智能產(chǎn)線單機(jī)、單元仿真與調(diào)試 課件 1.2柔性線生產(chǎn)管理系統(tǒng)

1.2柔性線生產(chǎn)管理系統(tǒng)PARTONE柔性制造系統(tǒng)簡介1、柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介1967年，英國莫林斯公司首次根據(jù)威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系統(tǒng)24”。其主要設(shè)備是六臺(tái)模塊化結(jié)構(gòu)的多工序數(shù)控機(jī)床，目標(biāo)是在無人看管條件下，實(shí)現(xiàn)晝夜24小時(shí)連續(xù)加工，但最終由于經(jīng)濟(jì)和技術(shù)上的困難而未全部建成。同年，美國的懷特·森斯特蘭公司建成OmnilineI系統(tǒng)，它由八臺(tái)加工中心和兩臺(tái)多軸鉆床組成，工件被裝在托盤上的夾具中，按固定順序以一定節(jié)拍在各機(jī)床間傳送和進(jìn)行加工。這種柔性自動(dòng)化設(shè)備適于在少品種、大批量生產(chǎn)中使用，在形式上與傳統(tǒng)的自動(dòng)生產(chǎn)線相似，所以也叫柔性自動(dòng)線。日本、前蘇聯(lián)、德國等也都在60年代末至70年代初，先后開展了FMS的研制工作。第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介1976年，日本發(fā)那科公司展出了由加工中心和工業(yè)機(jī)器人組成的柔性制造單元(簡稱FMC)，為發(fā)展FMS提供了重要的設(shè)備形式。柔性制造單元(FMC)一般由1～2臺(tái)數(shù)控機(jī)床與物料傳送裝置組成，有獨(dú)立的工件儲(chǔ)存站和單元控制系統(tǒng)，能在機(jī)床上自動(dòng)裝卸工件，甚至自動(dòng)檢測工件，可實(shí)現(xiàn)有限工序的連續(xù)生產(chǎn)，適于多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)用。70年代末期，柔性制造系統(tǒng)在技術(shù)上和數(shù)量上都有較大發(fā)展，80年代初期已進(jìn)入實(shí)用階段，其中以由3～5臺(tái)設(shè)備組成的柔性制造系統(tǒng)為最多，但也有規(guī)模更龐大的系統(tǒng)投入使用。1982年，日本發(fā)那科公司建成自動(dòng)化電機(jī)加工車間，由60個(gè)柔性制造單元（包括50個(gè)工業(yè)機(jī)器人）和一個(gè)立體倉庫組成，另有兩臺(tái)自動(dòng)引導(dǎo)臺(tái)車傳送毛坯和工件，此外還有一個(gè)無人化電機(jī)裝配車間，它們都能連續(xù)24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。

