(高清版)GBT 42832.1-2023 北斗星基增強系統(tǒng)空間信號接口規(guī)范 第1部分：單頻增強服務信號BDSBAS-B1C

北斗星基增強系統(tǒng)空間信號接口規(guī)范第1部分：單頻增強服務信號BDSBAS-B1CInterfacespecificationforsignalinspaceofBeiDouSatellite-based2023-08-06發(fā)布IGB/T42832.1—2023 12規(guī)范性引用文件 13術語、定義和縮略語 13.1術語和定義 13.2縮略語 24星座及時空基準 34.1空間星座 34.2坐標系統(tǒng) 44.3時間系統(tǒng) 45信號射頻特性 45.1載波頻率 45.2信號雜散 45.3調制方式 45.4載波相位噪聲 45.5信號頻譜 45.6多普勒頻移 45.7載波頻率穩(wěn)定度 45.8極化方式 45.9碼/載波頻率一致性 45.10信號落地功率 55.11調制損耗 55.12最大碼相位偏差 55.13信號編碼 56增強電文 56.1電文說明 56.2電文編排 66.3電文有效期 8附錄A(資料性)BDSBAS-B1C編碼器實現(xiàn)方式 9附錄B(規(guī)范性)電文定義 附錄C(規(guī)范性)電文使用方法 參考文獻 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是GB/T42832《北斗星基增強系統(tǒng)空間信號接口規(guī)范》的第1部分。GB/T42832已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：單頻增強服務信號BDSBAS-B1C。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由中央軍委裝備發(fā)展部提出。本文件由全國北斗衛(wèi)星導航標準化技術委員會(SAC/TC544)歸口。本文件起草單位：中國衛(wèi)星導航工程中心、中國電子科技集團公司第二十研究所。北斗星基增強系統(tǒng)(BDSBAS)是北斗系統(tǒng)的重要組成部分，分別通過BDSBAS-B1C和BDSBAS-B2a增強信號，向中國及周邊地區(qū)用戶提供符合國際民航組織(ICAO)標準要求的單頻增強服務和雙頻多星座增強服務。本文件定義了北斗星基增強系統(tǒng)單頻增強服務信號BDSBAS-B1C的相關內容，是對中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室發(fā)布的技術文件《北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)空間信號接口控制文件星基增強服務信號BDSBAS-B1C(1.0版)》進行的標準轉化。北斗星基增強系統(tǒng)空間信號接口規(guī)范擬由兩個部分構成?！?部分：單頻增強服務信號BDSBAS-B1C;——第2部分：雙頻增強服務信號BDSBAS-B2a。IN1北斗星基增強系統(tǒng)空間信號接口規(guī)范第1部分：單頻增強服務信號BDSBAS-B1C本文件規(guī)定了北斗星基增強系統(tǒng)(BDSBAS)單頻增強服務信號BDSBAS-B1C的信號射頻特性、電文結構等。本文件適用于使用BDSBAS-B1C信號的接收機研制、指標測試、服務性能評估等相關工作。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有修改單)適用于本文件。GB/T39267—2020北斗衛(wèi)星導航術語GB/T39267—2020界定的以及下列術語和定義適用于本文件。GEO導航衛(wèi)星geostationaryorbitnavigationsatellite;GEOnavigationsatellite運行在地球靜止軌道(GEO)的導航衛(wèi)星。GPS建立和保持的時間基準，采用國際單位制秒的無閏秒連續(xù)時間。GPST的起始歷元為UTC1980年1月6日的00:00:00,溯源到UTC(USNO)。GPS采用的大地坐標系統(tǒng)。其坐標系的原點位于地球質心，Z軸指向(國際時間局)BIH1984.0定義的協(xié)議地球極(CTP)方向，X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點，Y軸滿足右手2北斗時BDStime;BDT北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)建立和保持的時間基準，采用國際單位制秒的無閏秒連續(xù)時間。BDT的起始歷元是UTC2006年1月1日的00:00:00,通過UTC(NTSC)與UTC建立聯(lián)系。注：BDT使用周計數(shù)和周內秒表示。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)BeiDounavigationsatellitesystem;BDS中國研制建設和管理的為用戶提供實時三維位置、速度和時間等信息的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。二進制相移鍵控Binaryphase-shiftkeying;BPSK用二進制基帶信號對載波進行二相調制。即二進制符號0對應于載波0°相位，符號1對應于載波全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)GlobalNavigationSatelliteSystem;GNSS能在全球范圍內提供導航服務的衛(wèi)星導航系統(tǒng)的通稱。全球定位系統(tǒng)(GPS)中，調制在1575.42MHz信號上，長度為1023的偽隨機二進制雙相調制序協(xié)調世界時coordinateduniversaltime;UTC由國際計量局(BIPM)和國際地球自轉服務機構(IERS)保持的時間尺度。它的速率與原子時間(TAI)速率完全一致，但在時刻上與TAI相差若干整秒，與世界時之差保持在0.9s之內。注：UTC尺度是通過插入或者去掉整秒(正跳秒或負跳秒)來調整的，以確保它和世界時之差保持在0.9s之內。星基增強系統(tǒng)Satellite-basedAugmentationSystem;SBAS利用衛(wèi)星播發(fā)差分修正、完好性信息及其他信息的GNSS增強系統(tǒng)。星基增強系統(tǒng)網(wǎng)絡時SBASnetworktime;SNT星基增強系統(tǒng)建立和保持的時間基準，采用國際單位制秒的無閏秒連續(xù)時間。下列縮略語適用于本文件。