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文檔簡(jiǎn)介
1/1智慧城市車流調(diào)控與預(yù)測(cè)第一部分車流調(diào)控的智能感知和數(shù)據(jù)采集 2第二部分智能交通系統(tǒng)(ITS)在車流調(diào)控中的應(yīng)用 4第三部分基于物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的實(shí)時(shí)車流監(jiān)測(cè) 7第四部分車流預(yù)測(cè)算法的優(yōu)化和應(yīng)用 10第五部分車載感知與協(xié)同控制技術(shù) 13第六部分交通流建模與仿真技術(shù) 16第七部分云計(jì)算和大數(shù)據(jù)在車流調(diào)控中的作用 18第八部分車流調(diào)控與智慧城市交通規(guī)劃 21
第一部分車流調(diào)控的智能感知和數(shù)據(jù)采集關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)【智能傳感器網(wǎng)絡(luò)】
1.利用視頻監(jiān)控、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)交通流量、車輛軌跡和速度。
2.通過部署邊緣計(jì)算設(shè)備,在傳感器附近進(jìn)行初步數(shù)據(jù)處理,降低數(shù)據(jù)傳輸量。
3.采用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)傳感器自組網(wǎng),提高靈活性。
【交通流數(shù)據(jù)融合】
車流調(diào)控的智能感知和數(shù)據(jù)采集
智能感知技術(shù)
智能感知技術(shù)是車流調(diào)控系統(tǒng)中感知車流信息的關(guān)鍵技術(shù),廣泛應(yīng)用于道路、交通信號(hào)燈和車輛等交通設(shè)施。常用的智能感知技術(shù)包括:
*視頻檢測(cè):利用攝像機(jī)采集道路圖像,通過視頻分析提取車速、車流量、車道占用等信息。
*雷達(dá)檢測(cè):利用雷達(dá)波檢測(cè)車輛,獲取車速、位置、方向和車身尺寸等信息。
*線圈檢測(cè):埋設(shè)在地面的線圈感應(yīng)車輛經(jīng)過,觸發(fā)電磁信號(hào),用于檢測(cè)車流量、車速和車輛類型。
*藍(lán)牙檢測(cè):利用藍(lán)牙技術(shù)檢測(cè)車輛上的藍(lán)牙設(shè)備,獲取車流量、車速和車輛類型等信息。
*GPS定位:利用衛(wèi)星定位技術(shù)獲取車輛位置和速度信息。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)負(fù)責(zé)收集和存儲(chǔ)來(lái)自智能感知設(shè)備的交通信息,包括車流量、車速、車道占用、車輛類型和車輛位置等。常見的采集系統(tǒng)架構(gòu)包括:
*邊緣設(shè)備:部署在交通設(shè)施上的設(shè)備,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)預(yù)處理和傳輸,如智能交通控制器(ITC)和交通感知設(shè)備。
*通信網(wǎng)絡(luò):用于傳輸感知數(shù)據(jù),包括專用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)或以太網(wǎng)。
*中央服務(wù)器:負(fù)責(zé)存儲(chǔ)、處理和分析感知數(shù)據(jù),為車流預(yù)測(cè)和調(diào)控模型提供輸入。
數(shù)據(jù)處理與融合
采集到的感知數(shù)據(jù)通常存在噪音和不完整性,需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和融合以提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。常用的數(shù)據(jù)處理和融合技術(shù)包括:
*數(shù)據(jù)清洗:去除或修復(fù)感知數(shù)據(jù)中的異常值和噪聲。
*數(shù)據(jù)插補(bǔ):使用統(tǒng)計(jì)方法或機(jī)器學(xué)習(xí)模型估計(jì)缺失的數(shù)據(jù)。
*數(shù)據(jù)融合:將來(lái)自不同感知設(shè)備的異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)和融合,以獲得更全面和準(zhǔn)確的信息。
車流調(diào)控應(yīng)用
感知和采集的數(shù)據(jù)在車流調(diào)控中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,包括:
*交通信號(hào)優(yōu)化:根據(jù)實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)調(diào)整交通信號(hào)燈配時(shí),以減少交通擁堵和提高交通效率。
*路徑規(guī)劃和導(dǎo)航:提供實(shí)時(shí)交通信息,幫助駕駛員選擇最優(yōu)路徑,避免擁堵和縮短出行時(shí)間。
*交通事件檢測(cè):監(jiān)測(cè)交通流異常,快速檢測(cè)交通事故、擁堵和道路封閉等事件,并及時(shí)采取應(yīng)急措施。
*交通預(yù)測(cè):基于歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù),預(yù)測(cè)未來(lái)的交通狀況,為交通管理和決策提供依據(jù)。
*交通態(tài)勢(shì)感知:全方位了解交通狀況,包括交通流、交通事件和道路設(shè)施,為交通管理提供實(shí)時(shí)決策支持。
數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)
車流調(diào)控系統(tǒng)收集和處理大量涉及個(gè)人隱私的交通數(shù)據(jù),因此數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)至關(guān)重要。常見的安全和隱私措施包括:
*數(shù)據(jù)加密:對(duì)在網(wǎng)絡(luò)和存儲(chǔ)中傳輸和存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。
*匿名化和去識(shí)別:去除或掩蓋個(gè)人可識(shí)別信息,以保護(hù)隱私。
*訪問控制:限制對(duì)交通數(shù)據(jù)的訪問,僅授權(quán)合格的人員訪問。
*審計(jì)和日志記錄:記錄訪問和使用交通數(shù)據(jù)的行為,以便審計(jì)和調(diào)查安全事件。第二部分智能交通系統(tǒng)(ITS)在車流調(diào)控中的應(yīng)用關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)交通數(shù)據(jù)采集與分析
1.實(shí)時(shí)采集交通流、車速、排隊(duì)長(zhǎng)度等多源數(shù)據(jù),構(gòu)建城市交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)。
2.利用大數(shù)據(jù)分析技術(shù),識(shí)別交通擁堵熱點(diǎn)區(qū)域、高發(fā)時(shí)段和誘因,為車流調(diào)控提供決策支持。
3.發(fā)展融合物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、邊緣計(jì)算的新興技術(shù),提升交通數(shù)據(jù)采集和處理能力。
車流預(yù)測(cè)與建模
1.利用歷史交通數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)路況信息,建立基于時(shí)間序列、機(jī)器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)的交通流預(yù)測(cè)模型。
2.考慮天氣、事件、道路施工等影響因素,提升預(yù)測(cè)精度,為車流調(diào)控提供預(yù)警和決策依據(jù)。
3.探索融合交通仿真、優(yōu)化算法等技術(shù),建立多維度、動(dòng)態(tài)的車流調(diào)控模型,提升調(diào)控效率。智能交通系統(tǒng)(ITS)在車流調(diào)控中的應(yīng)用
概述
智能交通系統(tǒng)(ITS)是一套綜合應(yīng)用現(xiàn)代信息和通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)的先進(jìn)管理系統(tǒng),用于優(yōu)化交通網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行,提高交通效率,保障交通安全,改善人們的出行體驗(yàn)。
ITS在車流調(diào)控中的應(yīng)用
ITS在車流調(diào)控中發(fā)揮著重要作用,通過以下手段實(shí)現(xiàn)對(duì)車流的有效管理:
1.實(shí)時(shí)交通信息采集與發(fā)布
ITS采用各種傳感器技術(shù)(如路側(cè)傳感器、視頻監(jiān)控等)實(shí)時(shí)采集交通流量、速度、占用率等交通信息,并通過可變信息標(biāo)志、手機(jī)應(yīng)用程序、交通廣播等渠道及時(shí)發(fā)布給公眾和交通管理部門。
2.交通信號(hào)控制優(yōu)化
ITS運(yùn)用先進(jìn)的交通信號(hào)控制算法,根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息動(dòng)態(tài)優(yōu)化信號(hào)配時(shí),調(diào)整車道分配,以減少擁堵和提高交通效率。
3.擁堵管理
ITS能夠識(shí)別和預(yù)警擁堵趨勢(shì),通過采取交通疏導(dǎo)、禁止通行、停車管理等措施,主動(dòng)緩解擁堵,確保交通順暢。
4.事件管理
ITS利用事件檢測(cè)和響應(yīng)系統(tǒng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)交通事故、突發(fā)事件等事件,并通過可變信息標(biāo)志、交通廣播等方式提醒駕車人,指導(dǎo)繞行,最大程度減少事件對(duì)交通的影響。
5.智能停車
ITS整合停車傳感器、引導(dǎo)系統(tǒng)和電子支付平臺(tái),實(shí)現(xiàn)智能停車引導(dǎo)和無(wú)感支付,有效減少停車?yán)щy和找車時(shí)間,提高停車效率。
6.車輛協(xié)調(diào)
ITS通過車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車輛與車輛、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交換,允許車輛提前了解前方交通狀況,并根據(jù)實(shí)時(shí)信息主動(dòng)調(diào)整行駛策略,從而減少急加速、急減速,平緩車流,提高交通效率。
數(shù)據(jù)支撐
根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù):
*應(yīng)用ITS后,交通擁堵時(shí)間平均減少15-25%。
*交通信號(hào)控制優(yōu)化可使路口通行能力提高20-30%。
*智能停車系統(tǒng)可使停車場(chǎng)找車時(shí)間減少50%以上。
典型案例
新加坡智能交通管理系統(tǒng)(STMS)
STMS是新加坡政府部署的一套綜合ITS,通過實(shí)時(shí)交通信息采集、信號(hào)控制優(yōu)化、事件管理等手段,有效緩解了該國(guó)擁堵問題。
洛杉磯交通管理中心(TMC)
TMC是洛杉磯地區(qū)的一個(gè)先進(jìn)交通管理系統(tǒng),利用廣泛的傳感器網(wǎng)絡(luò)和交通控制技術(shù),優(yōu)化交通流,提高交通效率。
結(jié)論