第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介這種自動(dòng)化和無人化車間，是向?qū)崿F(xiàn)計(jì)算機(jī)集成的自動(dòng)化工廠邁出的重要一步。與此同時(shí)，還出現(xiàn)了若干僅具有柔性制造系統(tǒng)的基本特征，但自動(dòng)化程度不很完善的經(jīng)濟(jì)型柔性制造系統(tǒng)FMS，使柔性制造系統(tǒng)FMS的設(shè)計(jì)思想和技術(shù)成果得到普及應(yīng)用。迄今為止，全世界有大量的柔性制造系統(tǒng)投入了應(yīng)用，僅在日本就有175套完整的柔性制造系統(tǒng)。國際上以柔性制造系統(tǒng)生產(chǎn)的制成品已經(jīng)占到全部制成品生產(chǎn)的75%以上，而且比率還在增加。2、柔性制造系統(tǒng)的定義第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介柔性制造系統(tǒng)（簡稱FMS）是由數(shù)控加工設(shè)備、物料儲(chǔ)運(yùn)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它包括多個(gè)柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，適用于多品種中、小批量生產(chǎn)。（依據(jù)：中華人民共和國國家軍用標(biāo)準(zhǔn)－武器裝備柔性制造系統(tǒng)術(shù)語）美國國家標(biāo)準(zhǔn)局(UnitedStatesNationalBureauofStandards)認(rèn)為是：“由一個(gè)傳輸系統(tǒng)聯(lián)系起來的一些設(shè)備（通常是具有換刀裝置的加工中心）。傳輸裝置把工件放在托盤或其它聯(lián)接裝置上送到各加工設(shè)備，使工件加工準(zhǔn)確、迅速和自動(dòng)。中央計(jì)算機(jī)控制機(jī)床和傳輸系統(tǒng)，可同時(shí)加工幾種不同的工件”。第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介它的出現(xiàn)標(biāo)志了機(jī)械制造行業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段，克服了原來機(jī)械生產(chǎn)線只適合于大批量生產(chǎn)的剛性特征，能夠適應(yīng)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)方式，而且將手工操作減少到最低，具有很高的自動(dòng)化特征。隨著社會(huì)對(duì)多品種、中小批量產(chǎn)品的認(rèn)同，對(duì)短生產(chǎn)周期、低制造成本的需求增加，加上微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)械與控制設(shè)備技術(shù)的日益成熟，柔性制造技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。3、FMS的功能及優(yōu)點(diǎn)第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介FMS的功能（1）能自動(dòng)控制和管理零件的加工過程，包括制造質(zhì)量的自動(dòng)控制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造信息的自動(dòng)采集和處理；（2）通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件；（3）自動(dòng)控制和管理物料（包括工件與刀具）的運(yùn)輸和存儲(chǔ)過程；（4）能解決多機(jī)床下零件的混流加工，且無需增加額外費(fèi)用；!（5）具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無需過多的人工介入，能做到無人加工。第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介FMS的優(yōu)點(diǎn)采用柔性制造系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn)，主要有以下幾個(gè)方面：1）設(shè)備利用率高一組機(jī)床編入柔性制造系統(tǒng)后的產(chǎn)量，一般可達(dá)這組機(jī)床在單機(jī)作業(yè)時(shí)的三倍。柔性制造系統(tǒng)能獲得高效率的原因，一是計(jì)算機(jī)把每個(gè)零件都安排了加工機(jī)床，一俟機(jī)床空閑，即刻將零件送上加工，同時(shí)將相應(yīng)的數(shù)控加工程序輸入這臺(tái)機(jī)床。二是由于送上機(jī)床的零件早已裝卡在托盤上（裝卡工作是在單獨(dú)的裝卸站進(jìn)行），因而機(jī)床不用等待零件的裝卡。第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介2）減少設(shè)備投資由于設(shè)備的利用率高，柔性制造系統(tǒng)能以較少的設(shè)備來完成同樣的工作量。把車間采用的多臺(tái)加工中心換成柔性制造系統(tǒng)，其投資一般可減少三分之二。3）減少直接工時(shí)費(fèi)用由于機(jī)床是在計(jì)算機(jī)控制下進(jìn)行工作，不需工人去操縱。