BDCS:北斗坐標系(BeiDouCoordinateSystem)BDS:北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteBDSBAS:北斗星基增強系統(tǒng)(BeiDouSatellite-basedSystem)AugmentationSystem)3BPSK:二進制相移鍵控(BinaryPhaseShiftKeying)CRC:循環(huán)冗余校驗(CyclicRedundancyCheck)ECEF:地心地固坐標系(EarthCenteredEarthFixed)FEC:前向糾錯(ForwardErrorCorrection)GEO:地球靜止軌道(GEostationaryOrbit)GIVEI:格網(wǎng)電離層垂向誤差索引(GridlonosphericVerticalErrorIndicator)GLONASS:格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)GPS:全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)GPST:GPS時(GPSTime)IGP:電離層網(wǎng)格點(IonosphericGridPoint)IOD:數(shù)據(jù)齡期(IssueofData)IODF:快變改正數(shù)數(shù)據(jù)齡期(IssueofDataFastcorrection)IODI:電離層改正數(shù)數(shù)據(jù)齡期(IssueofDatalonosphericcorrection)IODP:掩碼數(shù)據(jù)齡期(IssueofDataPRNmask)LSB:最低有效位(LeastSignificantBit)MSB:最高有效位(MostSignificantBit)NTSC:國家授時中心(NationalTimeServiceCenter)PRN:偽隨機噪聲碼(PseudoRandomNoise)SBAS:星基增強系統(tǒng)(Satellite-basedAugmentationSystem)SF:單頻(SingleFrequency)SIS:空間信號(Signal-In-Space)SNT:星基增強系統(tǒng)網(wǎng)絡時(SBASNetworkTime)TAI:原子時間(InternationalAtomicTime)TOW:周內秒(TimeofWeek)UDRE:用戶差分距離誤差(UserDifferentialRangeError)UDREI:用戶差分距離誤差索引(UserDifferentialRangeErrorIndicator)URA:用戶距離精度(UserRangeAccuracy)UTC:協(xié)調世界時(CoordinatedUniversalTime)WGS-84:世界大地坐標系-84(WorldGeodeticSystem-84)WN:周計數(shù)(WeekNumber)4星座及時空基準BDSBAS的空間星座由3顆播發(fā)增強服務信號的BDSGEO和140°,對應的GPSL1C/A偽隨機噪聲(PRN)碼為144、143和130。4BDSBAS的坐標基準為BDCS。注：BDCS與WGS-84之間的偏差不大于3cm。4.3時間系統(tǒng)BDSBAS單頻增強服務的網(wǎng)絡時間(SNTsr=BDT+14s)與GPST之間的偏差不大于50ns。5信號射頻特性5.1載波頻率BDSBAS-B1C信號的載波頻率為1575.42MHz。5.2信號雜散BDSBAS-B2a信號雜散功率應比信道上未調制的載波功率至少低40dB。5.3調制方式增強信息符號以500符號每秒的速率通過模2和的方式疊加到1023比特的L1C/APRN碼上，采用二進制相移鍵控(BPSK)以1.023兆碼片每秒的速率調制到載波上。5.4載波相位噪聲未調制的BDSBAS-B1C信號載波相位噪聲譜密度應使10Hz單邊噪聲帶寬鎖相環(huán)的跟蹤精度(均方根)優(yōu)于0.1rad。5.5信號頻譜以信號頻率1575.42MHz為中心，信號播發(fā)帶寬不小于2.2MHz。95%的播發(fā)功率應在以信號頻率為中心的±12MHz信號帶寬中。5.6多普勒頻移相對于BDSGEO衛(wèi)星覆蓋范圍內的任意固定參考點，BDSGEO衛(wèi)星的多普勒頻移≤40m/s(在1575.42MHz頻點不大于210Hz)。5.7載波頻率穩(wěn)定度在衛(wèi)星傳輸天線的輸出端，10s內的BDSBAS-B1C載波頻率短期穩(wěn)定性(阿倫方差的平方根)不大于5×10-1。5.8極化方式BDSBAS-B1C信號的極化方式為右旋圓極化(RHCP),衛(wèi)星天線軸向士9.1°夾角范圍內橢圓率不大于2dB。5.9碼/載波頻率一致性短期(10s之內)情況下，碼/載波頻率差異小于5×10-1(lo);長期(100s之內)情況下，碼相位通過乘以碼元數(shù)量1540轉換為載波周期的變化，其與廣播的載波相位變化之間的差異在一個載波周期5內(lσ)。5.10信號落地功率對于BDSGEO衛(wèi)星，在觀測高度角5°以上無遮擋的地面區(qū)域，當天線與BDSBAS-B1C信號傳播方向正交時，3dBi增益的線性極化接收天線輸出的信號功率在一161dBW～—153dBW范圍內。5.11調制損耗由BDSGEO衛(wèi)星載荷的調制和濾波導致的相關損耗不大于1dB。5.12最大碼相位偏差BDSBAS-B1C的最大未修正碼相位與等效SNTsr之間的偏差不大于2-20s。5.13信號編碼BDSBAS-B1C信號編碼相關的要素為PRN號、G2延遲和G2初始狀態(tài)參數(shù)。信號編碼的相關參數(shù)見表1。編碼器實現(xiàn)方式參見附錄A。表1BDSBAS-B1C編碼相關參數(shù)(碼片)G2初始狀態(tài)(八進制)(八進制)6增強電文6.1電文說明6.1.1電文編碼電文數(shù)據(jù)的播發(fā)速率為250比特每秒(bit/s),利用前向糾錯(FEC)碼進行編碼，該FEC的實現(xiàn)方式為1/2卷積編碼，輸出數(shù)據(jù)的速率為500符號每秒，見圖1。輸出數(shù)據(jù)(500符號每秒)輸入數(shù)據(jù)1(八進制171)圖11/2卷積編碼切換開關6BDSBAS-B1C播發(fā)的電文第一比特的第一個符號位的傳輸時間(在衛(wèi)星天線相位中心處)與SNTsr的整秒開始時間同步。PRN掩碼用來指示衛(wèi)星PRN號與衛(wèi)星增強信息之間的對應關系。PRN掩碼與PRN號的對應關系應符合附錄B的規(guī)定。6.1.4可增強衛(wèi)星數(shù)量BDSBAS-B1C最多能夠播發(fā)51顆衛(wèi)星的增強信息。BDSBAS-B1C目前只播發(fā)GPS衛(wèi)星L1C/A導航電文的增強信息。每類增強信息都有對應的IOD,用于標明相應增強信息的齡期。BDSBAS-B1C的電文格式見圖2?！娢牟グl(fā)方向：先播發(fā)最高有效位(MSR)250比特1s21比特CRC212比特數(shù)據(jù)域CRC6比特電文類型標識8比特導引信息BDSBAS-B1C電文幀長度為250比特，播發(fā)時間為1s。其中，最高8比特為導引信息，6比特為電文類型標識，最低24比特為循環(huán)冗余校驗位(CRC),其余212比特為數(shù)據(jù)域。數(shù)據(jù)域的格式應符合附錄B規(guī)定。導引信息分布在3個連續(xù)的增強電文中，每個電文中8比特，共計24比特。這3個連續(xù)的8比特導引信息的組成順序為010100111001101011000110。每24比特導引信息的開始與6s的GPS子幀歷元同步。BDSBAS-B1C電文類型見表2。7表2BDSBAS-B1C電文類型電文類型電文內容0BDSBAS-B1C測試1快變改正數(shù)6完好性信息7快變改正數(shù)降效因子9降效參數(shù)SNT與UTC偏差信息GEO衛(wèi)星歷書電離層格網(wǎng)掩碼混合改正數(shù)慢變改正數(shù)“電離層格網(wǎng)延遲改正數(shù)衛(wèi)星時鐘/星歷協(xié)方差矩陣內部測試信息空白信息慢變改正數(shù)又稱為長期改正數(shù)。