2024機(jī)動(dòng)車和掛車防抱制動(dòng)性能要求及試驗(yàn)方法

商用車輛和掛車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法目??次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1符號(hào) 1分類 3性能要求和試驗(yàn)方法 4試驗(yàn)規(guī)程 8附錄A（規(guī)范性）附著系數(shù)利用率 9附錄B（規(guī)范性）在不同附著系數(shù)路面（對(duì)開路面）上的制動(dòng)性能 12附錄C（規(guī)范性）低附著系數(shù)路面的選擇方法 13附錄D（資料性）裝備防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的試驗(yàn)規(guī)程 14I商用車輛和掛車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法范圍本文件規(guī)定了裝備防抱制動(dòng)系統(tǒng)車輛的制動(dòng)性能要求及試驗(yàn)方法。GB/T1509規(guī)定的MM3類、NO規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB4094汽車操縱件、指示器及信號(hào)裝置的標(biāo)志GB/T5620道路車輛汽車和掛車制動(dòng)名詞術(shù)語及其定義GB12676—2014商用車輛和掛車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB/T15089機(jī)動(dòng)車輛和掛車分類GB/T20716.1124VGB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法術(shù)語和定義GB/T5620界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1全循環(huán)fullcycling對(duì)氣制動(dòng)掛車，只有當(dāng)整個(gè)制動(dòng)過程中直接控制車輪各個(gè)制動(dòng)氣室的壓力超過最大循環(huán)壓力0.1MPa時(shí)才能確認(rèn)防抱制動(dòng)系統(tǒng)為全循環(huán)。供能壓力不應(yīng)超過0.8MPa。符號(hào)下列符號(hào)適用于本文件。E：軸距。（的商。i（3）。1GB/T13594—XXXX。dnn軸上的。i牽引車ddnM0.0d+0.1。1m/s。）。k（主銷高度。R：裝備3100k與k。。。C2CLLLLLRRHLR注MnM。分類MM3及N類車輛通則如果車輛裝備了下述系統(tǒng)之一，則認(rèn)為該車輛裝備了本文件定義的防抱制動(dòng)系統(tǒng)。1類防抱制動(dòng)系統(tǒng)裝備1類防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車輛應(yīng)滿足本文件全部有關(guān)性能要求。2類防抱制動(dòng)系統(tǒng)裝備2類防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車輛應(yīng)滿足本文件除6.3.3.6外的全部有關(guān)性能要求。3類防抱制動(dòng)系統(tǒng)36.3.3.56.3.3.6GB12676—2014E0.8）和低附著系數(shù)（0.3）路面上進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)來檢查。O通則A類防抱制動(dòng)系統(tǒng)3裝備A類防抱制動(dòng)系統(tǒng)的掛車應(yīng)滿足本文件的全部有關(guān)性能要求。B類防抱制動(dòng)系統(tǒng)裝備B類防抱制動(dòng)系統(tǒng)的掛車應(yīng)滿足本文件除6.4.3.2外的全部有關(guān)性能要求。性能要求及試驗(yàn)方法總則GB12676—2014E一般要求任何影響到本文件規(guī)定的系統(tǒng)功能和性能要求的電器故障或傳感器工作不正常，包括供電、控GB4094對(duì)黃色報(bào)警信號(hào)裝置的要求。協(xié)商一致。10km/h1)15km/h當(dāng)車輛靜止、防抱制動(dòng)系統(tǒng)通電時(shí)，電控的調(diào)節(jié)器應(yīng)至少循環(huán)一次。除N16.2.1GB/T20716.15GB4094當(dāng)與沒有安裝防抱制動(dòng)系統(tǒng)的掛車掛接或沒有掛接掛車時(shí)報(bào)警信號(hào)不得點(diǎn)亮。該功能應(yīng)是自動(dòng)的。6.2.1MM3及NGB127—2014中4.21.4OGB12676—20144.2.2.15b)的規(guī)定。防抱制動(dòng)系統(tǒng)的工作不應(yīng)受磁場(chǎng)或電場(chǎng)的不利影響。為驗(yàn)證這點(diǎn)，對(duì)裝有防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車輛GB346602 3 2 不應(yīng)用手動(dòng)裝置來切斷或改變防抱制動(dòng)系統(tǒng)的控制模式)，N和N類越野車除外。如果N和N類越野車裝備該裝置，則應(yīng)滿足下列條件：2 3 2 GB12676—2014附錄E的全部有關(guān)要求；應(yīng)以光報(bào)警信號(hào)通知駕駛員防抱制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)被切斷或控制模式已經(jīng)改變，防抱失效報(bào)警信號(hào)10km/h15km/h?之前報(bào)警信號(hào)熄滅，但當(dāng)車輛靜止時(shí)報(bào)警信號(hào)可能重新點(diǎn)亮。如合適，可采用GB/T20716.1576.2.56.2.5b)、6.2.5c6.2.5d)的要求。4GB/T13594—XXXX應(yīng)符合GB4094對(duì)黃色報(bào)警信號(hào)裝置的要求，該信號(hào)可一直點(diǎn)亮或閃爍；運(yùn)轉(zhuǎn)制造廠提供的車輛使用手冊(cè)應(yīng)警告駕駛員手動(dòng)切斷或改變防抱制動(dòng)系統(tǒng)控制模式的后果；當(dāng)掛車與牽引車掛接時(shí)，手動(dòng)裝置可切斷或改變掛車防抱制動(dòng)系統(tǒng)的控制模式。掛車不應(yīng)單獨(dú)采用該裝置。裝有整體式緩速器的車輛也應(yīng)裝備防抱制動(dòng)系統(tǒng)，并至少作用在緩速器控制的那根軸的行車制動(dòng)器和緩速器自身上，并滿足本文件的所有要求。