唯一用人的工位是裝卸站。這就減少了工時(shí)費(fèi)用。4）減少了工序中在制品量，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，和一般加工相比，柔性制造系統(tǒng)在減少工序間零件庫存數(shù)量上有良好效果。有的減少了80%。這是因?yàn)榭s短了等待加工時(shí)間第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介5）改進(jìn)生產(chǎn)要求有快速應(yīng)變能力柔性制造系統(tǒng)有其內(nèi)在的靈活性，能適應(yīng)由于市場需求變化和工程設(shè)計(jì)變更所出現(xiàn)的變動(dòng)，進(jìn)行多品種生產(chǎn)。而且還能在不明顯打亂正常生產(chǎn)計(jì)劃的情況下，插入備件和急件制造任務(wù)。6）維持生產(chǎn)的能力許多柔性制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)成具有當(dāng)一臺(tái)或幾臺(tái)機(jī)床發(fā)生故障時(shí)仍能降級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)的能力。即采用了加工能力有沉余度的設(shè)計(jì)，并使物料傳送系統(tǒng)有自行繞過故障機(jī)床的能力，系統(tǒng)仍能維持生產(chǎn)。7）產(chǎn)品質(zhì)量高減少零件裝卡次數(shù)，一個(gè)零件可以少上幾種機(jī)床加工，設(shè)計(jì)更好的專用夾具，更加注意機(jī)床和零件的定位都有利于提高零件的質(zhì)量。第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介8）運(yùn)行的靈活性運(yùn)行的靈活性是提高生產(chǎn)率的另一個(gè)因素。有些柔性制造系統(tǒng)能夠在無人照看的情況下進(jìn)行第二和第三班的生產(chǎn)。9）產(chǎn)量的靈活性車間平面布局規(guī)劃得合理，需要增加產(chǎn)量時(shí)，增加機(jī)床，以滿足擴(kuò)大生產(chǎn)能力的需要。第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介FMS柔性的體現(xiàn)(1)機(jī)床的柔性，系統(tǒng)中的機(jī)床通過配置相應(yīng)的刀具、夾具、NC程序等，即可加工給定零件族中的零件。生產(chǎn)需求發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)可以方便地?cái)U(kuò)展、收縮或重構(gòu)。(2)加工柔性，以不同加工工序和工藝加工一個(gè)零件的能力或在給定的一個(gè)工藝規(guī)劃下以不同的加工路線實(shí)現(xiàn)零件的加工（制造工作站間和加工功能間的互換和替代）。(3)產(chǎn)品的柔性，能夠經(jīng)濟(jì)和迅速地轉(zhuǎn)變生產(chǎn)產(chǎn)品。(4)零件流動(dòng)路線柔性，系統(tǒng)在加工零件過程中出現(xiàn)局部故障時(shí)，能重新選擇工件路徑并繼續(xù)加工。第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介(5)產(chǎn)量柔性，運(yùn)行系統(tǒng)適應(yīng)不同產(chǎn)量并具有好的操作效益。(6)擴(kuò)展的柔性，能夠在需要時(shí)容易地、模塊化地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)的可能性。(7)操作柔性，能對(duì)每一種零件改變工序順序。(8)生產(chǎn)柔性，F(xiàn)MS能夠生產(chǎn)各類零件。(9)故障控制柔性，當(dāng)系統(tǒng)中的設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，制造系統(tǒng)對(duì)故障的處理能力。4、FMS的分類第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介按系統(tǒng)的規(guī)模（1）FMC柔性制造單元（FlexibleManufacturingCell）一般是由1~2臺(tái)數(shù)控機(jī)床、加工中心、工業(yè)機(jī)器人及物料運(yùn)輸存貯設(shè)備等組成。數(shù)控加工設(shè)備間由小規(guī)模的工件自動(dòng)運(yùn)輸裝置連接，并由計(jì)算機(jī)對(duì)它們進(jìn)行生產(chǎn)控制和管理，具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性?？蓪⑵湟暈橐粋€(gè)規(guī)模最小的FMS，系統(tǒng)對(duì)外設(shè)有接口，可與其它單元組成FMS。它是FMS向廉價(jià)化小型化方向發(fā)展的一種產(chǎn)物。FMC問世并應(yīng)用于生產(chǎn)比FMS晚6～8年。其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)單機(jī)柔性自動(dòng)化，迄今已進(jìn)入普及應(yīng)用程度。第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介