智能交通系統(tǒng)在車流調(diào)控中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,通過實(shí)時(shí)信息采集、交通信號(hào)優(yōu)化、擁堵管理、事件響應(yīng)、智能停車和車輛協(xié)調(diào)等手段,有效緩解擁堵、提高交通效率、保障交通安全,為城市交通的可持續(xù)發(fā)展提供技術(shù)支撐。隨著信息和通信技術(shù)的不斷進(jìn)步,ITS將持續(xù)完善和發(fā)展,為智慧城市交通管理提供更加強(qiáng)大的保障。第三部分基于物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的實(shí)時(shí)車流監(jiān)測(cè)關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)【基于物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的實(shí)時(shí)車流監(jiān)測(cè)】
1.傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋:在城市道路網(wǎng)絡(luò)中部署密集的傳感器網(wǎng)絡(luò),包括攝像頭、雷達(dá)、激光掃描儀等,實(shí)時(shí)采集車輛運(yùn)動(dòng)信息。
2.數(shù)據(jù)融合與分析:利用人工智能和邊緣計(jì)算技術(shù),將來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合和分析,提取關(guān)鍵車流參數(shù),如車速、車流量、車輛類型等。
3.實(shí)時(shí)交通態(tài)勢(shì)感知:基于分析后的數(shù)據(jù),構(gòu)建實(shí)時(shí)交通態(tài)勢(shì)模型,動(dòng)態(tài)反映城市道路的交通狀況,為決策和預(yù)測(cè)提供依據(jù)。
【車輛軌跡追蹤】
基于物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的實(shí)時(shí)車流監(jiān)測(cè)
實(shí)時(shí)車流監(jiān)測(cè)是智慧城市交通管理系統(tǒng)中至關(guān)重要的一環(huán),它可以提供實(shí)時(shí)交通狀況信息,幫助城市管理者優(yōu)化交通調(diào)度和預(yù)測(cè)未來(lái)交通流?;谖锫?lián)網(wǎng)(IoT)的實(shí)時(shí)車流監(jiān)測(cè)技術(shù),通過部署廣泛的傳感器網(wǎng)絡(luò)和利用先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析技術(shù),可以有效實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
傳感器網(wǎng)絡(luò)部署
物聯(lián)網(wǎng)車流監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要依賴于廣泛的傳感器網(wǎng)絡(luò),這些傳感器部署在道路、交叉路口和停車場(chǎng)等關(guān)鍵交通節(jié)點(diǎn)處。常見的傳感器類型包括:
*微波雷達(dá)傳感器:檢測(cè)車輛的存在、速度和方向,不受天氣條件影響。
*視頻監(jiān)控?cái)z像頭:捕捉車牌信息,識(shí)別車輛類型和計(jì)數(shù)流量。
*磁感應(yīng)線圈:嵌入路面中,檢測(cè)車輛的金屬質(zhì)量,并估算流量。
*激光雷達(dá)(LiDAR)傳感器:生成高分辨率的點(diǎn)云數(shù)據(jù),可用于檢測(cè)車輛位置、尺寸和速度。
數(shù)據(jù)收集與處理
傳感器收集的原始數(shù)據(jù)通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或有線連接傳輸?shù)街醒胩幚砥脚_(tái)。平臺(tái)采用強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,包括:
*數(shù)據(jù)清理:去除異常值和噪聲數(shù)據(jù)。
*數(shù)據(jù)聚合:將來(lái)自不同傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚合,形成綜合交通流信息。
*特征提?。簭木酆蠑?shù)據(jù)中提取有價(jià)值的特征,如車流量、平均速度和擁堵程度。
交通流建模
利用提取的特征,可以建立交通流模型來(lái)描述交通流的動(dòng)態(tài)變化。常見的建模方法包括:
*隊(duì)列論:將交通流建模為一系列等待服務(wù)(即通過交叉路口)的隊(duì)列。
*微觀模擬:使用計(jì)算機(jī)算法模擬單個(gè)車輛的行為和交互。
*宏觀建模:將交通流視為連續(xù)體,并使用偏微分方程建模其行為。
預(yù)測(cè)與分析
建立交通流模型后,可以利用歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)未來(lái)交通流狀況。常用的預(yù)測(cè)方法包括:
*時(shí)間序列分析:識(shí)別流量模式和趨勢(shì)。
*機(jī)器學(xué)習(xí)算法:訓(xùn)練模型以預(yù)測(cè)流量基于歷史數(shù)據(jù)。
*神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):處理復(fù)雜且非線性的交通流數(shù)據(jù)。
應(yīng)用
基于物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)時(shí)車流監(jiān)測(cè)具有廣泛的應(yīng)用,包括:
*交通信號(hào)優(yōu)化:根據(jù)實(shí)時(shí)流量條件調(diào)整信號(hào)配時(shí),以減少擁堵。
*事件響應(yīng):迅速檢測(cè)和響應(yīng)交通事故或道路封鎖。
*出行規(guī)劃:為通勤者提供實(shí)時(shí)交通信息,幫助他們選擇最佳出行路線。
