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文檔簡介

無人機駕駛員口試(教員適用范圍)

[填空題]

1結(jié)合起降遙控器說說民用無人機系統(tǒng)都有哪幾條鏈路?各條鏈路作用,常用

頻率、功率、范圍?

參考答案:結(jié)合起降遙控器說說民用無人機系統(tǒng)鏈路有遙控器上行、圖傳下

行、數(shù)傳上下行。

各條鏈路作用,常用頻率、功率、范圍:

遙控器視距內(nèi)指令上行,2.4G,0.5W,1KM;

圖傳超視距任務圖像下行,2.4G、5.8G,1W,2KM全向天線、10KM定向天線;

數(shù)傳超視距指令上行、飛參下行,900M,1W,2KM全向天線、10KM定向天線。

[填空題]

2簡述民用無人機地面控制站所有天線的類型、方向圖、增益大小、架設或布

置方式、連接何設備?

參考答案:A.各長度鞭狀天線,全向,蘋果型方向圖,2-6DBL與通訊方向垂

直,遙控器、機載數(shù)傳。

B.各尺寸蘑菇頭、三葉草、四葉草天線,全向,柿子餅型方向圖、5-10DBL與

通訊方向垂直,機載圖傳、地面圖傳。

C.八木、平板、螺旋天線,定向,30度圓錐體型方向圖,8-18DBI,與通訊方

向同向,遠距離地面圖傳數(shù)傳。

D.拋物面天線(鍋),定向小范圍,手電筒光型方向圖,20DBI以上,與通訊

方向同向,超遠距離圖傳數(shù)傳。

[填空題]

3futabal4通道起降遙控器與精靈起降遙控器有什么區(qū)別?

參考答案:FUTABA可獨立編程設置;精靈油門桿是回位的,雙天線,只能人工

修正、其上可卡視屏屏幕。

[填空題]

4簡述GPS技術基本原理?

參考答案:GPS技術基本原理:

各星與地面GPS接受機都有統(tǒng)一的標準時間,各星向外廣播發(fā)送這個時間及本

星的位置(星歷),地面GPS接受機根據(jù)收到的各星位置與時間差反推計算出

自己的位置。

[填空題]

5飛控系統(tǒng)由哪幾部分組成?

參考答案:飛控系統(tǒng)由以下部分組成:

傳感器(三軸速率陀螺、三軸加速度計、三軸磁力計、GPS、氣壓高度計、空速

傳感器)

(超聲波高度、機器視覺、光流、激光測距、無線電高度表等等)

處理器(ARM、DSP,FPGA等)

伺服設備(舵機、電調(diào))

[填空題]

6簡述無人機飛控怎么實現(xiàn)姿態(tài)解算或感知姿態(tài)?

參考答案:使用卡爾曼濾波算法采集加速度計的線性加速度,陀螺儀的角速率

和磁場信息、gps信息。其中將角速率和加速度使用四元數(shù)法進行捷聯(lián)慣導解

算姿態(tài),使用磁場和GPS進行融合解算修正。

[填空題]

7伺服舵機由哪幾部分構成?

參考答案:伺服舵機由直流電機;控制電路;電位器;齒輪組;外殼與接插件

構成

變速齒輪組

可謂電儀器

小型直流電機

控制電路板

[填空題]

8某地GPS高度與氣壓高度相差100米,可能是什么原因造成的?

參考答案:氣某地GPS高度與氣壓高度相差100米,可能是以下原因造成的:

1、壓變化;

2、GPS故障;

3、氣壓高度表故障。

[填空題]

9若速率陀螺儀安裝位置恰好位于無人機震動頻譜的波節(jié)處,造成什么影響?

參考答案:若速率陀螺儀安裝位置恰好位于無人機震動頻譜的波節(jié)處,會導致

角速率測量噪聲增加致使傳感器超出量程。

[填空題]

10簡述固定翼無人機的幾個角度的區(qū)別:機翼安裝角、迎角、俯仰角、上升下

滑角?

參考答案:固定翼無人機的幾個角度的區(qū)別:

機翼安裝角:機翼弦線與縱軸;

迎角:機翼弦線與來流;

俯仰角:縱軸與水平面;

上升下滑角:航跡與水平面。

[填空題]

11直升機前飛狀態(tài)的功率分為哪幾個部分?它們隨前飛速度的增加如何變化?

參考答案:直升機前飛狀態(tài)的功率分為型阻功率,誘導功率,廢阻功率。

隨著直升機飛行速度的增加,型阻功率基本不變,誘導功率不斷減小,廢阻功

率迅速增加;總功率先減小后增加,功率曲線成馬鞍形。

[填空題]

12旋翼槳葉受到哪些力的作用,如何估算這些力的大小?

