版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
無人機駕駛員口試(教員適用范圍)
[填空題]
1結(jié)合起降遙控器說說民用無人機系統(tǒng)都有哪幾條鏈路?各條鏈路作用,常用
頻率、功率、范圍?
參考答案:結(jié)合起降遙控器說說民用無人機系統(tǒng)鏈路有遙控器上行、圖傳下
行、數(shù)傳上下行。
各條鏈路作用,常用頻率、功率、范圍:
遙控器視距內(nèi)指令上行,2.4G,0.5W,1KM;
圖傳超視距任務圖像下行,2.4G、5.8G,1W,2KM全向天線、10KM定向天線;
數(shù)傳超視距指令上行、飛參下行,900M,1W,2KM全向天線、10KM定向天線。
[填空題]
2簡述民用無人機地面控制站所有天線的類型、方向圖、增益大小、架設或布
置方式、連接何設備?
參考答案:A.各長度鞭狀天線,全向,蘋果型方向圖,2-6DBL與通訊方向垂
直,遙控器、機載數(shù)傳。
B.各尺寸蘑菇頭、三葉草、四葉草天線,全向,柿子餅型方向圖、5-10DBL與
通訊方向垂直,機載圖傳、地面圖傳。
C.八木、平板、螺旋天線,定向,30度圓錐體型方向圖,8-18DBI,與通訊方
向同向,遠距離地面圖傳數(shù)傳。
D.拋物面天線(鍋),定向小范圍,手電筒光型方向圖,20DBI以上,與通訊
方向同向,超遠距離圖傳數(shù)傳。
[填空題]
3futabal4通道起降遙控器與精靈起降遙控器有什么區(qū)別?
參考答案:FUTABA可獨立編程設置;精靈油門桿是回位的,雙天線,只能人工
修正、其上可卡視屏屏幕。
[填空題]
4簡述GPS技術基本原理?
參考答案:GPS技術基本原理:
各星與地面GPS接受機都有統(tǒng)一的標準時間,各星向外廣播發(fā)送這個時間及本
星的位置(星歷),地面GPS接受機根據(jù)收到的各星位置與時間差反推計算出
自己的位置。
[填空題]
5飛控系統(tǒng)由哪幾部分組成?
參考答案:飛控系統(tǒng)由以下部分組成:
傳感器(三軸速率陀螺、三軸加速度計、三軸磁力計、GPS、氣壓高度計、空速
傳感器)
(超聲波高度、機器視覺、光流、激光測距、無線電高度表等等)
處理器(ARM、DSP,FPGA等)
伺服設備(舵機、電調(diào))
[填空題]
6簡述無人機飛控怎么實現(xiàn)姿態(tài)解算或感知姿態(tài)?
參考答案:使用卡爾曼濾波算法采集加速度計的線性加速度,陀螺儀的角速率
和磁場信息、gps信息。其中將角速率和加速度使用四元數(shù)法進行捷聯(lián)慣導解
算姿態(tài),使用磁場和GPS進行融合解算修正。
[填空題]
7伺服舵機由哪幾部分構成?
參考答案:伺服舵機由直流電機;控制電路;電位器;齒輪組;外殼與接插件
構成
變速齒輪組
可謂電儀器
小型直流電機
控制電路板
[填空題]
8某地GPS高度與氣壓高度相差100米,可能是什么原因造成的?
參考答案:氣某地GPS高度與氣壓高度相差100米,可能是以下原因造成的:
1、壓變化;
2、GPS故障;
3、氣壓高度表故障。
[填空題]
9若速率陀螺儀安裝位置恰好位于無人機震動頻譜的波節(jié)處,造成什么影響?
參考答案:若速率陀螺儀安裝位置恰好位于無人機震動頻譜的波節(jié)處,會導致
角速率測量噪聲增加致使傳感器超出量程。
[填空題]
10簡述固定翼無人機的幾個角度的區(qū)別:機翼安裝角、迎角、俯仰角、上升下
滑角?