*運(yùn)力管理:優(yōu)化公共交通服務(wù),滿足需求波動(dòng)。
*環(huán)境監(jiān)測(cè):跟蹤與交通相關(guān)的空氣污染和噪聲,并制定減緩措施。
效益
實(shí)施基于物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)時(shí)車流監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以帶來(lái)多項(xiàng)效益,包括:
*減少交通擁堵:通過優(yōu)化交通流,減少出行時(shí)間和燃料消耗。
*提高交通安全:通過快速檢測(cè)事件和提供警報(bào),減少事故風(fēng)險(xiǎn)。
*改善出行體驗(yàn):為通勤者和旅行者提供準(zhǔn)確且及時(shí)的交通信息,提高出行效率。
*優(yōu)化城市規(guī)劃:通過收集詳細(xì)的交通數(shù)據(jù),支持基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策制定。
*促進(jìn)可持續(xù)性:通過減少擁堵和優(yōu)化交通流,降低對(duì)環(huán)境的影響。
結(jié)論
基于物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)時(shí)車流監(jiān)測(cè)是智慧城市交通管理系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。通過部署廣泛的傳感器網(wǎng)絡(luò)和利用先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交通狀況監(jiān)測(cè)、交通流建模、預(yù)測(cè)和分析。這些信息為城市管理者提供了優(yōu)化交通調(diào)度、提高交通安全和改善出行體驗(yàn)的寶貴工具,最終促進(jìn)了智慧城市的發(fā)展并提高了市民的生活質(zhì)量。第四部分車流預(yù)測(cè)算法的優(yōu)化和應(yīng)用關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)主題名稱:基于深度學(xué)習(xí)的車流預(yù)測(cè)
1.利用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)和長(zhǎng)短期記憶(LSTM)等深度學(xué)習(xí)模型捕獲時(shí)間依賴性和長(zhǎng)期趨勢(shì)。
2.結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)提取空間特征,增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)局部交通模式的識(shí)別能力。
3.采用自注意力機(jī)制,賦予模型關(guān)注不同時(shí)間和空間區(qū)域的能力,提升預(yù)測(cè)精度。
主題名稱:融合多源數(shù)據(jù)的車流預(yù)測(cè)
車流預(yù)測(cè)算法的優(yōu)化和應(yīng)用
前言
車流預(yù)測(cè)對(duì)于智慧城市交通管理至關(guān)重要,因?yàn)樗梢詭椭鞘幸?guī)劃者和交通管理人員預(yù)測(cè)和緩解交通擁堵。隨著物聯(lián)網(wǎng)(IoT)傳感器和其他數(shù)據(jù)源的出現(xiàn),車流預(yù)測(cè)算法取得了顯著進(jìn)步,能夠提供更準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)的預(yù)測(cè)。
車流預(yù)測(cè)算法
車流預(yù)測(cè)算法通常分為兩類:基于歷史數(shù)據(jù)的時(shí)序預(yù)測(cè)算法和基于交通流動(dòng)力學(xué)的仿真算法。
時(shí)序預(yù)測(cè)算法
時(shí)序預(yù)測(cè)算法使用歷史車流量數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)的車流量。這些算法包括:
*滑動(dòng)平均:計(jì)算過去一段時(shí)間內(nèi)車流量的平均值,并將其用作未來(lái)預(yù)測(cè)。
*指數(shù)平滑:類似于滑動(dòng)平均,但對(duì)最近的數(shù)據(jù)賦予更高的權(quán)重。
*ARIMA模型:自回歸積分移動(dòng)平均模型,通過分析時(shí)間序列的統(tǒng)計(jì)特性來(lái)進(jìn)行預(yù)測(cè)。
*機(jī)器學(xué)習(xí)算法:如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)和決策樹,可用于從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)復(fù)雜模式并進(jìn)行預(yù)測(cè)。
仿真算法
仿真算法模擬交通流動(dòng)的物理特性,并使用交通流模型預(yù)測(cè)車流量。這些算法包括:
*微觀模擬:模擬每輛車的個(gè)體運(yùn)動(dòng),并考慮車輛之間的相互作用。
*宏觀模擬:將交通流視為一組車輛,并使用流體動(dòng)力學(xué)方程來(lái)模擬其運(yùn)動(dòng)。
*混合模擬:結(jié)合微觀和宏觀模擬技術(shù),為不同規(guī)模的交通場(chǎng)景提供準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)。
算法優(yōu)化
為了提高車流預(yù)測(cè)算法的準(zhǔn)確性,可以采用以下優(yōu)化技術(shù):
*數(shù)據(jù)預(yù)處理:清理和轉(zhuǎn)換原始數(shù)據(jù),以去除異常值和噪聲。
*特征工程:提取與車流量相關(guān)的有用特征,例如天氣、事件和道路狀況。
*模型超參數(shù)調(diào)整:調(diào)整算法參數(shù),例如學(xué)習(xí)率和窗口大小,以優(yōu)化預(yù)測(cè)性能。
*交叉驗(yàn)證:使用不同的數(shù)據(jù)集對(duì)算法進(jìn)行評(píng)估,以避免過度擬合。