BDSBAS-B1C電文之間的關聯(lián)關系如圖3所示。電文類型電文類型2~5、24IODP電文類型28IODP電文類型26電文類型25電文類型18電文類型6電文類型7電文類型1GPS星歷JOT)PIODF;IOD;圖3BDSBAS-B1C播發(fā)電文關聯(lián)關系慢變改正數(shù)信息(電文類型25)通過IOD,與第k顆被增強衛(wèi)星的星歷信息進行關聯(lián)；PRN掩碼信息(電文類型1)通過IODP與慢變改正數(shù)信息(電文類型25)、快變改正數(shù)信息(電文類型2～5、24)、快變改正數(shù)降效因子信息(電文類型7)、衛(wèi)星時鐘/星歷協(xié)方差矩陣信息(電文類型28)進行匹配；快變改正數(shù)信息(電文類型2～5、24)通過IODF,(j=2、3、4、5)與完好性信息(電文類型6)進行匹配；電離層格8網(wǎng)掩碼信息(電文類型18)通過IODI與電離層延遲改正數(shù)信息(電文類型26)進行匹配。BDSBAS-B1C各類型電文具體定義應符合附錄B的規(guī)定，電文使用方法應符合附錄C的規(guī)定。6.2.4循環(huán)冗余校驗位在所有信道比特誤碼率不大于0.5的條件下，24比特CRC信息能夠實現(xiàn)對突發(fā)和隨機誤碼的檢測，其漏檢概率不大于2-2?≈5.96×10-?。24比特CRC信息(p?,p?,…,pz?)利用電文的第1～226比特信息(m?,mz,…,m2zs)生成，通過公式(1)可獲得24比特CRC序列構成碼g(X),也稱為CRC-24Q。式中：g(X)—-24比特CRC序列構成碼；g;——第i個多項式系數(shù)，當i=0,1,3,4,5,6,7,10,11,14,17,18,23,24時取1,否則取0第1～226比特信息(m?,m?,…,mzzs)序列的多項式表現(xiàn)形式如公式(2)所示。m(X)=m?+m-X+me-2X2+…+m?X*-1m(X)——226比特序列多項式；m?,…,m?-2,mk-1,mk——多項式系數(shù)k——常數(shù)，取值為226。利用g(X)除以m(X)·X2?,得到余數(shù)R(X)。CRC信息p;(i=1～24)為R(X)中X2*-'的系數(shù)。6.3電文有效期不同電文內容的更新間隔和有效期見表3。表3BDSBAS-B1C播發(fā)電文類型電文內容關聯(lián)電文類型最大更新間隔S航路、終端區(qū)、非精密進近情況下的電文有效期精密進近情況下的電文有效期SBDSBAS-B1C測試061UDREI2～6、246快變改正數(shù)2～5、24見表B.5見表B.5見表B.5慢變改正數(shù)24、25GEO衛(wèi)星星歷9快變改正數(shù)降效因子7降效參數(shù)電離層格網(wǎng)掩碼電離層延遲改正數(shù)8640086400GEO衛(wèi)星歷書衛(wèi)星時鐘/星歷協(xié)方差矩陣9(資料性)BDSBAS-B1C編碼器實現(xiàn)方式A.1基于G2延遲的實現(xiàn)方式BDSBAS-B1C編碼器基于G2延遲的實現(xiàn)方式見圖A.1。G1編碼器碼時鐘企置1+G1(r)G2(r+n,T.)計數(shù)器(r2延遲邏輯門245678910G2編碼器圖A.1基于G2延遲的實現(xiàn)方式A.2基于G2初始狀態(tài)的實現(xiàn)方式BDSBAS-B1C基于G2初始狀態(tài)的實現(xiàn)方式見圖A.2。G1編碼器+初始化G2狀態(tài)G2狀態(tài)初始化G2編碼器G1(r)G2(r+n,T)全置1圖A.2基于G2初始狀態(tài)的實現(xiàn)方式(規(guī)范性)電文定義B.1電文類型0:系統(tǒng)測試電文類型0為系統(tǒng)測試電文，在BDSBAS系統(tǒng)測試時播發(fā)，至少每6s播發(fā)1次。電文類型0用于播發(fā)的增強信息不應用于生命安全服務，用戶在收到電文類型0后應至少停止使用該信號用于生命安全服務1min。B.2電文類型1:PRN掩碼B.2.1電文格式電文類型1利用210比特來播發(fā)PRN掩碼，電文格式見圖B.1。電文播發(fā)方向；先播發(fā)最高有效位(MSB)250比特-1y210比特PRN掩碼2比特JODP24比特CRC6比特電文類型標識(1)8比特導引信息圖B.1電文類型1的電文格式B.2.2電文說明電文類型1中的210比特的數(shù)據(jù)存儲區(qū)能夠保存210個PRN號對應的PRN掩碼。PRN掩碼為0,表示該PRN號對應的衛(wèi)星未被系統(tǒng)監(jiān)測；PRN掩碼為1,表示該PRN號對應的衛(wèi)星被系統(tǒng)監(jiān)測到。PRN掩碼為1的PRN號的順序為PRN掩碼序號，該PRN掩碼序號為其他電文衛(wèi)星相關信息的存儲位置提供索引。PRN掩碼、PRN號和PRN掩碼序號之間的關系示例參見圖B.2。210比特數(shù)據(jù)序號PRV掩碼0010101l10個“0”l10個“0”20個“1”00147圖B.2PRN掩碼、PRN號和PRN掩碼序號之間的關系示例210個PRN號的分配見表B.1。預留預留PRN掩碼變化是由IODP(取值在0～3之間)控制的。相同的IODP會出現(xiàn)在電文類型2～5、7、與電文類型1的IODP不一致，用戶將不能使用這些電文信息，直到收到IODP匹配的電文。如果電文類型1的IODP發(fā)生變化，用戶設備在收到新IODP對應電文之前，將繼續(xù)使用舊的IODP對應的電文。B.3電文類型2～5:快變改正數(shù)B.3.1電文格式電文類型2～5主要用于播發(fā)衛(wèi)星的快變改正數(shù)，電文格式見圖B.3?！娢牟グl(fā)方向；先播發(fā)最高有效位(MSR)250比特1s13個12比特13個4比特21比特6比特兒文類型標識(2-5)8比特導引信總圖B.3電文類型2～5的電文格式B.3.2電文說明電文類型2～5中包括2比特的IODF,(j表示對應的電文，即j=2～5),其作用是與電文類型6中的完好性信息進行關聯(lián)。在無完好性告警時，IODF,取值為0、1、2,改正信息每發(fā)生變化一次，IODF順次變化一次。當有一顆或多顆衛(wèi)星發(fā)生告警時，IODF;取值為3。電文類型2～5中的IODP值應與電文類型1保持一致。電文類型2中的快變改正數(shù)和用戶差分距離誤差索引(UDREI)是電文類型1中PRN掩碼為1的前13顆衛(wèi)星所對應的數(shù)據(jù)；電文類型3為電文類型1中PRN掩碼為1的第14～26顆衛(wèi)星所對應的數(shù)據(jù)；電文類型4為電文類型1中PRN掩碼序號為27～39的衛(wèi)星所對應的數(shù)據(jù)；電文類型5為電文類型1中PRN掩碼序號為40～51的衛(wèi)星所對應的數(shù)據(jù)。電文類型2～5中，一顆衛(wèi)星的所對應的數(shù)據(jù)共計16比特(12比特的快變改正數(shù)和4比特的UDREI)。4比特的UDREI與UDRE之間的轉換關系是固0123456789未被監(jiān)測未被監(jiān)測不可用不可用12比特快變改正數(shù)的分辨力為0.125m,有效范圍為一256.000m～255.875m,若超過則不可用(UDREI=15)?？熳兏恼龜?shù)的參考時刻(t。)是歷元SNTsr秒的開始時間，它與GEO衛(wèi)星傳送第一個比特信息塊的時間相一致。