（高清版）GBT 6960.8-2021 拖拉機(jī)術(shù)語 第8部分：電子控制系統(tǒng)

拖拉機(jī)術(shù)語第8部分：電子控制系統(tǒng)2022-07-01實施I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是GB/T6960《拖拉機(jī)術(shù)語》的第8部分。GB/T6960已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：整機(jī)；——第6部分：液壓懸掛系及牽引、拖掛裝置；——第8部分：電子控制系統(tǒng)。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國拖拉機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC140)歸口。本文件起草單位：中智云科信息技術(shù)有限公司、興科迪科技(泰州)有限公司、合肥市航嘉電子技術(shù)理學(xué)院、安徽省汽車工程學(xué)會、東南大學(xué)、洛陽西苑車輛與動力檢驗所有限公司、洛陽理工學(xué)院、長沙理工大學(xué)。Ⅱ名詞術(shù)語是科技發(fā)展必備的基礎(chǔ)條件之一，統(tǒng)一的名詞術(shù)語對新技術(shù)和理論的建立，國內(nèi)外技術(shù)交流，學(xué)科和行業(yè)內(nèi)外之間的溝通，科技成果的推廣、應(yīng)用和生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，科技信息的傳遞都是不可或缺的。在這方面，我國通過研究、參考國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)建立了一整套拖拉機(jī)行業(yè)名詞術(shù)語的標(biāo)準(zhǔn)。GB/T6960旨在建立拖拉機(jī)專業(yè)領(lǐng)域統(tǒng)一的、無歧義的名詞術(shù)語，拖拉機(jī)是一種在行走過程中完成多種作業(yè)的車輛，結(jié)構(gòu)繁雜、涉及到的專業(yè)面廣，根據(jù)生產(chǎn)和使用習(xí)慣，將拖拉機(jī)名詞分為以下由以下部分構(gòu)成。——第1部分：整機(jī)。目的在于界定拖拉機(jī)總體性能方面的術(shù)語?！?部分：傳動系。目的在于界定從離合器(含)到末端傳動(含)性能及主要零部件術(shù)語。——第3部分：制動系。目的在于界定制動系統(tǒng)性能及主要零部件術(shù)語?！?部分：行走系。目的在于界定行走系統(tǒng)性能及主要零部件術(shù)語?！?部分：轉(zhuǎn)向系。目的在于界定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能及主要零部件術(shù)語?！?部分：液壓懸掛系及牽引、拖掛裝置。目的在于界定也有懸掛及牽引、拖掛裝置等與機(jī)具連接部分的性能和主要零部件術(shù)語?！?部分：駕駛室、駕駛座和覆蓋件。目的在于界定駕駛室、駕駛座及覆蓋件性能和主要零部件的術(shù)語。——第8部分：電子控制系統(tǒng)。目的在于界定無人駕駛、智能決策、精準(zhǔn)控制方面與電子控制有關(guān)的名詞術(shù)語。1拖拉機(jī)術(shù)語第8部分：電子控制系統(tǒng)1范圍本文件界定了農(nóng)林拖拉機(jī)電子控制系統(tǒng)的術(shù)語和定義，并給出了縮略語。本文件適用于拖拉機(jī)，其他農(nóng)業(yè)機(jī)械電子控制系統(tǒng)可參照使用。2規(guī)范性引用文件本文件沒有規(guī)范性引用文件。3術(shù)語和定義3.1串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)電子控制單元electroniccontrolunit;ECU包含基本元件、子部件和集成部件的電子產(chǎn)品，是獨立的物理實體。介質(zhì)media在網(wǎng)絡(luò)上的電子控制單元之間傳遞電信號(或等效信號)的物理實體。終端termination計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中處于網(wǎng)絡(luò)最外圍的設(shè)備。終端偏置電路terminatingbiascircuit;TBC網(wǎng)段各個末端所需的電路，為CAN_H和CAN_L信號提供偏置電壓，為導(dǎo)體提供共模阻抗終端負(fù)載。內(nèi)置電容internalcapacitance在CAN總線隱性狀態(tài)下，電子控制單元從總線信號線斷開時，CAN_H或CAN_L和ECU地線之間的電容值。差分內(nèi)阻differentialinternalresistance隱性狀態(tài)下，電子控制單元從總線信號線斷開時，CAN_H和CAN_L之間的電阻值。具有不同靜電電位的物體互相靠近或直接接觸引起的電荷轉(zhuǎn)移。2電子控制單元與網(wǎng)絡(luò)的物理連接。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)topology網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通過信道連接起來所具有的結(jié)構(gòu)形式。連接兩個有源器件，用于傳輸電流或電壓信號的器件。總線擴(kuò)展連接器busextensionconnector拖拉機(jī)內(nèi)用來擴(kuò)展機(jī)具總線信號線的連接器。單位時間傳輸?shù)谋忍財?shù)，與位的表示方法無關(guān)。各部件之間按特定協(xié)議控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪壿?，由一條或多條導(dǎo)線構(gòu)成的共用通路。在數(shù)據(jù)和數(shù)字通信中，按某一標(biāo)準(zhǔn)預(yù)先確定的若干比特或字段組成的特定信息結(jié)構(gòu)。CAN數(shù)據(jù)幀CANdataframe組成傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議幀所必需的有序位域，以幀起始開始以幀結(jié)束結(jié)尾。標(biāo)準(zhǔn)幀standardframeCAN2.0A規(guī)范中定義的使用11位標(biāo)識符的CAN數(shù)據(jù)幀。CAN2.0B規(guī)范中定義的使用29位標(biāo)識符的CAN數(shù)據(jù)幀。CAN數(shù)據(jù)幀中用來表示幀開始的第一個數(shù)據(jù)位。幀結(jié)束endofframe;EOF標(biāo)志CAN數(shù)據(jù)幀結(jié)束的7位字段。數(shù)據(jù)字段datafieldCAN數(shù)據(jù)幀中包含的應(yīng)用層定義的0位～64位數(shù)據(jù)。3標(biāo)識符identifierCAN仲裁字段的標(biāo)識部分。無節(jié)點傳輸或試圖傳輸數(shù)據(jù)時的CAN總線狀態(tài)。在29位標(biāo)識符中為將來定義而保留的數(shù)據(jù)位。在5個連續(xù)相等位后，發(fā)送端自動插入一個與之互補(bǔ)的補(bǔ)碼位，保證周期再同步所要求的總線狀態(tài)協(xié)議數(shù)據(jù)單元protocoldataunit;PDU對等層之間傳遞的數(shù)據(jù)單位，特定的CAN數(shù)據(jù)幀。29位CAN標(biāo)識符中的8位字段，用于標(biāo)識協(xié)議數(shù)據(jù)單元的格式。注：PDU格式是確定參數(shù)組編號的字段之一，參數(shù)組編號用于標(biāo)記CAN數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)字段。29位CAN標(biāo)識符中作為目的地址或組擴(kuò)展的8位字段。注：特定協(xié)議數(shù)據(jù)單元字段包含目的地址(特定地址或全局地址)。協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式，使用組擴(kuò)展技術(shù)發(fā)送消息。注：特定協(xié)議數(shù)據(jù)單元域包含組擴(kuò)展。CAN仲裁字段中標(biāo)識符部分中的位，用來選擇參數(shù)組編號中的頁。組擴(kuò)展groupextension;GE特定協(xié)議數(shù)據(jù)單元字段，為確定參數(shù)組編號的部分信息。多個電子控制單元在獲取對共用總線的訪問權(quán)時解決沖突的過程。CAN標(biāo)識符中對傳輸信息優(yōu)先權(quán)進(jìn)行仲裁的3位字段。注：最高優(yōu)先級是0,最低優(yōu)先級是7。4參數(shù)組parametergroup;PG在單包或多包消息中的數(shù)據(jù)標(biāo)識。參數(shù)組編號parametergroupnumber;PGN由標(biāo)識特定參數(shù)組的數(shù)據(jù)頁、協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式和組擴(kuò)展等組成的3字節(jié)(24位)數(shù)。消息message一個或多個具有相同參數(shù)組編號的CAN數(shù)據(jù)幀。多幀消息中的單個CAN數(shù)據(jù)幀。注：如果數(shù)據(jù)內(nèi)容在一個CAN數(shù)據(jù)幀中傳輸，該包也是一個消息。