FMC有兩大類：

加工中心配上托盤交換系統(tǒng)APC（AutomaticPalletChanger）數(shù)控機(jī)床配工業(yè)機(jī)器人第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介（2）FMSFMS通常包括4臺(tái)或更多的數(shù)控加工設(shè)備（加工中心與切削中心等、FMM或FMC，是由FMC為子系統(tǒng)構(gòu)成的系統(tǒng)。FMS的控制、管理功能也比FMC強(qiáng)，對(duì)數(shù)據(jù)管理與通信網(wǎng)絡(luò)的要求更高。由集中的控制系統(tǒng)及物料系統(tǒng)連接起來，可在不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性制造技術(shù)最具代表性的制造自動(dòng)化系統(tǒng)。（3）FML柔性制造生產(chǎn)線（FlexibleManufacturingLine）是處于單一或少品種大批量非柔性自動(dòng)線與中小批量多品種FMS之間的生產(chǎn)線。它是以離散型生產(chǎn)中的FMS和連續(xù)性生產(chǎn)過程中的分散型控制系統(tǒng)（DCS）為代表，其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線柔性化及自動(dòng)化，但柔性較低，專用性較強(qiáng)、生產(chǎn)率較高、生產(chǎn)量較大，相當(dāng)于數(shù)控化的自動(dòng)生產(chǎn)線，一般用于少品種、中批量生產(chǎn)。因此，可以說FML相當(dāng)于專用FMS,對(duì)物料系統(tǒng)的柔性要求低于FMS，但生產(chǎn)效率更高。第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介（4）FMF柔性制造工廠（FlexibleManufacturingFactory）是以FMS為子系統(tǒng)構(gòu)成，柔性制造由FMS擴(kuò)大到全廠范圍。配以自動(dòng)化立體倉庫，用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)的聯(lián)系，采用從訂貨、設(shè)計(jì)、加工、裝配、檢驗(yàn)、運(yùn)送至發(fā)貨的完整FMS。實(shí)現(xiàn)全廠范圍內(nèi)的生產(chǎn)管理過程、設(shè)計(jì)過程、制造過程和物料運(yùn)儲(chǔ)過程的全盤自動(dòng)化，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠的目標(biāo)。第一部分

柔性制造系統(tǒng)簡介按應(yīng)用對(duì)象分類（1）切削加工FMS（2）鈑金加工FMS（3）焊接FMS（4）柔性裝配系統(tǒng)等PARTTWOFMS的組成和結(jié)構(gòu)1、FMS的組成第二部分

FMS的組成和結(jié)構(gòu)柔性制造系統(tǒng)的主要組成：（1）工作站（2）物料傳送系統(tǒng)（3）計(jì)算機(jī)控制設(shè)備（4）管理及控制軟件（5）其它重要單元硬件系統(tǒng)第二部分

FMS的組成和結(jié)構(gòu)制造設(shè)備：數(shù)控加工設(shè)備（如加工中心）、測量機(jī)、清洗機(jī)等；自動(dòng)化儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備：傳送帶、有軌小車、AGV、搬運(yùn)機(jī)器人、立體庫、中央托盤庫、物料或刀具裝卸站、中央刀庫等；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。簡單介紹如下：加工系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)采用的設(shè)備由待加工工件的類別決定,主要有加工中心、車削中心或計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機(jī)床等,用以自動(dòng)地完成多種工序的加工。磨損了的刀具可以逐個(gè)從刀庫中取出更換，也可由備用的子刀庫取代裝滿待換刀具的刀庫。車床卡盤的卡爪、特種夾具和專用加工中心的主軸箱也可以自動(dòng)更換。

