計(jì)算機(jī)控制技術(shù)智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年太原理工大學(xué)

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年太原理工大學(xué)線性插值法可以適用于斜率變化很大的特性曲線的線性化。（）

答案:錯(cuò)中值濾波可以適用于快速變化過程的采樣信號(hào)濾波。（）

答案:錯(cuò)在模擬聲光報(bào)警方案，KD-9561驅(qū)動(dòng)電路OSC1和OSC2之間的外接振蕩電阻R可以調(diào)節(jié)模擬聲音的放音節(jié)奏，R阻值越大，報(bào)警聲越大。（）

答案:錯(cuò)針對(duì)RC低通濾波算法以下哪種說法是錯(cuò)誤的。（）

答案:對(duì)高頻噪聲的作用時(shí)，要求濾波器有大的時(shí)間常數(shù)。下面針對(duì)遞推平均濾波哪種說法是正確的（）

答案:對(duì)于周期性干擾有良好的抑制作用###不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合###但對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾抑制作用差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣偏差值在線性插值法中，曲線斜率變化越小，則線性插值法帶來的誤差就越小。因此，線性插值法適用于斜率變化不大的特性曲線的線性化。（）

答案:對(duì)下面針對(duì)中值濾波哪種說法是正確的（）

答案:對(duì)于緩慢變化過程中的偶然因素引起的波動(dòng)比較有效越限報(bào)警方式中，為了避免測(cè)量值在極限值一點(diǎn)處來回?cái)[動(dòng)造成頻繁報(bào)警，一般在極限值附近設(shè)置一個(gè)回差帶。（）

答案:對(duì)普通聲光報(bào)警常采用________和蜂鳴器或電笛實(shí)現(xiàn)。（）

答案:發(fā)光二極管LED關(guān)于非線性標(biāo)度變換方法，以下哪種說法是正確的。（）

答案:插值多項(xiàng)式標(biāo)度變換方法本質(zhì)上是用一個(gè)n次多項(xiàng)式來代替某種非線性函數(shù)關(guān)系的方法###增加插值點(diǎn)和多項(xiàng)式的次數(shù)能提高逼近精度###在多項(xiàng)式標(biāo)度變換方法中，插值點(diǎn)的選擇對(duì)于逼近的精度有很大的影響在線性化處理程序設(shè)計(jì)中，以下哪種說法是正確的（）

答案:希望系統(tǒng)的輸入與輸出之間為線性關(guān)系###使儀表在整個(gè)范圍內(nèi)靈敏度一致，從而便于讀數(shù)及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析與處理###顯示時(shí)總是希望得到均勻的刻度###計(jì)算機(jī)從模擬量輸入通道得到的有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與源信號(hào)所代表的物理量不一定呈線性關(guān)系下面針對(duì)加權(quán)平均濾波哪種說法是正確的（）

答案:適用于有較大純滯后時(shí)間常數(shù)的對(duì)象和采樣周期較短的系統(tǒng)設(shè)數(shù)字控制器的輸出U(z)與輸入R(z)之間的關(guān)系為：，振鈴現(xiàn)象產(chǎn)生的根本原因是（）。

答案:ΦU(z)有與z=1相接近的極點(diǎn)數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)直接根據(jù)采樣系統(tǒng)理論和脈沖傳遞函數(shù)來設(shè)計(jì)數(shù)字控制器。（）

答案:對(duì)關(guān)于最少拍有紋波控制器的描述正確的是（）。

答案:最少拍有紋波控制器在設(shè)計(jì)過程中考慮了整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性###最少拍有紋波控制器在設(shè)計(jì)過程中考慮了控制器的穩(wěn)定性最少拍有紋波控制器設(shè)計(jì)對(duì)被控對(duì)象的穩(wěn)定性無要求。（）

答案:對(duì)達(dá)林算法適用于具帶有純滯后的一階或二階慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象。（）

答案:對(duì)對(duì)于單位速度輸入，設(shè)計(jì)最少拍控制器后，系統(tǒng)誤差輸出為，說明系統(tǒng)經(jīng)過幾拍之后可以實(shí)現(xiàn)無靜差跟蹤？（）

