機(jī)器人運(yùn)輸服務(wù)如何擴(kuò)展和擴(kuò)展第7軸的能力

第第頁機(jī)器人運(yùn)輸服務(wù)如何擴(kuò)展和擴(kuò)展第7軸的能力機(jī)器人已在制造業(yè)中普及。根據(jù)推進(jìn)自動化協(xié)會(A3)的數(shù)據(jù)，中國機(jī)器人市場今年創(chuàng)下了新紀(jì)錄，這與同樣呈現(xiàn)快速增長的趨勢相吻合。隨著制造商、集成商和工程師將多種類型的機(jī)器人應(yīng)用于更多流程活動，有一個普遍因素：機(jī)器人通常固定在地板、機(jī)器結(jié)構(gòu)或工作空間。可以理解，安裝機(jī)器人是必要的，但會將工作范圍限制在機(jī)器人的范圍內(nèi)。如果機(jī)器人被99%地利用，一年24/7365天提供有價值的過程自動化，那么固定安裝是可行的，而不是限制。但這種情況很少見。如果機(jī)器人有空閑時間并且可以執(zhí)行額外的操作，那么應(yīng)該探索移動機(jī)器人的能力以限度地提高能力和ROI優(yōu)化。選擇合適的機(jī)器人地軌機(jī)器人運(yùn)輸單元有多種機(jī)器人地軌選項，選擇系統(tǒng)以增強(qiáng)您的能力和利用率需要回答幾個簡單的問題：所需的有效載荷容量是多少？該計算應(yīng)包括機(jī)器人、機(jī)械臂末端工具和處理的產(chǎn)品等過程因素。您的瞬間加載要求是什么？該計算著眼于有效載荷在工作范圍內(nèi)移動時的情況及其與安裝平臺和線性引導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)系。該解決方案的速度是多少？所需的范圍通常表示為每單位時間的英寸或米。準(zhǔn)確性和可重復(fù)性的公差是多少？精度是控制系統(tǒng)的功能，可重復(fù)性是系統(tǒng)力學(xué)的功能，因此了解所需參數(shù)將影響系統(tǒng)的開發(fā)方式。出差要求是什么？確定總體行程要求將影響成品系統(tǒng)中的幾個相關(guān)制造和機(jī)械選擇。提高利用率您可以通過多種方式提高自動化基礎(chǔ)設(shè)施的利用率：如果機(jī)器人可以通過移動的輸送線在原地移動，則可以維持產(chǎn)品流并減少間歇性循環(huán)，從而提高產(chǎn)品吞吐量。到達(dá)率也可能是一個限制。機(jī)器人通常需要專門的手臂末端工具，例如夾具來執(zhí)行任務(wù)。這些工具和零件展示系統(tǒng)可能會限制機(jī)器人在的工作范圍內(nèi)工作。擴(kuò)大應(yīng)用機(jī)器人地軌（機(jī)器人運(yùn)輸單元）也稱為機(jī)器人定位軌道或“第七軸”（與6軸機(jī)器人一起使用時），是向機(jī)器人系統(tǒng)添加線性運(yùn)動和定位的實用解決方案。使用機(jī)器人地軌擴(kuò)展了工作范圍，增加了執(zhí)行活動的數(shù)量和類型，并提高了潛在的利用率并限度地減少了對額外機(jī)器人的投資需求。驅(qū)動選項集成龍門系統(tǒng)的機(jī)器人在的形式中，機(jī)器人地軌是帶有平臺的線性軌道。機(jī)器人安裝在平臺上并沿著軌道移動。機(jī)器人地軌可以安裝在地板、墻壁或高架上，具體取決于工作單元的要求。用于驅(qū)動直線運(yùn)動的方法有很多，包括：腰帶齒輪齒條鏈條電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)通常耦合到機(jī)器控制系統(tǒng)，一些機(jī)器人可以直接與地軌通信。麗泰桁架機(jī)器人運(yùn)輸裝置麗泰一直在為汽車、醫(yī)療、包裝、食品加工、半導(dǎo)體、電子等眾多行業(yè)設(shè)計和設(shè)計先進(jìn)的自動化解決方案。麗泰可以是單一來源的自動化或機(jī)械運(yùn)動供應(yīng)