物料系統(tǒng)第二部分

FMS的組成和結(jié)構(gòu)物料系統(tǒng)用以實(shí)現(xiàn)工件及工裝夾具的自動(dòng)供給和裝卸,以及完成工序間的自動(dòng)傳送、調(diào)運(yùn)和存貯工作,包括各種傳送帶、自動(dòng)導(dǎo)引小車、工業(yè)機(jī)器人及專用起吊運(yùn)送機(jī)等。儲(chǔ)存和搬運(yùn)系統(tǒng)搬運(yùn)的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等；儲(chǔ)存物料的方法有平面布置的托盤庫，也有儲(chǔ)存量較大的巷道式立體倉庫。毛坯一般先由工人裝入托盤上的夾具中，并儲(chǔ)存在自動(dòng)倉庫中的特定區(qū)域內(nèi)，然后由自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)根據(jù)物料管理計(jì)算機(jī)的指令送到指定的工位。固定軌道式臺(tái)車和傳送滾道適用于按工藝順序排列設(shè)備的柔性制造系統(tǒng)，自動(dòng)引導(dǎo)臺(tái)車搬送物料的順序則與設(shè)備排列位置無關(guān)，具有較大靈活性。工業(yè)機(jī)器人可在有限的范圍內(nèi)為1～4臺(tái)機(jī)床輸送和裝卸工件，對(duì)于較大的工件常利用托盤自動(dòng)交換裝置(APC)來傳送，也可采用在軌道上行走的機(jī)器人，同時(shí)完成工件的傳送和裝卸。2、軟件系統(tǒng)第二部分

FMS的組成和結(jié)構(gòu)系統(tǒng)支持軟件：操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)等；FMS運(yùn)行控制系統(tǒng)：動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)、實(shí)時(shí)故障診斷系統(tǒng)、生產(chǎn)準(zhǔn)備系統(tǒng)，物料（工件和刀具）管理控制系統(tǒng)等。簡單介紹如下：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用以處理柔性制造系統(tǒng)的各種信息,輸出控制CNC機(jī)床和物料系統(tǒng)等自動(dòng)操作所需的信息。通常采用三級(jí)(設(shè)備級(jí)、工作站級(jí)、單元級(jí))分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),其中單元級(jí)控制系統(tǒng)(單元控制器)是柔性制造系統(tǒng)的核心。系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件用以確保柔性制造系統(tǒng)有效地適應(yīng)中小批量多品種生產(chǎn)的管理、控制及優(yōu)化工作,包括設(shè)計(jì)規(guī)劃軟件、生產(chǎn)過程分析軟件、生產(chǎn)過程調(diào)度軟件、系統(tǒng)管理和監(jiān)控軟件。第二部分

FMS的組成和結(jié)構(gòu)性能完善的軟件是實(shí)現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)的功能的基礎(chǔ)，除支持計(jì)算機(jī)工作的系統(tǒng)軟件外，更多數(shù)量的軟件是根據(jù)使用要求和用戶經(jīng)驗(yàn)所發(fā)展的專門應(yīng)用軟件，大體上包括控制軟件(控制機(jī)床、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、檢驗(yàn)裝置和監(jiān)視系統(tǒng))、計(jì)劃管理軟件(調(diào)度管理、質(zhì)量管理、庫存管理、工裝管理等)和數(shù)據(jù)管理軟件(仿真、檢索和各種數(shù)據(jù)庫)等。第二部分

FMS的組成和結(jié)構(gòu)FMS遞階控制結(jié)構(gòu)FMS通常都采用集中管理，分散控制的分級(jí)集散系統(tǒng)。一般采用三級(jí)控制：第一級(jí)為管理級(jí)；第二級(jí)為系統(tǒng)控制級(jí)；第三級(jí)為設(shè)備控制級(jí)。3、FMS的運(yùn)行與調(diào)度

第二部分

FMS的組成和結(jié)構(gòu)基于遞階控制結(jié)構(gòu)FMS調(diào)度和控制體系第二部分

FMS的組成和結(jié)構(gòu)FMS作業(yè)計(jì)劃編制與優(yōu)化；作業(yè)計(jì)劃運(yùn)行仿真；計(jì)算機(jī)輔助工藝計(jì)劃編制（CAPP）；數(shù)控程序自動(dòng)編制與刀具軌跡模擬。FMS管理級(jí)的主要功能

