《無人駕駛航空試驗(yàn)區(qū)多主體運(yùn)營管理規(guī)范》

ICS49.020

CCSV00

SHUAJQ

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/SHUA2023—0011

無人駕駛航空試驗(yàn)區(qū)多主體運(yùn)營管理規(guī)范

Technicalspecificationformulti-entityoperationandmanagementinUAStestareas

（征求意見稿）

在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

上海市無人機(jī)產(chǎn)業(yè)協(xié)會??發(fā)布

T/SHUA2023—0011

II

T/SHUA2023—0011

無人駕駛航空試驗(yàn)區(qū)多主體運(yùn)營管理規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了本文件規(guī)定了無人駕駛航空試驗(yàn)區(qū)多主體多運(yùn)營管理模式的術(shù)語和定義、時(shí)空基準(zhǔn)、

運(yùn)營許可、運(yùn)行空域以及日常安全管理等運(yùn)營主體所應(yīng)滿足的基本要求。

本文件適用于在無人駕駛航空試驗(yàn)區(qū)同時(shí)同場開展無人機(jī)飛行任務(wù)的運(yùn)營主體。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T35776—2017智慧城市時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施基本規(guī)定

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

時(shí)空基準(zhǔn)spatiotemporaldatum

時(shí)間和地理空間維度上的基本參照依據(jù)和度量的起算數(shù)據(jù)。

[來源：GB/T35776—2017，3.3]

3.2

多主體multi-entity

在無人駕駛航空試驗(yàn)區(qū)同時(shí)同場運(yùn)行的多家無人機(jī)運(yùn)營人。

3.3

無人機(jī)操控員UASpilot

對無人駕駛航空器的操作負(fù)有必不可少職責(zé)并在飛行期間實(shí)時(shí)操縱飛行控件的人。

3.4

無人機(jī)云系統(tǒng)unmannedaircraftcloudsystem

輕小型民用無人機(jī)運(yùn)行動態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),用于向無人機(jī)用戶提供航行服務(wù)、氣象服務(wù)等，對民用無

人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)（包括運(yùn)營信息、位置、高度和速度等）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。

4各主體責(zé)任

4.1運(yùn)行主體

各無人機(jī)運(yùn)營人為運(yùn)行主體，負(fù)責(zé)本單位無人機(jī)的注冊、飛行、維修以及人員管理。

4.2監(jiān)管主體

監(jiān)管主體包括：

a)涉軍管控空域由軍隊(duì)相關(guān)單位監(jiān)視管理，涉民航管控空域由民航空管站監(jiān)視管理。

b)無人機(jī)固定航線由軍隊(duì)相關(guān)單位劃設(shè)審批。

c)民航管理部門負(fù)責(zé)運(yùn)營單位運(yùn)營許可和運(yùn)行許可的審核、頒發(fā)和監(jiān)管。

4.3基礎(chǔ)設(shè)施

1

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多主體運(yùn)營管理涉及到的基礎(chǔ)設(shè)施包括：

d)公有無人機(jī)起降點(diǎn)；

e)私有無人機(jī)起降點(diǎn)；

f)公有通信導(dǎo)航監(jiān)視地面設(shè)施；

g)私有通信導(dǎo)航監(jiān)視地面設(shè)施；

h)公有氣象站；

i)私有氣象站；

j)公有0高度精準(zhǔn)點(diǎn)。

5時(shí)空基準(zhǔn)

5.1時(shí)空基準(zhǔn)管理

時(shí)空基準(zhǔn)包括時(shí)間基準(zhǔn)和空間基準(zhǔn)，是確保同一空域內(nèi)，多運(yùn)營人以及多架無人/有人駕駛航空器

運(yùn)行安全的前提和基礎(chǔ)。

5.2時(shí)空基準(zhǔn)共享

同場運(yùn)營的多主體時(shí)空基準(zhǔn)需統(tǒng)一，以共享精確描述與無人駕駛航空器運(yùn)行密切相關(guān)的地理信息。

5.3時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)

時(shí)間基準(zhǔn)中日期應(yīng)采用公元紀(jì)年，時(shí)間應(yīng)采用北京時(shí)間，統(tǒng)籌利用各類衛(wèi)星導(dǎo)航定位基站，提供高

精度授時(shí)服務(wù)。

5.4大地基準(zhǔn)

大地基準(zhǔn)統(tǒng)一到WGS84坐標(biāo)系。

5.5高程基準(zhǔn)

高程基準(zhǔn)以上級運(yùn)行單位劃設(shè)統(tǒng)一0高度基準(zhǔn)點(diǎn)。

6運(yùn)營管理

6.1多主體運(yùn)營要求

多主體同時(shí)同場開展經(jīng)營性飛行活動，應(yīng)遵守國家法律法規(guī)和無人機(jī)管理有關(guān)規(guī)定的要求，遵守空

中運(yùn)行秩序，確保安全。

6.2運(yùn)營狀況上報(bào)

