電氣控制及S7-1200 PLC應(yīng)用技術(shù)（第二版）課件 第4章 S7-1200 PLC基本指令及程序設(shè)計

1第4章S7-1200PLC基本指令及程序設(shè)計主要內(nèi)容：4.1位邏輯指令4.2定時器與計數(shù)器指令4.3程序控制指令4.4數(shù)據(jù)處理指令4.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令4.6PLC程序的基礎(chǔ)設(shè)計法及應(yīng)用實例電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)位邏輯指令主要包括觸點和線圈指令、位操作指令和位檢測指令等17種。24.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.觸點指令和線圈指令

觸點指令有常開和常閉觸點，線圈指令包括輸出線圈、取反線圈、置位輸出線圈及復(fù)位輸出線圈等，這些是構(gòu)成邏輯的基本元件和要素。（1）觸點指令常開觸點：其狀態(tài)取決于操作數(shù)bit對應(yīng)的映像寄存器狀態(tài)。當(dāng)映像寄存器的值為1時，常開觸點閉合；當(dāng)映像寄存器的值為0時，常開觸點斷開。常閉觸點：其狀態(tài)取決于操作數(shù)bit對應(yīng)的映像寄存器狀態(tài)。當(dāng)映像寄存器的值為1時，常閉觸點斷開；當(dāng)映像寄存器的值為0時，常閉觸點閉合。取反指令：對邏輯運算結(jié)果（ResultofLogicOperation，RLO）的信號狀態(tài)進行取反操作。如果該指令輸入為1，則輸出為0；如果該指令輸入為0，則輸出為1。34.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)（1）觸點指令

舉例：I0.1映像寄存器的值為1時，常開觸點閉合，Q0.1線圈得電；M0.0映像寄存器的值為0時，常閉觸點閉合，M0.1線圈得電，取反后M0.2線圈失電。

注意：在輸入過程映像寄存器I地址的后面加“：P”（如I0.1：P），可以跳過輸入過程映像寄存器（不更新），立即直接讀取外部物理輸入狀態(tài)。44.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)（2）線圈指令輸出線圈：其狀態(tài)取決于線圈輸入端的邏輯運算結(jié)果。如果線圈輸入的邏輯運算結(jié)果為1，則輸出線圈得電，對應(yīng)映像寄存器的值寫入1；如果線圈輸入的信號狀態(tài)為0，則輸出線圈失電，對應(yīng)映像寄存器的值寫入0。取反線圈：其狀態(tài)取決于線圈輸入端的邏輯運算結(jié)果的取反。如果線圈輸入的邏輯運算結(jié)果為1，則輸出線圈失電，對應(yīng)映像寄存器的值寫入0；如果線圈輸入的信號狀態(tài)為0，則輸出線圈得電，對應(yīng)映像寄存器的值寫入1。舉例：54.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)（3）觸點串、并聯(lián)指令觸點串聯(lián)：對應(yīng)于“與”邏輯。如果串聯(lián)回路中的所有觸點均閉合，該回路中有能流流過，即當(dāng)所有的輸入信號都為1，則輸出信號為1；只要輸入信號有一個不為1，則輸出信號為0。觸點并聯(lián)：對應(yīng)于“或”邏輯。如果并聯(lián)回路中的一個或一個以上觸點閉合，該回路中有能流流過，即：只要有一個輸入信號為1，則輸出信號為1；所有輸入信號都為0，則輸出信號為0。舉例：64.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.置位和復(fù)位指令置位（Set）和復(fù)位（Reset）指令的LAD形式及功能說明：74.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.置位和復(fù)位指令

（1）置位輸出、復(fù)位輸出指令使用置位輸出指令，可將指定操作數(shù)bit位的信號狀態(tài)置位為1，在對該位進行復(fù)位操作前，其將保持置位狀態(tài)。線圈輸入端的邏輯運算結(jié)果為1時，執(zhí)行該指令。使用復(fù)位輸出指令，可將指定操作數(shù)bit位的信號狀態(tài)復(fù)位為0，在對該位進行置位操作前，其將保持復(fù)位狀態(tài)。線圈輸入端的邏輯運算結(jié)果為1時，執(zhí)行該指令。舉例：I0.0閉合后，Q0.0線圈被置位為1（始終得電）；I0.1閉合后，Q0.0線圈被復(fù)位為0（始終失電）。84.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.置位和復(fù)位指令

（2）置位位域、復(fù)位位域指令使用置位位域指令，可對一塊連續(xù)位域中的所有位同時進行置位。需要置位位域的首位地址和位數(shù)分別由操作數(shù)bit位和N值指定，若N值大于所選字節(jié)的位數(shù)，則將對下一字節(jié)的位進行置位。在對該N個位進行復(fù)位操作前，它們將保持置位狀態(tài)。線圈輸入端的邏輯運算結(jié)果為1時，執(zhí)行該指令。使用復(fù)位位域指令，可對一塊連續(xù)位域中的所有位同時進行復(fù)位。需要復(fù)位位域的首位地址和位數(shù)分別由操作數(shù)bit位和N值指定，若N值大于所選字節(jié)的位數(shù)，則將對下一字節(jié)的位進行復(fù)位。在對該N個位進行置位操作前，它們將保持復(fù)位狀態(tài)。線圈輸入端的邏輯運算結(jié)果為1時，執(zhí)行該指令。94.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.置位和復(fù)位指令

（2）置位位域、復(fù)位位域指令

舉例：I0.0和I0.1同時閉合后，M2.0、M2.1及M2.2三個線圈（M2.0開始的3個位）同時被置位為1，線圈保持得電狀態(tài)；I0.0和I0.2同時閉合后，M2.0、M2.1及M2.2三個線圈同時被復(fù)位為0，線圈保持失電狀態(tài)。104.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.置位和復(fù)位指令

（3）使用說明對位元件來說，一旦被置位，就保持在通電狀態(tài)，除非對它進行復(fù)位；而位元件一旦被復(fù)位就保持在斷電狀態(tài)，除非對它進行置位；因此，置位/復(fù)位指令往往成對出現(xiàn)在同一程序中。S/R指令可以互換次序使用，但由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。在下圖中，若I0.0和I0.1同時閉合，則Q0.0線圈最終執(zhí)行復(fù)位操作而失電，對應(yīng)映像寄存器中的狀態(tài)為0。114.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.觸發(fā)器指令SR觸發(fā)器和RS觸發(fā)器指令的LAD形式及功能說明：

