哈工大激光雷達(dá)課件一-激光雷達(dá)基本知識

哈工大激光雷達(dá)課件一——激光雷達(dá)基本知識by文庫LJ佬2024-05-25CONTENTS激光雷達(dá)簡介激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域激光雷達(dá)發(fā)展趨勢激光雷達(dá)安全性01激光雷達(dá)簡介激光雷達(dá)簡介激光雷達(dá)概述：

激光雷達(dá)基本原理及應(yīng)用。激光雷達(dá)原理：

激光雷達(dá)測量距離的基本原理。激光雷達(dá)概述激光雷達(dá)技術(shù):

激光雷達(dá)是一種通過激光束測量距離的傳感器技術(shù)，廣泛應(yīng)用于地圖制作、無人駕駛等領(lǐng)域。激光雷達(dá)組成:

激光發(fā)射器、接收器、控制器等組成。激光雷達(dá)優(yōu)勢:

高精度、遠(yuǎn)距離測量、不受光照影響等優(yōu)勢。激光雷達(dá)原理測距過程:

發(fā)射激光脈沖，測量脈沖返回時間來計算距離。激光束特性:

焦點(diǎn)、散射等特性影響測量精度。應(yīng)用領(lǐng)域:

汽車自動駕駛、地圖制作、氣象探測等領(lǐng)域。02激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)激光雷達(dá)分辨率：

激光雷達(dá)測量最小單位。激光雷達(dá)掃描模式：

激光雷達(dá)掃描方式及特點(diǎn)。水平分辨率:

水平方向上可分辨的最小距離。垂直分辨率:

垂直方向上可分辨的最小距離。影響因素:

激光束角度、發(fā)射功率等影響分辨率的因素。激光雷達(dá)掃描模式旋轉(zhuǎn)掃描:

激光束以旋轉(zhuǎn)方式掃描目標(biāo)。固定掃描:

激光束固定方向掃描目標(biāo)。應(yīng)用場景:

不同掃描模式適用于不同場景需求。03激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)輸出：

激光雷達(dá)輸出數(shù)據(jù)格式及處理方式。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)濾波：

激光雷達(dá)數(shù)據(jù)去噪處理方法。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)輸出激光雷達(dá)數(shù)據(jù)輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù):

三維坐標(biāo)點(diǎn)云表示目標(biāo)物體。反射強(qiáng)度數(shù)據(jù):

反映目標(biāo)物體表面特性。地圖數(shù)據(jù):

生成地圖或環(huán)境模型。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)濾波高斯濾波:

常用于平滑點(diǎn)云數(shù)據(jù)。統(tǒng)計濾波:

基于統(tǒng)計模型去除離群點(diǎn)。濾波算法選擇:

根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的濾波算法。04激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域無人駕駛激光雷達(dá)在自動駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用。地圖制作激光雷達(dá)在地圖制作中的應(yīng)用及優(yōu)勢。無人駕駛障礙物檢測:

通過激光雷達(dá)實(shí)時檢測周圍障礙物。自動導(dǎo)航:

基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)車輛自動導(dǎo)航。定位精度:

激光雷達(dá)提供高精度的定位信息。地圖制作高精度地圖:

激光雷達(dá)生成高精度的地圖數(shù)據(jù)。建筑識別:

可用于建筑物識別及三維重建。城市規(guī)劃:

輔助城市規(guī)劃與設(shè)計。05激光雷達(dá)發(fā)展趨勢激光雷達(dá)發(fā)展趨勢多傳感器融合：

激光雷達(dá)與其他傳感器結(jié)合的發(fā)展趨勢。多傳感器融合激光雷達(dá)+攝像頭:

視覺與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合。激光雷達(dá)+雷達(dá):

多傳感器信息融合提高環(huán)境感知能力。智能化發(fā)展:

發(fā)展智能化激光雷達(dá)系統(tǒng)。06激光雷達(dá)安全性激光雷達(dá)安全性激光輻射安全：

激光雷達(dá)輻射對人體安全的影響。數(shù)據(jù)安全性：

激光雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸及存儲安全性。激光輻射安全激光輻射安全輻射標(biāo)準(zhǔn):

激光雷達(dá)輻射標(biāo)準(zhǔn)及限制。安全距離:

保持安全距離避免輻射傷害。安全措施:

激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計安全措施。數(shù)據(jù)安全性加密傳輸:

數(shù)據(jù)