參考答案:槳葉受到升力,槳葉自身重力和離心力的作用。升力即總重量除以

槳葉片數(shù);離心力=槳葉質(zhì)量X轉(zhuǎn)速平方X重心到旋轉(zhuǎn)軸距離。

Resultant

BeforeTakeoffBlade

Lift械后

盒?

Centrifugal

~■趣Force

DunngTakeoff

[填空題]

13請描述直升機旋翼在前飛狀態(tài)下的揮舞特性;說明引起揮舞的原因。

參考答案:由于旋翼槳葉的相對氣流左右不對稱引起的揮舞(后倒角):前行

槳葉(0°-90°-180°方位)相對氣流速度增大,槳葉升力增加,槳葉上揮,

900方位處槳葉上揮速度最快,180。方位處槳葉不再上揮,槳葉的揮舞位置最

高。與之相反,后行槳葉(180°-270°-360°方位)下?lián)],270°方位出槳葉

下?lián)]速度最快,3600方位處槳葉揮舞位置最低。

由于旋翼的錐度角造成的前后槳葉迎角不對稱引起的揮舞(側(cè)倒角):前飛

時,由于旋翼的錐度角,旋翼的前半部分(90°-180°-270°方位)的相對氣

流對槳葉產(chǎn)生向上的垂直分量,槳葉的剖面的迎角加大,槳葉升力增大,槳葉

上揮,180°方位處上揮速度最大,270°方位槳葉揮舞位置最高。與之相反,

旋翼的后半部分(270°-0°-90°方位)的相對氣流對槳葉產(chǎn)生向下的垂直分

量,槳葉的剖面的迎角減小,槳葉升力減小,槳葉下?lián)],0°方位處上揮速度最

大,90°方位槳葉揮舞位置最高。

[填空題]

14擺振錢的作用是什么?

參考答案:擺振錢的作用是減震。角動量守恒。由于旋翼揮舞運動引起了對槳

葉根部的周期交變的哥氏力,同時槳葉在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的空氣動力阻力也造成了

根部彎矩。為了解決槳葉根部交變彎矩很大的這一困難,在旋翼上設置了擺振

錢,這樣槳葉可以繞擺振錢在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)前后擺動。

[填空題]

15直升機最大前飛速度受哪些因素限制?

參考答案:由于飛行速度的增加,單位廢阻大大增加,單位需用功率不斷增

加。需用功率限制了最大飛行速度,另外前行槳葉氣流分離及局部激波和后行

槳葉失速也是限制因素。

[填空題]

16槳尖速度對直升機重量有哪些影響?

參考答案:槳尖速度對直升機重量影響有:

槳尖速度越大,主減速器的減速比減小,需用功率增大,傳動系統(tǒng)重量下降,

結(jié)構重量下降,總重下降。

槳尖速度上限受局部激波的限制,下限受主減速器重量和發(fā)動機停車時用于自

轉(zhuǎn)和瞬時增距的儲備能量界線限制。過大或者過小的槳尖速度都會使單位型阻

功率增加。

[填空題]

17槳盤載荷上下限受哪些限制?

參考答案:對于單發(fā)直升機,槳盤載荷的上限往往受自轉(zhuǎn)下滑速度限制,對于

雙發(fā)和多發(fā)直升機,槳盤載荷的最大值受到懸停時旋翼洗流速度的限制。槳盤

載荷的下限由旋翼的最大尺寸限制決定。

[填空題]

18試述槳盤載荷對直升機重量的影響?

參考答案:槳盤載荷的大小嚴重影響直升機有效載荷占總重的比例。槳盤載荷

直接影響主減速器及旋翼槳葉的相對重量,盤載荷越大兩者就越小。槳盤載荷

越大,單位需用功率越大,應該選擇更大的發(fā)動機,動力裝置的相對重量就越

大。槳盤載荷對相對燃油重量也有影響,槳盤載荷加大時,其略有增加。

[填空題]

19如果要求直升機有較大的升限,主要參數(shù)該如何選擇?

參考答案:要求直升機有較大的升限,可以采用功率較大的發(fā)動機;采用較小

的槳盤載荷可以降低誘導功率,從而減少懸停需用功率;提高功率利用系數(shù),

如果是活塞式發(fā)動機可以采用廢氣增壓,以改善發(fā)動機的高度特性,從而提高

直升機升限。

[填空題]

20如果要求直升機有較大的爬升率和續(xù)航時間,主要參數(shù)該如何選擇?