124.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.觸發(fā)器指令（1）SR觸發(fā)器使用SR觸發(fā)器指令，可以對指定操作數(shù)bit進行置位或復(fù)位操作。如果置位輸入信號S和復(fù)位輸入信號R1都為0，則不執(zhí)行該指令；如果置位輸入信號S和復(fù)位輸入信號R1只有一個有效（為1），則執(zhí)行有效輸入信號對應(yīng)的操作；如果置位輸入信號S和復(fù)位輸入信號R1同時有效（均為1），則優(yōu)先執(zhí)行復(fù)位操作。操作數(shù)bit的當(dāng)前狀態(tài)同步被傳送到輸出端Q。（2）RS觸發(fā)器指令使用RS觸發(fā)器指令，可以對指定操作數(shù)bit進行置位或復(fù)位操作。如果置位輸入信號S1和復(fù)位輸入信號R都為0，則不執(zhí)行該指令；如果置位輸入信號S1和復(fù)位輸入信號R只有一個有效（為1），則執(zhí)行有效輸入信號對應(yīng)的操作；如果置位輸入信號S1和復(fù)位輸入信號R同時有效（均為1），則優(yōu)先執(zhí)行置位操作。操作數(shù)bit的當(dāng)前狀態(tài)同步被傳送到輸出端Q。134.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.觸發(fā)器指令觸發(fā)器指令的真值表如表所示。144.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.觸發(fā)器指令舉例：I0.0和I0.1分別作為SR觸發(fā)器的置位輸入和復(fù)位輸入信號，對Q0.0線圈進行優(yōu)先復(fù)位操作；I0.0和I0.1也分別作為RS觸發(fā)器的置位輸入和復(fù)位輸入信號，對Q0.1線圈進行優(yōu)先置位操作；由時序圖可知：若只有I0.0有效，則Q0.0和Q0.1被置位；若只有I0.1有效，則Q0.0和Q0.1被復(fù)位；若I0.0和I0.1同時有效，則Q0.0被優(yōu)先復(fù)位、Q0.1被優(yōu)先置位。154.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.信號邊沿指令當(dāng)信號狀態(tài)發(fā)生變化時，將產(chǎn)生跳變沿（上升沿或下降沿）。如圖所示，當(dāng)Q0.0線圈由0變?yōu)?時，產(chǎn)生一個正跳變的上升沿（EdgeUp）；當(dāng)Q0.0線圈由1變?yōu)?時，產(chǎn)生一個負跳變的下降沿（EdgeDown）。S7-1200執(zhí)行邊沿指令時，在每個掃描周期中把信號狀態(tài)和它在上一掃描周期的狀態(tài)（存儲在邊沿存儲器位中）進行比較，如果不同則表明出現(xiàn)了上升沿或下降沿。

164.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.信號邊沿指令信號邊沿指令的LAD形式及功能如表所示。

174.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.信號邊沿指令（1）邊沿檢測觸點指令使用上升沿檢測觸點指令，可以根據(jù)操作數(shù)bit有無上升沿來控制觸點通斷。當(dāng)操作數(shù)bit出現(xiàn)上升沿時，該觸點導(dǎo)通一個掃描周期。邊沿存儲器位M_bit用于存放操作數(shù)bit在上一掃描周期的狀態(tài)，通過比較操作數(shù)bit的當(dāng)前狀態(tài)與上一掃描周期的狀態(tài)，來確定是否存在上升沿。使用下降沿檢測觸點指令，可以根據(jù)操作數(shù)bit有無下降沿來控制觸點通斷。當(dāng)操作數(shù)bit出現(xiàn)下降沿時，該觸點導(dǎo)通一個掃描周期。邊沿存儲器位M_bit用于存放操作數(shù)bit在上一掃描周期的狀態(tài)，通過比較操作數(shù)bit的當(dāng)前狀態(tài)與上一掃描周期的狀態(tài)，來確定是否存在下降沿。

184.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.信號邊沿指令（1）邊沿檢測觸點指令使用說明：邊沿檢測觸點指令不能放在邏輯塊結(jié)束處。只能使用全局DB、FB中的靜態(tài)變量或位存儲區(qū)M作為邊沿存儲器位M_bit。邊沿存儲器位M_bit的地址在程序中只能使用一次，否則會導(dǎo)致結(jié)果出錯。舉例：

194.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.信號邊沿指令（2）邊沿檢測線圈指令使用上升沿檢測線圈指令，可以根據(jù)線圈輸入端信號有無上升沿來控制線圈通斷。當(dāng)線圈輸入信號出現(xiàn)上升沿時，操作數(shù)bit對應(yīng)的線圈導(dǎo)通一個掃描周期。邊沿存儲器位M_bit用于存放線圈輸入信號在上一掃描周期的狀態(tài)，通過比較線圈輸入信號的當(dāng)前狀態(tài)與上一掃描周期的狀態(tài)，來確定是否存在上升沿。使用下降沿檢測線圈指令，可以根據(jù)線圈輸入端信號有無下降沿來控制線圈通斷。當(dāng)線圈輸入信號出現(xiàn)下降沿時，操作數(shù)bit對應(yīng)的線圈導(dǎo)通一個掃描周期。邊沿存儲器位M_bit用于存放線圈輸入信號在上一掃描周期的狀態(tài)，通過比較線圈輸入信號的當(dāng)前狀態(tài)與上一掃描周期的狀態(tài)，來確定是否存在下降沿。

204.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.信號邊沿指令（2）邊沿檢測線圈指令使用說明：邊沿檢測線圈指令可以放在邏輯塊中間或結(jié)束處。只能使用全局DB、FB中的靜態(tài)變量或位存儲區(qū)M作為邊沿存儲器位M_bit。邊沿存儲器位M_bit的地址在程序中只能使用一次，否則會導(dǎo)致結(jié)果出錯。邊沿檢測線圈指令放在邏輯塊中間時，不會影響邏輯塊的邏輯運算結(jié)果，它將輸入端的邏輯運算結(jié)果直接送給線圈的輸出端。舉例：

214.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.信號邊沿指令（3）掃描RLO的邊沿指令使用掃描RLO的上升沿指令，可以根據(jù)指令輸入端的邏輯運算結(jié)果RLO有無上升沿來控制輸出Q的通斷。當(dāng)輸入端RLO出現(xiàn)上升沿時，輸出Q導(dǎo)通一個掃描周期。邊沿存儲器位M_bit用于存放輸入端RLO在上一掃描周期的狀態(tài)，通過比較輸入端RLO的當(dāng)前狀態(tài)與上一掃描周期的狀態(tài)，來確定是否存在上升沿。使用掃描RLO的下降沿指令，可以根據(jù)指令輸入端的邏輯運算結(jié)果RLO有無下降沿來控制輸出Q的通斷。當(dāng)輸入端RLO出現(xiàn)下降沿時，輸出Q導(dǎo)通一個掃描周期。邊沿存儲器位M_bit用于存放輸入端RLO在上一掃描周期的狀態(tài)，通過比較輸入端RLO的當(dāng)前狀態(tài)與上一掃描周期的狀態(tài)，來確定是否存在下降沿。224.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.信號邊沿指令（3）掃描RLO的邊沿指令使用說明：掃描RLO的邊沿指令不能放在邏輯塊的開始和結(jié)束處。只能使用全局DB、FB中的靜態(tài)變量或位存儲區(qū)M作為邊沿存儲器位M_bit。邊沿存儲器位M_bit的地址在程序中只能使用一次，否則會導(dǎo)致結(jié)果出錯。舉例：234.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.信號邊沿指令（4）邊沿檢測功能塊指令使用上升沿檢測功能塊指令，可以在EN輸入端有效時，根據(jù)CLK輸入端的邏輯運算結(jié)果RLO有無上升沿來控制輸出Q的通斷。CLK輸入端出現(xiàn)上升沿時，輸出Q導(dǎo)通一個掃描周期。CLK輸入端RLO在上一掃描周期的狀態(tài)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。使用下降沿檢測功能塊指令，可以在EN輸入端有效時，根據(jù)CLK輸入端的邏輯運算結(jié)果RLO有無下降沿來控制輸出Q的通斷。CLK輸入端出現(xiàn)下降沿時，輸出Q導(dǎo)通一個掃描周期。CLK輸入端RLO在上一掃描周期的狀態(tài)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。244.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.信號邊沿指令（4）邊沿檢測功能塊指令使用說明：邊沿檢測功能塊指令本質(zhì)為功能塊FB，調(diào)用該指令時會自動生成背景數(shù)據(jù)塊?？衫肊N輸入端啟用邊沿檢測功能，一般EN輸入端始終有效。