電文類型2～5中的快變改正數(shù)的使用方法應符合C.1的規(guī)定。B.4電文類型6:完好性信息B.4.1電文格式電文類型6主要用于播發(fā)完好性信息(用戶差分測距誤差索引UDREI),電文格式如圖B.4所示。剩下數(shù)據(jù)段中的204比特用于儲存51顆衛(wèi)星的UDREI,數(shù)據(jù)域參數(shù)見表B.3?！娢牟グl(fā)方向；先播發(fā)最高有效位(—電文播發(fā)方向；先播發(fā)最高有效位(MSB)250比特15—2比特IODIis-2比特JOI32比特JOTT?6比特電文類型標認(6)8比特導引信息51個4比特IJDREI24比特CRC圖B.4電文類型6的電文格式表B.3電文類型6數(shù)據(jù)域參數(shù)參數(shù)比特數(shù)比例因子有效范圍單位2無量綱21無量綱2無量綱21無量綱51顆衛(wèi)星每顆衛(wèi)星對應的UDREI信息UDREI41無量綱B.4.2電文說明電文類型6中4比特的UDREI與UDRE之間的轉換關系見表B.2。4個2比特的IODF分別與電文類型2～5相對應。例如，IODF?=1,則電文類型6中的14～26號衛(wèi)星的完好性信息對應于IODF=1的電文類型3中的快變改正數(shù)。當一個或多個衛(wèi)星出現(xiàn)異常時，可通過電文類型6發(fā)出告警。為了保證用戶能夠收到電文類型6的告警，首次播發(fā)電文類型6后，將再連續(xù)播發(fā)3次電文類型6。B.5電文類型7:快變改正數(shù)降效因子B.5.1電文格式電文類型7主要用于播發(fā)與快變改正數(shù)相關的降效因子，電文格式見圖B.5。電文類型7數(shù)據(jù)域包含4比特的系統(tǒng)延遲時間(tl)、2比特IODP、2比特預留數(shù)據(jù)以及204比特的51顆衛(wèi)星的UDRE降效因子索引(ai;),數(shù)據(jù)域參數(shù)見表B.4?！娢牟グl(fā)方向；先播發(fā)最高有效位(——電文播發(fā)方向；先播發(fā)最高有效位(MST)250比特-1s51個4比特UDRE降效因了索引4比特系統(tǒng)延達時間76比特電文類型標識(7)8比特導引信息24比特—2比特預留圖B.5電文類型7的電文格式表B.4電文類型7數(shù)據(jù)域參數(shù)參數(shù)比特數(shù)比例因子有效范圍單位系統(tǒng)延遲參數(shù)(tu)41S21無量綱預留2表B.4電文類型7數(shù)據(jù)域參數(shù)(續(xù))參數(shù)比特數(shù)比例因子有效范圍單位51顆衛(wèi)星每顆衛(wèi)星對應的UDRE降效因子索引UDRE降效因子索引(ai;)410～15無量綱B.5.2電文說明電文類型7的主要作用是讓用戶在沒有及時收到最新的快變改正數(shù)和完好性信息時，仍然可以利用舊的快變改正數(shù)和完好性信息對當前精度和完好性進行估計。電文類型7中的IODP值與電文類型1的保持一致，UDRE降效因子索引對應的衛(wèi)星由電文類型1的PRN掩碼序號決定。表B.5給出了UDRE降效因子索引與UDRE降效因子之間的轉換關系，同時也給出了用戶對快變改正數(shù)信息在不同航段下的有效期?？熳兏恼龜?shù)信息的有效期是從快變改正數(shù)信息接收結束開始計算的。表B.5UDRE降效因子索引與UDRE降效因子之間的轉換關系因子索引m/s2快變改正數(shù)有效期(Ire)(適用于航路到非精密進近)S快變改正數(shù)有效期(Ir)(適用于精密進近)S快變改正數(shù)最大更新間隔S012345678999966B.6電文類型9:GEO衛(wèi)星星歷B.6.1電文格式電文類型9主要用于播發(fā)GEO衛(wèi)星在地心地固(ECEF)坐標系下的位置、速度和加速度，以及衛(wèi)星時鐘和頻率偏移。同時還包括可用時間t?以及表明GEO測距信號狀況的用戶距離精度(URA)信息。ago和asn為相對于BDSBASSNTs的鐘差和鐘漂。電文格式見圖B.6,數(shù)據(jù)域參數(shù)見表B.6?！娢牟グl(fā)方向；先播發(fā)最——電文播發(fā)方向；先播發(fā)最高有效位(MSB)250比特1s6比特電文類型標識(9)8比特導引信息doro24比特Qcr1|&Zc;Yg圖B.6電文類型9的電文格式表B.6電文類型9數(shù)據(jù)域參數(shù)參數(shù)比特數(shù)比例因子有效范圍單位預留8S4 無量綱士42,949,673m士42,949,673m士6,710,886.4mX?的變化率Yc的變化率土40.96Xc的加速度土0.0064Yc的加速度士0.0064Z?的加速度S8電文類型9播發(fā)GEO衛(wèi)星的星歷信息，每顆BDSBASGEO衛(wèi)星只播發(fā)本星的星歷信息。電文類型9中的GEO衛(wèi)星星歷信息的使用方法應符合C.5的規(guī)定。B.7電文類型10:降效參數(shù)電文類型10主要用于播發(fā)降效參數(shù)，電文格式見圖B.7,數(shù)據(jù)域參數(shù)見表B.7。GB/T42832.1—2023—電文播發(fā)方向；先播發(fā)最高有效位—電文播發(fā)方向；先播發(fā)最高有效位(MSB)250比特-1s6比特電文類型標認(10)8比特導引信息預留RSS,Ri-1比特24比特圖B.7電文類型10的電文格式表B.7電文類型10數(shù)據(jù)域參數(shù)參數(shù)比特數(shù)比例因子有效范圍單位Bme0～2.046m0～2.046m0～0.05115m/s9S0～2.046m91S0～0.5115m0～0.05115m/s91S6m0～1.023m91S0.0000050～0.005115m/sRSSuDRE1無量綱RSSomo1無量綱Cwvarince7無量綱預留—電文類型10的降效參數(shù)主要作用是讓用戶在沒有及時收到最新的改正數(shù)和完好性信息時，依然可以利用舊的改正數(shù)和完好性信息進行解算。B.8電文類型12:SNT與UTC偏差電文類型12主要用于播發(fā)BDSBASSNTs與UTC之間的偏差。電文格式見圖B.8,數(shù)據(jù)域參數(shù)250比特-ls4pskfaWN,/rsWN?gDKCgco,△i?SF周內秒GPS75比特24比特6比特電文類型標識(12)8比特導引信息3比特[JTC標識一圖B.8電文類型12的電文格式表B.8電文類型12數(shù)據(jù)域參數(shù)參數(shù)比特數(shù)比例因子有效范圍單位Aosnr士1S80～602,112SWN81week81SWNLsF81week8181S3無量綱10～604,799SWN1week預留 B.8.2電文說明BDSBAS播發(fā)的電文類型12中的UTC標識為5,保持UTC實例的機構為中國科學院國家授時中B.9電文類型17:GEO衛(wèi)星歷書電文類型17主要播發(fā)GEO衛(wèi)星的歷書信息(在ECEF坐標系中的位置信息)、健康標識等，電文格式見圖B.9,數(shù)據(jù)域參數(shù)見表B.9。——電文播發(fā)方向；先播發(fā)最高有效位——電文播發(fā)方向；先播發(fā)最高有效位(MSL)250比特-1s67比特第1顆GEOX;;YZ;;8比特PKK號2比特數(shù)據(jù)11)6比特電文類型標識(17)B比特導引信息67比特第3顆GEO67比特第2顆GEO24比特11比特天秒能康標識Xj;}圖B.9電文類型17的電文格式表B.9電文類型17數(shù)據(jù)域參數(shù)參數(shù)比特數(shù)比例因子有效范圍單位每顆衛(wèi)星(共3顆)數(shù)據(jù)ID21無量綱81無量綱健康標識8 —Xg(ECEF)mm9mXc的變化率3土40Y?