MM3及N能量消耗技術(shù)要求試驗(yàn)程序儲(chǔ)能裝置的初始能量水平應(yīng)符合制造廠規(guī)定。其能量的大小應(yīng)至少保證車輛滿載時(shí)達(dá)到行車制動(dòng)規(guī)定的效能。氣壓輔助設(shè)備的儲(chǔ)能裝置應(yīng)隔離開。0.350km/h使發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，或切斷對(duì)儲(chǔ)能裝置的供能。45對(duì)允許掛接氣制動(dòng)掛車的車輛，試驗(yàn)時(shí)應(yīng)關(guān)閉供氣管路，并按照GB12676—20140.5L6.3.1.2.55附加要求AA.1.1制動(dòng)試驗(yàn)應(yīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)脫開，以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，用滿載車輛試驗(yàn)。15s（1）確定：/7 1）式中:t——制動(dòng)時(shí)間的數(shù)值，單位為秒（s）;(k/)。426.3.1.2.4（6.3.1.2.5，6.3.1.2.6，6.3.1.3.6）46.3.1.22、3、440.4值、輪胎型號(hào)及路面情況。5GB/T13594—XXXX的能量，則應(yīng)認(rèn)為滿足6.3.1.2.5規(guī)定的性能要求。附著系數(shù)利用率Aε≥0.75，則認(rèn)為防抱制動(dòng)系統(tǒng)符合要求，ε為附錄A.1.2定義的附著系數(shù)利用率。0.3和約為0.（50km/hzL再測(cè)定。測(cè)定附著系數(shù)的計(jì)算見公式(A.5)。123（橋）應(yīng)滿足這一要求。5)1000N1000N附加檢查6.3.2.240km/h15)。表1規(guī)定車型的最高試驗(yàn)車速路面類型車輛類別最高試驗(yàn)速度高附著系數(shù)路面滿載除N2、N3類車輛外的所有車輛0.8?max≤120km/h滿載N2、N3類車輛0.8?max≤80km/h低附著系數(shù)路面N1類車輛0.8?max≤120km/hM2、M3及除半掛牽引車外的N2類車輛0.8?max≤80km/hN2類半掛牽引車和N3類車輛0.8?max≤70km/hH L H H當(dāng)某一車軸從高附著系數(shù)(?)路面駛向低附著系數(shù)(?)路面時(shí)，?≥0.5且?/?≥2)5)制動(dòng)，直接控制車輪不應(yīng)抱死。行駛速度和進(jìn)行制動(dòng)的時(shí)刻應(yīng)這樣確定:防抱制動(dòng)系統(tǒng)能在高附6.3.3.2H L H HL H H H???≥0.5?/?≥5)50L H H HGB12676—20145力。這些試驗(yàn)的目的是驗(yàn)證車輪未抱死且車輛穩(wěn)定，因此不必完全制動(dòng)使車輛在低附著系數(shù)路面上停下。HLHLA6從一種路面駛?cè)肓硪环N路面。12H L H H（?和?）的路面上，?≥0.5且kk≥27，在50km/h的初速度下急促全力）制動(dòng)時(shí)，直接控制H L H H16.3.3.5B6.3.3.26.3.3.36.3.3.46.3.3.56.3.3.615km/h6.3.3.86.3.3.56.3.3.62s120240°。在這些試驗(yàn)開始時(shí)，車輛的縱向中心平面應(yīng)通過高低附著系數(shù)路面的交界線。試驗(yàn)期間，輪胎（外胎）的任何部分均不應(yīng)越過此交界線。O能量消耗在行車制動(dòng)進(jìn)行一段時(shí)間的全行程制動(dòng)后，裝備防抱制動(dòng)系統(tǒng)的掛車應(yīng)保證具有足夠的能量在適當(dāng)?shù)木嚯x內(nèi)停住。8)的平直路面上進(jìn)（裝備時(shí)0.8MPa30km/h15s15s216.4.1.3以后各階段的制動(dòng)時(shí)間從掛車儲(chǔ)能器的壓力等于上階段制動(dòng)終了的壓力時(shí)算起。45附著系數(shù)利用率A.28,9)。。附加檢查6.4.240km/h80km/h5)制動(dòng)，在15km/h如果試驗(yàn)道路的附著系數(shù)太高，防抱制動(dòng)系統(tǒng)不能全循環(huán)，可在附著系數(shù)較低的路面上進(jìn)行試驗(yàn)。在掛車裝備感載裝置的情況下，可提高壓力以保證全循環(huán)。7A（?RALH和?RALL）面上時(shí)，其中?RALH/?H≥0.5，且?RALH/?RALL≥250km/h，急促全力制動(dòng)，直接控制車輪不應(yīng)A.2?RALH/?RALLB的制動(dòng)強(qiáng)度。在車速大于等于15km/h時(shí)，直接控制車輪允許短暫抱死，當(dāng)車速低于15km/h時(shí)，車輪允許任意抱死；間接控制車輪在任何車速下都允許抱死，但在任何情況下，不應(yīng)影響車輛的穩(wěn)定性。試驗(yàn)規(guī)程裝備防抱制動(dòng)系統(tǒng)的商用車輛和掛車的試驗(yàn)規(guī)程見附錄D。8附錄A（規(guī)范性）MMN附著系數(shù)（k）的測(cè)定附著系數(shù)是在無車輪抱死的前提下，由最大制動(dòng)力除以被制動(dòng)車軸（橋）的相應(yīng)動(dòng)態(tài)軸荷的商來確定。只對(duì)試驗(yàn)車輛的單根車軸（橋）50km/h。制動(dòng)力應(yīng)在該車軸的車40km/h～20km/h應(yīng)以逐次增加管路壓力的方法進(jìn)行多次試驗(yàn)來確定車輛的最大制動(dòng)強(qiáng)度(?max)40km/h20km/hA.1?=0.566/? (A.1)式中:t40km/h20km/h（s）。20km/h從?n?n和1.0n3個(gè)（包含nA.2?m：?m=0.566/?m (A.2)若實(shí)際證明，不能得到上述3個(gè)t值，可采用最短時(shí)間?min。但A.1.3的要求仍適用。制動(dòng)力應(yīng)根據(jù)測(cè)得的制動(dòng)強(qiáng)度和未制動(dòng)車輪的滾動(dòng)阻力來計(jì)算，驅(qū)動(dòng)橋和非驅(qū)動(dòng)橋的滾動(dòng)阻0.0150.010車軸（橋）GB12676—2014E值應(yīng)四舍五入圓整到千分位。A.1.1.l～A.1.1.6（A.1.4A.1.5除外）。例如，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的雙軸車，前軸（1）A.3?1+?×??1+?×??由前軸確定?f值，由后軸確定?r值,見公式A.4。?2??×??2??×??