參考答案:固定翼無人機的幾個角度的區(qū)別:
機翼安裝角:機翼弦線與縱軸;
迎角:機翼弦線與來流;
俯仰角:縱軸與水平面;
上升下滑角:航跡與水平面。
[填空題]
11直升機前飛狀態(tài)的功率分為哪幾個部分?它們隨前飛速度的增加如何變化?
參考答案:直升機前飛狀態(tài)的功率分為型阻功率,誘導功率,廢阻功率。
隨著直升機飛行速度的增加,型阻功率基本不變,誘導功率不斷減小,廢阻功
率迅速增加;總功率先減小后增加,功率曲線成馬鞍形。
[填空題]
12旋翼槳葉受到哪些力的作用,如何估算這些力的大小?
參考答案:槳葉受到升力,槳葉自身重力和離心力的作用。升力即總重量除以
槳葉片數(shù);離心力=槳葉質(zhì)量X轉(zhuǎn)速平方X重心到旋轉(zhuǎn)軸距離。
Resultant
BeforeTakeoffBlade
Lift械后
盒?
Centrifugal
~■趣Force
DunngTakeoff
[填空題]
13請描述直升機旋翼在前飛狀態(tài)下的揮舞特性;說明引起揮舞的原因。
參考答案:由于旋翼槳葉的相對氣流左右不對稱引起的揮舞(后倒角):前行
槳葉(0°-90°-180°方位)相對氣流速度增大,槳葉升力增加,槳葉上揮,
900方位處槳葉上揮速度最快,180。方位處槳葉不再上揮,槳葉的揮舞位置最
高。與之相反,后行槳葉(180°-270°-360°方位)下?lián)],270°方位出槳葉
下?lián)]速度最快,3600方位處槳葉揮舞位置最低。
由于旋翼的錐度角造成的前后槳葉迎角不對稱引起的揮舞(側(cè)倒角):前飛
時,由于旋翼的錐度角,旋翼的前半部分(90°-180°-270°方位)的相對氣
流對槳葉產(chǎn)生向上的垂直分量,槳葉的剖面的迎角加大,槳葉升力增大,槳葉
上揮,180°方位處上揮速度最大,270°方位槳葉揮舞位置最高。與之相反,
旋翼的后半部分(270°-0°-90°方位)的相對氣流對槳葉產(chǎn)生向下的垂直分
量,槳葉的剖面的迎角減小,槳葉升力減小,槳葉下?lián)],0°方位處上揮速度最
大,90°方位槳葉揮舞位置最高。
[填空題]
14擺振錢的作用是什么?
參考答案:擺振錢的作用是減震。角動量守恒。由于旋翼揮舞運動引起了對槳
葉根部的周期交變的哥氏力,同時槳葉在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的空氣動力阻力也造成了
根部彎矩。為了解決槳葉根部交變彎矩很大的這一困難,在旋翼上設置了擺振
錢,這樣槳葉可以繞擺振錢在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)前后擺動。
[填空題]
15直升機最大前飛速度受哪些因素限制?
參考答案:由于飛行速度的增加,單位廢阻大大增加,單位需用功率不斷增
加。需用功率限制了最大飛行速度,另外前行槳葉氣流分離及局部激波和后行
槳葉失速也是限制因素。
[填空題]
16槳尖速度對直升機重量有哪些影響?
參考答案:槳尖速度對直升機重量影響有:
槳尖速度越大,主減速器的減速比減小,需用功率增大,傳動系統(tǒng)重量下降,
結(jié)構重量下降,總重下降。
槳尖速度上限受局部激波的限制,下限受主減速器重量和發(fā)動機停車時用于自
轉(zhuǎn)和瞬時增距的儲備能量界線限制。過大或者過小的槳尖速度都會使單位型阻
功率增加。
[填空題]
17槳盤載荷上下限受哪些限制?
