無人機(jī)項(xiàng)目化教程 課件 項(xiàng)目1 無人機(jī)初探

項(xiàng)目1

無人機(jī)初探無人機(jī)項(xiàng)目化教程項(xiàng)目1無人機(jī)初探無人機(jī)的應(yīng)用，從最初的軍事領(lǐng)域，已經(jīng)逐漸延伸到了日常生活的方方面面，無人機(jī)給我們的生活帶來了驚喜和快樂，特別是高視角的無人機(jī)航拍和高震撼的無人機(jī)表演，讓我們見識了無人機(jī)單機(jī)的娛樂便利和多機(jī)編隊(duì)的炫酷魅力。新冠肺炎疫情期間，無人機(jī)運(yùn)送物資等方面的作用讓大家眼前一亮，越來越多的人開始關(guān)注、喜愛、專研無人機(jī)。對于無人機(jī)初學(xué)者來說，需要了解哪些無人機(jī)基礎(chǔ)知識呢？無人機(jī)有哪些應(yīng)用呢？項(xiàng)目任務(wù)：對于無人機(jī)初學(xué)者來說，要完成項(xiàng)目內(nèi)容需學(xué)習(xí)以下任務(wù)：項(xiàng)目描述：任務(wù)1.1

熟悉無人機(jī)基礎(chǔ)知識任務(wù)1.2熟悉無人機(jī)發(fā)展歷程任務(wù)1.3熟悉無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域項(xiàng)目1無人機(jī)初探無人機(jī)的定義：區(qū)別是否用程序進(jìn)行控制區(qū)別定義無人機(jī)飛

機(jī)航

模無人駕駛飛行器（Unmanned?Aerial?Vehicle，UAV），更準(zhǔn)確來說，無人機(jī)就是一種利用無線遙控或程序控制來執(zhí)行特定航空任務(wù)的飛行器。是否搭載人員1任務(wù)1.1熟悉無人機(jī)基礎(chǔ)知識無人機(jī)的分類：21）無人機(jī)分類思維導(dǎo)圖任務(wù)1.1熟悉無人機(jī)基礎(chǔ)知識2）不同飛行平臺無人機(jī)無人機(jī)有大有小，從外觀來說，根據(jù)不同的平臺結(jié)構(gòu)將無人機(jī)分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)，如圖1-2所示。圖1-2不同飛行平臺無人機(jī)任務(wù)1.1熟悉無人機(jī)基礎(chǔ)知識目前，較流行的消費(fèi)級無人機(jī)是旋翼無人機(jī)，旋翼無人機(jī)包括直升機(jī)、三軸多旋翼無人機(jī)、四軸多旋翼無人機(jī)、六軸多旋翼無人機(jī)、八軸多旋翼無人機(jī)，如圖1-3所示。圖1-3旋翼無人機(jī)任務(wù)1.2熟悉無人機(jī)發(fā)展歷程無人機(jī)最初起源于軍事應(yīng)用，它經(jīng)歷了萌芽期、發(fā)展期和蓬勃期，到現(xiàn)在已經(jīng)融入我們生活的方方面面，無處不在了。0102蓬勃期發(fā)展期萌芽期斯佩里空中魚雷號03蜂王號無人機(jī)復(fù)仇者一號無人機(jī)先鋒RQ-2A無人機(jī)“影子200”無人機(jī)“無人火力偵察兵”大疆精靈無人機(jī)3DRobotics公司飛獸社區(qū)全球鷹無人機(jī)無人機(jī)編隊(duì)表演任務(wù)1.2熟悉無人機(jī)發(fā)展歷程

萌芽期11917年，皮特·庫柏（PeterCooper）和埃爾默·A·斯佩里（ElmerA.Sperry）發(fā)明了第一臺自動陀螺穩(wěn)定器。無人駕駛飛行器（Unmanned?Aerial?Vehicle，簡稱UAV）自此誕生。斯佩里空中魚雷號如圖1-4所示。圖1-4斯佩里空中魚雷號特點(diǎn)：能使得飛機(jī)保持平衡向前的飛行斯佩里空中魚雷號可以搭載300磅（約合136kg）的炸彈飛行50英里（約合80km），但它從未參與實(shí)戰(zhàn)。任務(wù)1.2熟悉無人機(jī)發(fā)展歷程1935年，蜂王號無人機(jī)的發(fā)明問世是無人機(jī)真正開始的時代，可以說是近現(xiàn)代無人機(jī)歷史上的“開山鼻祖”，蜂王號無人機(jī)如圖1-5所示。圖1-5蜂王號無人機(jī)特點(diǎn)：能夠飛回到起飛點(diǎn)蜂王號無人機(jī)最大飛行高度為17000英尺（約合5182m），最高航速每小時100英里（約合161km），在英國皇家空軍服役到1947年。任務(wù)1.2熟悉無人機(jī)發(fā)展歷程1944年，德國工程師弗萊舍·福魯則浩（FieselerFlugzeuhau）設(shè)計(jì)了一架速度達(dá)到每小時470英里（約合756km）的復(fù)仇者一號無人機(jī)，也是當(dāng)代巡航導(dǎo)彈的先驅(qū)，如圖1-6所示。圖1-6復(fù)仇者一號無人機(jī)特點(diǎn)：發(fā)射后能按照預(yù)先程序飛行150英里復(fù)仇者一號無人機(jī)起飛質(zhì)量416磅（約合189kg），航速每小時109英里（約合175km），載彈量多達(dá)2000磅（約合907kg）。任務(wù)1.2熟悉無人機(jī)發(fā)展歷程