舉例：254.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)5.比較指令

264.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)5.比較指令實際應(yīng)用中，比較指令多用于實現(xiàn)數(shù)值大小比較和上、下限幅控制。舉例：

圖（a）中，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值"C0".CV大于等于100時，置位Q0.0；當(dāng)MD0小于MD40的數(shù)值時，復(fù)位Q0.0。

圖（b）中，當(dāng)MD10中的操作數(shù)為實數(shù)時，并且MD20中的實數(shù)型操作數(shù)在[0.0，1.0]范圍時，將MD10與MD20的操作數(shù)相乘，并將結(jié)果存放在MD30中。274.1位邏輯指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令定時器指令用于完成與時間有關(guān)的控制要求，是PLC中最常用的指令之一。定時器在使用時需提前輸入設(shè)定值，啟動定時后，當(dāng)前值從0或上次的保持值開始增加，當(dāng)定時器的當(dāng)前值達到設(shè)定值后（定時時間到），定時器發(fā)生動作，進而完成后續(xù)各種定時邏輯。

S7-1200PLC支持4種類型的功能塊型定時器和對應(yīng)的線圈型定時器，此外還包含更新設(shè)定值指令PT和復(fù)位定時器指令RT。

284.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令

294.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令功能塊型定時器中，TP、TON和TOF具有相同的輸入和輸出參數(shù)，TONR定時器具有外部復(fù)位輸入?yún)?shù)R。各定時器指令的參數(shù)說明見下表。

304.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（1）脈沖定時器TP使用脈沖定時器指令，可以產(chǎn)生預(yù)設(shè)時間間隔的脈沖。上電周期或首次掃描時，定時器當(dāng)前值和輸出端Q均為0。輸入端IN出現(xiàn)上升沿后，輸出端Q導(dǎo)通；同時啟動定時器，當(dāng)前值ET由0增加，當(dāng)前值達到設(shè)定值PT時（定時時間到），輸出端Q斷開，即輸出端Q導(dǎo)通時間取決于設(shè)定值PT。使用說明：輸入端出現(xiàn)上升沿時，啟動定時器；在當(dāng)前值未達到設(shè)定之前，輸入端信號斷開或檢測到新的上升沿信號，均不會影響輸出端Q的導(dǎo)通時間。當(dāng)前值達到設(shè)定值PT時，如果輸入端IN為1，則當(dāng)前值保持在設(shè)定值；如果輸入端IN為0，則當(dāng)前值復(fù)位為0。

314.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（1）脈沖定時器TP舉例：

上圖中，為脈沖定時器TP指定了默認名稱為“IEC_Timer_0_DB”的背景數(shù)據(jù)塊DB1（相當(dāng)于定時器的名字，該名稱可以根據(jù)需要修改，但只能指定給唯一的定時器）。I0.0出現(xiàn)上升沿時，Q0.0線圈維持得電。MD0中裝載定時器的當(dāng)前值，在當(dāng)前值未達到設(shè)定值5s之前，即使輸入端I0.0斷開或再次出現(xiàn)上升沿，對Q0.0線圈的得電時間均不產(chǎn)生影響。當(dāng)前值達到設(shè)定值后，輸出端Q斷開，Q0.0線圈失電，若此時I0.0仍閉合，當(dāng)前值維持在設(shè)定值；若I0.0斷開，則定時器復(fù)位。

324.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（2）接通延時定時器TON使用接通延時定時器指令，可以將輸出端Q延遲指定時間后導(dǎo)通。上電周期或首次掃描時，定時器當(dāng)前值和輸出端Q均為0。輸入端IN由0變?yōu)?（出現(xiàn)上升沿），啟動定時器，當(dāng)前值ET由0增加，當(dāng)前值達到設(shè)定值PT時（定時時間到），輸出端Q導(dǎo)通，即輸出端Q延遲導(dǎo)通時間取決于設(shè)定值PT。輸入端IN在任意時刻由1變?yōu)?時，定時器自動復(fù)位，當(dāng)前值為0，輸出端Q斷開。使用說明：輸入端IN斷開時，接通延時定時器將自動復(fù)位。該指令用于對單段時間進行定時；并且為了保證定時時間到，輸入端IN的閉合時間應(yīng)不小于設(shè)定時間。當(dāng)前值達到設(shè)定值PT后，如果輸入端IN為1，則當(dāng)前值保持在設(shè)定值；如果輸入端IN為0，則當(dāng)前值復(fù)位為0。

334.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（2）接通延時定時器TON舉例：

上圖中，為接通延時定時器TON指定了名稱為“數(shù)據(jù)塊_1.接通延時定時器”的全局DB變量。輸入端I1.0由OFF變?yōu)镺N后，啟動定時器，MD0中裝載的定時器當(dāng)前值由0開始增加，當(dāng)前值達到設(shè)定值后，輸出端Q接通，Q0.0線圈得電。輸入端I1.0由ON變?yōu)镺FF后，定時器復(fù)位，當(dāng)前值ET為0，輸出端Q斷開。

344.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（2）接通延時定時器TON【例4-1】按下啟動按鈕I0.0，延時10s后電動機Q0.0起動；按下停止按鈕I0.1，延時5s后電動機Q0.0停止。解：在設(shè)計時應(yīng)該注意以下兩點問題：①外部控制信號發(fā)出后，系統(tǒng)延時動作，需要用到定時器指令。采用TP、TON、TONR和TOF均能實現(xiàn)定時功能，本題選擇TON較為簡單。②外部按鈕默認選擇為常開型的自復(fù)位按鈕，提供的是短脈沖型啟動信號，需要利用中間變量M將其轉(zhuǎn)化為長電平信號（可以用啟保停電路或置復(fù)位指令），以維持TON定時器線圈的持續(xù)得電。

354.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（2）接通延時定時器TON

【例4-1】

364.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（2）接通延時定時器TON【例4-2】要求TON定時時間到，產(chǎn)生寬度為單個掃描周期的脈沖。解：例4-1采用啟保停結(jié)構(gòu)編寫的程序中，需要對定時器進行及時、可靠復(fù)位。一般定時器定時時間到，我們將在下一掃描周期將其復(fù)位。具體做法是：定時時間到，產(chǎn)生寬度為一個掃描周期的脈沖（如上例中的M10.0和M10.1），在下一掃描周期內(nèi)，利用該脈沖的常閉觸點斷開，實現(xiàn)定時器的復(fù)位。注意：S7-1200定時器的刷新（更新定時器當(dāng)前值）方式和S7-200、S7-300中的定時器刷新方式有所不同。