答案:2拍最少拍控制器對(duì)典型輸入信號(hào)具有教好的適應(yīng)性。（）

答案:錯(cuò)關(guān)于最少拍無紋波控制器的描述正確的是（）。

答案:最少拍無紋波控制器在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了廣義被控對(duì)象G（z）所有零點(diǎn)###最少拍無紋波控制器可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)之后采樣點(diǎn)之間的無靜差跟蹤###設(shè)計(jì)最少拍無紋波控制器后，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間增加，增加的拍數(shù)為廣義被控對(duì)象G（z）單位圓內(nèi)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)。最少拍控制器的設(shè)計(jì)與輸入信號(hào)的形式有關(guān)。（）

答案:對(duì)最少拍控制器設(shè)計(jì)考慮的性能指標(biāo)是（）。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差和調(diào)節(jié)時(shí)間微分對(duì)高頻干擾過于靈敏，容易引起控制系統(tǒng)振蕩。（）

答案:對(duì)下列關(guān)于PID控制器的改進(jìn)方法中，哪幾種可有效抑制積分飽和。（）

答案:積分分離的PID方法###變速積分的PID方法增量型數(shù)字PID控制器，控制量增量?jī)H與最近幾次誤差采樣值有關(guān)，誤動(dòng)作影響小。（）

答案:對(duì)PID控制器中，（）項(xiàng)可加快系統(tǒng)響應(yīng)。

答案:比例計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)既有連續(xù)部分，又有離散部分的混合系統(tǒng)。（）

答案:對(duì)根據(jù)香農(nóng)采樣定理，系統(tǒng)采樣頻率的下限為（）

答案:擾動(dòng)信號(hào)頻率越高，采樣頻率越低才可反應(yīng)輸入信號(hào)的變化。（）

答案:錯(cuò)對(duì)模擬PID控制器數(shù)字化時(shí)，用求和代替積分，用差分代替微分。（）

答案:對(duì)PID控制器中，（）項(xiàng)的引入可使控制器具有超前預(yù)測(cè)的作用。

答案:微分位置型數(shù)字PID控制器相較增量型數(shù)字PID控制器更容易實(shí)現(xiàn)手動(dòng)到自動(dòng)的勿擾切換。（）

答案:錯(cuò)在第一象相逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)中，若偏差大于0時(shí)，應(yīng)該向（）方向進(jìn)行坐標(biāo)進(jìn)給。

答案:+x逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)中第二、三、四象限的插補(bǔ)采用與第一象限相同的偏差計(jì)算公式，只是終點(diǎn)坐標(biāo)值取絕對(duì)值。（）

答案:對(duì)數(shù)字控制方式包括（）。

答案:點(diǎn)位控制###直線控制###輪廓控制逐點(diǎn)比較圓弧插補(bǔ)過程包括（）。

答案:終點(diǎn)判別###坐標(biāo)計(jì)算###偏差判別###坐標(biāo)進(jìn)給###偏差計(jì)算若步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為Z，一個(gè)周期的運(yùn)行拍數(shù)為N,則其步距角為（）。

答案:數(shù)控系統(tǒng)一般由哪些部分組成（）。

答案:檢測(cè)裝置###可編程控制器###數(shù)控裝置###驅(qū)動(dòng)裝置若步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為Z，則其齒距角為（）。

答案:逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法就是以階梯折線來逼近直線或圓弧等曲線的插補(bǔ)方法。（）

答案:對(duì)數(shù)字控制系統(tǒng)按照是否有反饋檢測(cè)元件可以分為（）。

答案:閉環(huán)控制###開環(huán)控制機(jī)電設(shè)備控制中常使用步進(jìn)電機(jī)，下列有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的描述（）是正確的。

答案:步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)多路開關(guān)的導(dǎo)通電阻對(duì)模擬量輸入通道沒有影響。（）

答案:錯(cuò)一個(gè)8位A/D轉(zhuǎn)換器，孔徑時(shí)間為100μS，如果要求轉(zhuǎn)換誤差在A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度(0.4%)內(nèi)，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號(hào)的最大頻率是（）

答案:約等于6.4Hz對(duì)于一些變化緩慢的生產(chǎn)過程參數(shù)的進(jìn)行量化時(shí)，可以不設(shè)置采樣保持電路。（）

答案:對(duì)信號(hào)的采樣和量化可以通過A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)。（）

答案:對(duì)采用8位DAC組成單極性電壓輸出電路，參考電壓為+5V，二進(jìn)制碼1000000對(duì)應(yīng)的輸出電壓是（）

答案:2.5V某12位AD轉(zhuǎn)換器輸入電壓范圍為0～10V，參考電壓為+10V，輸入電壓為3.75V時(shí),AD轉(zhuǎn)換的結(jié)果為（）