多包消息multi-packetmessage使用多個CAN數(shù)據(jù)幀來傳輸具有相同參數(shù)組編號的數(shù)據(jù)所使用的一種消息。應(yīng)答acknowledgement;ACK在數(shù)據(jù)通信中，接收端向發(fā)送端發(fā)送的一種傳輸類控制字符，表示已確認(rèn)接收到發(fā)送的數(shù)據(jù)。否定應(yīng)答negative-acknowledgement;NACK對消息的應(yīng)答，指出消息不被理解或?qū)φ埱笮袨椴荒芴幚?。定義消息來源或目的地的8位字段。29位CAN標(biāo)識符中的8位字段，提供消息來源的唯一標(biāo)識。注：源地址字段包含發(fā)送消息的控制功能地址。在CAN標(biāo)識符中的特定協(xié)議數(shù)據(jù)單元字段，表示CAN消息指定的接收地址。在電子控制單元初始上電時確定，并在后續(xù)上電時使用的自配置電子控制單元中的控制功能源地址。自配置地址self-configurableaddress由電子控制單元初始上電時通過內(nèi)部計算得到控制功能的源地址，電子控制單元聲明其為在網(wǎng)絡(luò)5上的地址。服務(wù)可配置地址service-configurableaddress在操作服務(wù)模式下，通過使用服務(wù)工具、專用技術(shù)或命令地址消息來改變的控制功能源地址。命令可配置地址commandconfigurableaddress在正常操作中可通過命令地址消息改變的控制功能源地址。不可配置地址non-configurableaddress不可改變的控制功能源地址。特定子網(wǎng)上允許的地址范圍。連接connection在網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)單元中建立動態(tài)虛擬地址，用于具有不同地址空間的不同網(wǎng)段上的控制功能之間發(fā)送與接收消息。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，傳送一條由單獨參數(shù)組編號描述的長消息時兩個控制功能間建立的臨時連接。與網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)單元連接的網(wǎng)段端口。注：一個網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)單元具有兩個或多個端口來連接不同的網(wǎng)段。端口對portpair網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)單元的兩個端口，用來指示一個網(wǎng)段到另一網(wǎng)段的數(shù)據(jù)流方向?？刂乒δ芟蛄硪豢刂乒δ芴峁┓?wù)時，無需獲得服務(wù)來源。允許具有不同協(xié)議或消息集的兩個網(wǎng)絡(luò)之間傳輸數(shù)據(jù)的電子控制單元。注：網(wǎng)關(guān)的作用是當(dāng)一個網(wǎng)絡(luò)向另一網(wǎng)絡(luò)傳輸消息時，將參數(shù)重新打包成新的消息組。管理計算機(jī)網(wǎng)關(guān)managementcomputergateway把管理計算機(jī)系統(tǒng)接入網(wǎng)絡(luò)的電子控制單元。網(wǎng)絡(luò)上使用相同物理介質(zhì)的部分。注1:任意兩個節(jié)點之間只有一條路徑，連接到同一網(wǎng)段上的其他節(jié)點能使用任何節(jié)點傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。6連接兩個網(wǎng)段、在兩個或多個網(wǎng)段間存儲和轉(zhuǎn)發(fā)消息的電子控制單元。注1:網(wǎng)段之間的介質(zhì)、電氣接口和數(shù)據(jù)速率可能不同，但是網(wǎng)橋兩端的數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議和地址空間相同。注2:網(wǎng)橋能夠過濾消息，使每個網(wǎng)段上的網(wǎng)絡(luò)負(fù)載最小化。在裝置上使用多個網(wǎng)段時的特定網(wǎng)段。網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)單元networkinterconnectionunit;NIU用于網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)段互聯(lián)的電子控制單元。對互聯(lián)網(wǎng)段的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行再生處理的電子控制單元，允許與多個電子控制單元進(jìn)行連接或者與其他類型的介質(zhì)相連(物理層擴(kuò)展)。將具有不同地址空間、數(shù)據(jù)傳輸率和介質(zhì)的網(wǎng)段相連接的電子控制單元，但所有網(wǎng)段上的協(xié)議相同。注：路由器允許拖拉機(jī)或機(jī)具作為其他網(wǎng)段的單獨電子控制單元。網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)單元利用一個網(wǎng)段上真實控制功能的相同NAME,在另一網(wǎng)段建立的虛擬的控制功能。在網(wǎng)段上由電子控制單元直接建立的控制功能。一種特殊類型的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)單元，位于拖拉機(jī)網(wǎng)段和機(jī)具網(wǎng)段之間，負(fù)責(zé)隔離和保護(hù)拖拉機(jī)網(wǎng)段。網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)單元在兩個或多個端口間轉(zhuǎn)接單個消息幀(每個端口對應(yīng)一個網(wǎng)段)。控制功能controlfunction;CF在設(shè)備或設(shè)備內(nèi)部，通過操作實現(xiàn)的某一特定功能。名稱NAME描述電子控制單元的每個控制功能的8字節(jié)實體。注：NAME用來提供對控制功能的描述以及提供沖突地址仲裁的數(shù)值。7在地址聲明消息中傳輸?shù)目刂乒δ艿腘AME。NAME管理NAMEmanagement;NM控制功能在運行期間變更NAME的方法。待定NAMEpendingNAME由特定控制功能暫時存儲的NAME,是從合格源接收到的NAME管理消息的結(jié)果。隨機(jī)傳輸延遲randomtransmitdelay0～255間的隨機(jī)數(shù)乘以0.6ms計算而得到的延時周期。注：隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的種子能夠使用NAME中的標(biāo)識編號，或者控制功能中的其他唯一特有信息。可疑參數(shù)編號suspectparameternumber;SPN用來識別特定元件、部件或者控制功能相關(guān)參數(shù)的19位數(shù)據(jù)。注：可疑參數(shù)編號被分配到與診斷相關(guān)參數(shù)組中各獨立參數(shù)及條目，但不是參數(shù)組中的參數(shù)。農(nóng)場管理信息系統(tǒng)farmmanagementinformationsystem;FMIS用于農(nóng)場管理的計算機(jī)辦公系統(tǒng)。移動機(jī)具控制系統(tǒng)mobileimplementcontrolsystem;MICS用在網(wǎng)絡(luò)及其相匹配設(shè)備上的裝置。虛擬終端virtualterminal;VT由圖形顯示和輸入控制組成的電子控制單元，向操作者顯示信息，或由操作者檢索所連接機(jī)具或工作組數(shù)據(jù)。虛擬終端編號VTnumber唯一識別每個網(wǎng)絡(luò)所連接的虛擬終端的編號。像素pixel虛擬終端上顯示的最小可尋址圖像元素。機(jī)具或單一工作組定義的操作界面、用戶界面或描述裝置的對象集。注：完整的虛擬終端界面由一個或多個對象池組成，每個機(jī)具或工作組對應(yīng)一個對象池。在虛擬終端上顯示的包含其他對象的最高層對象。8在虛擬終端上顯示的定義報警信息的對象?；顒友诖aactivemask在虛擬終端上顯示的由工作組選擇的顯示元素集合。注：活動掩碼的元素可能不顯示。可視掩碼visiblemask在虛擬終端上可見的活動數(shù)據(jù)或報警掩碼。軟鍵掩碼softkeymask在虛擬終端上顯示的包含按鍵數(shù)據(jù)的對象。顯示器display虛擬終端中向操作者顯示可視信息的部分。輔助輸入單元auxiliaryinputunit提供通用輔助控制的電子控制單元。輔助輸入裝置auxiliaryinputdevice提供輔助控制的自動控制功能，該裝置位于電子控制單元或虛擬終端上。在對象池內(nèi)引用特定對象所用的數(shù)值標(biāo)記。引用特定對象屬性的數(shù)值標(biāo)記。字符型char長度為1字節(jié)的單個字符。單個文本字符或符號。按小端字節(jié)序(低位在前)編碼的兩字節(jié)字符。注：兩個寬字符組合表示超過16位的字符代碼。寬字符串widestring由基本類型為寬字符型的零個或多個字符組成，在其字節(jié)序列前有FEFFi6標(biāo)記。9由基本類型為字符型的零個和多個字符組成的字符集合。選定的輸入對象selectedinputobject輸入對象已成為輸入焦點，但未打開操作者輸入的一種狀態(tài)。代理對surrogatepair由高16位(兩字節(jié))和低16位(兩字節(jié))組成的32位字符代碼。