液壓與氣壓傳動 (第5版) 課件 5.1液壓閥5.2方向閥

第五章液壓控制閥

及基本回路知識目標(biāo)掌握：1.各類液壓控制閥的結(jié)構(gòu)和工作原理。2.液壓基本回路的組成、工作原理和適用范圍。理解：1.方向閥的位、通道和操縱方式，三位閥的中位機(jī)能。

2.先導(dǎo)式溢流閥的工作原理及調(diào)壓回路，調(diào)速閥的工作原理及應(yīng)用。3.速度控制回路的工作原理及應(yīng)用。了解：電液比例閥、插裝閥的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用。

技能目標(biāo)1.會分析常用液壓閥的結(jié)構(gòu)，分析液壓基本回路。2.能正確拆裝液壓閥，對液壓閥的壓力和流量進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)液壓系統(tǒng)需要，能正確設(shè)計或選用所需回路，能對液壓基本回路進(jìn)行組裝。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院第五章液壓控制閥及基本回路第一節(jié)液壓閥的分類第二節(jié)方向控制閥及方向控制回路第三節(jié)壓力控制閥及壓力控制回路第四節(jié)流量控制閥及速度控制回路第五節(jié)多缸工作控制回路第六節(jié)其他液壓控制閥及其應(yīng)用2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院第一節(jié)液壓閥的分類1.根據(jù)用途不同，液壓控制閥可分為三大類。1）方向控制閥：單向閥、換向閥等。2）壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥等。3）流量控制閥：節(jié)流閥、調(diào)速閥等。

根據(jù)不同的用途，這三類閥可以相互組合，成為復(fù)合閥，以減少管路連接，如單向節(jié)流閥。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2.按操縱方式分類

按操縱方式不同可分為：手動、機(jī)動、電磁動、液動和電液動等多種。3.按連接方式可分液壓閥按連接方式可以分為：管式（螺紋式）連接、板式連接、插裝式連接。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

第二節(jié)方向控制閥及方向控制回路

方向控制閥的作用是控制液壓系統(tǒng)的油液流向。方向控制閥分為單向閥和換向閥兩類單向閥分為:普通單向閥，簡稱單向閥

液控單向閥2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院一、單向閥

1.普通單向閥

普通單向閥功用:控制油液只能按單一方向流動，不允許反向流動，單向閥的結(jié)構(gòu)與原理：2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2.液控單向閥

比普通單向閥多一控制口，當(dāng)控制口x不通壓力油時，其工作和普通單向閥一樣。正向通過，反向截止。

當(dāng)控制油口通壓力油時，控制活塞1便頂閥芯2，使油液在正反方向上均可流動。

動畫演示液控單向閥2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院3.充液閥充液閥是一種液控單向閥，它的作用是加大供油量，使主缸活塞快速下降。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院充液閥原理

當(dāng)主缸活塞下降時，油泵供油量小，活塞因自重而下降，導(dǎo)致主缸上腔成真空狀態(tài)，將充液閥的閥口吸開，使上油箱的油從A口進(jìn)入主缸上腔?；钊轿缓螅瑥椈蓪⒊湟洪y關(guān)閉，當(dāng)活塞回程向上，油泵向主缸下腔供油，在活塞尚末動時，下腔就有壓力，有一小管把壓力油引到x口，因上腔壓力大，先經(jīng)控制活塞卸壓，然后使主閥開啟，活塞上腔的油回到上油箱。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院二、換向閥換向閥功用:

改變閥芯與閥體的相對位置，控制相應(yīng)油路接通、切斷或變換油液的方向，從而實現(xiàn)對執(zhí)行元件運(yùn)動方向的控制。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院1.換向閥的分類分類方式

類型按閥芯結(jié)構(gòu)及運(yùn)動方式按閥的工作位置和通路數(shù)按閥的操縱方式按閥的安裝方式滑閥、轉(zhuǎn)閥、錐閥二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通手動、機(jī)動、電磁動、液動、電液動管式、板式、法蘭式等2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

2.換向閥的工作原理及圖形符號

滑閥式換向閥是利用閥芯在閥體內(nèi)做軸向滑動來實現(xiàn)換向作用的。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院換向閥的結(jié)構(gòu)原理及圖形符號（1）用方格數(shù)表示換向閥的“位”，即閥芯在閥體內(nèi)有幾個工作位置，三個方格即三個工作位置。（2）在一個方格內(nèi)，箭頭“↑”或堵塞符號“⊥”與方格的相交點數(shù)為油口通路數(shù)。箭頭“↑”表示兩油口相通，并不表示實際流向；“⊥”表示該油口不通流。（3）P表示進(jìn)油口，T表示通油箱的回油口，A和B表示連接其他兩個工作油路的油口。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院（4）控制方式和復(fù)位彈簧的符號畫在方格的兩側(cè)。（5）三位閥的中位，二位閥靠有彈簧的那一方格為常態(tài)位，常態(tài)指當(dāng)換向閥沒有操縱力作用時處于的狀態(tài)。在液壓系統(tǒng)圖中，換向閥的符號與油路的連接應(yīng)畫在常態(tài)位上。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