*集成學(xué)習(xí):結(jié)合多個(gè)算法的預(yù)測(cè)結(jié)果,以產(chǎn)生更準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)。
應(yīng)用
經(jīng)過優(yōu)化后的車流預(yù)測(cè)算法可在智慧城市交通管理中廣泛應(yīng)用:
*交通擁堵緩解:識(shí)別擁堵熱點(diǎn)和預(yù)測(cè)交通流的變化,以便采取預(yù)防措施,例如調(diào)整信號(hào)配時(shí)。
*事件響應(yīng):事故、施工或特殊活動(dòng)等事件會(huì)影響車流量,算法可以幫助預(yù)測(cè)其影響并規(guī)劃響應(yīng)策略。
*道路規(guī)劃和建設(shè):預(yù)測(cè)未來(lái)交通需求,以規(guī)劃和設(shè)計(jì)道路容量和布局,優(yōu)化交通流量。
*公共交通優(yōu)化:預(yù)測(cè)客流量需求,以調(diào)整公共交通時(shí)刻表和線路,改善乘客體驗(yàn)。
*實(shí)時(shí)交通信息:向駕駛員提供實(shí)時(shí)交通更新,幫助他們做出明智的路線決策并避免擁堵。
案例研究
在加拿大多倫多實(shí)施一項(xiàng)使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法的車流預(yù)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)將預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率提高了15%,顯著減少了交通擁堵。
在新加坡,混合模擬算法用于預(yù)測(cè)大型活動(dòng)期間的車流量,幫助城市規(guī)劃者制定交通管理計(jì)劃,確?;顒?dòng)順利進(jìn)行。
結(jié)論
經(jīng)過優(yōu)化和應(yīng)用的車流預(yù)測(cè)算法是智慧城市交通管理的關(guān)鍵工具。它們可以提供準(zhǔn)確且實(shí)時(shí)的車流量預(yù)測(cè),從而幫助減輕交通擁堵、提高效率并改善交通安全。隨著數(shù)據(jù)和計(jì)算能力的不斷提升,車流預(yù)測(cè)算法將繼續(xù)發(fā)展并為智慧城市交通管理帶來(lái)新的可能性。第五部分車載感知與協(xié)同控制技術(shù)關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)【車載感知技術(shù)】
1.先進(jìn)傳感器應(yīng)用:利用攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等多種傳感器,實(shí)現(xiàn)車輛周圍環(huán)境的精準(zhǔn)感知和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
2.感知算法優(yōu)化:通過機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等算法,增強(qiáng)傳感器的感知能力,提高識(shí)別和預(yù)測(cè)精度,為協(xié)同控制提供可靠的感知信息。
3.多傳感器融合:集成不同類型傳感器的數(shù)據(jù),通過融合算法處理,提升感知的全面性和魯棒性,充分利用各傳感器優(yōu)勢(shì),彌補(bǔ)感知盲區(qū)。
【協(xié)同控制技術(shù)】
車載感知與協(xié)同控制技術(shù)
車載感知與協(xié)同控制技術(shù)作為智慧城市車流調(diào)控與預(yù)測(cè)的重要組成部分,通過在車輛上部署各種傳感設(shè)備,實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)自身狀態(tài)、周圍環(huán)境以及其他車輛的實(shí)時(shí)感知,并通過車車通信(V2V)和車路協(xié)同(V2I)等技術(shù),實(shí)現(xiàn)車輛之間的協(xié)同控制,從而提升車流通行效率,緩解交通擁堵。
一、車載感知技術(shù)
1.傳感器類型
車載感知主要通過以下傳感器實(shí)現(xiàn):
*攝像頭:獲取道路交通狀況和車流信息。
*雷達(dá):探測(cè)車輛距離、速度和位置。
*激光雷達(dá)(LiDAR):生成車輛周圍的環(huán)境三維點(diǎn)云圖。
*超聲波傳感器:近距離探測(cè)障礙物。
2.感知能力
車載感知技術(shù)可以通過以上傳感器獲取車輛周圍的環(huán)境信息,包括:
*車輛位置和速度
*交通標(biāo)志和信號(hào)燈信息
*其他車輛、行人和障礙物
*道路狀況(如路面狀況、擁堵情況)
二、協(xié)同控制技術(shù)
1.車車通信(V2V)
V2V通信技術(shù)允許車輛直接交換信息,實(shí)現(xiàn)以下功能:
*車流協(xié)同:車輛共享速度、位置和加速度信息,協(xié)調(diào)車距和速度,減少車流擁堵。
*事故預(yù)警:車輛預(yù)警其他車輛前方障礙物或危險(xiǎn)情況,避免事故發(fā)生。
*編隊(duì)行駛:車輛自動(dòng)協(xié)調(diào)形成編隊(duì),提高通行效率。
2.車路協(xié)同(V2I)
V2I通信技術(shù)允許車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施(如交通信號(hào)燈、路側(cè)單元)交換信息,實(shí)現(xiàn)以下功能:
*信號(hào)燈優(yōu)先通行(SPAT):交通信號(hào)燈向車輛發(fā)送信號(hào)燈狀態(tài)信息,車輛根據(jù)信號(hào)燈信息調(diào)整行駛策略,減少等待時(shí)間。
*基于云的交通管理系統(tǒng)(TMS):車輛將交通信息上傳至云平臺(tái),TMS分析交通數(shù)據(jù)并發(fā)布交通信息,指導(dǎo)車輛優(yōu)化行駛路線。
*路側(cè)感知:路側(cè)單元部署傳感設(shè)備,感知道路交通狀況,向車輛提供實(shí)時(shí)路況信息。
三、協(xié)同控制算法