由操作者布局但由虛擬終端控制的特殊數(shù)據(jù)掩碼。用戶布局軟鍵掩碼user-layoutsoftkeymask用戶布局但由虛擬終端控制的軟鍵掩碼。在用戶布局?jǐn)?shù)據(jù)掩碼中具有相同尺寸的網(wǎng)格單元。窗口掩碼對象windowmaskobject由工作組提供的、操作者放置在一個或多個窗格區(qū)域中的對象。在用戶布局按鍵掩碼里與軟鍵標(biāo)志符等尺寸的單元。一個或多個鍵格區(qū)域，由一個或多個按鍵組成的一組按鍵對象。非VT顯示屏non-VTscreen非虛擬終端應(yīng)用部分的顯示屏，或由虛擬終端控制其布局的顯示屏。非VT顯示區(qū)域non-VTarea常規(guī)數(shù)據(jù)掩碼和軟鍵掩碼之外的可視區(qū)域?？梢霉ぷ鹘MreferencedWS包含的對象池中的對象由另一對象池通過“外部對象指針”對象進(jìn)行顯示的工作組。引用工作組referencingWS包含的對象池通過“外部對象指針”對象顯示另一對象池中對象的工作組。功能相同工作組functionallyidenticalWS除了自配置、實例字段、ID號碼之外，NAME的其他字段與其他工作組精確匹配的工作組。3.1.6任務(wù)控制器和管理信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換一個或多個ECU中的NAME組，共同提供一個或一組控制功能。與任務(wù)控制器或數(shù)據(jù)記錄儀建立連接，向數(shù)據(jù)記錄儀或任務(wù)控制器提供記錄數(shù)據(jù)，并/或接受任務(wù)控制器控制命令的控制功能。編碼數(shù)據(jù)codingdata極少變化的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)記錄儀datalogger;DL實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄功能的控制功能。與數(shù)據(jù)記錄儀建立連接并提供所需記錄數(shù)據(jù)的控制功能。數(shù)據(jù)傳輸文件datatransferfile可擴(kuò)展標(biāo)記語言格式文件的通稱，用于在農(nóng)場管理信息系統(tǒng)與CAN總線網(wǎng)絡(luò)上的任務(wù)控制器之間數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)傳輸文件集datatransferfileset擴(kuò)展標(biāo)記語言格式與二進(jìn)制格式的文件集合，用于在農(nóng)場管理信息系統(tǒng)與CAN總線網(wǎng)絡(luò)上的任務(wù)控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸。設(shè)備描述符對象池devicedescriptorobjectpool;DDOP設(shè)備相關(guān)對象及其相互關(guān)系的集合，共同描述任務(wù)控制設(shè)備與數(shù)據(jù)記錄設(shè)備的功能與結(jié)構(gòu)。設(shè)備元素deviceelement設(shè)備上的任意可尋址單元。地塊field農(nóng)場管理的土地，包括一個或多個子地塊。單一農(nóng)作物的種植區(qū)域。網(wǎng)格單元gridcell在地塊上疊加網(wǎng)格所定義的矩形區(qū)域。多邊形polygon由一個外部邊界及零個或多個內(nèi)部邊界定義的平面。注2:一個處理區(qū)由一個或多個多邊形定義。用一個或多個過程數(shù)據(jù)變量的常數(shù)值來處理的區(qū)域。注：一個處理區(qū)通常包含具有相同處理參數(shù)的若干網(wǎng)格單元或多邊形。過程數(shù)據(jù)消息processdatamessage將測量數(shù)據(jù)與設(shè)定點命令傳輸?shù)揭粋€或多個控制功能的消息。過程數(shù)據(jù)變量processdatavariable描述單個特性的信息單元。注：過程數(shù)據(jù)變量由屬性范圍、分辨率和單位組成。設(shè)定點值源setpointvaluesource在任務(wù)中向其他控制功能提供設(shè)定點值的控制功能，包含一個或多個性質(zhì)屬性值為“控制源”的設(shè)備過程數(shù)據(jù)對象。設(shè)定點值用戶setpointvalueuser從任務(wù)控制器或其他來源得到設(shè)定點值的控制功能，用于修改實時性能(例如：比率控制),包含一個或多個性質(zhì)屬性為“可設(shè)置”的設(shè)備過程數(shù)據(jù)對象。為農(nóng)場或客戶在一個子地塊上所完成的一次性工作。注1:操作者能激活一個任務(wù)，包含一個或多個工作組的過程數(shù)據(jù)變量值。注2:單個任務(wù)控制器同一時間最多激活一個任務(wù)。任務(wù)控制器taskcontroller;TC移動機(jī)具控制系統(tǒng)上的電子控制單元，負(fù)責(zé)過程數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收和記錄。任務(wù)控制器客戶端taskcontrollerclient與任務(wù)控制器建立連接、提供所需記錄數(shù)據(jù)并/或接受任務(wù)控制器控制命令的控制功能。任務(wù)控制器編號taskcontrollernumber從任務(wù)控制器的功能實例中導(dǎo)出的標(biāo)識號。XML元素XMLelement領(lǐng)域?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)表示形式，至少包含起始標(biāo)簽、若干屬性和結(jié)束標(biāo)簽。數(shù)據(jù)元dataelement通過一組屬性指定其定義、標(biāo)識、表示形式及允許數(shù)值的數(shù)據(jù)單元。數(shù)據(jù)詞典datadictionary數(shù)據(jù)變量及其標(biāo)識符的列表。數(shù)據(jù)詞典實體datadictionaryentity過程數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)詞典標(biāo)識符、定義、數(shù)值范圍、數(shù)值分辨率及其單位。數(shù)據(jù)詞典標(biāo)識符datadictionaryidentifier唯一標(biāo)識數(shù)據(jù)詞典實體的16位數(shù)。注：在處理數(shù)據(jù)消息中，數(shù)據(jù)詞典標(biāo)識符用來標(biāo)識傳輸數(shù)據(jù)或指令的數(shù)據(jù)詞典實體。原始設(shè)備制造商生產(chǎn)的設(shè)備或電子控制單元。注：當(dāng)設(shè)備原始設(shè)備制造商安裝電子控制單元時，該設(shè)備是一種產(chǎn)品。當(dāng)市場上提供電子控制單元時，則電子控制基本拖拉機(jī)ECUbasictractorECU拖拉機(jī)電子控制單元特定的功能特性。服務(wù)器server移動機(jī)具總線上向客戶端提供服務(wù)的控制功能。持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)continuouslymonitoredsystems每秒至少監(jiān)視兩次的監(jiān)視系統(tǒng)。注：有些持續(xù)監(jiān)視器在許多條件成立的前提下才能執(zhí)行監(jiān)視功能。故障診斷代碼diagnostictroublecode識別故障類型、相關(guān)故障模式以及發(fā)生次數(shù)的4字節(jié)數(shù)值。故障指示燈malfunctionindicatorlamp;MIL用以報告與排放相關(guān)故障代碼出現(xiàn)的指示燈。注：非排放相關(guān)的故障代碼不會點亮故障指示燈。非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)non-continuouslymonitoredsystems一個歷程只運行一次(即只監(jiān)視一次)的監(jiān)視系統(tǒng)。注：并非每個歷程都執(zhí)行監(jiān)視(例如，低溫啟動輔助監(jiān)視只有當(dāng)環(huán)境溫度低于10℃時才可能運行)。一種標(biāo)識內(nèi)存讀寫操作的待測設(shè)備的編碼?；顒觓ctive顯示當(dāng)前正在發(fā)生故障的一種狀態(tài)。歷史活動previouslyactive故障已發(fā)生但當(dāng)前并未發(fā)生的一種狀態(tài)。注：一個故障不可能同時處于活動和歷史活動兩種狀態(tài)。輸入部件與已知整機(jī)運行參數(shù)的符合性。注：該輸入?yún)?shù)在物理層可能仍在量程范圍之內(nèi)。文件服務(wù)器fileserver;FS移動機(jī)具總線上的電子控制單元，存儲文件并可用命令組來處理和訪問文件。用來訪問文件和目錄的數(shù)據(jù)對象。順序控制主控sequencecontrolmaster;SCM順序控制系統(tǒng)的控制器，啟動序列記錄與回放階段、在記錄期間將從順序控制客戶端接收到的客戶端命令與提供的觸發(fā)點進(jìn)行存儲?；顒禹樞蚩刂浦骺豠ctivesequencecontrolmaster由操作者選擇的順序控制主控，用于控制順序控制系統(tǒng)。未激活的順序控制主控inactivesequencecontrolmaster連接到系統(tǒng)上但對順序控制系統(tǒng)不進(jìn)行控制的順序控制主控。