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益德電子科技(杭州)有限公司EDACELECTRONICSTECHNOLOGY(HANGZHOU)CO.,LTD.日期(Date):2013-12-4Cognex培訓教程益德電子科技(杭州)
EDACElectronicTechnology(Hangzhou)Co.,Ltd需要測量的尺寸:圓心到直線的距離FAI1如以下圖所示LFAI1目錄一.拍攝圖片二.定位三.位置補正四.圖案抓取1.抓取直線2.抓取圓五.計算六.OK與NG的判定七.數(shù)據(jù)傳輸一.拍攝圖片把圖片調到最清晰狀態(tài),對后期圖片處理極為重要1.搜索模型:鼠標點住控件,拖動到電子表格2.搜索模型,抓取特征二.定位三.位置補正固定起位置補正的作用,在后面用的抓取邊緣時都需要對邊緣進行固定引用:行,COL,角度四.圖案抓取選用“Findline”工具,抓取邊緣直線,如右圖所示選擇邊緣的極性選擇搜索框的范圍1.抓取直線2.抓取圓選用“FindCircle”工具,抓取邊緣直線,如右圖所示通過選取不同控件工具“Edges”可以實現(xiàn)抓取不同各種產品邊緣。五.計算計算圓心到直線的距離,可以通過“幾何”--“測量”--“PointToLine”控件,計算直線到圓心的距離。如以下圖所示引用直線跟圓心的參數(shù)六.OK跟NG判定設定一個取值范圍“180”至“190”,用“InRange〔〕”函數(shù),G41表示引用數(shù)據(jù)的位置,180,190表示公差范圍“186.104”在公差范圍內,二進制值被賦予“1”判斷“ok”“ng”,“1”為“ok”,“0”為“ng”七.數(shù)據(jù)輸出1.把數(shù)據(jù)變換為字符串,如右圖所示控件添加所需數(shù)據(jù)讀取設備“A21”2.〔1〕通過TCP協(xié)議傳輸數(shù)據(jù),添加控件如右圖所示寫入事件Image,設備,字符串入
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