協(xié)同控制算法是車載感知與協(xié)同控制技術(shù)的核心,主要包括:
*車流模型:描述車流行為的數(shù)學(xué)模型,用于預(yù)測(cè)車流狀態(tài)和控制車流通行。
*優(yōu)化算法:優(yōu)化車流流通效率的目標(biāo)函數(shù),生成車輛的控制指令。
*沖突檢測(cè)和解決:檢測(cè)和解決車輛之間的沖突,避免事故發(fā)生。
四、應(yīng)用場(chǎng)景
車載感知與協(xié)同控制技術(shù)在智慧城市車流調(diào)控與預(yù)測(cè)中廣泛應(yīng)用,包括:
*交通擁堵緩解:通過車流協(xié)同和信號(hào)燈優(yōu)先通行,減少車流擁堵。
*交通事故預(yù)防:通過事故預(yù)警和編隊(duì)行駛,提高交通安全性。
*交通效率提升:通過優(yōu)化行車路線和調(diào)整車速,提高交通效率。
五、技術(shù)挑戰(zhàn)
車載感知與協(xié)同控制技術(shù)仍面臨一些技術(shù)挑戰(zhàn),包括:
*通信可靠性和安全性:確保V2V和V2I通信的可靠且安全。
*數(shù)據(jù)處理和融合:有效處理和融合來(lái)自不同傳感器和通信的信息。
*算法優(yōu)化:提高協(xié)同控制算法的效率和魯棒性。
隨著傳感器技術(shù)、通信技術(shù)和算法的不斷發(fā)展,車載感知與協(xié)同控制技術(shù)有望進(jìn)一步提升智慧城市車流調(diào)控與預(yù)測(cè)的效率和準(zhǔn)確性。第六部分交通流建模與仿真技術(shù)交通流建模與仿真技術(shù)
簡(jiǎn)介
交通流建模與仿真技術(shù)是基于數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)原理,對(duì)交通系統(tǒng)的運(yùn)行狀況進(jìn)行建模和仿真,以預(yù)測(cè)和分析交通流模式和性能的技術(shù)。它在智慧城市車流調(diào)控中發(fā)揮著重要作用。
建模方法
交通流建??刹捎靡韵路椒ǎ?/p>
*宏觀模型:將交通流視為連續(xù)體,使用偏微分方程或關(guān)聯(lián)模型描述交通流的總體特性,如車流量、速度和密度。
*中觀模型:將交通流視為由車輛和駕駛員組成的微觀個(gè)體,基于車輛行為和相互作用模擬交通流的演化。
*微觀模型:詳細(xì)模擬每輛車的運(yùn)動(dòng)軌跡、駕駛行為和相互作用,提供最精確但計(jì)算量最大的交通流模型。
仿真技術(shù)
交通流仿真是利用計(jì)算機(jī)程序在虛擬環(huán)境中模擬交通系統(tǒng)運(yùn)行過程的技術(shù)。常用的仿真技術(shù)包括:
*微觀仿真:根據(jù)給定的道路網(wǎng)絡(luò)、交通規(guī)則和車輛參數(shù),模擬車輛的個(gè)體行為和相互作用。
*中觀仿真:基于車輛隊(duì)列和路段容量等中觀概念,仿真交通流的宏觀演化。
*宏觀仿真:采用偏微分方程或關(guān)聯(lián)模型,仿真交通流的總體特性。
應(yīng)用
交通流建模與仿真技術(shù)在智慧城市車流調(diào)控中具有廣泛的應(yīng)用,包括:
*交通影響評(píng)估:預(yù)測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)或交通政策變化對(duì)交通流的影響。
*交通需求管理:制定措施來(lái)管理交通需求,緩解擁堵。
*交通信號(hào)優(yōu)化:調(diào)整信號(hào)配時(shí),提高交通流效率。
*交通事件檢測(cè)和響應(yīng):及時(shí)檢測(cè)交通事件并采取應(yīng)對(duì)措施,減少其對(duì)交通流的影響。
*車流預(yù)測(cè):基于歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)交通信息,預(yù)測(cè)未來(lái)的交通流模式。
關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)
評(píng)估交通流建模與仿真技術(shù)的關(guān)鍵指標(biāo)包括:
*校準(zhǔn)精度:模型預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際交通流數(shù)據(jù)的吻合程度。
*仿真速度:模擬系統(tǒng)運(yùn)行的計(jì)算效率。
*可擴(kuò)展性:模型或仿真平臺(tái)處理大規(guī)模交通網(wǎng)絡(luò)的能力。
*用戶友好性:建模和仿真工具易于使用和解釋。
*成本效益:與部署和維護(hù)相關(guān)的成本與預(yù)期收益的比較。
發(fā)展趨勢(shì)
交通流建模與仿真技術(shù)正在不斷發(fā)展,主要趨勢(shì)包括:
*實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合:將來(lái)自傳感器、交通管理系統(tǒng)和社交媒體等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集成到建模和仿真中,提高模型的準(zhǔn)確性。
*人工智能(AI)應(yīng)用:采用AI算法優(yōu)化信號(hào)配時(shí)、檢測(cè)交通事件和預(yù)測(cè)交通流。
*云計(jì)算和邊緣計(jì)算:利用云計(jì)算資源提升仿真速度和處理大數(shù)據(jù)集的能力,并通過邊緣計(jì)算在道路基礎(chǔ)設(shè)施上部署輕量級(jí)仿真模型。
*多模式建模:考慮不同交通方式(如公共交通、步行、騎行)對(duì)交通流的影響。
*通用建模平臺(tái):開發(fā)可用于各種交通流建模和仿真任務(wù)的通用平臺(tái)。
結(jié)論
交通流建模與仿真技術(shù)是智慧城市車流調(diào)控的關(guān)鍵技術(shù),通過模擬交通系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,幫助決策者理解交通流模式、評(píng)估交通管理措施并預(yù)測(cè)未來(lái)的交通流。隨著技術(shù)的發(fā)展,該技術(shù)在智慧城市交通規(guī)劃和管理中的作用將日益重要。第七部分云計(jì)算和大數(shù)據(jù)在車流調(diào)控中的作用關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)云計(jì)算在車流調(diào)控