3．三位換向閥的中位機(jī)能

中位機(jī)能:三位換向閥中位時各油口的連通方式。圖示分別為O、H、Y、P、M五種常用的中位機(jī)能。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

4．幾種常用換向閥的結(jié)構(gòu)

（1）機(jī)動換向閥機(jī)動換向閥又稱行程閥，它是通過行程擋塊或凸輪推動閥芯實現(xiàn)換向的。機(jī)動換向閥通常為二位閥，它有二通、三通、四通等幾種。二位二通閥又有常開與常閉兩種形式。原理動畫2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院（2）電磁換向閥

電磁換向閥簡稱電磁閥，它利用電磁鐵吸力控制閥芯動作實現(xiàn)換向。電磁閥包括滑閥和電磁鐵兩部分，按電源不同，電磁鐵可分為交流電磁鐵和直流電磁鐵兩種。

按電磁鐵的銜鐵是否浸泡在油里，電磁鐵可分為干式和濕式兩種。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院電磁閥工作原理1）二位三通電磁換向閥

斷電時：P→AB不通通電時：P→BA不通原理動畫2）三位四通電磁換向閥當(dāng)電磁鐵都斷電時：P、A、B、T都不通左端電磁鐵通電時：P→A、B→T右端電磁鐵通電時：P→B、A→T

原理動畫2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院電磁閥實物2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院（3）電磁球閥電磁球閥的結(jié)構(gòu)和原理當(dāng)電磁鐵8斷電時，油口P與A相通，T關(guān)閉。當(dāng)電磁鐵8通電時，油口P與A不通，A與T相通。電磁球閥無軸向密封長度，具有換向可靠、密封性好、反應(yīng)速度快、使用壓力高。主要用于高壓小流量液壓系統(tǒng)。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院電磁球閥結(jié)構(gòu)2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院（4）液動換向閥液動換向閥利用控制油路的壓力油推動閥芯實現(xiàn)換向。X1、X2都不通油在中位工作，X1通油在左位工作，X2通油在右位工作。X1、X2為控制油口。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院（5）電液動換向閥

電液換向閥是由電磁閥和液動閥組成的復(fù)合閥。液動閥實現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁閥控制主閥，稱為先導(dǎo)閥。

綜合了電磁閥和液動閥的優(yōu)點，具有控制方便、流量大的特點。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院電液動換向閥的結(jié)構(gòu)2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院原理動畫電液動換向閥的工作原理圖示位置電磁閥：p不通A′和B′→T′

液動閥：p、A、B、T均不通1YA通電（左端電磁鐵）

電磁閥：p→A′→單向閥1→液動閥左腔，液動閥右腔→節(jié)流閥6→B′→T′液動閥：p→A，B→T2YA通電（右端電磁鐵）

電磁閥：p→B′→單向閥7→液動閥右腔，液動閥左腔→節(jié)流閥1→A′→T′液動閥：p→B，A→T2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院（6）手動換向閥手動換向閥是用手動杠桿操縱閥芯換向。它有自動復(fù)位式、鋼球定位式兩種。圖a為自動復(fù)位式圖b為鋼球定位式手動換向閥動畫原理2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院三、方向控制回路

方向控制回路的功用是利用各種方向閥來控制油液流動的通、斷或換向，使執(zhí)行元件啟動或停止。常用的方向控制回路有換向回路、鎖緊回路、制動回路。1．換向回路各種類型的換向閥都可組成換向回路。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

2.鎖緊回路

鎖緊回路可使液壓缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后因外界影響而發(fā)生漂移或竄動。左圖為采用液控單向閥的鎖緊回路，這種鎖緊回路主要用于汽車起重機(jī)的支腿油路和礦山機(jī)械的液壓支架的油路中。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院原理動畫小節(jié)習(xí)題1．換向閥的“位”是指

。2．換向閥的作用是利用

使油路

或

。3．按閥芯的運(yùn)動的操縱方式不同，換向閥可分為

、

、

、

、

換向閥。4．液控單向閥當(dāng)

，反向?qū)ā?．機(jī)動換向閥利用運(yùn)動部件上的

壓下閥芯使油路換向，換向是其閥口

，故換向平穩(wěn)，位置精度高。它必須安裝在

的位置。6．電磁換向閥的電磁鐵按所接電源不同，可分為

和

兩種；按銜鐵工作腔是否有油液，又可分為

和

兩種。7．電液動換向閥是由

和

組成的。前者的作是

；后者的作用