伺服電機行業(yè)將來趨勢及操作規(guī)程

第第頁伺服電機行業(yè)將來趨勢及操作規(guī)程伺服電機行業(yè)將來趨勢

1、高效率化

盡管高效化一直都是伺服系統(tǒng)緊要的進展課題，但是仍需要連續(xù)加強。緊要包括電機本身的高效率：比如永磁材料性能的改進和更好的磁鐵安裝結構設計；也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化：包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化，加減速運動的優(yōu)化，再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等。

2、直接驅(qū)動

直接驅(qū)動包括接受盤式電機的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和接受直線電機的線性伺服驅(qū)動，由于除去了中心機械傳動設備的（如齒輪箱）傳遞誤差，從而實現(xiàn)了高速化和高定位精度。而直線電機簡單更改形狀的特點可以使接受線性直線機構的各種裝置實現(xiàn)小型化和輕量化。3、高速、高精、高性能化

接受更高精度的編碼器，更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無齒槽效應的高性能旋轉(zhuǎn)電機、直線電機，以及應用自適應、人工智能等各種現(xiàn)代掌控策略，不斷將伺服系統(tǒng)的基礎指標（掌控速度、掌控精度）提高。

4、一體化和集成化？

電動機、反饋、掌控、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統(tǒng)的一個進展方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機叫智能化電機，有時我們把集成了運動掌控和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機、驅(qū)動和掌控的集成使三者從設計、制造到運行、維護都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術挑戰(zhàn)和工程師使用習慣的挑戰(zhàn)，因此很難成為主流，在整個伺服市場中是一個很小的有特色的部分。

5、通用化

通用型驅(qū)動器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不更改硬件配置的條件下，便利地設置成V/F掌控、無速度傳感器開環(huán)矢量掌控、閉環(huán)磁通矢量掌控、永磁無刷交流伺服電動機掌控及再生單元等五種工作方式，適用于各種場合，可以驅(qū)動不同類型的電機，比如異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機，也可以適應不同的傳感器類型甚至無位置傳感器?？梢允褂秒姍C本身配置的反饋構成半閉環(huán)掌控系統(tǒng)，也可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構成高精度全閉環(huán)掌控系統(tǒng)。

6、智能化？

現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進口驅(qū)動器都具備負載慣量測定和自動增益調(diào)整功能，有的可以自動辨識電機的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等掌控功能和驅(qū)動結合在一起，對于伺服用戶來說，則供應了更好的體驗。

7、網(wǎng)絡化和模塊化

將現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術、甚至無線網(wǎng)絡技術集成到伺服驅(qū)動器當中，已經(jīng)成為歐洲和美國廠商的常用做法。現(xiàn)代工業(yè)局域網(wǎng)進展的緊要方向和各種總線標準競爭的焦點就是如何適應高性能運動掌控對數(shù)據(jù)傳輸實時性、牢靠性、同步性的要求。隨著國內(nèi)對大規(guī)模分布式掌控裝置的需求上升，高檔數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功，網(wǎng)絡化數(shù)字伺服的開發(fā)已經(jīng)成為當務之急。模塊化不僅指伺服驅(qū)動模塊、電源模塊、再生制動模塊、通訊模塊之間的組合方式，而且指伺服驅(qū)動器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。

8、專用化和多樣化？

雖然市場上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列，但是為某種特定應用場合專門設計制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結構和