………(A.3)………(A.4)的確定（?AL）（?M）A.5。?=?AL/?M (A.5)55km/hA.1.1.345km/h15km/h3A.6?AL=0.849/?m (A.6)9附著系數(shù)?MA.7。M?=?f×?fdyn+?r×?rdynM?×?

………(A.7)式中：?fdyn=?f+?×?AL×?×?，?rdyn=?r??×?AL×?×?。? ?值應(yīng)四舍五入圓整到百分位。12?ALA.53（橋）測(cè)量值。例如，對(duì)防抱制動(dòng)系統(tǒng)只作用在后軸（2）A.8計(jì)算。?2(???×?AL??2(???×?AL?

………(A.8)應(yīng)對(duì)至少有一個(gè)直接控制車輪的每根車軸（橋）進(jìn)行計(jì)算。如果ε>1.0010%。對(duì)于3軸汽車輛，只用與雙聯(lián)橋組不相連的那根軸來確定車輛的k值10)。3.8m≥0.2N和N（橋???和附著系數(shù)?f的商，即ε=?AL/?fO類車輛附著系數(shù)利用率測(cè)量方法總則是在無車輪抱死的前提下，由最大制動(dòng)力除以被制動(dòng)車軸相應(yīng)動(dòng)態(tài)軸荷的商來確定。50km/h40km/h～20km/h應(yīng)以逐次增加管路壓力的方法進(jìn)行多次試驗(yàn)來確定只有掛車制動(dòng)時(shí)列車的最大制動(dòng)強(qiáng)度?????40km/h20km/hA.920km/h

?C=0.566/? (A.9)的最小測(cè)量值?min開始，在?min1.05?min3值（包含?max），計(jì)算其算術(shù)平均值（?m）A.10?Cmax。?Cmax=0.566/?m (A.10)若實(shí)際證明，不能得到上述3個(gè)t值，可以采用最短時(shí)間?min。A.11?=?RAL/?R (A.11)全掛車和半掛車的k值分別根據(jù)A.2.2.3、A.2.3.1確定。10%。最大制動(dòng)強(qiáng)度????A.2.1.33驗(yàn)的平均值為基礎(chǔ)進(jìn)行測(cè)量。在統(tǒng)一的試驗(yàn)規(guī)程達(dá)成之前，三軸以上的車輛和專用車應(yīng)與技術(shù)部門協(xié)商。10全掛車40kmh20km/h之間，A.12～A.17。對(duì)于一個(gè)前軸i：?bRmaxi=?Cmaxi?M+?R?0.01?Cnd?0.015?cd (A.12)??idyn=?i+?

………(A.13)

?f=?bRmaxi/?idyn (A.14)?bRmaxi=?Cmaxi?M+?R?0.01?Cnd?0.015?cd (A.15)??idyn=?i??

………(A.16)?r=?bRmaxi/?idyn (A.17)?r和?f的值應(yīng)四舍五入圓整到千分位。附著系數(shù)?RA.18。R?=?f×?fdyn+?f×?rdynR?×?

………………(A.18)?RAL的測(cè)定（防抱制動(dòng)系統(tǒng)工作）A.19。??RAL=?CAL?M+?R?R

……(A.19)?RAL在高附著系數(shù)路面上測(cè)定，對(duì)裝備A類防抱制動(dòng)系統(tǒng)的掛車，還應(yīng)在低附著系數(shù)路面上測(cè)定。半掛車和中置軸掛車k值測(cè)量（40km/h～20km/h）A.20～A.22。?bRmax=?Cmax?M+?R??WM (A.20)??Rdyn=?????