374.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（2）接通延時定時器TONS7-1200定時器在以下任一情況發(fā)生時均會更新當(dāng)前值：①程序執(zhí)行到功能塊型定時器的輸出端Q或ET時；②程序執(zhí)行到定時器的背景數(shù)據(jù)塊（或IEC_TIMER類型的變量）中的Q或ET時。所以，如果程序中多次使用同一背景數(shù)據(jù)塊的輸出Q；或者既使用功能塊型定時器的Q或ET連接變量，又使用背景數(shù)據(jù)塊的Q，以上兩種情況都會造成定時器在一個掃描周期內(nèi)的多次更新，可能造成定時器不能正常使用的情況。

384.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（2）接通延時定時器TON

394.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（3）保持型接通延時定時器TONR使用保持型接通延時定時器指令，可以將輸出端Q延遲指定的有效時間后導(dǎo)通。上電周期或首次掃描時，定時器當(dāng)前值和輸出端Q均為上次掉電前狀態(tài)。輸入端IN由0變?yōu)?時，啟動定時器，當(dāng)前值ET從上次的保持值繼續(xù)增加，當(dāng)前值達到設(shè)定值PT時，輸出端Q導(dǎo)通，即輸出端Q延遲導(dǎo)通的有效時間取決于設(shè)定值PT。輸入端IN由1變?yōu)?時，定時器停止計時并保持當(dāng)前值，待輸入端IN再次由0變?yōu)?時，當(dāng)前值繼續(xù)增加。使用說明：輸入端IN斷開時，保持型接通延時定時器不復(fù)位，而是停止在當(dāng)前狀態(tài)。該指令用于對多段時間進行累計定時，可以實現(xiàn)某個設(shè)備的累計運行時間；輸入端IN的單次閉合時間與設(shè)定時間無關(guān)。定時時間到后，當(dāng)前值保持在設(shè)定值，需要通過外部復(fù)位輸入端R對該定時器進行手動復(fù)位。

404.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（3）保持型接通延時定時器TONR舉例：

上圖中，保持型接通延時定時器TONR定時時間為8s。輸入端I0.0每次由OFF變?yōu)镺N后，啟動定時器，MD0中的當(dāng)前值從上次保持值繼續(xù)增加；輸入端I0.0每次由ON變?yōu)镺FF后，暫停定時器，當(dāng)前值保持；當(dāng)前值達到設(shè)定值后，輸出端Q導(dǎo)通，Q0.0線圈保持得電。復(fù)位信號I0.1由OFF變?yōu)镺N后，定時器復(fù)位，當(dāng)前值為0，輸出端Q斷開。

414.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（4）斷開延時定時器TOF使用斷開延時定時器指令，可將輸出端Q延遲指定時間后斷開。上電周期或首次掃描時，定時器當(dāng)前值和輸出端Q均為0。輸入端IN由1變?yōu)?時，啟動定時器，當(dāng)前值由0增加，當(dāng)前值達到設(shè)定值PT時，輸出端Q斷開，即輸出端Q延遲斷開時間取決于設(shè)定值PT。輸入端IN在任意時刻由0變?yōu)?時，定時器自動復(fù)位，當(dāng)前值為0，輸出端Q導(dǎo)通。使用說明：輸入端IN閉合時，斷開延時定時器將自動復(fù)位。該指令用于對單段時間進行定時，可以實現(xiàn)某個設(shè)備停機后的延時（如電動機停機后延時關(guān)閉風(fēng)機）；為了保證定時時間到，輸入端IN的斷開時間應(yīng)不小于設(shè)定時間。當(dāng)前值達到設(shè)定值PT后，如果輸入端IN為0，則當(dāng)前值保持在設(shè)定值；如果輸入端IN為1，則當(dāng)前值復(fù)位為0。

424.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（4）斷開延時定時器TOF舉例：

上圖中，斷開延時定時器TOF定時時間為4s。輸入端I0.0由OFF變?yōu)镺N后，定時器復(fù)位，MD0中裝載的定時器當(dāng)前值為0，輸出端Q接通，Q0.0線圈得電。輸入端I0.0由ON變?yōu)镺FF后，啟動定時器，當(dāng)前值由0開始增加，當(dāng)前值達到設(shè)定值后，輸出端Q斷開，Q0.0線圈失電。

434.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（5）線圈型定時器指令對于同一類型的定時器，功能塊指令和線圈指令在原理上是完全一樣的，具體使用時有幾點細微區(qū)別：功能塊型定時器可以直接輸出Q或ET，程序中可以不必出現(xiàn)背景數(shù)據(jù)塊（或IEC_TIMER類型變量）中的Q或ET；而線圈型定時器必須首先自定義背景數(shù)據(jù)塊或IEC_TIMER類型變量，再調(diào)用輸出Q或ET。功能塊型定時器在使用時可以自動生成背景數(shù)據(jù)塊，也可選擇手動建立；而線圈型定時器只能手動建立所需的背景數(shù)據(jù)塊。線圈型定時器放在邏輯塊中間時，不會影響邏輯塊的邏輯運算結(jié)果，它將輸入端的邏輯運算結(jié)果直接送給線圈的輸出端。

444.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（5）線圈型定時器指令舉例：

上圖中，采用線圈型的TONR定時器對Q0.0進行延時控制，假設(shè)I0.0代表電動機運行信號，當(dāng)累積運行5s后，定時時間到，定時器輸出Q導(dǎo)通，Q0.0線圈得電（可控制指示燈等后續(xù)邏輯）。I0.1為復(fù)位信號，若I0.1閉合，將TONR定時器當(dāng)前值清0，定時器輸出Q斷開，Q0.0線圈失電，為下次延時控制做好準備。454.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（6）定時器使用注意事項1）IEC定時器不計時的原因定時器輸入端IN只有在檢測到電平信號的跳變時，才會開始計時。TP、TON和TONR在輸入端IN由0變?yōu)?時啟動，TOF在輸入端IN由1變?yōu)?時啟動。如果把始終保持不變的信號作為輸入端，定時器不會計時。同一背景數(shù)據(jù)塊或IEC_TIMER變量多次指定給不同的定時器，即定時器的背景數(shù)據(jù)塊存在重復(fù)使用情況時，定時器不會計時。只有在功能塊型定時器的輸出端Q或ET連接至實際變量，或者在程序中使用背景數(shù)據(jù)塊（或IEC_TIMER變量）中的輸出Q或ET時，定時器才會開始計時，并會更新定時時間。464.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.定時器指令（6）定時器使用注意事項2）IEC定時器刷新方式程序執(zhí)行到功能塊型定時器的輸出端Q或ET時，將更新定時時間；程序執(zhí)行到定時器的背景數(shù)據(jù)塊（或IEC_TIMER變量）中的輸出Q或ET時，將更新定時時間；如果程序中多次使用同一背景數(shù)據(jù)塊（或IEC_TIMER變量）中的輸出Q；或者既使用功能塊型定時器的Q或ET連接變量，又使用背景數(shù)據(jù)塊的Q；以上兩種情況都會造成定時器在一個掃描周期內(nèi)的多次更新，可能造成定時器不能正常使用的情況。474.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.計數(shù)器指令計數(shù)器指令用于累計外部輸入脈沖的個數(shù)，常見于產(chǎn)品計數(shù)或其他復(fù)雜的邏輯控制場合，是PLC中最常用的指令之一。S7-1200PLC支持3種類型的計數(shù)器指令：增計數(shù)器CTU、減計數(shù)器CTD和增減計數(shù)器CTUD。