參考答案:對于單發(fā)直升機,槳盤載荷的上限往往受自轉(zhuǎn)下滑速度限制,對于
雙發(fā)和多發(fā)直升機,槳盤載荷的最大值受到懸停時旋翼洗流速度的限制。槳盤
載荷的下限由旋翼的最大尺寸限制決定。
[填空題]
18試述槳盤載荷對直升機重量的影響?
參考答案:槳盤載荷的大小嚴重影響直升機有效載荷占總重的比例。槳盤載荷
直接影響主減速器及旋翼槳葉的相對重量,盤載荷越大兩者就越小。槳盤載荷
越大,單位需用功率越大,應該選擇更大的發(fā)動機,動力裝置的相對重量就越
大。槳盤載荷對相對燃油重量也有影響,槳盤載荷加大時,其略有增加。
[填空題]
19如果要求直升機有較大的升限,主要參數(shù)該如何選擇?
參考答案:要求直升機有較大的升限,可以采用功率較大的發(fā)動機;采用較小
的槳盤載荷可以降低誘導功率,從而減少懸停需用功率;提高功率利用系數(shù),
如果是活塞式發(fā)動機可以采用廢氣增壓,以改善發(fā)動機的高度特性,從而提高
直升機升限。
[填空題]
20如果要求直升機有較大的爬升率和續(xù)航時間,主要參數(shù)該如何選擇?
參考答案:要求直升機有較大的爬升率和續(xù)航時間,可通過采用較大的發(fā)動機
的措施來提高直升機的最大爬升速度;提高燃油重量,可以提高續(xù)航時間。
[填空題]
21如果要求直升機有較大飛行速度和航程,可采用哪些措施?
參考答案:要求直升機有較大飛行速度和航程,主要是降低全機廢阻功率和型
阻功率,減小槳盤載荷和提高功率利用系數(shù)。
更多內(nèi)容請訪問《睦霖題庫》微信公眾號
[填空題]
22機翼的形狀參數(shù)有哪些?
參考答案:機翼的形狀主要是指機翼的翼型、機翼的平面形狀、機翼相對機身
的位置等。
[填空題]
23機翼焦點的定義?
參考答藁當機翼迎角改變時,機翼的升力也要變化。焦點就是當迎角改變
時,機翼附加升力(AY)的作用點,焦點處機翼的俯仰力矩大小不變。
[填空題]
24什么是飛機的穩(wěn)定性?
參考答案:飛機的穩(wěn)定性(也叫飛機的安定性)指的是飛機在飛行過程中,受
到一個小的、瞬時的擾動,當這個擾動消失之后,不用操縱飛機,飛機能夠自
動恢復到原來飛行狀態(tài)的特性。飛機的穩(wěn)定性包括飛機的俯仰穩(wěn)定性、飛機的
方向穩(wěn)定性和飛機的橫向穩(wěn)定性。
[填空題]
25直升機合理槳速應如何計算?
參考答案:直升機合理槳速應該是馬達最大扭力時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速除以減速比。
[填空題]
26揮舞錢的作用是什么?
參考答案:錢接式旋翼在斜流中通過揮舞校的揮舞運動自動調(diào)節(jié)槳葉的拉力,
使各方位角處繞揮舞校的拉力力矩保持平衡,消除氣流不對稱可能引起的旋翼
側(cè)傾力矩。
[填空題]
27簡述槳的材質(zhì)特點?