………………(A.21)?=?bRmax/?Rdyn (A.22)全部車輪裝上后進(jìn)行?RAL的測(cè)定（防抱制動(dòng)系統(tǒng)工作）A.23～A.25。?bRAL=?CAL?M+?R??WM (A.23)??Rdyn=?R??R

……………(A.24)?RAL=?bRAL/?Rdyn (A.25)?RALA11附錄B（規(guī)范性）在不同附著系數(shù)路面（對(duì)開路面）上的制動(dòng)性能MM3及N類車輛6.3.3.66.3.3.5高和低附著系數(shù)路面的附著系數(shù)（?H和?L）A.1.15滿載車輛的制動(dòng)強(qiáng)度?MALS應(yīng)滿足：?MALS0.755

，?MALS≥?L。O6.4.3.2?RALH?RALL6.4.3.2B2.2 制動(dòng)強(qiáng)度?RALS應(yīng)滿足?RALS≥0.75×4?RALL+?RALH，且?RALS>

。如果?H＞0.95，則取?H=0.95。?H 5 ?H12GB/T13594—XXXX附錄C（規(guī)范性）低附著系數(shù)路面的選擇方法 6.3.1.2.240km/h（0～100%）曲線11)。曲線的最大值以?peak100%時(shí)的值以?lock表示。比值R為?peak與?lock的比，見公式C.1：R值四舍五入圓整到十分位。