484.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.計數(shù)器指令計數(shù)器指令的參數(shù)說明見下表。

494.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.計數(shù)器指令（1）計數(shù)器使用注意事項S7-1200PLC采用的是功能塊型計數(shù)器，使用時應(yīng)注意以下3個問題：需要設(shè)置計數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，如上表中PV和CV的6種數(shù)據(jù)類型，計數(shù)值的數(shù)值范圍取決于所選的數(shù)據(jù)類型。如果計數(shù)值是無符號整數(shù)類型，當(dāng)前值可以減到0或增到上限值；如果計數(shù)值是有符號整數(shù)類型，當(dāng)前值可以減到負整數(shù)的下限值或增到正整數(shù)的上限值。與定時器指令類似，需要給每個計數(shù)器分配唯一的背景數(shù)據(jù)塊或者系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為IEC_COUNTER（或IEC_UCOUNTER、IEC_SCOUNTER、IEC_USCOUNTER等，根據(jù)計數(shù)值的數(shù)據(jù)類型而定）的數(shù)據(jù)塊變量（相當(dāng)于計數(shù)器的名字）。本節(jié)所介紹的計數(shù)器屬于普通計數(shù)器，最高計數(shù)頻率將受限于其所在的程序循環(huán)組織塊的掃描周期。如果需要對頻率很高的脈沖（如軸編碼器）進行計數(shù)，可以使用高速計數(shù)器（HSC）。

504.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.計數(shù)器指令（2）增計數(shù)器CTU上電周期或首次掃描時，增計數(shù)器當(dāng)前值CV為0，輸出端Q斷開。脈沖輸入端CU每次由0變?yōu)?（出現(xiàn)上升沿）時，當(dāng)前值CV加1，當(dāng)前值CV最大可達到所選數(shù)據(jù)類型的上限值，達到上限值后，CU輸入端再來脈沖上升沿，CV值也不再增加。當(dāng)前值CV大于等于設(shè)定值PV時，輸出端Q導(dǎo)通；復(fù)位輸入端R為1時，復(fù)位增計數(shù)器，當(dāng)前值為0，輸出端Q斷開。舉例：

514.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.計數(shù)器指令（3）減計數(shù)器CTD上電周期或首次掃描時，減計數(shù)器當(dāng)前值CV為0，輸出端Q閉合。脈沖輸入端CD每次由0變?yōu)?（出現(xiàn)上升沿）時，當(dāng)前值CV減1，當(dāng)前值CV最小可達到所選數(shù)據(jù)類型的下限值，達到下限值后，CD輸入端再來脈沖上升沿，CV值也不再減小。當(dāng)前值CV小于等于0時，輸出端Q導(dǎo)通；裝載輸入端LD為1時，把設(shè)定值PV裝載到當(dāng)前值CV中，輸出端Q斷開（相當(dāng)于復(fù)位減計數(shù)器）。實際使用減計數(shù)器前，建議首先使能裝載輸入端LD，對減計數(shù)器進行復(fù)位，然后再啟動計數(shù)功能。舉例：

524.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.計數(shù)器指令（4）增減計數(shù)器CTUD上電周期或首次掃描時，增減計數(shù)器當(dāng)前值CV為0，輸出端QU斷開、QD導(dǎo)通。脈沖輸入端CU每次出現(xiàn)上升沿時，當(dāng)前值CV加1，當(dāng)前值CV最大可達到所選數(shù)據(jù)類型的上限值，達到上限值后，CU輸入端再來脈沖上升沿，CV值也不再增加。脈沖輸入端CD每次出現(xiàn)上升沿時，當(dāng)前值CV減1，當(dāng)前值CV最小可達到所選數(shù)據(jù)類型的下限值，達到下限值后，CD輸入端再來脈沖上升沿，CV值也不再減小。如果脈沖輸入端CU和CD同時出現(xiàn)上升沿，則當(dāng)前值CV保持不變。

當(dāng)前值CV大于等于設(shè)定值PV時，輸出端QU導(dǎo)通，反之?dāng)嚅_；當(dāng)前值CV小于等于0時，輸出端QD導(dǎo)通，反之?dāng)嚅_。

534.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.計數(shù)器指令（4）增減計數(shù)器CTUD復(fù)位輸入端R為1時，復(fù)位增減計數(shù)器，當(dāng)前值為0，輸出端QU斷開、QD導(dǎo)通。復(fù)位輸入端優(yōu)先級最高，即：R輸入端有效時，CU、CD以及LD等輸入端均不起作用。裝載輸入端LD為1時，重新裝載增減計數(shù)器，當(dāng)前值為設(shè)定值，輸出端QU導(dǎo)通、QD斷開。舉例：

544.2定時器及計數(shù)器指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.基本程序控制指令（1）高電平/低電平跳轉(zhuǎn)及標(biāo)簽指令使用高電平跳轉(zhuǎn)指令，當(dāng)線圈輸入端的邏輯運算結(jié)果RLO為1時，跳轉(zhuǎn)到指定的目標(biāo)標(biāo)簽后的第一條指令，繼續(xù)以線性掃描方式執(zhí)行程序。使用低電平跳轉(zhuǎn)指令，當(dāng)線圈輸入端的邏輯運算結(jié)果RLO為0時，跳轉(zhuǎn)到指定的目標(biāo)標(biāo)簽后的第一條指令，繼續(xù)以線性掃描方式執(zhí)行程序。使用標(biāo)簽指令，可以事先為JMP或JMPN指令定義對應(yīng)的目標(biāo)標(biāo)簽。使用說明：只能在同一個程序塊內(nèi)跳轉(zhuǎn)，即跳轉(zhuǎn)指令和目標(biāo)標(biāo)簽應(yīng)在同一個程序塊中，且每個目標(biāo)標(biāo)簽只能出現(xiàn)一次。被跳過的程序在本掃描周期不會被執(zhí)行，待下一掃描周期再根據(jù)條件決定是否執(zhí)行。目標(biāo)標(biāo)簽的第一個字符必須是字母，其余的可以是字母、數(shù)字和下劃線。

554.3程序控制指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.基本程序控制指令（1）高電平/低電平跳轉(zhuǎn)及標(biāo)簽指令舉例：上圖中，如果I0.0閉合，高電平跳轉(zhuǎn)線圈得電，程序直接跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號LBL1后的第一條指令繼續(xù)執(zhí)行；如果M0.0斷開，低電平跳轉(zhuǎn)線圈失電，程序直接跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號LBL2后的第一條指令繼續(xù)執(zhí)行。

564.3程序控制指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.基本程序控制指令（2）定義跳轉(zhuǎn)列表與跳轉(zhuǎn)分支指令使用定義跳轉(zhuǎn)列表指令，同時定義多個有條件跳轉(zhuǎn)，輸入端EN為1時，跳轉(zhuǎn)到由參數(shù)K指定的目標(biāo)標(biāo)簽后第一條指令繼續(xù)執(zhí)行。使用跳轉(zhuǎn)分支指令，可以將多個輸入信號與參數(shù)K進行不同類型的比較，根據(jù)比較結(jié)果，執(zhí)行對應(yīng)分支的跳轉(zhuǎn)。舉例：

574.3程序控制指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.基本程序控制指令（2）定義跳轉(zhuǎn)列表與跳轉(zhuǎn)分支指令