參考答案:要求直升機有較大的爬升率和續(xù)航時間,可通過采用較大的發(fā)動機

的措施來提高直升機的最大爬升速度;提高燃油重量,可以提高續(xù)航時間。

[填空題]

21如果要求直升機有較大飛行速度和航程,可采用哪些措施?

參考答案:要求直升機有較大飛行速度和航程,主要是降低全機廢阻功率和型

阻功率,減小槳盤載荷和提高功率利用系數(shù)。

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[填空題]

22機翼的形狀參數(shù)有哪些?

參考答案:機翼的形狀主要是指機翼的翼型、機翼的平面形狀、機翼相對機身

的位置等。

[填空題]

23機翼焦點的定義?

參考答藁當機翼迎角改變時,機翼的升力也要變化。焦點就是當迎角改變

時,機翼附加升力(AY)的作用點,焦點處機翼的俯仰力矩大小不變。

[填空題]

24什么是飛機的穩(wěn)定性?

參考答案:飛機的穩(wěn)定性(也叫飛機的安定性)指的是飛機在飛行過程中,受

到一個小的、瞬時的擾動,當這個擾動消失之后,不用操縱飛機,飛機能夠自

動恢復到原來飛行狀態(tài)的特性。飛機的穩(wěn)定性包括飛機的俯仰穩(wěn)定性、飛機的

方向穩(wěn)定性和飛機的橫向穩(wěn)定性。

[填空題]

25直升機合理槳速應如何計算?

參考答案:直升機合理槳速應該是馬達最大扭力時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速除以減速比。

[填空題]

26揮舞錢的作用是什么?

參考答案:錢接式旋翼在斜流中通過揮舞校的揮舞運動自動調(diào)節(jié)槳葉的拉力,

使各方位角處繞揮舞校的拉力力矩保持平衡,消除氣流不對稱可能引起的旋翼

側(cè)傾力矩。

[填空題]

27簡述槳的材質(zhì)特點?

參考答案:槳的材質(zhì)特點有:

木質(zhì):高效、價格適中、易損。

碳纖:效率適中、高價、耐用。

塑膠:低效、低成本、較耐用。

[填空題]

28直升機的動力系統(tǒng)通常采用以下三類:電動機,活塞發(fā)動機,渦輪軸發(fā)動

機,請簡述其各自的特點。

參考答案:電動直升機的伺服特性較好,使用維護方便,但受限于電池的能量

密度,通常起飛重量較小通常在20kg以下,續(xù)航時間較短,通常在30min以

內(nèi)。

采用活塞發(fā)動機的直升機重量在20-1000kg之間,耗油率較低,續(xù)航時間較

長,可達3-5小時。

采用渦輪軸發(fā)動機的直升機通常起飛重量在2000kg以上,其耗油率較高,功率

較大。

[填空題]

29固定翼螺旋槳轉(zhuǎn)速隨油門增加而增加,是否隨速度的增加而增加?為什么?

參考答案:固定翼螺旋槳轉(zhuǎn)速隨油門增加而增加,是隨速度的增加而增加,因

為速度增加,前方來流相對螺旋槳槳葉運動,使螺旋槳槳葉有效攻角減小,阻

力系數(shù)減小,轉(zhuǎn)速增加。

[填空題]

30相同螺旋槳轉(zhuǎn)速與螺距情況下,飛機靜止時拉力大?還是有飛行速度時拉力

大?為什么?

參考答案:相同螺旋槳轉(zhuǎn)速與螺距情況下,靜止時拉力大,有飛行速度時,前

方來流使螺旋槳有效攻角變小,升力系數(shù)變小。但同時阻力也變小,發(fā)動機油

門更小。

[填空題]

31飛機在爬升過程中,恒速螺旋槳的槳矩角是增加還是減???為什么?

參考答案:飛機在爬升過程中,恒速螺旋槳的槳矩角是增加,因為隨著高度的

增加,空氣密度減小,螺旋槳阻力變小,轉(zhuǎn)速會增加,恒速螺旋槳會自動增加

槳矩來降低轉(zhuǎn)速。

[填空題]

32通常發(fā)動機的化油器上有幾顆螺絲(油針)用于調(diào)整發(fā)動機的工作狀態(tài)?其

作用分別是什么?