?=?peak/?lock (C.1)試驗(yàn)用路面的比值R應(yīng)在1.0到2.0之間12)。試驗(yàn)之前，技術(shù)部門應(yīng)確認(rèn)試驗(yàn)所選用路面應(yīng)符合本文件的要求，并查驗(yàn)如下資料：的試驗(yàn)方法；車輛類型（汽車，掛車……）；軸荷和輪胎（由須進(jìn)行試驗(yàn)的各種載荷和各種輪胎及提交給技術(shù)部門的試驗(yàn)結(jié)果來決定它們是否可作為被認(rèn)證車型的代表）。R值應(yīng)在試驗(yàn)報(bào)告中說明。每年至少用代表車型對(duì)路面標(biāo)定一次，以檢驗(yàn)R的穩(wěn)定性。3.5tApekpeaklockpeak與lock相等，可采用另一種方法來確定本條款所述的附著系數(shù)。R2.5是可接受的，但應(yīng)與技術(shù)部門協(xié)商。13附錄D（資料性）裝備防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的試驗(yàn)規(guī)程總則汽車生產(chǎn)廠家應(yīng)提供試驗(yàn)車輛的詳細(xì)資料（含協(xié)調(diào)性計(jì)算）并聲明防抱制動(dòng)系統(tǒng)的類型。C0I注：GB12676—20145采用更大的力。測(cè)量?jī)x器（（和數(shù)據(jù)處理記錄儀。（（（精度不2%）及溫度計(jì)（5）。如有必要，應(yīng)安裝監(jiān)視車輪是否抱死及抱死時(shí)間的設(shè)備（0.1s）。k值時(shí)，在連接每個(gè)車輪的管路中，需要裝用可調(diào)壓力的限壓閥（2%）。試驗(yàn)條件GB12676—20145.1.2路面類型如下：——附著系數(shù)小于或等于0.3的低附著系數(shù)路面；——附著系數(shù)約為0.8的高附著系數(shù)路面：——對(duì)開路面；——對(duì)接路面。試驗(yàn)準(zhǔn)備核對(duì)汽車生產(chǎn)廠家提供的資料，確認(rèn)防抱制動(dòng)系統(tǒng)的類型。D.4.2車輛裝載按GB12676—2014中5.1.4.1.2的規(guī)定。D.4.3車輛準(zhǔn)備按GB12676—2014中5.1.1.2的規(guī)定。D.4.4車輛已經(jīng)安裝D.2規(guī)定的試驗(yàn)儀器并進(jìn)行了標(biāo)定。通用檢查報(bào)警裝置檢查6.2.1當(dāng)車輛靜止、防抱制動(dòng)系統(tǒng)通電時(shí)，報(bào)警信號(hào)點(diǎn)亮。系統(tǒng)自檢，若不存在故障，報(bào)警信號(hào)熄滅。在檢查過程中，電控的調(diào)節(jié)器應(yīng)至少循環(huán)一次。10km/h15km/h（1類車輛除外），還應(yīng)確D.5.l.l～D.5.1.3安裝防抱制動(dòng)系統(tǒng)的掛車掛接或沒有掛接掛車時(shí)，報(bào)警信號(hào)不點(diǎn)亮。該功能應(yīng)是自動(dòng)的。制動(dòng)效能檢查80%?？跪}擾性檢查防抱制動(dòng)系統(tǒng)受磁場(chǎng)或電場(chǎng)的不利影響時(shí)應(yīng)能正常工作，對(duì)裝有防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車輛應(yīng)符合GB34660的要求。防抱制動(dòng)系統(tǒng)的控制模式檢查對(duì)2和N3N2和N3GB12676—2014E6.2.5停止運(yùn)轉(zhuǎn)MM3及N空載試驗(yàn)低附著系數(shù)路面上附著系數(shù)利用率的測(cè)定通則0.30.4值、輪胎型號(hào)及路面情況。試驗(yàn)時(shí)制動(dòng)器溫度應(yīng)低于100℃，為消除制動(dòng)器不同溫度的影響，宜在測(cè)定k之前先測(cè)定?AL。1000N1000N12?AL3類防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車輛，對(duì)至少有一個(gè)直接控制車輪的每根車軸（橋）分別測(cè)定?AL。55km/h45km/h15km/h根據(jù)3?次試驗(yàn)的平均值，按公式A.6計(jì)算最大制動(dòng)強(qiáng)度。附著系數(shù)（??或??）