-實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理:云計(jì)算平臺(tái)通過收集和處理來(lái)自傳感器、攝像頭和移動(dòng)設(shè)備的海量數(shù)據(jù),使得實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析車流狀況成為可能。這促進(jìn)了對(duì)交通狀況的快速響應(yīng),并允許采取及時(shí)的調(diào)控措施。
-可擴(kuò)展性和彈性:云計(jì)算提供的可擴(kuò)展基礎(chǔ)設(shè)施可應(yīng)對(duì)車流劇烈波動(dòng)的挑戰(zhàn)。在高峰時(shí)段或突發(fā)事件期間,系統(tǒng)可以自動(dòng)分配額外的計(jì)算資源,確保平穩(wěn)運(yùn)行。
大數(shù)據(jù)在車流預(yù)測(cè)
-歷史數(shù)據(jù)分析:大數(shù)據(jù)技術(shù)使城市交通部門能夠收集和存儲(chǔ)大量歷史車流數(shù)據(jù)。通過先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)和統(tǒng)計(jì)模型,這些數(shù)據(jù)可用于識(shí)別交通模式、預(yù)測(cè)需求并優(yōu)化交通信號(hào)配時(shí)。
-實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)建模:除了歷史數(shù)據(jù)外,大數(shù)據(jù)平臺(tái)還可以整合實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù),例如GPS定位和傳感器數(shù)據(jù)。這使得預(yù)測(cè)模型能夠捕捉動(dòng)態(tài)變化,并根據(jù)不斷變化的交通狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。云計(jì)算在車流調(diào)控中的作用
云計(jì)算為車流調(diào)控提供了強(qiáng)大的基礎(chǔ)設(shè)施和計(jì)算能力。通過云計(jì)算平臺(tái),可以實(shí)現(xiàn)以下功能:
*大規(guī)模數(shù)據(jù)處理:云計(jì)算平臺(tái)支持海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理,這對(duì)于處理實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)、歷史通行記錄和天氣狀況等龐大數(shù)據(jù)集至關(guān)重要。
*分布式計(jì)算:云計(jì)算平臺(tái)可以將計(jì)算任務(wù)分配到分布式服務(wù)器集群上,從而實(shí)現(xiàn)并行處理,提高車流調(diào)控模型的訓(xùn)練和預(yù)測(cè)速度。
*虛擬化:云計(jì)算平臺(tái)提供虛擬化技術(shù),允許在同一物理服務(wù)器上運(yùn)行多個(gè)虛擬機(jī),這可以隔離不同車流調(diào)控應(yīng)用程序,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性。
*按需擴(kuò)展:云計(jì)算平臺(tái)支持按需擴(kuò)展,可以根據(jù)車流量的變化動(dòng)態(tài)調(diào)整計(jì)算資源的分配,確保系統(tǒng)能夠處理高峰時(shí)段的大量數(shù)據(jù)。
大數(shù)據(jù)在車流調(diào)控中的作用
大數(shù)據(jù)在車流調(diào)控中發(fā)揮著舉足輕重的作用,主要表現(xiàn)在以下方面:
*數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)預(yù)測(cè):大數(shù)據(jù)通過收集和分析實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)、歷史通行記錄、天氣狀況和事件信息等,可以建立數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)未來(lái)車流量和交通擁堵情況。
*模式識(shí)別:大數(shù)據(jù)可以識(shí)別交通流中的模式和趨勢(shì),例如擁堵熱點(diǎn)、時(shí)間段通行規(guī)律和異常事件影響,從而提供有針對(duì)性的車流調(diào)控措施。
*交通狀態(tài)感知:大數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)感知交通狀況,通過分析交通數(shù)據(jù),可以識(shí)別擁堵區(qū)域、事故地點(diǎn)和道路施工路段,為交通管理部門提供決策支持。
*個(gè)性化交通服務(wù):大數(shù)據(jù)可以分析用戶的出行習(xí)慣、偏好和實(shí)時(shí)位置,提供個(gè)性化的交通服務(wù),例如最優(yōu)路線規(guī)劃、實(shí)時(shí)交通預(yù)警和停車位推薦。
云計(jì)算和大數(shù)據(jù)協(xié)同作用
云計(jì)算和大數(shù)據(jù)在車流調(diào)控中協(xié)同作用,共同提升交通管理的效率和效果:
*云計(jì)算平臺(tái)提供強(qiáng)大的計(jì)算能力和存儲(chǔ)資源,支持大數(shù)據(jù)的處理和分析,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的車流預(yù)測(cè)和交通狀態(tài)感知。
*大數(shù)據(jù)分析為云計(jì)算平臺(tái)提供海量數(shù)據(jù)和洞見,使得車流調(diào)控模型更加準(zhǔn)確和可預(yù)測(cè),并支持個(gè)性化交通服務(wù)的開發(fā)。