的變化率3Z?的變化率4t?(天秒)S在電文類型17中，當PRN為0時，表明該GEO歷書信息不可用。8比特的健康標識定義見比特位(LSB)含義對應位為0對應位為10能否作為測距源是否1是否提供改正數(shù)信息是否2是否提供完好性信息是否3預留——4～7服務提供商標識例如，8比特健康標識為01010001,含義解析參見圖B.10。前四比特“0101”為服務供應商標識，BDSBAS的標識為5,因此為0101;比特位3為預留位，默認為0;比特位2為0表示提供完好性信息；比特位1為0表示提供改正數(shù)信息；比特位0為1表示不作為測距源。BDSBAS服務供應商標識0不作為測距源提供改正數(shù)信息提供完好性信息圖B.108比特健康標識示例B.10電文類型18:電離層格網(wǎng)掩碼B.10.1電文格式電文類型18主要用于播發(fā)電離層格網(wǎng)掩碼信息，電文格式見圖B.11?！娢牟グl(fā)方向；先播發(fā)最高有效位(MSR)250比特1x201比特電離層格網(wǎng)掩碼24比特CRC4比特電離層格網(wǎng)帶編號4比特電離層格網(wǎng)帶總數(shù)6比特電文類型標識(18)8比特導引信息1比特預留圖B.11電文類型18的電文格式電文類型18播發(fā)電離層格網(wǎng)掩碼信息。世界范圍內的電離層格網(wǎng)點被分配到11個電離層格網(wǎng)帶中，其中0～8帶是墨卡托投影下的豎直帶，見表B.11,9～10是水平帶，見表B.12,共計2192個格網(wǎng)點，這些格網(wǎng)點的經(jīng)緯度信息需要預先存儲到用戶接收機中。格網(wǎng)帶中對應電離層格網(wǎng)點的掩碼為1,表明該格網(wǎng)點有效，其對應的電離層延遲信息將在電文類型26中播發(fā)；如果電離層格網(wǎng)點掩碼為0,表明該格網(wǎng)點不可用。用戶接收機僅使用掩碼為1的電離層格網(wǎng)點參與運算。表B.11電離層格網(wǎng)帶0～8緯度/(°)緯度差/(°)經(jīng)度差/(°)N85N75～N65S55～N5555S75～S65表B.12電離層格網(wǎng)帶9～10緯度/(°)緯度差/(°)經(jīng)度差/(°)N85N75～N655N6055S6055S75～S655S85在0～7帶，格網(wǎng)點號從1到201;在第8帶格網(wǎng)點號從1到200;在9～10帶，格網(wǎng)點號從1到192。在0～8帶格網(wǎng)點的排列是從西南角開始按照從南到北，從西到東的順序；在9～10帶，格網(wǎng)的順序為從西到東，按行到極點。電離層格網(wǎng)點與電離層格網(wǎng)掩碼對應關系按照表B.13進行描述。電離層格網(wǎng)帶0～8中電離層格網(wǎng)點按照圖B.12進行描述。表B.13電離層格網(wǎng)點與電離層格網(wǎng)掩碼對應關系經(jīng)度/(°)緯度/(°)對應201比特電離層格網(wǎng)掩碼中的比特位電離層格網(wǎng)帶0W180S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75,N85W175S55,S50,S45,…,N45,N50,N5529～51W170S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N7552～78W165S55,S50,S45,…,N45,N50,N5579～101W160S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75W155S55,S50,S45,…,N45,N50,N55W150S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75W145S55,S50,S45,…,N45,N50,N55電離層格網(wǎng)帶1W140S85,S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75W135S55,S50,S45,…,N45,N50,N5529～51W130S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N7552～78W125S55,S50,S45,…,N45,N50,N5579～101W120S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75W115S55,S50,S45,…,N45,N50,N55W110S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75W105S55,S50,S45,…,N45,N50,N55經(jīng)度/(°)緯度/(°)網(wǎng)掩碼中的比特位W100S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75W95S55,S50,S45,…,N45,N50,N55W90S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75,N85W85S55,S50,S45,…,N45,N50,N55W80S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75W75S55,S50,S45,…,N45,N50,N55W70S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75W65S55,S50,S45,…,N45,N50,N55W60S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75W55S55,S50,S45,…,N45,N50,N55W50S85,S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75W45S55,S50,S45,…,N45,N50,N55W40S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75W35S55,S50,S45,…,N45,N50,N55W30S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75W25S55,S50,S45,…,N45,N50,N55W20S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75W15S55,S50,S45,…,N45,N50,N55W10S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75W5S55,S50,S45,…,N45,N50,N550S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75,N85S55,S50,S45,…,N45,N50,N55S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