順序控制主控對象池sequencecontrolmasterobjectpool;SCMOP由順序控制主控發(fā)送的虛擬終端對象池，提供操作者與順序控制主控之間的用戶交互界面。暫停序列回放，并立即停止序列執(zhí)行期間啟動的所有動作。取消cancel提前停止序列記錄?？蛻舳嗣頲lientcommand在序列記錄期間由順序控制客戶端發(fā)送的動作命令。在序列回放期間若接收到此動作命令，則由順序控制客戶端執(zhí)行?？蛻舳斯δ躢lientfunction可由操作者控制實現(xiàn)的接合/脫離、啟動/停止、變更等拖拉機(jī)或機(jī)具的機(jī)械、液壓或電氣功能，在序列回放期間，可接受從順序控制主控發(fā)出的命令。在CAN總線網(wǎng)絡(luò)上連接的控制功能，提供可用于順序控制的客戶端功能。順序控制客戶端工作組sequencecontrolclientworkingset;SCCWS由順序控制客戶端組成的工作組，其中工作組主控與/或一個或多個工作組成員作為順序控制客戶端。對活動順序控制主控的狀態(tài)變化不進(jìn)行響應(yīng)的順序控制客戶端，不參與序列回放與記錄?；顒禹樞蚩刂浦骺剡x擇的順序控制客戶端，參與序列回放與記錄。順序控制客戶端對象池sequencecontrolclientobjectpool;SCCOP由順序控制客戶端工作組發(fā)送的虛擬終端對象池。注：為了在虛擬終端上恰當(dāng)?shù)仫@示順序控制客戶端的順序控制數(shù)據(jù)定義信息，對象池最少包含順序控制主控所需的所有對象。文本樣式對象textualrepresentationobject順序控制客戶端工作組對象池中顯示順序控制客戶端、客戶端功能、功能狀態(tài)的文本信息的對象。注：在順序控制主控顯示順序控制客戶端、客戶端功能、功能狀態(tài)的文本信息時，順序控制數(shù)據(jù)定義對象引用該對象。圖形樣式對象graphicalrepresentationobject順序控制客戶端工作組對象池中顯示有關(guān)順序控制客戶端、客戶端功能、功能狀態(tài)等圖形信息的對象。用該對象。即使在控制系統(tǒng)失效或部分失效時，操作者或旁觀者處于允許風(fēng)險等級的系統(tǒng)運行模式。順序控制數(shù)據(jù)定義sequencecontroldatadefinition;SCD對順序功能客戶端傳送到順序控制主控的可記錄功能進(jìn)行描述的對象集合，包括每個功能所支持順序控制序列sequencecontrolsequence;SCS在記錄階段，系統(tǒng)中一個或多個順序控制客戶端執(zhí)行的功能或動作集合，包括激活這些功能的相關(guān)觸發(fā)信息。具有一個順序控制主控與一個或多個順序控制客戶端，執(zhí)行順序控制功能的系統(tǒng)。順序控制觸發(fā)sequencecontroltrigger在順序控制序列中激活順序控制客戶端功能的方法。序列號sequencenumber在順序控制通信中唯一標(biāo)識序列的編號，在一個系統(tǒng)中允許使用多個序列。事務(wù)編號transactionnumber;TAN命令與響應(yīng)消息的同步方法。3.2控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件3.2.1設(shè)計與開發(fā)通則農(nóng)業(yè)性能等級agriculturalperformancelevel;AgPL在可預(yù)知條件下，控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件執(zhí)行安全相關(guān)功能的能力等級。每個安全相關(guān)功能要求達(dá)到的農(nóng)業(yè)性能等級。注：根據(jù)故障觀察單元的潛在行為，安全相關(guān)功能可能有多個農(nóng)業(yè)性能等級要求。例如：部分功能喪失、全部功能突然喪失以及功能無法啟用等3種不同的農(nóng)業(yè)性能等級要求。功能function單個或多個電子控制單元的行為。對電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)預(yù)期功能的需求。達(dá)到期望的行為必需的基本功能及功能之間的交互。系統(tǒng)運行方式不會對操作者或旁觀者造成不合理的傷害風(fēng)險。功能安全需求functionalsafetyrequirement對電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)安全相關(guān)功能的需求。功能安全概念functionalsafetyconcept功能安全需求的全部集合，包括實現(xiàn)功能安全的交互。功能失效后能立即導(dǎo)致風(fēng)險增加的機(jī)器功能。控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件safety-relatedpartofacontrolsystem;SRP/CS控制系統(tǒng)中，響應(yīng)安全相關(guān)輸入信號并產(chǎn)生安全相關(guān)輸出信號的部件或子部件。注：控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件以安全相關(guān)信號的觸發(fā)為起始點(例如：啟動凸輪和滾輪位置的開關(guān)),到控制元件的動控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件類別safety-relatedpartofacontrolsystemcategory控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件在防止危險失效能力及故障條件下的后續(xù)行為方面的分類，通過部件的結(jié)構(gòu)布局(架構(gòu))實現(xiàn)。觀察單元unitofobservation;UoO電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)或功能及其范圍、背景和目的，包含分布在多個系統(tǒng)的安全相關(guān)功能及其安全相關(guān)的交互。觀察單元不能執(zhí)行規(guī)定功能的狀態(tài)，預(yù)防性維修或其他計劃性活動或缺少外部資源不能完成規(guī)定功能的情況除外。注1:故障通常由失效引起，但在失效前也可能存在故障。注2:故障通常由產(chǎn)品自身的失效引起，但沒有前期失效也會存在故障。觀察單元內(nèi)元素喪失完成規(guī)定功能的能力的事件。注1:失效后，觀察單元出現(xiàn)故障。注3:失效概念不適合僅由軟件組成的觀察單元。系統(tǒng)性失效systematicfailure由某個原因引起的，只有通過對設(shè)計或制造工藝、操作規(guī)程、文檔或其他關(guān)聯(lián)因素進(jìn)行修改，才能消除的失效。注1:無修改措施的修復(fù)性維護(hù)通常不能消除這種失效。注2:通過模擬失效原因誘發(fā)系統(tǒng)性失效。觀察單元內(nèi)單一事件引起的多種失效，這些失效無因果關(guān)系。共模失效common-modefailure由相同故障模式引起的多個部件的失效?？煽匦詂ontrollability個體處于危險狀況下避免傷害的可能性。危險失效dangerousfailure控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件不能保持預(yù)期功能，并由此產(chǎn)生的機(jī)械行為可導(dǎo)致危險狀況的失效，以及共因失效導(dǎo)致的多種失效。平均危險失效前時間meantimetodangerousfailureMTTFp預(yù)期危險失效前的平均時間。注：平均危險失效前時間是危險失效率的倒數(shù)。危險失效率dangerousfailurerate單位時間內(nèi)所有危險失效組件所占的比例。注：危險失效率是平均危險失效前時間的倒數(shù)。危險失效檢測率dangerousdetectedfailurerate觀察單元內(nèi)檢測到的危險失效率。注：檢測到的失效不會導(dǎo)致風(fēng)險增加或使風(fēng)險增幅最小。如果未檢測到，將導(dǎo)致風(fēng)險立即增加。診斷覆蓋率diagnosticcoverage;DC危險失效檢測率與總危險失效率的比值。診斷測試間隔diagnostictestinterval在指定診斷覆蓋率的安全相關(guān)系統(tǒng)中，在線故障檢測的測試間隔。E/E/PES架構(gòu)E/E/PESarchitecture安全相關(guān)功能在電子控制單元中的配置以及軟硬件分類，包括通信。預(yù)定使用方法intendeduse根據(jù)操作手冊提供的信息使用機(jī)器的方法。手動復(fù)位manualreset控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件的內(nèi)部功能，用于在重啟機(jī)器前手動恢復(fù)一種或多種安全功能。當(dāng)控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件執(zhí)行功能的能力下降或過程條件改變而產(chǎn)生危險時，確保保護(hù)措施自動啟動的功能?？刂葡到y(tǒng)安全相關(guān)部件的安全功能臨時自動暫時停止。通過設(shè)計者(本質(zhì)安全設(shè)計、安全防護(hù)和配套措施、使用信息)和用戶(組織、安全操作程序、監(jiān)督、工作許可制度、系統(tǒng)、附加安全防護(hù)裝置、個人防護(hù)裝置、培訓(xùn))實施的，旨在實現(xiàn)功能安全的措施。