第二部分

FMS的組成和結(jié)構(gòu)（1）單元控制器是FMS控制系統(tǒng)軟件的核心，它在FMS運(yùn)行管理中起著十分重要的作用。一個(gè)FMS性能的高低、功能的強(qiáng)弱在某種意義上取決于單元控制的功能。單元控制器的基本功能包括：單元控制系統(tǒng)的通信管理、系統(tǒng)運(yùn)行歷史資料的管理、單元控制系統(tǒng)的總控管理、單元控制系統(tǒng)的起?？刂?、生產(chǎn)運(yùn)行監(jiān)控、作業(yè)計(jì)劃的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)度、系統(tǒng)資源的控制與管理、系統(tǒng)刀具、物料的配置管理與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)度、系統(tǒng)故障的在線診斷與處理、數(shù)控程序的傳送與管理。這些功能通常按照一定的生產(chǎn)控制邏輯和時(shí)序組成幾個(gè)功能性的子系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。1）生產(chǎn)準(zhǔn)備系統(tǒng)2）動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)3）故障診斷與系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)FMS系統(tǒng)控制級(jí)的主要功能第二部分

FMS的組成和結(jié)構(gòu)（2）工作站控制器1）刀具工作站控制系統(tǒng)；2）物料工作站控制系統(tǒng)；3）制造工作站控制系統(tǒng)?！绻鸉MS體系結(jié)構(gòu)總中沒有設(shè)置工作站級(jí)，工作站控制器的功能通常被分配到單元控制器上和（或）設(shè)備控制器上。（3）設(shè)備級(jí)控制器設(shè)備控制器通常是由設(shè)備制造商提供，運(yùn)行在設(shè)備控制機(jī)上，如NC、CNC等。設(shè)備控制器的主要功能是對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制和管理，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，對(duì)于集成到FMS中的設(shè)備還必須實(shí)現(xiàn)FMS接口功能。PARTThreeFMS國內(nèi)外著名產(chǎn)品介紹1、南京航空航天大學(xué)CIMS工程研究中心第三部分

FMS國內(nèi)外著名產(chǎn)品介紹圖示是南京航空航天大學(xué)CIMS工程研究中心在九十年代購置的一套柔性制造系統(tǒng)，它主要用于學(xué)生的教學(xué)和培訓(xùn)。這套系統(tǒng)經(jīng)過了多次改造，現(xiàn)在能夠正常的運(yùn)行。主控計(jì)算機(jī)與單元控制器之間由RS485口進(jìn)行通訊，用來傳送數(shù)據(jù)和檢查是否傳送有誤。另外也有總體檢查，以防止信號(hào)內(nèi)的噪聲干擾。FMS系統(tǒng)配有托盤輸送系統(tǒng)在自動(dòng)制造單元之間進(jìn)行毛坯和零件的傳遞。每個(gè)托盤有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)碼，由裝在托盤站的傳感器進(jìn)行檢測，零件的差別意味著要改變加工過程。托盤碼有奇偶檢驗(yàn)位，防止識(shí)別錯(cuò)誤，使得傳送更為可靠。托盤站用于將零件從輸送帶送至加工單元。第三部分

FMS國內(nèi)外著名產(chǎn)品介紹這套FMS教學(xué)系統(tǒng)主要由以下設(shè)備組成：1）自動(dòng)化物料倉庫（AutomaticStorageandRetrievalSystem,AS/RS），它主要完成毛坯和成品的存儲(chǔ)。2）傳送帶（Conveyer），它是一個(gè)環(huán)形物料傳送設(shè)備，具有緩沖的能力，把工件傳送帶各個(gè)工作站。3）CNC車削中心（CNCLathe），它完成工件的車削加工。4）CNC銑削加工（CNCMill），它完成工件的銑削加工。5）機(jī)器人1（Robot1），它完成工件在自動(dòng)化物料倉庫與傳送帶之間的傳遞。6）機(jī)器人2（Rob