答案:600H一般來說I/O板卡可以采用數(shù)據(jù)鎖存器進(jìn)行數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展，以提高數(shù)據(jù)總線的驅(qū)動(dòng)能力。（）

答案:錯(cuò)某計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)啟停信號(hào)進(jìn)行采集，輸入輸出通道中必須具備的是（）

答案:開關(guān)量輸出通道在模擬量輸入通道中，多路開關(guān)的作用是（）

答案:完成模擬量輸入的切換計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中I/O獨(dú)立編址方式是指把系統(tǒng)中的每一個(gè)I/O端口看作存儲(chǔ)單元，與存儲(chǔ)單元一樣編址。（）

答案:錯(cuò)采樣器的功能是（）。

答案:將連續(xù)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為離散模擬信號(hào)一個(gè)在線的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一定是實(shí)時(shí)的。（）

答案:錯(cuò)工業(yè)控制機(jī)的核心是（）。

答案:主機(jī)板具有不同功能的板卡通常是通過總線插槽與計(jì)算機(jī)相連。（）

答案:對(duì)關(guān)于直接數(shù)字控制DDC的描述不正確的是（）。

答案:DDC適用于控制回路比較多的大型控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制機(jī)和生產(chǎn)過程兩大部分。（）

答案:對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的生產(chǎn)過程包括（）。

答案:被控對(duì)象###測(cè)量變送單元###執(zhí)行機(jī)構(gòu)###電氣開關(guān)總線是工業(yè)控制機(jī)的重要組成部分，通常只包含內(nèi)部總線。（）

答案:錯(cuò)計(jì)算機(jī)只能接收和輸出數(shù)字信號(hào)，所以從被控對(duì)象采集到的模擬信號(hào)需要通過模擬量輸入通道轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)送給計(jì)算機(jī)，而計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字控制信號(hào)要通過模擬量輸出通道轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)才能驅(qū)動(dòng)電機(jī)等只接收模擬信號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（）

答案:對(duì)關(guān)于A/D轉(zhuǎn)換器的描述不正確的是（）。

答案:A/D轉(zhuǎn)換在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中是必須的本課程中控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括（）。

答案:數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)###輸入輸出接口與過程通道###數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)輸入輸出通道包括（）

答案:模擬量輸出通道AO###模擬量輸入通道AI###數(shù)字量輸入通道DI###數(shù)字量輸出通道DO以下哪種方法屬于常見數(shù)字濾波方法（）

答案:加權(quán)平均值濾波###中值濾波###遞推平均值濾波###算數(shù)平均值濾波關(guān)于直接數(shù)字控制系統(tǒng)的描述正確的是（）

答案:具有實(shí)時(shí)性好、可靠性高和適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)###閉環(huán)控制###可以幾個(gè)或幾十個(gè)回路達(dá)林算法的設(shè)計(jì)步驟包括（）。

答案:求數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)###根據(jù)系統(tǒng)的性能，確定閉環(huán)系統(tǒng)的參數(shù)Tτ，給出振鈴幅度RA的指標(biāo)###確定純滯后時(shí)間τ與采樣周期T之比(τ/T)的最大整數(shù)N###求廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)G(z)及閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)Ф(z)###由所確定的振鈴幅度RA與采樣周期T的關(guān)系，解出給定振鈴幅度下對(duì)應(yīng)的采樣周期，如果T有多解，則選擇較大的采樣周期計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）

答案:執(zhí)行結(jié)構(gòu)###測(cè)量變送###工業(yè)控制機(jī)###被控對(duì)象逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)過程包括（）。

答案:坐標(biāo)進(jìn)給###終點(diǎn)判別###偏差計(jì)算###偏差判別關(guān)于最少拍無紋波控制器設(shè)計(jì)的必要條件的說明正確的是（）

答案:數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟包括（）。

答案:選取相應(yīng)的方法實(shí)現(xiàn)D(z)###求取廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)G(z)###求取數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)###根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和其它約束條件，確定所需要的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)Φ(z)影響模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換精度的主要因素有（）。

答案:A/D轉(zhuǎn)換器的參考電壓精度和穩(wěn)定性###A/D轉(zhuǎn)換器的非線性###A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率關(guān)于操作指導(dǎo)系統(tǒng)的描述正確的是（）