發(fā)展期21986年，美國研發(fā)的RQ-2A先鋒無人機(jī)，執(zhí)行了美國海軍“偵察、監(jiān)視并獲取目標(biāo)”等任務(wù)，RQ-2A先鋒如圖1-7所示。圖1-7RQ-2A先鋒無人機(jī)特點(diǎn)：能夠漂浮在水面上，實(shí)時回轉(zhuǎn)畫面并且可以海面降落進(jìn)行回收RQ-2A先鋒無人機(jī)起飛質(zhì)量416磅（約合189kg），航速每小時109英里（約合175km）。任務(wù)1.2熟悉無人機(jī)發(fā)展歷程2004年，美國聯(lián)合工業(yè)公司的下屬公司AAI分公司研制的RQ-7B“影子200”無人機(jī)，是無人機(jī)家族中體型最小的一個，如圖1-8所示。圖1-8RQ-7B“影子200”無人機(jī)特點(diǎn)：能夠定位并識別戰(zhàn)術(shù)指揮中心125km之外的目標(biāo)RQ-7B“影子200”無人機(jī)廣泛使用于中東地區(qū)。任務(wù)1.2熟悉無人機(jī)發(fā)展歷程2005年，美國諾斯羅普·格魯門公司研制的的RQ-8型“火力偵察兵”無人機(jī)，成功試射了2枚火箭彈，如圖1-9所示。圖1-9RQ-8型“火力偵察兵”無人機(jī)特點(diǎn)：可以在任何能夠起降飛行器的戰(zhàn)艦上自行起飛并且在非預(yù)定地點(diǎn)降落它是一種自主無人直升機(jī)。任務(wù)1.2熟悉無人機(jī)發(fā)展歷程2009年，由洛克希德?馬丁公司附屬公司臭鼬工廠（SkunkWorks）設(shè)計(jì)并生產(chǎn)的RQ-170“哨兵”無人機(jī)服役于美國空軍。RQ-170“哨兵”無人機(jī)，如圖1-10所示。圖1-10RQ-170“哨兵”無人機(jī)特點(diǎn)：采用無尾翼飛翼設(shè)計(jì)、像是一只回飛鏢，具備結(jié)構(gòu)隱形和材料隱形的雙重特點(diǎn)它是一種不可攜帶的無人機(jī)。任務(wù)1.2熟悉無人機(jī)發(fā)展歷程2010年，由美國諾斯羅譜?格魯門公司研制的高空高速無人偵察機(jī)RQ-4全球鷹是已知的第一架能夠不經(jīng)停、直接飛越太平洋的無人機(jī)，該無人機(jī)在2006年7月獲準(zhǔn)在美國領(lǐng)空飛行，如圖1-11所示。圖1-11RQ-4全球鷹無人機(jī)特點(diǎn)：世界上飛行時間最長、飛行距離最遠(yuǎn)、飛行高度最高的無人機(jī)它擁有25000km航程、41h續(xù)航時長，采用全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，可自動完成從起飛到著陸的整個飛行過程。任務(wù)1.2熟悉無人機(jī)發(fā)展歷程