各主體需按照運(yùn)營管理單位規(guī)定提交運(yùn)營狀況，并及時(shí)更新，內(nèi)容包括：

a)注冊無人駕駛航空器數(shù)量；

b)注冊無人機(jī)操控員數(shù)量；

c)運(yùn)行航線；

d)運(yùn)行起降點(diǎn)；

e)運(yùn)營業(yè)務(wù)；

f)累計(jì)飛行小時(shí)。

6.3運(yùn)營單位內(nèi)部管理

各主體應(yīng)針對多主體運(yùn)營建立質(zhì)量管理體系、運(yùn)行管理體系、作業(yè)管理制度和應(yīng)急管理制度，制定

應(yīng)急預(yù)案并定期開展演練。

7運(yùn)行管理

7.1上級管理主體

2

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在同場運(yùn)行的各主體統(tǒng)一服從上級運(yùn)行單位的管理，包括：

a)軍方空域管理部門；

b)民用航空空中交通管理部門；

c)通用機(jī)場管理部門；

d)垂直起降點(diǎn)管理部門；

e)無人駕駛航空試驗(yàn)區(qū)管理部門。

7.2數(shù)據(jù)格式

各主體在運(yùn)行過程中建立信息通報(bào)機(jī)制，具體數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)類型參照MH/T2011—2019，內(nèi)容包

括飛行計(jì)劃、飛行動態(tài)信息。

7.2.1飛行計(jì)劃

飛行計(jì)劃內(nèi)容包括：

a)計(jì)劃航空器注冊信息；

b)計(jì)劃起飛時(shí)間；

c)計(jì)劃降落時(shí)間；

d)計(jì)劃航線；

e)計(jì)劃使用起降點(diǎn)；

f)巡航高度；

g)運(yùn)行任務(wù)；

h)應(yīng)急備降點(diǎn)。

飛行計(jì)劃格式參見規(guī)范性附錄A。

7.2.2飛行動態(tài)信息

飛行動態(tài)信息內(nèi)容包括：

a)航空器注冊號；

b)運(yùn)營人編號；

c)經(jīng)度；

d)緯度；

e)高度；

f)時(shí)間；

g)地速；

h)航向。

飛行計(jì)劃格式參見規(guī)范性附錄B。

7.3沖突管理

當(dāng)各主體飛行計(jì)劃存在沖突時(shí)，應(yīng)按照以下流程進(jìn)行協(xié)調(diào)：

a)沖突主體自行協(xié)調(diào)飛行計(jì)劃，形成新的無沖突飛行計(jì)劃重新上報(bào)；

b)沖突主體無法自行形成無沖突飛行計(jì)劃，由運(yùn)行管理部門制定無沖突飛行計(jì)劃，并向各主體通

報(bào)。

7.4多起降點(diǎn)管理

在同空域不同起降點(diǎn)同時(shí)運(yùn)行的多運(yùn)營主體，應(yīng)自行協(xié)調(diào)飛行計(jì)劃保證安全時(shí)間間隔和空間間隔，

無法自行達(dá)成安全飛行計(jì)劃時(shí)，由運(yùn)行管理部門統(tǒng)一協(xié)調(diào)。

7.5飛行管理

運(yùn)行過程中，無人機(jī)操控員應(yīng)確保無人機(jī)運(yùn)行時(shí)符合有關(guān)部門的要求，避免進(jìn)入其他主體運(yùn)行區(qū)域：

a)對于接入無人機(jī)云系統(tǒng)的用戶，應(yīng)該遵守該系統(tǒng)限制；

b)對于未接入無人機(jī)云系統(tǒng)的用戶，應(yīng)向相關(guān)部門了解限制區(qū)域的劃設(shè)情況。不得突破機(jī)場障礙

物控制面、飛行禁區(qū)、未經(jīng)批準(zhǔn)的限制區(qū)以及危險(xiǎn)區(qū)等。

3

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7.6應(yīng)急管理

運(yùn)行過程中出現(xiàn)緊急情況時(shí)，各主體以及運(yùn)行管理部門應(yīng)采取應(yīng)急措施：

a)當(dāng)事主體應(yīng)按照本單位制定的應(yīng)急管理制度，開展應(yīng)急處置流程，并上報(bào)運(yùn)行管理部門；

b)運(yùn)行管理部門對向轄區(qū)內(nèi)其他運(yùn)營主體通報(bào)緊急狀況，并啟動應(yīng)急措施；

c)其他運(yùn)行主體服從運(yùn)行管理部門調(diào)度，主動避讓出現(xiàn)緊急狀況的無人機(jī)。

4

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附錄A

（規(guī)范性）

飛行計(jì)劃格式

表A-1擬報(bào)送的飛行計(jì)劃信息

無人駕駛航空器注冊號

所屬運(yùn)營人

計(jì)劃保送單位

計(jì)劃飛行任務(wù)性質(zhì)

計(jì)劃起降時(shí)刻

計(jì)劃起點(diǎn)

計(jì)劃終點(diǎn)

計(jì)劃使用航線（航路點(diǎn)）

計(jì)劃續(xù)航高度

計(jì)劃備降點(diǎn)

計(jì)劃備降航線

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附錄B

（規(guī)范性）

飛行動態(tài)格式

表B-1推送的飛行動態(tài)信息

動態(tài)信息單位詳細(xì)內(nèi)容

無人駕駛航空器注冊號

所屬運(yùn)營人

UNIX時(shí)間戳

航空器實(shí)時(shí)經(jīng)度