的測(cè)定脫開防抱制動(dòng)系統(tǒng)或使其不工作，只對(duì)試驗(yàn)車輛的單根車軸（橋）進(jìn)行制動(dòng)，試驗(yàn)初速50km/h，制動(dòng)力應(yīng)在該車軸的車輪之間均勻分配，以達(dá)到最佳性能。以逐次增加管路壓力的方法進(jìn)行多次試驗(yàn)來確定車輛的最大制動(dòng)強(qiáng)度?max40km/h20km/hA.2低于20km/h時(shí)車輪允許抱死。15GB/T13594—XXXX?min?min（?min）1.05?min3?m，然后按公式A.3計(jì)算制動(dòng)強(qiáng)度?m：若實(shí)際證明，不能得到上述3個(gè)t值，可采用最短時(shí)間?min。根據(jù)測(cè)得的制動(dòng)強(qiáng)度和未制動(dòng)車輪的滾動(dòng)阻力計(jì)算制動(dòng)力及動(dòng)態(tài)軸荷。A.3A.4對(duì)裝有1類和2類防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車輛，整車附著系數(shù)按公式A.7計(jì)算。3D.6.1.1.2.1～D.6.1.1.2.4?i。3值。注：在統(tǒng)一的試驗(yàn)規(guī)程達(dá)成之前，三軸以上的車輛和專用車應(yīng)與技術(shù)部門協(xié)商。3.?m和≥0.5的N2和N3橋附著系數(shù)利用率的計(jì)算12A.53（橋。A.8D.61.13.33.8?m和0.25的N2和N3ε=AL/f10高附著系數(shù)路面上附著系數(shù)利用率的測(cè)定在附著系數(shù)約為0.8（干路面）的路面上參照D.6.1.1.1～D.6.1.l.3進(jìn)行試驗(yàn)。附加檢查15km/h單一路面試驗(yàn)0.30.8（干路面）40km/hD.1注：這些試驗(yàn)的目的是驗(yàn)證車輪未抱死且車輛穩(wěn)定，因此不必完全制動(dòng)使車輛停下。16表D.1規(guī)定車型的最高試驗(yàn)車速路面類型車輛類別最高試驗(yàn)速度高附著系數(shù)路面除滿載N2、N3類車輛外的所有車輛0.8?max≤120km/h滿載N2、N3類車輛0.8?max≤80km/h低附著系數(shù)路面N1類車輛0.8?max≤120km/hM2、M3及除半掛牽引車外的N2類車輛0.8?max≤80km/hN2類半掛牽引車和N3類車輛0.8?max≤70km/h對(duì)接路面試驗(yàn)高附著系數(shù)路面到低附著系數(shù)路面當(dāng)某一車軸從高附著系數(shù)且直接控制車輪是否抱死。D.6.1.3.2低附著系數(shù)路面到高附著系數(shù)路面當(dāng)車輛從低附著系數(shù)路面駛向高附著系數(shù)路面時(shí)，?H≥0.5?H/?L≥2，急促全力制動(dòng)，檢查車的減速度在合適的時(shí)間內(nèi)是否有明顯的增加，同時(shí)車輛是否偏離原來的行駛路線。行駛速度和制動(dòng)時(shí)刻應(yīng)這樣確定：防抱制動(dòng)系統(tǒng)能在低附著系數(shù)路面上全循環(huán)，車輛以50km/h的速度從低附著系數(shù)路面駛?cè)敫吒街禂?shù)路面。3.4對(duì)開路面試驗(yàn)本項(xiàng)試驗(yàn)適用于裝備1類或2類防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車輛。試驗(yàn)開始時(shí)，車輛左右車輪分別位于兩種不同附著系數(shù)（?H和?L）路面上，?H≥0.5且車輛的縱向中心平面通過高低附著系數(shù)路面的交界線。50km/h（外胎的任何部分均未越過此交界線。2?s120°，總轉(zhuǎn)角不應(yīng)240°。滿載試驗(yàn)按規(guī)定將車輛加載至滿載。低附著系數(shù)路面上附著系數(shù)利用率的測(cè)定按D.6.1.1試驗(yàn)。高附著系數(shù)路面上附著系數(shù)利用率的測(cè)定按D.6.1.2試驗(yàn)。如果以規(guī)定的力作用在控制裝置上不能使防抱制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全循環(huán)工作，則不再測(cè)定附著系數(shù)利用17GB/T13594—XXXX。附加檢查D.6.1.31和L?H0.5且HkL≥50km/h0.75×5

