《工業(yè)機(jī)器人與智能制造》課件18-2.5 工業(yè)機(jī)器人操作任務(wù)-機(jī)器人信息查詢(xún)_第1頁(yè)
《工業(yè)機(jī)器人與智能制造》課件18-2.5 工業(yè)機(jī)器人操作任務(wù)-機(jī)器人信息查詢(xún)_第2頁(yè)
《工業(yè)機(jī)器人與智能制造》課件18-2.5 工業(yè)機(jī)器人操作任務(wù)-機(jī)器人信息查詢(xún)_第3頁(yè)
《工業(yè)機(jī)器人與智能制造》課件18-2.5 工業(yè)機(jī)器人操作任務(wù)-機(jī)器人信息查詢(xún)_第4頁(yè)
《工業(yè)機(jī)器人與智能制造》課件18-2.5 工業(yè)機(jī)器人操作任務(wù)-機(jī)器人信息查詢(xún)_第5頁(yè)
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶(hù)提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

《先進(jìn)制造技術(shù)》單元2

工業(yè)機(jī)器人操作延時(shí)符單元2工業(yè)機(jī)器人操作2.1工業(yè)機(jī)器人的組成2.2開(kāi)/關(guān)機(jī)操作2.3示教器2.4快速運(yùn)行機(jī)器人至指定位置2.5機(jī)器人位置信息查看2.5機(jī)器人位置信息查看⑴點(diǎn)擊菜單鍵，⑵點(diǎn)擊圖標(biāo)。⑶點(diǎn)擊位置，彈出如圖界面。在此界面下可查看機(jī)器人相關(guān)信息，如本體型號(hào)、軟件版本、桿長(zhǎng)參數(shù)等。2.5機(jī)器人位置信息查看①電機(jī)數(shù)值:各軸電機(jī)角度;②關(guān)節(jié)角度:各軸關(guān)節(jié)角度，在沒(méi)有耦合的情況下，關(guān)節(jié)坐標(biāo)與電機(jī)數(shù)值相同;③世界坐標(biāo):TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的位置;④點(diǎn)動(dòng)速度:切換全局速度(手動(dòng)模式/自動(dòng)模式均有效);⑤點(diǎn)動(dòng)：切換手動(dòng)模式下，機(jī)器人運(yùn)行方式。2.5機(jī)器人位置信息查看點(diǎn)擊屏幕下方的“碰撞監(jiān)測(cè)、編碼器清零、用戶(hù)自定義”可快速切換到相應(yīng)界面。若想查看機(jī)器人TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的位置，點(diǎn)擊屏幕下方的世界坐標(biāo)。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論