*通過云計(jì)算平臺(tái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和大數(shù)據(jù)分析,可以建立實(shí)時(shí)預(yù)警系統(tǒng),及時(shí)發(fā)現(xiàn)交通擁堵和事故,并采取相應(yīng)的調(diào)控措施,有效緩解交通壓力。
應(yīng)用案例
云計(jì)算和大數(shù)據(jù)在車流調(diào)控中的應(yīng)用已取得廣泛的成功案例:
*北京市交通委:與阿里云合作,搭建云計(jì)算平臺(tái),實(shí)現(xiàn)交通大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理和分析,建立了全市交通態(tài)勢(shì)感知和預(yù)測(cè)系統(tǒng),有效緩解了交通擁堵。
*深圳市交警局:與華為云合作,通過大數(shù)據(jù)分析和云計(jì)算平臺(tái),建立了交通事件實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和智能分流系統(tǒng),提升了事故處理效率和交通通行效率。
*杭州市交通局:與騰訊云合作,利用云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),打造了城市智慧交通平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了交通信號(hào)智能優(yōu)化,降低了通行延誤時(shí)間。
結(jié)論
云計(jì)算和大數(shù)據(jù)在車流調(diào)控中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,通過強(qiáng)大的計(jì)算能力和海量數(shù)據(jù)的分析,可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交通狀態(tài)感知、準(zhǔn)確車流量預(yù)測(cè)、個(gè)性化交通服務(wù)和高效交通管理,為智慧城市建設(shè)提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐,有效緩解交通擁堵,提升出行效率和市民出行體驗(yàn)。第八部分車流調(diào)控與智慧城市交通規(guī)劃關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)【車流調(diào)控與交通規(guī)劃】
1.車流調(diào)控技術(shù)在智慧城市交通管理中的應(yīng)用,如交通信號(hào)優(yōu)化、車道分配和動(dòng)態(tài)路線引導(dǎo)。
2.大數(shù)據(jù)分析在車流預(yù)測(cè)中的作用,利用歷史交通數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)交通流量。
3.交通模擬建模在城市交通規(guī)劃中的應(yīng)用,模擬不同交通管理方案的影響并評(píng)估其有效性。
【交通管理系統(tǒng)集成】
車流調(diào)控與智慧城市交通規(guī)劃
引言
智慧城市交通規(guī)劃旨在通過運(yùn)用先進(jìn)技術(shù)優(yōu)化交通系統(tǒng),提高交通效率和安全性。車流調(diào)控是智慧城市交通規(guī)劃的關(guān)鍵組成部分,其目標(biāo)是實(shí)時(shí)分析、預(yù)測(cè)和管理城市道路上的車流量,以最大限度地提高交通網(wǎng)絡(luò)的利用率和效率。
車流調(diào)控的原則
車流調(diào)控的原則基于交通流理論,其主要手段包括:
*車速控制:通過交通信號(hào)、可變限速標(biāo)志和匝道調(diào)控等措施,優(yōu)化車速,避免擁堵。
*車量控制:通過交通信號(hào)配時(shí)、路側(cè)停車管理和擁堵定價(jià)等措施,控制道路上的車流量,防止過飽和。
*車流分配:通過導(dǎo)流標(biāo)志、變道引導(dǎo)和道路擴(kuò)建等措施,引導(dǎo)車流進(jìn)入最優(yōu)路徑,減少擁堵。
智慧城市中的車流調(diào)控技術(shù)
智慧城市中的車流調(diào)控利用了各種先進(jìn)技術(shù),包括:
*物聯(lián)網(wǎng)(IoT)設(shè)備:傳感器、攝像頭和通信模塊用于實(shí)時(shí)收集交通數(shù)據(jù),包括車速、車流量和擁堵狀況。
*數(shù)據(jù)分析和建模:高級(jí)分析算法和交通模型用于處理和分析交通數(shù)據(jù),預(yù)測(cè)車流模式和識(shí)別擁堵熱點(diǎn)。
*交通信號(hào)優(yōu)化:可變交通信號(hào)配時(shí)系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)交通情況自動(dòng)調(diào)整信號(hào)周期,優(yōu)化交通流。
*智能停車管理:車位傳感器和動(dòng)態(tài)停車費(fèi)系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)停車信息,引導(dǎo)車輛到有空車位的區(qū)域,減少無(wú)序停車。
*可變限速系統(tǒng):基于實(shí)時(shí)交通狀況調(diào)整道路限速,以平滑交通流并減少擁堵。
車流調(diào)控對(duì)交通規(guī)劃的影響
車流調(diào)控對(duì)于智慧城市交通規(guī)劃有著深遠(yuǎn)的影響:
*減緩交通擁堵:通過實(shí)時(shí)管理交通流,車流調(diào)控可以有效減輕城市道路上的擁堵,縮短出行時(shí)間。
*提高交通安全性:優(yōu)化車速和車流分配可以減少危險(xiǎn)駕駛行為,如急剎車和變道,從而提高道路安全性。
*優(yōu)化公共交通:通過優(yōu)先公交車道和信號(hào)優(yōu)先級(jí)等措施,車流調(diào)控可以改善公共交通服務(wù),吸引更多乘客減少私人車輛使
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