，z????≥??。能耗試驗(yàn)檢查初始能量應(yīng)符合制造廠規(guī)定。踩下制動(dòng)踏板，確認(rèn)汽車的每個(gè)制動(dòng)器工作正常，將氣壓輔助設(shè)備的儲(chǔ)能裝置隔離。0.350km/ht。制動(dòng)過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)脫開并以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。由公式（1）確定。4間不應(yīng)補(bǔ)充能量。從第2D.6.2.4.6、D.6.2.4.7、D.6.2.4.8規(guī)定的全行程促動(dòng)／制動(dòng)中減去一次。GB12676—2014B0.5L時(shí)相同，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，或4次全行程促動(dòng)。555O附著系數(shù)利用率的測(cè)定通則以空載車輛，在具有高附著系數(shù)的路面上，僅用掛車制動(dòng)進(jìn)行列車試驗(yàn)。注：如果試驗(yàn)跑道的附著系數(shù)太高，防抱制動(dòng)系統(tǒng)不能全循環(huán)，可在附著系數(shù)較低的路面上進(jìn)行試驗(yàn)。10R。全掛車50km/hD.6.1.1.140km/h～20km/h之間測(cè)定列車的制動(dòng)強(qiáng)度?CAL。掛車的制動(dòng)強(qiáng)度?RALA.19D.6.1.1.2A.12～A.17。RA.1。E?fdyn=?i+?RAL?M×?D+?×?×?RE18

………………(A.19)E?rdyn=?i??RAL?M×?D+?×?×?RE

………………