使用說明：對于定義跳轉(zhuǎn)列表指令，可手動增減輸出端（目標(biāo)標(biāo)簽），輸出端編號從0開始，每增加一個新輸出，編號會自動升序連續(xù)遞增，S7-1200最多可以聲明32個輸出。如果參數(shù)K的值大于可用的輸出編號，則不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行原程序塊中的下一段程序。對于跳轉(zhuǎn)分支指令，也可手動增減輸出端，編號從0開始，新增的輸出編號自動升序連續(xù)遞增，S7-1200最多可以聲明32個輸出（外加1個ELSE輸出）。進行比較的操作數(shù)數(shù)據(jù)類型可以是位字符串、整數(shù)、浮點數(shù)、TIME、DATE等。對于跳轉(zhuǎn)分支指令，按輸入端從上向下依次進行比較，直到滿足條件為止，如果滿足比較條件，后續(xù)比較將不執(zhí)行；如果條件均不滿足，則執(zhí)行輸出端ELSE處的跳轉(zhuǎn)，如果ELSE中未定義跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)標(biāo)簽，則不執(zhí)行任何跳轉(zhuǎn)，繼續(xù)向下執(zhí)行。

584.3程序控制指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.基本程序控制指令（3）返回指令使用返回指令，線圈通電后，停止執(zhí)行當(dāng)前的程序塊，并返回至調(diào)用它的程序塊中繼續(xù)執(zhí)行。使用時應(yīng)為該指令指定位存儲區(qū)，用以存放塊的返回值（Bool類型）。如果當(dāng)前的塊是OB，返回值被忽略；如果當(dāng)前的塊是FC或FB，返回值作為FC或FB的ENO值傳送給調(diào)用它的塊。返回指令主要用于根據(jù)條件提前結(jié)束正在執(zhí)行的程序塊，如不需要提前結(jié)束，可以不調(diào)用該指令，操作系統(tǒng)會自動在用戶程序后加上無條件返回指令。

594.3程序控制指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.擴展程序控制指令（了解）擴展程序控制指令包括重置循環(huán)監(jiān)視時間、停止運行、查詢錯誤信息、查詢錯誤ID以及測量運行時間。

604.3程序控制指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.擴展程序控制指令（了解）（1）重置循環(huán)監(jiān)視時間指令RE_TRIGR使用重置循環(huán)監(jiān)視時間指令，可以延長循環(huán)監(jiān)視定時器（看門狗）的時間。正常工作時，最大掃描循環(huán)時間小于監(jiān)視定時器的時間設(shè)定值，監(jiān)視定時器不起作用，每次掃描循環(huán)將自動復(fù)位監(jiān)視定時器一次。當(dāng)出現(xiàn)用戶程序過長、一個掃描周期內(nèi)執(zhí)行中斷程序的時間過長或者循環(huán)指令執(zhí)行時間過長等情況時，一個掃描周期的循環(huán)時間可能大于監(jiān)視定時器的設(shè)定時間，監(jiān)視定時器將會起作用。此時可以在程序塊任意位置使用該指令來復(fù)位監(jiān)視定時器。該指令僅在優(yōu)先級為1的程序循環(huán)OB和它調(diào)用的塊中起作用；該指令在硬件中斷、診斷中斷或循環(huán)中斷OB等優(yōu)先級較高的塊中將不會被執(zhí)行。在組態(tài)CPU時，可以利用“常規(guī)”→“周期”→“循環(huán)周期監(jiān)視時間”參數(shù)設(shè)置最大掃描循環(huán)時間，默認值為150ms。

614.3程序控制指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.擴展程序控制指令（了解）（2）停止運行指令STP使用停止運行指令，輸入端EN有效時，設(shè)置CPU為STOP模式。STP指令執(zhí)行后，CPU本機以及擴展單元的數(shù)字量/模擬量輸出進入到組態(tài)時設(shè)置安全狀態(tài)?？梢允馆敵鰞鼋Y(jié)在最后的狀態(tài)，或用替代值設(shè)置為安全狀態(tài)。默認情況下，數(shù)字量輸出狀態(tài)和模擬量輸出值為0。（3）查詢錯誤信息指令GET_ERROR和查詢錯誤ID指令GET_ERR_ID使用查詢錯誤信息指令，當(dāng)輸入端EN有效時，輸出程序塊執(zhí)行時出錯的信息。錯誤信息通過輸出端ERROR保存到預(yù)定義的ErrorStruct數(shù)據(jù)類型的變量中?？衫贸绦?qū)﹀e誤信息進行分析和處理，第一個錯誤消失后，輸出下一個錯誤的信息。使用查詢錯誤ID指令，當(dāng)輸入端EN有效且執(zhí)行程序塊出錯時，僅顯示錯誤ID。第一個錯誤ID輸出到ID對應(yīng)的地址中，第一個錯誤消失后，輸出下一個錯誤ID。

624.3程序控制指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.擴展程序控制指令（了解）（4）測量運行時間RUNTIME使用測量運行時間指令，當(dāng)輸入端EN有效時，可以測量整個程序、單個程序塊或命令序列的運行時間。第一次調(diào)用RUNTIME指令設(shè)置時間測量的起始點并且存儲在輸入端MEM對應(yīng)的LReal數(shù)據(jù)類型的變量中，同時作為第二次調(diào)用的參考點；然后調(diào)用需要測量運行時間的程序塊；程序塊執(zhí)行完后，第二次調(diào)用RUNTIME指令將計算出該程序塊的運行時間，并將結(jié)果保存在輸出端Ret_Val對應(yīng)的LReal數(shù)據(jù)類型的變量中。

634.3程序控制指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.傳送指令

傳送指令包括傳送、填充以及字節(jié)交換指令。

644.4數(shù)據(jù)處理指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.傳送指令（1）傳送指令使用單一傳送指令MOVE，輸入端EN有效時，將輸入端IN對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為OUT1所對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型，并存放在OUT1指定的存儲單元中，輸入端IN的源數(shù)據(jù)保持不變。IN和OUT1的操作數(shù)可以是除Bool類型之外的所有基本數(shù)據(jù)類型，也可以是DTL、Struct和Array數(shù)據(jù)類型。IN也可以是常數(shù)。使用塊傳送指令MOVE_BLK，輸入端EN有效時，將輸入端IN對應(yīng)的Array結(jié)構(gòu)體起始元素開始的若干個元素（由COUNT數(shù)值決定），依次傳送到OUT所指定的Array結(jié)構(gòu)體起始元素開始的若干個地址。使用不可中斷的塊傳送指令UMOVE_BLK，其功能與塊傳送MOVE_BLK指令基本相同，但該操作不會被操作系統(tǒng)的其它任務(wù)中斷。

654.4數(shù)據(jù)處理指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.傳送指令（1）傳送指令使用說明：傳送指令MOVE中，IN和OUT1的數(shù)據(jù)類型可以相同，也可以不同。例如可以將MW0中的數(shù)據(jù)傳送至MD4，此時MW0存放在MD4的低位字（MW6）中，高位字MW4中補零；也可以將MD4中的數(shù)據(jù)傳送至MW0，此時只將低位字MW6中的數(shù)據(jù)存放在MW0中，高位字MW4則會丟失，應(yīng)盡量避免此類傳送方式。塊傳送指令MOVE_BLK中，IN和OUT1必須是數(shù)據(jù)塊DB或局部數(shù)據(jù)區(qū)L中的數(shù)組元素。COUNT為傳送數(shù)組元素的個數(shù)，其數(shù)據(jù)類型為USINT、UINT、UDINT或常數(shù)。