合理可預(yù)見的誤用reasonablyforeseeablemisuse不按設(shè)計預(yù)定方法而是按照容易預(yù)見的行為習(xí)慣使用機(jī)器。從錯誤發(fā)生到實現(xiàn)安全狀態(tài)之間經(jīng)歷的最大時間。暴露量exposure個體處于有潛在危險狀況的持續(xù)時間及頻率。嚴(yán)重度severity傷害產(chǎn)生時，對處于危險中的個體最可能的傷害程度。風(fēng)險risk傷害發(fā)生率與傷害嚴(yán)重度的組合。風(fēng)險分析riskanalysis機(jī)器限制的確定、危險標(biāo)識及風(fēng)險估計的組合。風(fēng)險評價riskevaluation以風(fēng)險分析為基礎(chǔ)，判斷給定風(fēng)險是否可接受。包括風(fēng)險分析及風(fēng)險評價的全過程。危險分析及風(fēng)險評估hazardanalysisandriskassessment;HARA為預(yù)防或減輕相關(guān)危險、避免不合理的風(fēng)險，對觀察單元危險狀況進(jìn)行識別和分類、并規(guī)定安全目標(biāo)農(nóng)業(yè)性能等級要求的方法。對如何避免特定危險的描述。執(zhí)行功能所需的輸入、邏輯及輸出組件的組合。對稱通道symmetricchannel雙通道或冗余通道系統(tǒng)中單通道平均危險失效前時間的數(shù)值組合。技術(shù)安全概念technicalsafetyconcept實現(xiàn)功能安全概念并將其劃分到系統(tǒng)架構(gòu)中所必需的技術(shù)安全需求的全部集合。技術(shù)安全需求technicalsafetyrequirement適用于特定技術(shù)安全概念的控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件的需求。工作產(chǎn)品workproduct設(shè)計或開發(fā)行為產(chǎn)生的輸出。硬件安全需求hardwaresafetyrequirement對安全相關(guān)硬件的需求，并作為技術(shù)安全需求的一部分。軟件需求等級softwarerequirementlevel;SRL在預(yù)知條件下，安全相關(guān)部件執(zhí)行軟件安全相關(guān)功能的能力等級。軟件安全需求softwaresafetyrequirement對安全相關(guān)軟件的需求，并作為技術(shù)安全需求的一部分。復(fù)查產(chǎn)品質(zhì)量的系統(tǒng)形式化驗證方法。走查walk-through用于復(fù)查產(chǎn)品質(zhì)量的系統(tǒng)非形式化驗證方法。注：進(jìn)行走查時，工作產(chǎn)品的編制者向評估員提供各步驟報告。其目的是共同理解工作產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)工作產(chǎn)品中的錯對測試對象進(jìn)行測試，不需要了解測試對象內(nèi)部結(jié)構(gòu)或其具體實現(xiàn)。按照程序內(nèi)部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行測試的一類測試方法的總稱。位于節(jié)點和總線間的獨立組件，僅在允許時才能從節(jié)點向總線傳輸數(shù)據(jù)。注：監(jiān)視器需要獲知何時允許節(jié)點訪問總線。這在事件觸發(fā)系統(tǒng)中很難實現(xiàn)，但在時間觸發(fā)系統(tǒng)中很簡單。計數(shù)組件。當(dāng)創(chuàng)建監(jiān)控對象時，計數(shù)組件初始化為0。注：只要對象處于活動狀態(tài)，計數(shù)器就從時間t-1遞增至?xí)r間t。最后，活動計數(shù)器給出網(wǎng)絡(luò)中的對象處于活動狀態(tài)的時間段。進(jìn)程間/內(nèi)部任務(wù)通信時用于在異步進(jìn)程或任務(wù)間傳遞和交換數(shù)據(jù)(消息)的過程，包括先進(jìn)先出隊列的緩沖。注：由操作系統(tǒng)或應(yīng)用程序管理隊列。消息隊列能實現(xiàn)同步與互斥。總線調(diào)度技術(shù)，連接到總線上的每個節(jié)點等待一段時間后才能再次訪問總線?；コ鈓utualexclusion保護(hù)語句順序獨占式執(zhí)行的同步機(jī)制。注1:分區(qū)通過靜態(tài)指定，并在系統(tǒng)啟動時創(chuàng)建。注2:分區(qū)內(nèi)的程序運行總是受限于系統(tǒng)啟動時系統(tǒng)向分區(qū)分配的資源。微控制器分區(qū)microcontrollerpartition單獨微控制器中，由固定配置的系統(tǒng)資源組成的子系統(tǒng)，每個分區(qū)包含一個或多個任務(wù)。在微控制器網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，由可用內(nèi)存、可用CPU和微控制器I/O功能組成的子系統(tǒng)。排除分區(qū)內(nèi)可傳播至其他分區(qū)并導(dǎo)致其失效的故障隔離技術(shù)。注1:軟件分區(qū)的目的是：當(dāng)軟件分區(qū)與其他分區(qū)共享資源或部分資源時(例如：處理器和/或外圍設(shè)備)控制額外風(fēng)險的產(chǎn)生。軟件分區(qū)不能防止單個軟件分區(qū)內(nèi)的失效，而是防止此類失效的傳播。注2:軟件分區(qū)包含兩方面。一方面是空間分區(qū)，空間分區(qū)處理未經(jīng)授權(quán)的數(shù)據(jù)訪問和對其他分區(qū)外圍設(shè)備的非法命令。另一方面是時間分區(qū)，時間分區(qū)處理對其他分區(qū)的事件定時的干擾(調(diào)度、執(zhí)行順序等)。軟件組件softwarecomponent軟件的一個或多個功能的實現(xiàn)。注：在軟件架構(gòu)內(nèi)，軟件組件由分區(qū)和任務(wù)來實現(xiàn)。可獨立編譯的軟件最小獨立部分，可用相關(guān)數(shù)據(jù)測試是否符合規(guī)格說明。注：軟件單元是原子級的軟件組件。軟件獨立性independenceofsoftware排除軟件組件之間的意外交互，避免軟件組件的設(shè)計和/或?qū)崿F(xiàn)中的錯誤影響另一軟件組件的正確運行。兩個進(jìn)程/任務(wù)之間的單向通信，包括遵循先進(jìn)先出隊列原則的緩沖。注：管道建立消息隊列的上層并使用類似的標(biāo)準(zhǔn)I/O接口，即一個進(jìn)程/任務(wù)的輸出作為另一管道的輸入。系統(tǒng)組件的復(fù)制，用于提高系統(tǒng)的可靠性。注：通常在需要備份或故障安全的情況下采取此措施。絕對尋址absolutedressing內(nèi)存位置或外圍設(shè)備的明確標(biāo)識。相對尋址relativeaddressing將內(nèi)存位置或外圍設(shè)備標(biāo)識為與某個地址的偏移。共享內(nèi)存sharedmemory任務(wù)間通信使用的內(nèi)存。注：共享內(nèi)存是多個任務(wù)能夠直接訪問的內(nèi)存區(qū)域。信號量semaphore非負(fù)整數(shù)變量，在進(jìn)入臨界區(qū)時其值減小，而在離開臨界區(qū)時重新增加。注：當(dāng)多個任務(wù)訪問公共資源(例如：公共數(shù)據(jù)空間)時，信號量用于同步。3.3電磁兼容3.3.1基本概念存在于某一指定場所的電磁現(xiàn)象的總和。電磁騷擾electromagneticdisturbance可能降低機(jī)器、部件或獨立技術(shù)元件性能的電磁現(xiàn)象。電磁干擾electromagneticinterference;EMI電磁騷擾導(dǎo)致電子設(shè)備相互影響，并引起不良后果的一種電磁現(xiàn)象。電磁兼容性electromagneticcompatibility;EMC設(shè)備或系統(tǒng)在電磁環(huán)境中能正常工作且不對該環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力。電磁敏感性electromagneticsusceptibility;EMS設(shè)備暴露在電磁環(huán)境下所呈現(xiàn)的不希望有的響應(yīng)程度，即設(shè)備對周圍電磁環(huán)境敏感程度的度量。注：電磁敏感意味著電磁環(huán)境已經(jīng)造成設(shè)備性能的降低。載波振幅按一定規(guī)律變化產(chǎn)生的調(diào)幅信號。用脈沖對連續(xù)載波進(jìn)行調(diào)制的方法。線束中的總共模電流。通過瞬態(tài)源和漏極之間的導(dǎo)體，瞬態(tài)電壓或電流分布在機(jī)器、部件或單獨技術(shù)元件的電源線路中。性能降級degregationofperformance裝置、設(shè)備或系統(tǒng)的運行性能與其預(yù)期不一致。電磁抗擾度electromagneticimmunity在特定電磁干擾環(huán)境下，機(jī)器、部件或獨立技術(shù)元件能正常工作而無性能降級的能力。3.3.2電磁測量在規(guī)定條件下測得的兩分離導(dǎo)體上兩點間由電磁騷擾引起的電壓。騷擾場強(qiáng)disturbancefieldstrength在規(guī)定條件下測得的給定位置上由電磁騷擾產(chǎn)生的場強(qiáng)。騷擾功率disturbancepower在規(guī)定條件下測得的電磁騷擾的強(qiáng)度。