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文檔簡介
功率·功率方程·機(jī)械效率
取質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理的微分形式,兩端除以dt,得上式稱為功率方程,即質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù),等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的所有力的功率的代數(shù)和。
每部機(jī)器的功率可分為三部分:輸入功率、無用功率(或耗損功率)、有用功率(或輸出功率)。在一般情況下,功率方程可寫成:或功率方程(EquationofPower)
功率·功率方程·機(jī)械效率
,如一部機(jī)器有n級(jí)傳動(dòng),設(shè)各級(jí)的效率分別為η1、η2
、…、ηn,則總效率為有效功率=
機(jī)械效率η表示機(jī)器對(duì)輸入功率的有效利用程度,它是評(píng)定機(jī)器質(zhì)量好壞的指標(biāo)之一。顯然,
,機(jī)械效率用η表示,即機(jī)械效率(MechanicalEfficiency)
功率·功率方程·機(jī)械效率
例:車床的電動(dòng)機(jī)功率為5.4kW。由于傳動(dòng)零件之間的摩擦耗損功率占輸入功率的30%。如工件的直徑d=100mm,轉(zhuǎn)速n=42r/min,問允許切削力的最大值為多少?若工件的轉(zhuǎn)速改為n′=112r/min,問允許切削力的最大值為多少?解:由題意知:當(dāng)工件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),動(dòng)能不變,有用功率為設(shè)切削力為F,切削速度為v,則即功率·功率方程·機(jī)械效率當(dāng)n′=112r/min
時(shí),允許的最大切削力為當(dāng)n=42r/min
時(shí),允許的最大切削力為功率·功率方程·機(jī)械效率
例:電動(dòng)機(jī)車質(zhì)量為m,由靜止以勻加速度a沿水平直線軌道行駛,如電動(dòng)機(jī)車所受的運(yùn)動(dòng)阻力等于kmg(其中k是常數(shù))。求電動(dòng)機(jī)車的功率。
解:設(shè)電動(dòng)機(jī)車行駛距離s時(shí)的速度為v,發(fā)動(dòng)機(jī)所做的功為W,由動(dòng)能定理得:將上式對(duì)時(shí)間求導(dǎo),并注意及得電機(jī)車的功率將代入上式,得:功率·功率方程·機(jī)械效率
例:均質(zhì)圓輪半徑r,質(zhì)量為m,受到輕微擾動(dòng)后,在半徑為R的圓弧上往復(fù)滾動(dòng),如圖所示。設(shè)表面足夠粗糙,使圓輪在滾動(dòng)時(shí)無滑動(dòng)。求質(zhì)心C的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
解:取輪為研究對(duì)象,均質(zhì)圓輪作平面運(yùn)動(dòng),其動(dòng)能為只有重力作功,重力的功率為功率·功率方程·機(jī)械效率應(yīng)用功率方程:得當(dāng)θ很小時(shí)sinθ≈q,于是得質(zhì)心C的運(yùn)動(dòng)微分方程為功率·功率方程·機(jī)械效率勢力場(FieldofConservativeForce)
1、力場:如果一物體在某空間任一位置都受到一個(gè)大小和方向完全由所在位置確定的力作用,則這部分空間稱為力場。例:重力場,太陽引力場等等。
2、勢力場:如果物體在力場內(nèi)運(yùn)動(dòng),作用于物體的力所作的功只與力作用點(diǎn)的初始位置和終了位置有關(guān),而與該點(diǎn)的軌跡形狀無關(guān),這種力場稱為勢力場(或保守力場)。
在勢力場中,物體受到的力稱為有勢力(或保守力)。例:重力場、彈性力場都是勢力場,重力、彈性力、萬有引力都是有勢力。
在勢力場中,質(zhì)點(diǎn)由點(diǎn)M運(yùn)動(dòng)到任選的點(diǎn)M0,有勢力所作的功稱為質(zhì)點(diǎn)在點(diǎn)M相對(duì)于點(diǎn)M0的勢能。以V表示為
點(diǎn)M0稱為零勢能點(diǎn)。在勢力場中,勢能的大小是相對(duì)零勢能點(diǎn)而言的。零勢能點(diǎn)M0可以任意選取,對(duì)于不同的零勢能點(diǎn),在勢力場中同一位置的勢能可有不同的數(shù)值。勢能(potentialenergy)1.重力場中的勢能質(zhì)點(diǎn)重力mg在各軸上的投影為取Mo為零勢能點(diǎn),則質(zhì)點(diǎn)在點(diǎn)M的勢能為質(zhì)點(diǎn)系重力勢能其中m為質(zhì)點(diǎn)系全部質(zhì)量,zc為質(zhì)心的z坐標(biāo),zc0為零勢能位置質(zhì)心z坐標(biāo)。
幾種常見勢能的計(jì)算彈性力場中的勢能
設(shè)彈簧的一端固
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