參考答案:槳的材質(zhì)特點有:
木質(zhì):高效、價格適中、易損。
碳纖:效率適中、高價、耐用。
塑膠:低效、低成本、較耐用。
[填空題]
28直升機的動力系統(tǒng)通常采用以下三類:電動機,活塞發(fā)動機,渦輪軸發(fā)動
機,請簡述其各自的特點。
參考答案:電動直升機的伺服特性較好,使用維護方便,但受限于電池的能量
密度,通常起飛重量較小通常在20kg以下,續(xù)航時間較短,通常在30min以
內(nèi)。
采用活塞發(fā)動機的直升機重量在20-1000kg之間,耗油率較低,續(xù)航時間較
長,可達3-5小時。
采用渦輪軸發(fā)動機的直升機通常起飛重量在2000kg以上,其耗油率較高,功率
較大。
[填空題]
29固定翼螺旋槳轉(zhuǎn)速隨油門增加而增加,是否隨速度的增加而增加?為什么?
參考答案:固定翼螺旋槳轉(zhuǎn)速隨油門增加而增加,是隨速度的增加而增加,因
為速度增加,前方來流相對螺旋槳槳葉運動,使螺旋槳槳葉有效攻角減小,阻
力系數(shù)減小,轉(zhuǎn)速增加。
[填空題]
30相同螺旋槳轉(zhuǎn)速與螺距情況下,飛機靜止時拉力大?還是有飛行速度時拉力
大?為什么?
參考答案:相同螺旋槳轉(zhuǎn)速與螺距情況下,靜止時拉力大,有飛行速度時,前
方來流使螺旋槳有效攻角變小,升力系數(shù)變小。但同時阻力也變小,發(fā)動機油
門更小。
[填空題]
31飛機在爬升過程中,恒速螺旋槳的槳矩角是增加還是減???為什么?
參考答案:飛機在爬升過程中,恒速螺旋槳的槳矩角是增加,因為隨著高度的
增加,空氣密度減小,螺旋槳阻力變小,轉(zhuǎn)速會增加,恒速螺旋槳會自動增加
槳矩來降低轉(zhuǎn)速。
[填空題]
32通常發(fā)動機的化油器上有幾顆螺絲(油針)用于調(diào)整發(fā)動機的工作狀態(tài)?其
作用分別是什么?
參考答案:通常發(fā)動機的化油器上有三顆螺絲(油針)用于調(diào)整發(fā)動機的工作
狀態(tài)
①錐體螺絲,又名怠速螺絲,調(diào)整發(fā)動機在怠速時的轉(zhuǎn)速。
②L螺絲,為副油。
③H螺絲,為主油針。在低轉(zhuǎn)速時,主要由副油針調(diào)整油氣混合比,主油針作
用較小。中速時,兩個油針相互配合。高轉(zhuǎn)速時,由主油針調(diào)整油氣混合比,
副油針作用較小。
[填空題]
33簡述多軸無人機飛行平臺與固定翼無人機飛行平臺,機載飛控與其他設備有
什么不同?
參考答案:多軸有磁羅盤,固定翼有空速管和空速傳感器(部分固定翼飛控也
有磁羅盤);固定翼平臺本身有一定的安定性,姿態(tài)解算較簡單,但是固定翼
姿態(tài)的風干擾較大,協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制比較復雜,航線也有側(cè)風飛行問題;油動固
定翼震動較大,部分設備需要減震(但位置或減震安排合理的話震動比多旋翼
還?。欢噍S多掛載3軸穩(wěn)定攝像云臺,固定翼多掛載對地正射測繪云臺。
[填空題]
34固定翼前三點式起落架和后三點式起落架有什么不同,各需注意什么?
參考答案:前三點滑跑穩(wěn)定,前輪小,對跑道要求高,前輪易損;主輪不能太
靠后,否則機頭難以拉起,主輪最好內(nèi)八字布置。后三點低速滑跑控制較難,
容易甩尾,但皮實耐造;主輪不能太靠前,否則容易拿大頂,主輪最好內(nèi)八字
布置。
[填空題]
35直升機的主要技術指標包括哪些?
參考答案:直升機的主要技術指標包括:發(fā)動機功率,旋翼直徑,旋翼轉(zhuǎn)速,
最大起飛重量,任務載荷重量,續(xù)航時間,巡航速度,最大平飛速度,有地效
懸停高度、無地效懸停高度、使用升限、回避區(qū)等。
[填空題]
36為什么直升機的周期變距要提前90度操縱?