插入待測儀器電源插頭中的一種網(wǎng)絡(luò)，測量騷擾電壓時該網(wǎng)絡(luò)在給定頻率范圍內(nèi)提供規(guī)定的阻抗，并在給定頻率范圍內(nèi)將儀器與供電電源隔離。輸出電壓為信號包絡(luò)平均值的一種檢波器。峰值檢波器peakdetector輸出電壓為信號峰值的一種檢波器。具有規(guī)定電路時間常數(shù)的檢波器。注：當(dāng)幅度恒定的重復(fù)脈沖加到該檢波器時，輸出電壓值與脈沖峰值成一定比例，隨著脈沖重復(fù)率的增加，該比例趨向于1。搭接bonded在兩個金屬物體之間通過機(jī)械、化學(xué)或物理方法實現(xiàn)結(jié)構(gòu)連接，以建立一條穩(wěn)定的低阻抗電氣通路的工藝過程。電流注入探棒currentinjectionprobe用在導(dǎo)體中注入電流的裝置，不需要斷開導(dǎo)線，也不會在相關(guān)回路中引入大的阻抗。用于測量導(dǎo)線中電流的裝置，不需要斷開導(dǎo)線，也不會在相關(guān)電路中引入大的阻抗。吸波材料absorbingmaterial當(dāng)與電磁波相互作用時，能引起電磁波能量不可逆轉(zhuǎn)地向另一種能量形式(通常為熱能)轉(zhuǎn)換的一種材料。能隔離電磁環(huán)境、顯著減小電場或磁場對設(shè)備或電路影響的一種裝置或措施。室內(nèi)天花板和墻壁裝有吸收電磁波材料的屏蔽室。橫向電磁波室transverseelectromagneticcell波形以橫向電磁模式傳播以產(chǎn)生特定磁場供測試用的屏蔽系統(tǒng)。管狀波耦合器tubularwavecoupler;TWC將射頻功率耦合到線束或?qū)w上而不中斷該導(dǎo)體，且不在相關(guān)電路中引入顯著阻抗的裝置。3.4自動導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)(規(guī)劃、記錄和控制)農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械及人員從一個位置點到另一個位置點的過程。利用人造地球衛(wèi)星播發(fā)無線電信號進(jìn)行導(dǎo)航的技術(shù)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)navigationsatellitesystem利用人造地球衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號進(jìn)行導(dǎo)航的綜合系統(tǒng)，通常包括導(dǎo)航衛(wèi)星星座(空間段)、系統(tǒng)運行管理設(shè)施(地面段)和用戶接收設(shè)備(用戶段)。自動導(dǎo)航系統(tǒng)auto-guidancesystem;AGS與主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一起使用的部件組，在操縱拖拉機(jī)或自走式機(jī)械時向操作者提供輔助作用，但是操作者始終處于主控制狀態(tài)。授時timing用廣播的方式傳遞標(biāo)準(zhǔn)時間的過程或技術(shù)。慣性導(dǎo)航inertialnavigationsystem;INS利用載體上的慣性敏感元件或設(shè)備，通過測量載體的運動加速度、角速度，推算載體的位置、速度和姿態(tài)角等參數(shù)進(jìn)行導(dǎo)航的技術(shù)。利用無線電信號作為觀測源的導(dǎo)航技術(shù)。陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)ground-basedradionavigationsystem利用地面導(dǎo)航臺發(fā)射的無線電信號進(jìn)行導(dǎo)航的綜合系統(tǒng)。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)globalnavigationsatellitesystem;GNSS能在全球范圍內(nèi)提供導(dǎo)航服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的通稱。區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)regionalnavigationsatellitesystem僅在區(qū)域范圍內(nèi)提供導(dǎo)航服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。由中國研制建設(shè)和管理的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。為用戶提供實時的三維位置、速度和時間信息，包括公開、授權(quán)和短報文通信等服務(wù)。全球定位系統(tǒng)globalpositioningsystem;GPS由美國研制建設(shè)和管理的一種全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，為全球用戶提供實時的三維位置、速度和時間信息，包括精密定位服務(wù)和標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)等服務(wù)。由俄羅斯研制建設(shè)和管理的一種全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，為全球用戶提供實時的三維位置、速度和時間信息，包括標(biāo)準(zhǔn)精度通道和高精度通道等服務(wù)。由歐盟研制建設(shè)和管理的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，為全球用戶提供實時的三維位置、速度和時間信息，包括開放、商業(yè)、生命安全、公共授權(quán)和搜救支持等服務(wù)。一種改進(jìn)無線電導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的技術(shù)，通過確定已知位置的定位誤差，隨后將誤差或校正因子發(fā)送給在相同地理區(qū)域內(nèi)使用同一個無線電導(dǎo)航系統(tǒng)信號源的用戶。GNSS增強(qiáng)GNSSaugmentation用于改進(jìn)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供的導(dǎo)航服務(wù)性能(精度、完好性、連續(xù)性、可用性)的技術(shù)。星基增強(qiáng)系統(tǒng)satellite-basedaugmentationsystem;SBAS利用衛(wèi)星播發(fā)送差分校正、完好性信息及其他信息，以大范圍提高衛(wèi)星導(dǎo)航用戶精度及其他性能的增強(qiáng)系統(tǒng)。兩種或多種導(dǎo)航裝置以一定的方式相組合，提供優(yōu)于任何單一導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航性能的技術(shù)。大地坐標(biāo)系geodeticcoordinatesystem以參考橢球中心為原點、起始子午面和赤道面為基準(zhǔn)面，法線為基準(zhǔn)線的地球坐標(biāo)系，常用大地經(jīng)度、大地緯度、大地高等三個參量描述一個點的空間位置。CGCS2000大地坐標(biāo)系Chinageodeticcoordinatesystem2000由中國建立的原點位于地球質(zhì)心，Z軸指向(國際時間局)BIH1984.0定義的協(xié)議地球極(CTP)方向，X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點，Y軸滿足右手法則的大地坐標(biāo)系統(tǒng)。注：其實現(xiàn)以ITRF97參考框架為基準(zhǔn)，參考?xì)v元為2000.0。WGS-84大地坐標(biāo)系worldgeodeticsystem-84美國GPS采用的大地坐標(biāo)系統(tǒng)。其坐標(biāo)系的原點位于地球質(zhì)心，Z軸指向(國際時間局)BIH1984.0定義的協(xié)議地球極方向，X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點，Y軸滿足右手法則。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建立和保持的時間基準(zhǔn)，采用國際單位制秒的無閏秒連續(xù)時間。注：北斗時的起始?xì)v元是UTC2006年1月1日的00:00:00,通過UTC(NTSC)與UTC建立聯(lián)系。北斗時使用周計數(shù)和周內(nèi)秒表示。全球定位系統(tǒng)建立和保持的時間基準(zhǔn)，采用國際單位制秒的無閏秒連續(xù)時間。注：GPS時的起始?xì)v元為UTC1980年1月6日的00:00:00,溯源到UTC(USNO)。GPS時使用周計數(shù)和周內(nèi)拖拉機(jī)自動駕駛系統(tǒng)tractorauto-steeringsystem使拖拉機(jī)能進(jìn)行自動操控的系統(tǒng)，由拖拉機(jī)、至少一個衛(wèi)星定位裝置以及自動導(dǎo)航裝置組合而成。定位positioning利用測量信息確定用戶位置的過程或技術(shù)。無線電定位radiopositioning通過測定無線電波傳播時間、相位差或多普勒頻移以確定待定點位置的測量技術(shù)和方法。定位裝置positioningdevice;PD利用衛(wèi)星導(dǎo)航信號實時測定和報告接收天線中心在地理坐標(biāo)系中位置的裝置。