664.4數(shù)據(jù)處理指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.傳送指令（1）傳送指令舉例：上圖中，I0.0閉合后，將MD0中的數(shù)據(jù)傳送給MD10；然后將數(shù)組#a_array中第3個元素開始的4個元素，依次傳送到數(shù)組#b_array中第4個元素開始的4個變量中。

674.4數(shù)據(jù)處理指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.傳送指令（2）填充塊指令使用填充塊指令FILL_BLK，輸入端EN有效時，將輸入端IN的數(shù)據(jù)填充到OUT所指定的Array結(jié)構(gòu)體起始元素開始的若干個地址（由COUNT數(shù)值決定）。使用不可中斷的填充塊指令UFILL_BLK，其功能與填充塊FILL_BLK指令基本相同，但該操作不會被操作系統(tǒng)的其它任務(wù)中斷。使用說明：填充塊指令FILL_BLK中，IN的數(shù)據(jù)類型可以是各種基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)雜數(shù)據(jù)類型，也可以是常數(shù)；OUT必須是數(shù)據(jù)塊DB或局部數(shù)據(jù)區(qū)L中的數(shù)組元素；COUNT為填充塊的次數(shù)，其數(shù)據(jù)類型為USINT、UINT、UDINT或常數(shù)。不可中斷的填充塊指令UFILL_BLK中，操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型與FILL_BLK指令相同，唯一區(qū)別在于UFILL_BLK不會被操作系統(tǒng)的其它任務(wù)中斷。

684.4數(shù)據(jù)處理指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.傳送指令（2）填充塊指令舉例：上圖中，I0.0閉合后，將輸入端IN的常數(shù)0填充到數(shù)組#a_array中第1個元素開始的10個變量中；然后將數(shù)組#b_array中第1個元素填充到數(shù)組#c_array中第1個元素開始的4個變量中。

694.4數(shù)據(jù)處理指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.傳送指令（3）字節(jié)交換指令使用字節(jié)交換指令SWAP，輸入端EN有效時，將輸入端IN的數(shù)據(jù)按照字節(jié)進行順序交換，結(jié)果存放在OUT所指定的存儲單元中。IN和OUT為Word數(shù)據(jù)類型時，將輸入端IN的高、低字節(jié)交換后，存放在OUT指定的字地址中；IN和OUT為DWord數(shù)據(jù)類型時，將輸入端IN的4個字節(jié)依次交換順序后，存放在OUT指定的雙字地址中。舉例：

704.4數(shù)據(jù)處理指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.移位和循環(huán)指令移位和循環(huán)指令包括左移、右移、循環(huán)左移以及循環(huán)右移指令。

714.4數(shù)據(jù)處理指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.移位和循環(huán)指令（1）移位指令使用左移指令SHL和右移指令SHR，可以將輸入端IN的數(shù)據(jù)逐位左移或右移若干位（由N值決定），移位完的結(jié)果存放在輸出端OUT指定的存儲單元中。對于無符號數(shù)進行左移/右移時，空位補0；對于有符號數(shù)進行左移時，空位補0，對于有符號數(shù)進行右移時，最高位（符號位）為空位，該位保持符號位不變。如果N為0時不移位，直接將輸入端IN的數(shù)據(jù)存放在OUT指定的地址中；如果N大于移位操作數(shù)的位數(shù)，原來的所有位均被移除，結(jié)果為0。舉例：

724.4數(shù)據(jù)處理指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.移位和循環(huán)指令（1）移位指令上圖中，I0.0閉合后，將MB10中的數(shù)據(jù)左移4位，并將結(jié)果存放于MB20中，若MB10=2#1010_1111，則執(zhí)行后MB20=2#1111_0000。再將MW30的數(shù)據(jù)右移2位后存放在MW40中，若MW30=2#1111_0000_1010_0101，則執(zhí)行后MW40=2#1111_1100_0010_1001。

734.4數(shù)據(jù)處理指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.移位和循環(huán)指令（2）循環(huán)移位指令使用循環(huán)左移指令ROL和循環(huán)右移指令ROR，可以將輸入端IN的數(shù)據(jù)逐位循環(huán)左移或循環(huán)右移若干位（由N值決定），即移出位補到另一端的空位中，移位完的結(jié)果存放在輸出端OUT指定的存儲單元中。如果N為0時不移位，直接將輸入端IN的數(shù)據(jù)存放在OUT指定的地址中；如果N大于移位操作數(shù)的位數(shù)，將執(zhí)行N次循環(huán)移位操作。舉例：

744.4數(shù)據(jù)處理指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.移位和循環(huán)指令（2）循環(huán)移位指令上圖中，I0.0閉合后，將MB0中的數(shù)據(jù)循環(huán)左移5位，結(jié)果存放于MB1中，若MB0=2#1111_0000，則MB1=2#0001_1110。再將MW10中的數(shù)據(jù)循環(huán)右移3位后存放在MW20中，若MW10=2#1111_0000_1010_0101，則MW20=2#1011_1110_0001_0100。

754.4數(shù)據(jù)處理指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.數(shù)學(xué)運算指令（1）四則運算指令

764.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.數(shù)學(xué)運算指令（1）四則運算指令使用說明：四則運算指令默認包含2個輸入操作數(shù)，其中加法和乘法可以擴展輸入個數(shù)。

同一運算指令的所有IN和OUT的數(shù)據(jù)類型應(yīng)相同，可選數(shù)據(jù)類型有SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Real、LReal；輸入IN可以是變量，也可以是常數(shù)。整數(shù)除法指令在計算時，只保留商，余數(shù)將丟失。使用計算器指令CALCULATE，用戶可以靈活定義計算表達式。IN和OUT1的操作數(shù)可以是除Bool類型之外的所有基本數(shù)據(jù)類型；根據(jù)操作數(shù)數(shù)據(jù)類型的不同，用戶自定義的表達式支持不同的數(shù)學(xué)運算。

774.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.數(shù)學(xué)運算指令（1）四則運算指令舉例：上圖中，I0.0閉合后，將MW10和MW12數(shù)據(jù)相加并存放在MW14，然后將MW14與MW16數(shù)據(jù)相乘，存放在MW18中。如果MW10=25、MW12=55、MW16=100，則運算后MW14=80，MW18=8000。

784.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.數(shù)學(xué)運算指令（1）四則運算指令舉例：上圖（b）可以實現(xiàn)與圖（a）相同的運算結(jié)果，但結(jié)構(gòu)更為簡單、直觀。注意：整數(shù)相乘時，容易出現(xiàn)乘積結(jié)果超過整數(shù)所能表示的最大范圍，導(dǎo)致運算結(jié)果不正確的情況。為了防止該問題，可以結(jié)合轉(zhuǎn)換指令將操作數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)再相乘。

794.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.數(shù)學(xué)運算指令（2）其他數(shù)學(xué)運算指令