答案:開環(huán)控制###需要人工控制、不能控制多個(gè)對(duì)象###具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活、安全的優(yōu)點(diǎn)以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)的描述正確的是（）。

答案:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通常包含A/D轉(zhuǎn)換模塊和D/A轉(zhuǎn)換模塊，而自動(dòng)控制系統(tǒng)則不一定###計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用計(jì)算機(jī)作為控制器，而自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器則不一定為計(jì)算機(jī)，可以為模擬調(diào)節(jié)器模擬量輸入通道的主要組成部分包括（）

答案:接口邏輯電路###A/D轉(zhuǎn)換器###多路開關(guān)和采用保持器數(shù)字量輸出端口一般需要鎖存器，下面描述正確的是（）

答案:禁用時(shí)，鎖存器的狀態(tài)保持不變，保證控制信號(hào)有效。###使能后，端口能夠接受新的信號(hào)，鎖存器的輸出會(huì)持續(xù)受到其輸入的影響，即當(dāng)輸入改變時(shí)輸出會(huì)立即改變。

答案:1逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)過程比直線插補(bǔ)過程多的一個(gè)環(huán)節(jié)是（）。

答案:計(jì)算新加工點(diǎn)的瞬時(shí)坐標(biāo)值步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是通過（）來改變。

答案:改變脈沖順序若步進(jìn)電機(jī)的步距角為,脈沖頻率為,則其轉(zhuǎn)速為（）。

答案:在第一象相逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)中，若偏差小于0時(shí)，應(yīng)該向（）方向坐標(biāo)進(jìn)給。

答案:+y有一最少拍控制系統(tǒng)，閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)不存在單位圓上及單位圓外的零極點(diǎn)，沒有純滯后環(huán)節(jié)，當(dāng)輸入信號(hào)為單位速度輸入時(shí)，系統(tǒng)經(jīng)過（）個(gè)采樣周期后能進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。

答案:2關(guān)于標(biāo)度變換的正確的說法是（）

答案:標(biāo)度變換就是把AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成操作人員熟悉的工程值下列哪一種控制器的設(shè)計(jì)充分考慮了快速性和無靜差兩個(gè)性能指標(biāo)（）。

答案:最少拍控制器下面哪一個(gè)不屬于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主機(jī)（）

答案:由運(yùn)算放大器等電子器件組成的模擬調(diào)節(jié)器若系統(tǒng)中采樣保持器的保持電容值比較大，則其（）。

答案:采樣速度慢但保持性能好采用12位DAC組成單極性電壓輸出電路，參考電壓為+5V，二進(jìn)制碼100000000000B對(duì)應(yīng)的輸出電壓是（）

答案:2.5V

答案:量化模擬信號(hào)下列關(guān)于振鈴現(xiàn)象的描述不正確的是（）

答案:振鈴現(xiàn)象可以通過將控制器D(z)中z=1附近的極點(diǎn)用z=1來代替，達(dá)到消除振鈴現(xiàn)象的目的在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)模擬量輸入通道中，多路開關(guān)的作用是（）

答案:完成模擬量輸入通道的切換計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計(jì)算機(jī)的作用是（）

答案:按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定值并提供給DDC計(jì)算機(jī)算數(shù)平均濾波方法會(huì)影響正常數(shù)據(jù)的變化部分，從而引入了處理本身帶來的方法誤差。（）

答案:對(duì)三相步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是通過控制各相的通電順序來實(shí)現(xiàn)的。（）

答案:對(duì)數(shù)字量輸出通道主要有輸出緩沖器、輸出驅(qū)動(dòng)電路、輸出口譯碼電路組成，不需要鎖存器。（）

答案:錯(cuò)當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。（）

答案:對(duì)模擬量輸出通道精度只與D/A轉(zhuǎn)換器分辨率有關(guān)，與D/A轉(zhuǎn)換器的參考電壓無關(guān)。（）

答案:錯(cuò)USB和RS232屬于工業(yè)控制機(jī)的外部總線（）

答案:對(duì)一個(gè)在線的系統(tǒng)不一定是一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，但一個(gè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)必定是在線系統(tǒng)。（）

答案:對(duì)多路開關(guān)可以在不接采樣保持器的情況下將1片DA轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量輸出到不同的輸出通道，還能保證各通道的模擬量正確輸出。（）

答案:錯(cuò)數(shù)字控制技術(shù)的核心是插補(bǔ)技