75S55,S50,S45,…,N45,N50,N55S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75S55,S50,S45,…,N45,N50,N55S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75S55,S50,S45,…,N45,N50,N55S85,S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75表B.13電離層格網(wǎng)點與電離層格網(wǎng)掩碼對應關系(續(xù))經(jīng)度/(°)緯度/(°)對應201比特電離層格網(wǎng)掩碼中的比特位電離層格網(wǎng)帶5E45S55,S50,S45,…,N45,N50,N55E50S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75E55S55,S50,S45,…,N45,N50,N55電離層格網(wǎng)帶6E60S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75E65S55,S50,S45,…,N45,N50,N5528～50E70S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N7551～77E75S55,S50,S45,…,N45,N50,N5578～100E80S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75E85S55,S50,S45,…,N45,N50,N55E90S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75,N85E95S55,S50,S45,…,N45,N50,N55電離層格網(wǎng)帶7E100S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75E105S55,S50,S45,…,N45,N50,N5528～50E110S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N7551～77E115S55,S50,S45,…,N45,N50,N5578～100E120S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75E125S55,S50,S45,…,N45,N50,N55E130S85,S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75E135S55,S50,S45,…,N45,N50,N55電離層格網(wǎng)帶8E140S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75E145S55,S50,S45,…,N45,N50,N5528～50E150S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N7551～77E155S55,S50,S45,…,N45,N50,N5578～100E160S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75E165S55,S50,S45,…,N45,N50,N55E170S75,S65,S55,S50,S45,…,N45,N50,N55,N65,N75E175S55,S50,S45,…,N45,N50,N55電離層格網(wǎng)帶9N60W180,W175,W170,…,E165,E170,E175表B.13電離層格網(wǎng)點與電離層格網(wǎng)掩碼對應關系(續(xù))經(jīng)度/(°)緯度/(°)對應201比特電離層格網(wǎng)掩碼中的比特位電離層格網(wǎng)帶9N65W180,W170,W160,…,E150,E160,E170N70W180,W170,W160,…,E150,E160,E170N75W180,W170,W160,…,E150,E160,E170N85W180,W150,W120,…,E90,E120,E150電離層格網(wǎng)帶10W180,W175,W170,…,E165,E170,E175W180,W170,W160,…,E150,E160,E170W180,W170,W160,…,E150,E160,E170W180,W170,W160,…,E150,E160,E170W170,W140,W110,…,E100,E130,E160圖B.12電離層格網(wǎng)帶0～8示意圖B.11電文類型24:混合改正數(shù)B.11.1電文格式電文類型24主要用于播發(fā)快慢變混合改正數(shù)信息，電文格式見圖B.13。電文類型24前半部分電文是根據(jù)PRN掩碼序列排列的6組快變改正數(shù)數(shù)據(jù)，接著是2比特的IODP,2比特的數(shù)據(jù)塊標識，2比特的IODF,最后是4比特的預留，共106比特。后106比特的數(shù)據(jù)區(qū)域存儲的是慢變改正數(shù)信息，構成與電文類型25(數(shù)據(jù)區(qū)域的一半電文內容)的相同?！娢牟グl(fā)方向；先播發(fā)最高有效位—電文播發(fā)方向；先播發(fā)最高有效位(MSB)250比特-1s6個12比特快變改正數(shù)4比特預留—2比特IODF-2比特數(shù)據(jù)塊標識—2比特IODP6比特電文類型標識(24)8比特導引信息106比特-慢變改正數(shù)6個4比特UDREI24比特CRC圖B.13電文類型24的電文格式電文類型24混合播發(fā)快變改正數(shù)和慢變改正數(shù)，主要是為了提高BDSBAS的信息播發(fā)效率。數(shù)據(jù)塊標識(0,1,2,3)分別表示電文類型24是否包含電文類型2、電文類型3、電文類型4或電文類型5的快變改正數(shù)。電文類型24中的快變改正數(shù)和慢變改正數(shù)的使用方法應分別符合C.1和C.2的規(guī)定。B.12電文類型25:慢變改正數(shù)B.12.1電文格式電文類型25主要用于播發(fā)與衛(wèi)星軌道和時鐘有關的慢變改正數(shù)信息。電文類型25的212比特的數(shù)據(jù)域分為兩個106比特的區(qū)域，這兩部分的定義一致。106比特數(shù)據(jù)域的第一比特為速度編碼，根據(jù)速度編碼的不同，后105比特數(shù)據(jù)區(qū)域的定義也不相同，分別見圖B.14和圖B.15。-——電文播發(fā)方向；先播發(fā)最高有效位(MSR)8比特數(shù)據(jù)齡期6比特PRN掩碼序號1比特速度編碼(0)6比特電文類型標識(25)8比特導引信息δira106比特電文后半部分1比特預密2比特10DP24比特CRC圖B.14速度編碼為0時的電文類型25的電文格式—電文播發(fā)方向；先播發(fā)最高有效位(MSB)-8比特數(shù)據(jù)齡期5.xIày8=δcra82Ioj6比特PRN掩碼序號1比特速度編碼(1)6比特電文類型標識(25)8比特導引信息250比特-1s106比特電文后半部分2比特IODP24比特CRC圖B.15速度編碼為1時的電文類型25電文格式當速度編碼為0時，電文類型25的前半部分能夠存儲兩顆衛(wèi)星的軌道改正和鐘差改正，不包含速度改正和鐘漂。