804.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.數(shù)學(xué)運算指令（2）其他數(shù)學(xué)運算指令使用說明：取余指令MOD主要為了解決整數(shù)相除只保留商的問題，其操作數(shù)必須是整數(shù)，輸入也可以是常數(shù)。取反指令NEG和取絕對值指令A(yù)BS數(shù)據(jù)類型必須是有符號數(shù)，如SInt、Int、DInt、Real和LReal，輸入也可以是常數(shù)。遞增指令I(lǐng)NC和遞減指令DEC的數(shù)據(jù)類型必須是整數(shù)，如SInt、USInt、Int、UInt、DInt和UDInt。取最小值指令MIN和取最大值指令MAX的數(shù)據(jù)類型可以是整數(shù)或浮點數(shù)，如SInt、USInt、Int、UInt、DInt、UDInt、Real和LReal，輸入也可以是常數(shù)。它們的輸入個數(shù)可以擴展。設(shè)置限值指令LIMIT的數(shù)據(jù)類型可以是整數(shù)或浮點數(shù)，如SInt、USInt、Int、UInt、DInt、UDInt、Real和LReal，輸入也可以是常數(shù)。

814.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.數(shù)學(xué)運算指令（2）其他數(shù)學(xué)運算指令舉例：I0.0閉合后，將IW64的值取絕對值（相當(dāng)于將雙極性信號轉(zhuǎn)換為單極性信號），并限制該值在正常范圍0~27648之內(nèi)。

824.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.數(shù)學(xué)運算指令（3）浮點數(shù)函數(shù)運算指令

834.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.數(shù)學(xué)運算指令（3）浮點數(shù)函數(shù)運算指令使用說明：所有的浮點數(shù)函數(shù)運算指令，操作數(shù)IN和OUT的數(shù)據(jù)類型均為Real或LReal。自然對數(shù)指令LN和指數(shù)指令EXP中，底數(shù)均為e=2.71828。平方根指令SQRT和自然對數(shù)指令LN的輸入端IN如果小于0，輸出OUT返回一個無效的浮點數(shù)。三角函數(shù)和反三角函數(shù)指令的輸入端IN均應(yīng)為浮點數(shù)格式下的弧度。使用返回小數(shù)指令FRAC，輸入端EN有效時，提取輸入端IN的小數(shù)位，存放在OUT指定的輸出地址中。使用取冪指令EXPT，用來計算以IN1為底、IN2為指數(shù)的冪，輸出OUT=IN1IN2，底數(shù)IN1和OUT的數(shù)據(jù)類型均為Real或LReal，指數(shù)IN2可選7種數(shù)據(jù)類型。844.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.數(shù)學(xué)運算指令（3）浮點數(shù)函數(shù)運算指令舉例：上圖中為計算角度的正弦值程序。I0.0閉合后，需要先將MD0中的角度值轉(zhuǎn)換為弧度值，然后進行正弦計算，結(jié)果存放在MD10中。

854.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.邏輯運算指令邏輯運算指令包括邏輯與、或、異或、取反、編碼、譯碼、選擇、多路復(fù)用以及分路分用指令。

864.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.邏輯運算指令使用說明：與指令A(yù)ND、或指令OR和異或指令XOR的操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型可以是十六進制下的Byte、Word和DWord。與運算時，兩個位均為1時輸出為1，否則輸出為0；或運算時，兩個位均為0時輸出為0，否則輸出為1；異或運算時，兩個位相同時輸出為0，否則輸出為1。上述3個指令的輸入個數(shù)可以靈活擴展。取反指令I(lǐng)NV的操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型可以是Byte、Word和DWord，也可以是各種類型的整數(shù)。取反運算時，將輸入操作數(shù)逐位取反，即0變成1，1變成0。使用編碼指令ENCO，輸入端EN有效時，將輸入IN的最低有效位（值為1的位）的位號存放在OUT指定的輸出地址中。輸入端IN的數(shù)據(jù)類型是十六進制下的Byte、Word和DWord；輸出端OUT的數(shù)據(jù)類型是Int。

874.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.邏輯運算指令使用說明：使用譯碼指令DECO，與編碼指令相反，輸入端EN有效時，將輸入IN的數(shù)據(jù)作為OUT輸出變量的最低有效位（假設(shè)IN的數(shù)據(jù)為n，則將OUT對應(yīng)輸出變量的第n位置1，其余位置0）。輸入端IN的數(shù)據(jù)類型是UInt；輸出端OUT的數(shù)據(jù)類型是Byte、Word和DWord。當(dāng)IN的值為0~7時，OUT的數(shù)據(jù)類型為Byte；當(dāng)IN的值為0~15時，OUT的數(shù)據(jù)類型為Word；當(dāng)IN的值為0~31時，OUT的數(shù)據(jù)類型為DWord；如果IN的值大于31，則將IN的值除以32以后，用余數(shù)來進行譯碼。

884.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.邏輯運算指令使用說明：使用選擇指令SEL，輸入端EN有效時，利用輸入端G（Bool型）對輸入信號進行選擇性輸出。若G為0，輸出IN0；反之輸出IN1。輸入端G只能為Bool型，其他操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型可以是除了Bool之外的所有基本數(shù)據(jù)類型。使用多路復(fù)用指令MUX和分路分用指令DEMUX，可以對輸入輸出信號進行靈活選擇。輸入端K的數(shù)據(jù)類型為UInt，其他操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型可以是除了Bool之外的所有基本數(shù)據(jù)類型。上述2個指令的輸入個數(shù)可以靈活擴展。

894.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.邏輯運算指令舉例：編碼和譯碼指令實例I0.0閉合后，MW10的值為4，MB20的值為2#0100_0000。舉例：多路復(fù)用和分路分用指令實例

上圖中，I0.0閉合后，多路復(fù)用指令中的K為1，將IN1對應(yīng)的MW2輸出至MW10中；分路分用指令中的K為3，將IN輸入的常數(shù)100輸出至ELSE對應(yīng)的MW60中。

904.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.轉(zhuǎn)換指令

914.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.轉(zhuǎn)換指令使用說明：使用數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令CONV，可以將操作數(shù)由一種數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)化為另一種數(shù)據(jù)類型。操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型可以是DWord、SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、BCD16、BCD32、Real、LReal以及Char，輸入IN也可以是常數(shù)。BCD16類型只能轉(zhuǎn)化為Int類型，BCD32類型只能轉(zhuǎn)化為DInt類型。使用取整指令ROUND、截尾取整指令TRUNC、向上取整指令CEIL和向下取整指令FLOOR，均可以將浮點數(shù)（Real和LReal）轉(zhuǎn)化為整數(shù)，ROUND指令使用較多。使用比例縮放指令SCALE_X，輸入端EN有效時，將輸入端VALUE對應(yīng)的浮點數(shù)數(shù)據(jù)（應(yīng)在0.0~1.0范圍內(nèi)）線性轉(zhuǎn)化為MIN~MAX范圍內(nèi)的整數(shù)或浮點數(shù)（通常轉(zhuǎn)化為整數(shù)，作為QW輸出），并將結(jié)果存放在OUT指定的輸出地址中。參數(shù)MIN、MAX和OUT的數(shù)據(jù)類型應(yīng)相同，可以是SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Real和LReal；MIN、MAX也可以是常數(shù)。

924.5數(shù)學(xué)運算和邏輯運算指令電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.轉(zhuǎn)換指令