氣動(dòng)調(diào)節(jié)單元

《液壓氣動(dòng)與伺服技術(shù)》氣動(dòng)調(diào)節(jié)單元作者：胡新蕾課程資源建設(shè)之《液壓氣動(dòng)與伺服技術(shù)》湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院《農(nóng)裝設(shè)備控制與維修》課程資源建設(shè)小組動(dòng)調(diào)節(jié)單元是調(diào)節(jié)系統(tǒng)的中心環(huán)節(jié)。它將變送器送來(lái)的被控量與給定值比較，以一定的調(diào)節(jié)規(guī)律向執(zhí)行單元發(fā)出調(diào)節(jié)信號(hào)，使被控量在某一范圍內(nèi)或以一定規(guī)律變化。氣動(dòng)調(diào)節(jié)單元有比例調(diào)節(jié)單元、積分調(diào)節(jié)單元、微分調(diào)節(jié)單元，并可將它們組合使用。以比例調(diào)節(jié)單元為例。比例調(diào)節(jié)單元使輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)（給定值與測(cè)量值之差）在一定范圍內(nèi)呈線性關(guān)系。1、4-波紋管2一彈簧片3-杠桿5一放大器6-噴嘴7-擋板8-導(dǎo)桿9、13-調(diào)節(jié)螺釘10、12-彈簧11一可調(diào)支點(diǎn)比值器工作原理圖比例環(huán)節(jié)的工作原理氣源進(jìn)入比值器后，分為兩路，一路進(jìn)入放大器A室，球閥關(guān)閉A室與B室通路，另一路進(jìn)入背壓室D，并由噴嘴排向大氣。1、4-波紋管2一彈簧片3-杠桿5一放大器6-噴嘴7-擋板8-導(dǎo)桿9、13-調(diào)節(jié)螺釘10、12-彈簧11一可調(diào)支點(diǎn)比值器工作原理圖當(dāng)輸入信號(hào)進(jìn)入波紋管1并與裝在同一軸線上的彈簧12產(chǎn)生一合力作用在杠桿3上，形成一順時(shí)針力矩，使杠桿繞支點(diǎn)11產(chǎn)生微小偏轉(zhuǎn)，推動(dòng)擋板7蓋向噴嘴6，背壓室D中壓力增大，并由膜片推動(dòng)閥桿下移，球閥打開(kāi)，氣源壓力經(jīng)A進(jìn)入B室，并作為比值器的輸出壓力。同時(shí)，輸出力進(jìn)入波紋管4與彈簧10產(chǎn)生一反饋力作用在杠桿3上，產(chǎn)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)力矩，與輸入信號(hào)產(chǎn)生的力矩達(dá)到新的平衡。所以輸出信號(hào)與輸入信號(hào)成一比例。調(diào)整支點(diǎn)11的位置，可改變比值器的比例系數(shù)?！兑簤簹鈩?dòng)與伺服技術(shù)》謝謝觀看THANKS作者：胡新蕾課程資源建設(shè)之《液壓氣動(dòng)與伺服