106比特數(shù)據(jù)域參數(shù)的定義見表B.14。表B.14速度編碼為0時的106比特數(shù)據(jù)域參數(shù)參數(shù)比特數(shù)比例因子有效范圍單位1無量綱61無量綱數(shù)據(jù)齡期81無量綱9m9士32m9m士2-22S61無量綱數(shù)據(jù)齡期81無量綱6x(ECEF)9m?y(ECEF)9m?z(ECEF)9mS21無量綱預留 ——當速度掩碼為1時，電文類型25的前半部分能夠存儲一顆衛(wèi)星的位置改正、速度改正、鐘差改正和鐘漂改正數(shù)據(jù)。106比特數(shù)據(jù)域的詳細描述見表B.15。表B.15速度編碼為1時的106比特數(shù)據(jù)域參數(shù)參數(shù)比特數(shù)比例因子有效范圍單位速度編碼=111無量綱PRN掩碼序號61無量綱表B.15速度編碼為1時的106比特數(shù)據(jù)域參數(shù)(續(xù))參數(shù)比特數(shù)比例因子有效范圍單位數(shù)據(jù)齡期810～255無量綱0.125m0.125士128m0.125m2-31士2-21Sδx的變率(ECEF)82-ll土0.0625m/sδy的變率(ECEF)82-11m/sδz的變率(ECEF)8士0.062m/s82-39士2-3參考時刻t?(天秒)0～86384S210～3無量綱電文類型25可以包含1、2、3或4顆衛(wèi)星的慢變改正數(shù)，這取決于每半個電文的速度編碼以及有多少顆衛(wèi)星被修正。PRN掩碼序號與電文類型1中的一致，IODP也與電文類型1中的保持一致。電文類型25中的慢變改正數(shù)的使用方法應符合C.2的規(guī)定。B.13電文類型26:電離層延遲改正數(shù)B.13.1電文格式電文類型26主要用于播發(fā)電離層格網(wǎng)點(IGP)上的電離層垂向延遲和GIVEI信息，電文格式見圖B.16,數(shù)據(jù)域參數(shù)見表B.16?！娢牟グl(fā)方向；先播發(fā)最高有效位(MSB)1個IGP4比特GIVEI-9比特IGP垂向延遲-4比特帶內段編號-4比特電離層格網(wǎng)帶編號—6比特電文類型標識(26)-8比特導引信息250比特-1s24比特24比特奇偶校驗14個IGP7比特預留圖B.16電文類型26的電文格式表B.16電文類型26數(shù)據(jù)域參數(shù)參數(shù)比特數(shù)比例因子有效范圍單位電離層格網(wǎng)帶編號41無量綱帶內段編號41無量綱每個格網(wǎng)點(15個)垂向延遲9m41無量綱21無量綱預留7B.13.2電文說明電文類型26中的電離層延遲信息包含一個電離層格網(wǎng)帶編號和帶內段編號，這里個編號用來標識對應的IGP,隨后是連續(xù)的數(shù)據(jù)段，能夠播發(fā)15個IGP上的垂向延遲和GIVEI。如果垂向延遲=63.875m(“111111111”),表示該格網(wǎng)點上的信息不可用。GIVEI與GIVE間的轉換關系見表B.17。表B.17GIVEI與GIVE間的轉換關系GIVEIGIVE/moiivE/m20123456789未被監(jiān)測未被監(jiān)測電文類型26中的電離層延遲改正數(shù)的使用方法應符合C.3的規(guī)定。B.14電文類型28:衛(wèi)星時鐘/星歷協(xié)方差矩陣電文類型28主要用于播發(fā)與衛(wèi)星軌道和時鐘改正數(shù)相關的協(xié)方差矩陣信息，協(xié)方差矩陣信息適用于GEO衛(wèi)星信號的覆蓋區(qū)域，電文格式見圖B.17,數(shù)據(jù)域參數(shù)見表B.18。 250比特-1s250比特-1s協(xié)方差參數(shù)24比特Fa3a12Ei?3比特比例因子—6比特PRN掩碼序號—6比特電文類型標識(28)-8比特導引信息第二顆衛(wèi)星的協(xié)方差參數(shù)CRC圖B.17電文類型28的電文格式表B.18電文類型28數(shù)據(jù)域參數(shù)參數(shù)比特數(shù)比例因子有效范圍單位21無量綱61無量綱比例指數(shù)31無量綱E?.I91無量綱91無量綱91無量綱91無量綱1無量綱1無量綱1無量綱1土512無量綱1無量綱1無量綱61無量綱比例指數(shù)31無量綱E?.I91無量綱91無量綱91無量綱參數(shù)比特數(shù)比例因子有效范圍單位91無量綱E?.z1無量綱1無量綱1無量綱1無量綱1無量綱1無量綱B.14.2電文說明電文類型28中的IODP值與電文類型1中的一致，PRN掩碼序號由電文類型1決定。電文中能夠存放兩顆衛(wèi)星的協(xié)方差矩陣信息。電文類型28中的協(xié)方差矩陣信息的使用方法應符合C.4.1.1的規(guī)定。B.15電文類型62:內部測試電文電文類型62用于內部測試，可以播發(fā)BDSBAS衛(wèi)星在BDSBAS-B1C頻點的其他電文內容。B.16電文類型63:空電文電文類型63為空電文，數(shù)據(jù)域全為0,主要用于填補播發(fā)空隙，如果當前整秒沒有可播發(fā)的電文，則播發(fā)電文類型63。(規(guī)范性)電文使用方法C.1快變改正數(shù)解算從電文類型2～5或電文類型24中讀取軌道鐘差快變改正數(shù)信息。t時刻的快變改正數(shù)計算見公式(C.1)～(C.2)。PpRc(t)=PpRc(to)+PRRc(to)×(t-式中：時刻的快變改正數(shù)；時刻的快變改正數(shù)；時刻的距離變化率改正數(shù)(RRC);tox—-PpRccuran的參考時刻；t——當前時刻；Prkcaret—--最新接收到的快變改正數(shù)，由電文類型2～5或電文類型24播發(fā)；curen之前接收到的快變改正數(shù)，由電文類型2～5或電文類型24播發(fā)；ai;——電文類型7播發(fā)。然后將t時刻的快變改正數(shù)PpRc(t)疊加到偽距觀測量上，計算方法見公式(C.3)。式中：PpRmeasured(t)——t時刻的偽距觀測量；PpRoreetd(t)——快變改正數(shù)修正后t時刻的偽距觀測量。C.2慢變改正數(shù)解算從電文類型24或電文類型25中讀取軌道鐘差慢變改正數(shù)信息。t時刻的衛(wèi)星時鐘慢變改正數(shù)計算見公式(C.4)。δ△tsv(t)=δao+δan(t-to)+δaco式中：δ△tsy(t)—-t時刻的衛(wèi)星時鐘慢變改正數(shù)；δao——t?時刻的衛(wèi)星時鐘偏差；δan——t?時刻的衛(wèi)星時鐘鐘漂(如果速度編碼為0,該值為0);t?——改正數(shù)參考時刻；δarco——GLONASS衛(wèi)星改正參數(shù)。注：δaco在電文類型12中播發(fā)，針對非GLONASS衛(wèi)星，該值為0。t時刻的衛(wèi)星軌道慢變改正數(shù)計算見公式(C.5)。式中：[òxδyδ≈]1——t?時刻的衛(wèi)星軌道改正數(shù)；t?——改正數(shù)參考時刻。C.3電離層改正數(shù)解算方法C.3.1穿刺點經(jīng)緯度解算先計算穿刺點緯度φ,計算見公式(C.6)。業(yè)p+cosφsin式中：φp——穿刺點緯度，單位為弧度(rad);φ?！脩羲谖恢玫木暥龋瑔挝粸榛《?rad);亞p——用戶位置與穿刺點在地心方向投影的地球中心角如圖C.1所示，單位為弧度(rad),計算見公式(C.7);A——方位角，單位為弧度(rad)。式中：E——高度角，單位為弧度(rad);Re——近似地球半徑，計算中取6378.1363km;h?——最大電子密度層的近似高度，計算中取350km。圖C.1電離層穿刺點示意圖穿刺點經(jīng)度λpp的計算如下：a)當φu>70°且tancosA>tan(π/2-φ)φ)時，λ計算見公式(C.8):GB/T42832.1—2023b)其他情況下，λp計算見公式(C.9):…………(C.8)C.3.2格網(wǎng)點選擇計算完穿刺點經(jīng)緯度后，用戶需要根據(jù)接收到的電文類型18確定使用的電離層格網(wǎng)點。電離層格網(wǎng)點的選擇與穿刺點所在的緯度有關，策略如下。a)穿刺點位于南北緯60°之間：1)如果穿刺點的周圍有4個格網(wǎng)點構成5°×5°的四邊形區(qū)域且對應的IGP掩碼為1時，則選取這4個格網(wǎng)點，否則采用下面的選擇；2)如果穿刺點的周圍有3個格網(wǎng)點構成5°×5°的三角形區(qū)域且對應的IGP掩碼為1時，則選取這3個格網(wǎng)點，否則采用下面的選擇；3)如果穿刺點的周圍有4個格網(wǎng)點構成10°×10°的四邊形區(qū)域且對應的IGP掩碼為1時，則選取這4個格網(wǎng)點，否則采用下面的選擇；4)如果穿刺點的周圍有3個格網(wǎng)點構成10°×10°的三角形區(qū)域且對應的IGP掩碼為1時，則選取這3個格網(wǎng)點，否則采用下面的選擇；5)如上述條件均不滿足，認為電離層改正數(shù)不可用。b)穿刺點位于北緯60°~75°之間或者南緯60°~75°之間：1)如果穿刺點的周圍有4個格網(wǎng)點構成5°(緯度)×10°(經(jīng)度)的四邊形區(qū)域且對應的IGP掩碼為1時，則選取這4個格網(wǎng)點，否則采用下面的選擇；2)如果穿刺點的周圍有3個格網(wǎng)點構成5°(緯度)×10°(經(jīng)度)的三角形區(qū)域且對應的IGP掩碼為1時，則選取這3個格網(wǎng)點，否則采用下面的選擇；3)如果穿刺點的周圍有4個格網(wǎng)點構成10°×10°的四邊形區(qū)域且對應的IGP掩碼為1時，則選取這4個格網(wǎng)點，否則采用下面的選擇；4)如果穿刺點的周圍有3個格網(wǎng)點構成10°×10°的三角形區(qū)域且對應的IGP掩碼為1時，則選取這3個格網(wǎng)點，否則采用下面的選擇；5)如上述條件均不滿足，認為電離層改正數(shù)不可用。c)穿刺點位于北緯75°~85°之間或者南緯75°~85°之間：1)如果兩個最近的格網(wǎng)點位于75°,兩個最近的格網(wǎng)點位于85(使用帶9或10的話，經(jīng)度相掩碼為1時，通過線性內插得到虛擬格網(wǎng)點構建出10°×10°的四邊形區(qū)域，則選取這四個網(wǎng)格點(虛擬網(wǎng)格點),否則采用下面的選擇；2)如上述條件不滿足，認為電離層改正數(shù)不可用。d)穿刺點位于北緯85°:時，則選取這四個格網(wǎng)點，否則采用下面的選擇；2)如上述條件不滿足，認為電離層改正數(shù)不可用。e)穿刺點位于南緯85°:為1時，則選取這四個格網(wǎng)點，否則采用下面的選擇；2)如上述條件不滿足，認為電離層改正數(shù)不可用。GB/T42832.1—2023C.3.3穿刺點電離層垂向延遲解算C.3.3.1周邊4個格網(wǎng)點由于增強電文播發(fā)的是格網(wǎng)點處的電離層垂向延遲，用戶需要利用周圍的有效格網(wǎng)點數(shù)量，按照如下方式來計算穿刺點處的電離層延遲。根據(jù)C.3.2中的策略選擇電離層格網(wǎng)點。如果在穿刺點周圍選取了4個格網(wǎng)點，則穿刺點處的電離層垂向延遲rp(φm,λpp)計算見公式(C.10)?！?C.10)式中：φpp——穿刺點的緯度；λpp——穿刺點的經(jīng)度；Tvi——格網(wǎng)點處的電離層垂向延遲；W;(xm,yp)——格網(wǎng)點的權重函數(shù)，計算見公式(C.11)～(C.14)。W?(xpp,ypp)=xppyp……………(C.11)W?(xp,ypp)=(1-xpp)ypp……(C.12)W?(xpp,ypp)=(1-xpp)(1-ypp)…………(C.13)W?(xpp·yp)=xm(1-y)…………(C.14)如果穿刺點位于北緯85°和南緯85°之間，格網(wǎng)點與穿刺點分布如圖C.2所示，xpp和yp計算見公式(C.15)～(C.18)?！?C.15)△λpp=λpp—λ?…………(C.17)式中：λ?——穿刺點西邊格網(wǎng)點的經(jīng)度；λ?——穿刺點東邊格網(wǎng)點的經(jīng)度；φ?——為穿刺點南邊格網(wǎng)點的緯度；φ?——穿刺點北邊格網(wǎng)點的緯度。GB/T42832.1—2023圖C.24個格網(wǎng)點與穿刺點分布示意圖λ?——穿刺點東邊第二個格網(wǎng)點的經(jīng)度；λ?——穿刺點西邊第二個格網(wǎng)點的經(jīng)度；λ?——穿刺點西邊第一個格網(wǎng)點的經(jīng)度；λ?——穿刺點東邊第一個格網(wǎng)點的經(jīng)度?！?C.21)C.3.3.2周邊3個格網(wǎng)點如果在穿刺點周圍選取了3個格網(wǎng)點且位于北緯75°和南緯75°之間，則穿刺點處的電離層垂向延遲tp(φp,λpp)計算見公式(C.22)。式中：φpp——穿刺點的緯度；λpp——穿刺點的經(jīng)度；Tvi——格網(wǎng)點處的電離層垂向延遲；W?(xpp,yp)=y……………(C.23)W?(xpp,ym)=1-xpp-ypp…………(C.24GB/T42832.1—2023格網(wǎng)點與穿刺點分布如圖C.3所示，x和y的計算見公式(C.15)和公式(C.16)。圖C.33個格網(wǎng)點與穿刺點分布示意圖用戶利用格網(wǎng)點的o?,ionogria計算穿刺點處的olve,計算見公式(C.26)。C.3.4穿刺點電離層改正數(shù)解算穿刺點處的電離層改正數(shù)IC;(單位：m)計算見公式(C.27)。IC;=-tsgp(①p,λpp)=—Fpp·Tpp(①m,λpp)…………(C.27)rsp(Q,λp)——穿刺點處電離層傾斜延遲；Fpp——傾斜因子，計算見公式(C.28)。穿刺點處的oie,計算見公式(C.29):C.4降效參數(shù)解算方法C.4.1衛(wèi)星改正數(shù)降效參數(shù)C.4.1.1快變/慢變改正數(shù)降效參數(shù)快變/慢變降效改正數(shù)降效參數(shù)見公式(C.30)?！?C.30)是是是否是是是否是是是變故政Eme——速度改正降效參數(shù)；ene——慢變改正降效參數(shù)；εwr——進近階段降效參數(shù)。注：GupRE由電文類型2～6、24播發(fā)，RSSupRE由電文類型10播發(fā)，δupRE由電文類型28播發(fā)參數(shù)計算。S13AS運行?電文類型2~5、24、6否是的集合?否西電文類型2~~5、24、25否StDRF=1是也文類型7、10否也文類型7、10計算電文類型28計算電文類型28電文類型7、10被使用?電文類型7、10σ?μ=|(c,trmr)~GtmRr)+8m]2-電文類型6、2…5,24,7,10PRC(1,m)+R