蓬勃期32006年，影響世界民用無人機(jī)格局的深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立，其先后推出的Phantom系列無人機(jī)在世界范圍內(nèi)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響，如圖1-12所示。圖1-12大疆phantom2vision+特點(diǎn)：機(jī)型小巧、性能穩(wěn)定的迷你無人機(jī)大疆Phantom2vision+2014年入選《時代》雜志。任務(wù)1.2熟悉無人機(jī)發(fā)展歷程2009年，美國3DRobotics公司成立，這是一家最初主要制造和銷售DIY類遙控飛行器（UAV）相關(guān)零部件的公司，在2014年推出X8+四軸飛行器后而名聲大噪，目前已經(jīng)成長為與深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司相媲美的無人機(jī)公司。2014年，一款用于自拍的無人機(jī)——Zano誕生了，曾經(jīng)被稱為無人機(jī)市場上的iPhone。該機(jī)在眾籌平臺上籌款340萬美元，獲得超過15000人的支持，大家都對該款產(chǎn)品充滿期待。由于無法解決無人機(jī)量產(chǎn)而引發(fā)的軟、硬件調(diào)校誤差的問題，英國TorquingGroup創(chuàng)業(yè)公司于2015年破產(chǎn)，Zano只能活在大家的記憶中。即便如此，無人機(jī)應(yīng)用在自拍領(lǐng)域的研究也會繼續(xù)下去。任務(wù)1.2熟悉無人機(jī)發(fā)展歷程2015年，是無人機(jī)飛速發(fā)展的一年，各大產(chǎn)商融資成功，為無人機(jī)的發(fā)展創(chuàng)造了十分有利的條件，還上線了第一個無人機(jī)在線社區(qū)——飛獸社區(qū)。2020年，中國無人機(jī)編隊(duì)企業(yè)同時升空飛行3051架無人機(jī)，時而編織成天宮空間站，時而又變化成北斗衛(wèi)星懸掛夜空，打破了同年俄羅斯無人機(jī)團(tuán)隊(duì)保持的2200架無人機(jī)同時升空的世界紀(jì)錄。2021年，中國無人機(jī)編隊(duì)企業(yè)5200架無人機(jī)上演了一場史詩級的視覺盛宴深情獻(xiàn)禮黨的百年華誕，一舉刷新四項(xiàng)吉尼斯世界紀(jì)錄，再一次彰顯了中國的科技創(chuàng)新實(shí)力和大國工匠精神。任務(wù)1.3熟悉無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域目前，無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，有農(nóng)業(yè)應(yīng)用、交通管理、影視拍攝、地質(zhì)勘探、航拍、多機(jī)編隊(duì)表演等。

無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域分類1按思維導(dǎo)圖的方式分為軍事應(yīng)用、民用工業(yè)級應(yīng)用、民用消費(fèi)級應(yīng)用，如圖1-13所示。圖1-13無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域思維導(dǎo)圖任務(wù)1.3熟悉無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

典型應(yīng)用領(lǐng)域2無人機(jī)可用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，當(dāng)其配備了攝像機(jī)和其他數(shù)據(jù)采集設(shè)備時，無人機(jī)就成了“天空之眼”。無人機(jī)農(nóng)業(yè)應(yīng)用如圖1-14所示。1)農(nóng)業(yè)應(yīng)用圖1-14無人機(jī)農(nóng)業(yè)應(yīng)用圖任務(wù)1.3熟悉無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域利用無人機(jī)進(jìn)行高空視頻采集，將交通節(jié)點(diǎn)（如主要路口、重要路段）與交通輔助設(shè)施聯(lián)動起來，采集基礎(chǔ)道路數(shù)據(jù)，用于交通大數(shù)據(jù)分析。無人機(jī)作為固定視頻的補(bǔ)充，極大地提高了交通管理效率，對城市交通管理的改善大有裨益。無人機(jī)交通管理圖如圖1-15所示。2)交通管理圖1-15無人機(jī)交通管制圖任務(wù)1.3熟悉無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域航拍視頻和照片具有視點(diǎn)高、視角獨(dú)特、表現(xiàn)力強(qiáng)等特點(diǎn)，加上無人機(jī)的飛行速度快使航拍視頻具有節(jié)奏快、沖擊力強(qiáng)等特點(diǎn)，可以真實(shí)反映出拍攝對象的實(shí)力、規(guī)模、風(fēng)貌、周邊環(huán)境和地理位置，可以給人們留下深刻的印象。港珠澳大橋航拍圖如圖1-16所示。3)航拍圖1-16港珠澳大橋航拍圖任務(wù)1.3熟悉無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域無人機(jī)編隊(duì)表演在黑暗的夜空中變幻出各種精美的造型，給人們的生活帶來意外和驚喜。2018年以來，各大公司的無人機(jī)編隊(duì)表演從數(shù)量到造型再到合作平臺，一次次地刷新著吉尼斯世界紀(jì)錄。東京奧運(yùn)會無人機(jī)編隊(duì)表演如圖1-17所示。4)無人機(jī)編隊(duì)表演圖1-17東京奧運(yùn)會無人機(jī)編隊(duì)表演圖實(shí)訓(xùn)1-1無人機(jī)應(yīng)用之我見如果一位無人機(jī)初學(xué)者來向您咨詢無人機(jī)，那么請您用一份入門指引文檔向無人機(jī)初學(xué)者介紹一下無人機(jī)，讓初學(xué)者對無人機(jī)有一個初步的認(rèn)識，同時讓初學(xué)者了解當(dāng)下最熱門的無人機(jī)應(yīng)用。實(shí)訓(xùn)描述：實(shí)訓(xùn)要求：①文檔語言要流暢，能使初學(xué)者對無人機(jī)有一定的認(rèn)知。②文檔內(nèi)容要包含無人機(jī)