=(300)D10&2ANDW0.11OUTW2.01LDW15.00AND=(300)D10&3ANDW0.11OUTW2.02LDW15.00AND=(300)D10&4ANDW0.11OUTW2.03LDW15.00AND=(300)D10&5ANDW0.11OUTW2.04LDW15.00AND=(300)D10&6ANDW0.11OUTW2.05LDW15.00AND=(300)D10&7ANDW0.11OUTW2.06LDW15.00AND=(300)D10&8ANDW0.11OUTW2.07LDW15.00AND=(300)D10&9ANDW0.11OUTW2.08LDW15.00AND=(300)D10&16ANDW0.11OUTW2.09LDW2.00MOVL(498)#1F40D40@INI(880)#10#2D40LDW2.01MOVL(498)#3E80D40@INI(880)#10#2D40LDW2.02MOVL(498)#5DC0D40@INI(880)#10#2D40LDW2.03MOVL(498)#7D00D40@INI(880)#10#2D40LDW2.04MOVL(498)#FFFF9C40D40@INI(880)#10#2D40LDW2.05MOVL(498)#FFFF8300D40@INI(880)#10#2D40LDW2.06MOVL(498)#FFFFA240D40@INI(880)#10#2D40LDW2.07MOVL(498)#FFFFC180D40@INI(880)#10#2D40LDW2.08MOVL(498)#FFFFE0C0D40@INI(880)#10#2D40LDW2.09MOVL(498)#0D40@INI(880)#10#2D40LDNOT100.02ANDNOT100.03@AND1.02+L(401)D102A270D102+L(401)D104A270D104+L(401)D106A270D106LDNOT100.02ANDNOT100.03@AND1.02+L(401)D108A270D108+L(401)D110A270D110+L(401)D112A270D112LDNOT100.02ANDNOT100.03@AND1.02+L(401)D114A270D114+L(401)D116A270D116+L(401)D118A270D118+L(401)D100A270D100LDA751.14OUTW50.00LDNOTA751.14OUTW50.01LDA751.11OUTW50.02LDNOT0.09ANDNOT100.02ANDNOT100.03OUTW51.00LDW51.00ORW15.03MOV(021)#EFC4D248MOV(021)#A3D249LDNOT0.10ANDNOT100.02ANDNOT100.03OUTW51.01LDW51.01ORW15.04MOV(021)#EFC4D248MOV(021)#A4D249LDNOT0.11ANDNOT100.02ANDNOT100.03OUTW51.02LDW51.02ORW15.05MOV(021)#EFC4D248MOV(021)#A7D249LDNOT1.00ANDNOT100.02ANDNOT100.03OUTW51.03LDW51.03ORW15.06MOV(021)#EFC4D248MOV(021)#A5D249LDNOT1.01ANDNOT100.02ANDNOT100.03OUTW51.04LDW51.04ORW15.07MOV(021)#EFC4D248MOV(021)#A6D249LD1.05MOV(021)#E240D248OUTW51.05LD1.04OUTW51.06LDW51.06MOV(021)#EC40D248LDNOT1.03MOV(021)#EFCD248MOV(021)#C0D249OUTW51.07LDP_Low_BatteryMOV(021)#EFCD248MOV(021)#AAD249OUTW51.08LDA274.09MOV(021)#EFC0D248MOV(021)#D5D249OUTW51.09LDW51.00ORW51.01ORW51.02ORW51.03ORW51.04ORW51.05ORW51.06ORW51.07ORW51.08ORW51.09ORW15.03ORW15.04ORW15.05ORW15.06ORW15.07ORW20.01ANDNOTT010TIM009#50OUT100.01LDW15.02AND0.02ORNOTW0.10AND0.07AND0.08AND0.06ANDNOT1.02OUTW20.01LDT009TIM010#5LDNOTW