配備自動導(dǎo)航系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備?；鶞?zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)referencenavigationsystem;RNS能夠精確地控制定位裝置軌跡或者記錄定位裝置的實際行進(jìn)軌跡的固定裝置或測量系統(tǒng)。利用數(shù)據(jù)鏈將基站衛(wèi)星接收機(jī)對多顆衛(wèi)星信號的載波相位和碼偽距觀測量傳送給用戶，用戶接收機(jī)采用雙差分以及其他處理，快速解算出載波整周多值性，以實現(xiàn)動態(tài)高精度的實時定位技術(shù)。導(dǎo)航數(shù)據(jù)記錄navigationdatarecord;NDR行進(jìn)航線travelcourse測試期間預(yù)定的拖拉機(jī)行進(jìn)軌跡。依據(jù)NMEA0183協(xié)議，以真北方向為基準(zhǔn)，順時針方向測得的行進(jìn)軌跡水平投影方向。注：行進(jìn)軌跡的投影方向用度數(shù)表示。定位裝置從上電到第一次測試運行開始時所經(jīng)歷的時間。3.4.3位置精度和測量誤差軌跡偏離誤差off-trackerror與實際行駛軌跡的垂直偏差。水平定位誤差horizontalpositionerror水平投影偏離絕對位置的偏差。垂直定位誤差verticalpositionerror垂直投影偏離絕對位置的偏差。時延latency從接收天線接收到衛(wèi)星信號到導(dǎo)航數(shù)據(jù)記錄發(fā)送第一個字符或消息所經(jīng)歷的時間。絕對水平[垂直]定位精度absolutehorizontal[vertical]positioningaccuracy導(dǎo)航數(shù)據(jù)記錄與基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)之間的一致程度。同一定位裝置在相同位置不同時間的導(dǎo)航數(shù)據(jù)記錄數(shù)據(jù)的一致性程度。短期動態(tài)精度short-termdynamicaccuracy15min內(nèi)，直線部分軌跡偏離誤差的短期動態(tài)性能。注：短期動態(tài)精度與通常所稱的行距誤差相似。在不少于24h時間內(nèi)，直線部分軌跡偏離誤差的動態(tài)性能。U形轉(zhuǎn)彎精度U-turningaccuracy實時預(yù)測定位誤差的計算方法。拖拉機(jī)參考點representativetractorpoint;RTP拖拉機(jī)或農(nóng)具上的一個固定點，用于表示自動導(dǎo)航農(nóng)機(jī)系統(tǒng)位置。測試航線testcourse由一個或多個典型田間作業(yè)測試路段組成的可重復(fù)路線。測試路段testcoursesegment測試航線上用于分析自動導(dǎo)航農(nóng)機(jī)系統(tǒng)軌跡誤差的連續(xù)路段。測量水平距離并用于計算測量誤差的儀器或儀器系統(tǒng)，其精度至少為被測自動導(dǎo)航農(nóng)機(jī)系統(tǒng)精度的十倍。測試航程testrun沿測試航線單一方向行進(jìn)的完整測試過程。完整測試completetest在不同時間進(jìn)行的多個相同測試行程的組合。通過兩個任意位置(A點和B點)的虛擬直線，多數(shù)自動導(dǎo)航系統(tǒng)采用該直線作為田間導(dǎo)航基準(zhǔn)線。自動駕駛系統(tǒng)在偏離行駛基準(zhǔn)AB線一定距離的情況下，啟動自動駕駛模式行駛，行駛至軌跡誤差符合規(guī)定的要求且穩(wěn)定的點，在AB線上的起點到穩(wěn)定點的直線距離。衛(wèi)星定位裝置喪失定位能力或?qū)崟r動態(tài)載波相位差分信號丟失后，自動駕駛系統(tǒng)可以維持規(guī)定的偏航誤差的持續(xù)時間。沿著測試航線行進(jìn)時，拖拉機(jī)當(dāng)前位置的參考點與預(yù)定路線的參考點間的橫向偏差。計算相對偏航距離誤差時，兩次經(jīng)過參考位置點的時間間隔。行距誤差pass-to-passerror重訪時間少于15min的短期相對偏航距離誤差。長期導(dǎo)航誤差long-termguidanceerror重訪時間超過1h的長期相對偏航距離誤差。活動監(jiān)視器activitymonitor監(jiān)視操作者存在的一種系統(tǒng)，通過自動導(dǎo)航系統(tǒng)接受操作者從操作位中發(fā)出的反饋，顯示操作位中存在一名操作者。復(fù)雜電子控制系統(tǒng)complexelectroniccontrolsystem分層級控制的電子控制系統(tǒng)，其中高級電子控制系統(tǒng)/功能可覆蓋受控功能。開啟并向拖拉機(jī)或自走式機(jī)械提供動態(tài)轉(zhuǎn)向指令的狀態(tài)。待轉(zhuǎn)向狀態(tài)enabledstate開啟并準(zhǔn)備在接收到有效的命令或信號時執(zhí)行拖拉機(jī)或自走式機(jī)械的轉(zhuǎn)向。禁止?fàn)顟B(tài)disabledstate關(guān)閉或不準(zhǔn)備進(jìn)行轉(zhuǎn)向。視覺指示器visualindicator通過視覺可以感知其信號的裝置。4縮略語AGAMS自動導(dǎo)航農(nóng)機(jī)系統(tǒng)(automaticallyguidedagriculturalmachinerysystem)AgPL農(nóng)業(yè)性能等級(agriculturalperformancelevel)AgPL,農(nóng)業(yè)性能等級要求(requiredagriculturalperformancelevel)AGS自動導(dǎo)航系統(tǒng)(auto-guidancesystem)AID屬性標(biāo)識符(attributeidentifier)ALSEAMANAPI應(yīng)用程序接口(applicationprogramminginterface)BDS北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDounavigationsatellitesystem)BDTBMG位映射圖像(bitmappedgraphics)BNF巴科斯-諾爾范式(Backus-Naurformat)計算機(jī)輔助設(shè)計(computer-aideddesign)控制器局域網(wǎng)絡(luò)(controllerareanetwork)CGCS20002000中國大地坐標(biāo)系統(tǒng)(Chinageodeticcoordinatesystem2000)中央處理器(centralprocessingunit)循環(huán)冗余校驗(cyclicredundancycheck)DA診斷覆蓋率(diagnosticcoverage)DCEDDOPDGNSSDIDDLDLLDTDDTFECUE/E/PESEMCEMIEOFEPROMESAESDETAEUCFECFIFOFMEAFMECAFMISFSFSMFTAGLONASSGPSTHARAHAZOPHILIDEIDNINS差分GNSS(differentialGNSS)tems)標(biāo)識號(identificationnumber)慣性導(dǎo)航(inertialnavigationsystem)MHzMICSMILMSKMTTFMTTFNIUPDUPGNPS_GERAMRNSRTK最低有效位(leastsignificantbit)移動機(jī)具控制系統(tǒng)(mobileimplementcontrolsystem)故障指示燈(malfunctionindicatorlamp)最高有效位(mostsignificantbi)最小頻移鍵控(minimumshiftkeying)平均失效前時間(meantimetofailure)平均危險失效前時間(meantimetodangerousfailure)導(dǎo)航數(shù)據(jù)記錄(navigationdatarecord)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)單元(networkinterconnectionunit)NAME管理(NAMEmanagement)原始設(shè)備制造商(originalequipmentmanufacturer)開放式系統(tǒng)互聯(lián)參考模型(opensysteminterconnect)協(xié)議數(shù)據(jù)單元(protocoldataunit)可編程電子系統(tǒng)(programmableelectronicsystem)參數(shù)組編號(parametergroupnumber)產(chǎn)品識別碼(productidentificationnumber)特定PDU目的地址(PDUspecific_destinationaddress)特定PDU組擴(kuò)展(PDUspecific_groupextension)隨機(jī)存取存儲器(random-accessmemory)基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)(referencenavigationsystem)實時動態(tài)定位(realtimekinematic)拖拉機(jī)參考點representativetractorpoint星基增強(qiáng)系統(tǒng)(satellite-basedaugmentationsystem)順序控制系統(tǒng)(sequencecontrolsystem)順序控制客戶端(sequencecontrolclient)順序控制客戶端對象池(sequencecontrolclientobjectpool)順序控制客戶端工作組(sequencecontrolclientworkingset)順序控制數(shù)據(jù)定義(sequencecontroldatadefinition)順序控制主控(sequencecontrolmaster)順序控制主控對象池(sequencecontrolmasterobjectpool)UARTUoOUSBUTCVMVTXSDXTE順序控制序列(sequencecontrolsequence)可疑參數(shù)編號(suspectparameternumber)軟件需求等級(softwarerequirementlevel)控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件(safety-relatedpartsofcontrolsystem)遠(yuǎn)程替代請求(substituteremoterequest)終端偏置電路(terminatingbiascircuit)任務(wù)控制器(taskcontroller)管狀波耦合器(tubularwavecoupler)通用異步收發(fā)器(universalasynchronousreceiver/transmitter)通用串行總線(universalserialbus)世界標(biāo)準(zhǔn)時(coordinateduniversaltime)車輛通信接口(vehiclecommunicationinterface)車輛制造商(vehiclemanufacturer)可擴(kuò)展標(biāo)記語言(extensiblemarkuplanguage)相對偏航距離誤差(relativecross-trackerror)[1]GB/T35381.1—2017農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)第1部分：數(shù)據(jù)通信通用標(biāo)準(zhǔn)[2]GB/T35381.2—2017農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)第2部分：物理層[3]GB/T35381.3—2017農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)第3部分：數(shù)據(jù)鏈路層[4]GB/T35381.4—2017農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)第4部分：網(wǎng)絡(luò)層[5]GB/T35381.5—2017農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)第5部分：網(wǎng)絡(luò)管理[6]GB/T35381.6—2017農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)第6部分：虛擬終端[7]GB/T35381.7—2017農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)第7部分：機(jī)具消息應(yīng)用層[8]GB/T35381.9—2017農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)第9部分：拖拉[9]GB/T35381.11—2017農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)第11部分：數(shù)據(jù)元字典[10]GB/T35381.13—2017農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)第13部分：文件服務(wù)器[11]GB/T38874.1—2020農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分：設(shè)計與開發(fā)通則[12]GB/T38874.2—2020農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第2部分：概念階段[13]GB/T38874.3—2020農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第3部分：軟硬件系列開發(fā)[14]GB/T38874.4—2020農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第4部分：生產(chǎn)、運[15]GB/T39517.1—2020農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械農(nóng)用定位與導(dǎo)航系統(tǒng)測試規(guī)程第1部分：衛(wèi)星定位裝置的動態(tài)測試[16]GB/T39517.2—2020農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械農(nóng)用定位與導(dǎo)航系統(tǒng)測試規(guī)程第2部分：在直線和水平運行狀態(tài)下衛(wèi)星自動導(dǎo)航系統(tǒng)的測試[17]GB/T39521—2020農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)和機(jī)械拖拉機(jī)和自走式機(jī)械的自動導(dǎo)航系統(tǒng)安全要求漢語拼音索引初始化時間……3.4.2.10A處理區(qū)…………3.1.6.14安全目標(biāo)………3.2.1.40窗格……………3.1.5.24安全相關(guān)功能…………………3.2.1.9窗口掩碼對象…………………3.1.5.25安全狀態(tài)……3.1.10.16垂直定位誤差…………………3.4.3.3B包………………3.1.2.26大地坐標(biāo)系……3.4.1.19保護(hù)措施………3.2.1.30大電流…………3.3.1.8保留位…………3.1.2.12代理對…………3.1.5.21報警掩碼………3.1暴露量…………3.2.1.33待轉(zhuǎn)向狀態(tài)……3.4.4.4北斗時…………3.4.1.22當(dāng)前NAME……3.1.4.3北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)……………3.4.1.11導(dǎo)航……………3.4.1.1比特率…………3.1.2.1導(dǎo)航數(shù)據(jù)記錄…………………3.4.2.7編碼數(shù)據(jù)………3.1.6.3地塊……………3.1.6.10標(biāo)識符…………3.1.2.10地址……………3.1.3.1標(biāo)準(zhǔn)幀…………3.1.2.5地址空間………3.1.3.9不可配置地址…………………3.1.3.8電磁干擾………3.3.1.3電磁環(huán)境………3.3.1.1C電磁兼容性……3.3.1.4參數(shù)組…………3.1.2.23電磁抗擾度……3.3.1.11參數(shù)組編號……3.1.2.24電磁敏感性……3.3.1.5測試航程………3.4.3.15電磁騷擾………3.3.1.2測試航線………3.4.3.12電流測量探頭…………………3.3.2.10測試路段………3.4.3.13電流注入探棒…………………3.3.2.9差分……………3.4.1.15電子控制單元…………………3.1.1.1差分內(nèi)阻………3.1.1.6定位……………3.4.2.1差分校正………3.4.3.10定位裝置………3.4.2.3產(chǎn)品……………3.1.8.1端口……………3.1.3.12長期導(dǎo)航誤差…………………3.4.3.23端口對…………3.1.3.13長期動態(tài)精度…………………3.4.3.8短期動態(tài)精度…………………3.4.3.7持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)…………………3.1.8.4對稱通道………3.2.1.42重訪時間………3.4.3.21對地航向………3.4.2.9初始地址………3.1.3.4對象ID………3.1.5.13GB/T6960.8—2021對象池…………3.1.5.4多包消息………3.1.2.27多邊形…………3.1F非VT顯示屏………………3.1.5.28非VT顯示區(qū)域………………3.1.5.29非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)………………3.1.8.7分區(qū)……………3.2風(fēng)險分析………3.2.1.36風(fēng)險評估………3.2.1.38風(fēng)險評價………3.2.1.37峰值檢波器……3.3.2.6否定應(yīng)答………3.1.2.29服務(wù)可配置地址………………3.1.3.6服務(wù)器…………3.1.8.3幅度調(diào)制………3.3.1.6輔助輸入單元…………………3.1.5.11輔助輸入裝置…………………3.1.5.12復(fù)雜電子控制系統(tǒng)……………3.4.4.2G格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)……3.4.1.13跟蹤傳感器……3.4.3.14工作產(chǎn)品………3.2.1.45工作組…………3.1.6.1功能…………功能安全………3.2.1.6功能安全概念…………………3.2.1.8功能安全需求………………3.2.1.7功能概念………3.2.1.5功能相同