參考答案:通常發(fā)動機的化油器上有三顆螺絲(油針)用于調(diào)整發(fā)動機的工作

狀態(tài)

①錐體螺絲,又名怠速螺絲,調(diào)整發(fā)動機在怠速時的轉(zhuǎn)速。

②L螺絲,為副油。

③H螺絲,為主油針。在低轉(zhuǎn)速時,主要由副油針調(diào)整油氣混合比,主油針作

用較小。中速時,兩個油針相互配合。高轉(zhuǎn)速時,由主油針調(diào)整油氣混合比,

副油針作用較小。

[填空題]

33簡述多軸無人機飛行平臺與固定翼無人機飛行平臺,機載飛控與其他設備有

什么不同?

參考答案:多軸有磁羅盤,固定翼有空速管和空速傳感器(部分固定翼飛控也

有磁羅盤);固定翼平臺本身有一定的安定性,姿態(tài)解算較簡單,但是固定翼

姿態(tài)的風干擾較大,協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制比較復雜,航線也有側(cè)風飛行問題;油動固

定翼震動較大,部分設備需要減震(但位置或減震安排合理的話震動比多旋翼

還?。欢噍S多掛載3軸穩(wěn)定攝像云臺,固定翼多掛載對地正射測繪云臺。

[填空題]

34固定翼前三點式起落架和后三點式起落架有什么不同,各需注意什么?

參考答案:前三點滑跑穩(wěn)定,前輪小,對跑道要求高,前輪易損;主輪不能太

靠后,否則機頭難以拉起,主輪最好內(nèi)八字布置。后三點低速滑跑控制較難,

容易甩尾,但皮實耐造;主輪不能太靠前,否則容易拿大頂,主輪最好內(nèi)八字

布置。

[填空題]

35直升機的主要技術指標包括哪些?

參考答案:直升機的主要技術指標包括:發(fā)動機功率,旋翼直徑,旋翼轉(zhuǎn)速,

最大起飛重量,任務載荷重量,續(xù)航時間,巡航速度,最大平飛速度,有地效

懸停高度、無地效懸停高度、使用升限、回避區(qū)等。

[填空題]

36為什么直升機的周期變距要提前90度操縱?

參考答案:旋轉(zhuǎn)的槳葉與陀螺類似,由于陀螺效應,力的作用在90度相位后

達到最大,因此周期變距需要提前90度操縱。也可具體按課本槳距與揮舞的相

關理論解釋。

[填空題]

37相同起飛重量的飛機,飛機的翼載荷越大表明飛機平飛時必須飛的越快,是

否正確?為什么?

參考答案:基本正確。排除升力系數(shù)的差別,相同重量的飛機翼載荷大,表明

其機翼面積相對較小,必須以更大的速度獲取相同的升力。

[填空題]

38若增大同一架直升機主旋翼的尺寸,對飛行器的結(jié)構和飛行性能的影響是什

么?

參考答案:增加了飛行器的重量。螺旋槳阻力增大,需要發(fā)動機輸出更大的功

率。螺旋槳產(chǎn)生的反扭矩力增大,同時需要增大尾槳的尺寸或轉(zhuǎn)速來抵消反扭

矩力。地面效應增強,在空中飛行的機動性變?nèi)酢?/p>

[填空題]

39模擬講解無人直升機遙控狀態(tài)下動力失效具體處理方法?

參考答案:打負螺距,保持甚至加速旋翼轉(zhuǎn)速,高速下降,接近3-5米高度,

將螺距變到最大,自旋降落。

[填空題]

40模擬講解多旋翼遙控狀態(tài)下動力失效具體處理方法?

參考答案:有傘開傘;無傘利用僅有動力盡量讓其跌落在無人位置;接地瞬間

前將油門收至最小,以防著火。

[填空題]

41簡述多旋翼飛行過程中遇到強側(cè)風,打滿副翼也無法克服應如何處理?

參考答案:如果你的多旋翼前向風阻較小,保持飛行速度,控制航向,將機頭

指向風來方向,再操縱俯仰,進入前飛狀態(tài),克服強風,盡快著陸;如果你的

多旋翼各向風阻相同,只能盡快改變高度,盡快著陸。

[填空題]

42簡述民用無人機自駕儀首次在飛機上安裝調(diào)試時,地面控制站飛控軟件都需

要做什么?

參考答案:民用無人機自駕儀首次在飛機上安裝調(diào)試時,地面控制站飛控軟件

都需要做飛行器類型選擇;配合進行飛控安裝位置正反向、安裝位置調(diào)平、飛

行器姿態(tài)正反設置;進行各個舵面、其他任務通道正反向設置;數(shù)傳電臺COM

口及波特率配置;固定翼空速校準及吹氣檢查空速管效果,直升機、多軸首次

校磁。

[填空題]

43簡述無人機視距外,油料或動力電池不足以飛回本場的處理方式?

參考答

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