參考答案:旋轉(zhuǎn)的槳葉與陀螺類似,由于陀螺效應,力的作用在90度相位后
達到最大,因此周期變距需要提前90度操縱。也可具體按課本槳距與揮舞的相
關理論解釋。
[填空題]
37相同起飛重量的飛機,飛機的翼載荷越大表明飛機平飛時必須飛的越快,是
否正確?為什么?
參考答案:基本正確。排除升力系數(shù)的差別,相同重量的飛機翼載荷大,表明
其機翼面積相對較小,必須以更大的速度獲取相同的升力。
[填空題]
38若增大同一架直升機主旋翼的尺寸,對飛行器的結(jié)構和飛行性能的影響是什
么?
參考答案:增加了飛行器的重量。螺旋槳阻力增大,需要發(fā)動機輸出更大的功
率。螺旋槳產(chǎn)生的反扭矩力增大,同時需要增大尾槳的尺寸或轉(zhuǎn)速來抵消反扭
矩力。地面效應增強,在空中飛行的機動性變?nèi)酢?/p>
[填空題]
39模擬講解無人直升機遙控狀態(tài)下動力失效具體處理方法?
參考答案:打負螺距,保持甚至加速旋翼轉(zhuǎn)速,高速下降,接近3-5米高度,
將螺距變到最大,自旋降落。
[填空題]
40模擬講解多旋翼遙控狀態(tài)下動力失效具體處理方法?
參考答案:有傘開傘;無傘利用僅有動力盡量讓其跌落在無人位置;接地瞬間
前將油門收至最小,以防著火。
[填空題]
41簡述多旋翼飛行過程中遇到強側(cè)風,打滿副翼也無法克服應如何處理?
參考答案:如果你的多旋翼前向風阻較小,保持飛行速度,控制航向,將機頭
指向風來方向,再操縱俯仰,進入前飛狀態(tài),克服強風,盡快著陸;如果你的
多旋翼各向風阻相同,只能盡快改變高度,盡快著陸。
[填空題]
42簡述民用無人機自駕儀首次在飛機上安裝調(diào)試時,地面控制站飛控軟件都需
要做什么?
參考答案:民用無人機自駕儀首次在飛機上安裝調(diào)試時,地面控制站飛控軟件
都需要做飛行器類型選擇;配合進行飛控安裝位置正反向、安裝位置調(diào)平、飛
行器姿態(tài)正反設置;進行各個舵面、其他任務通道正反向設置;數(shù)傳電臺COM
口及波特率配置;固定翼空速校準及吹氣檢查空速管效果,直升機、多軸首次
校磁。
[填空題]
43簡述無人機視距外,油料或動力電池不足以飛回本場的處理方式?
參考答
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 裝修風格課件教學課件
- 蘇教版2019學年生物八年級上冊教案全集
- 物理壓力課件教學課件
- 人事部門試用期協(xié)議
- 企業(yè)版權侵權糾紛賠償協(xié)議書
- 代持房產(chǎn)協(xié)議樣本
- 企業(yè)工資管理基礎模板
- 臨時看護托管安全協(xié)議書
- 企業(yè)活動贊助合同范本
- 個人電子設備貸款還款協(xié)議
- 餐飲業(yè)行業(yè)分析報告
- 神話故事燧人鉆木取火
- 中華人民共和國民法典:研究與解讀
- 食品加工與檢驗實訓室建設方案
- 《心導管檢查術》課件
- 《基因表達調(diào)控》課件
- 常州高級中學2022-2023學年高一上學期期中數(shù)學試題(原卷版)
- 廚房安全協(xié)議書
- TikTok全球化運營策略解析
- 《藍色國土》課件
- 消化系統(tǒng)護理中的專業(yè)發(fā)展規(guī)劃
評論
0/150
提交評論