第三章 C系列P型機系統(tǒng)構(gòu)成(上)

1第三章OMRON

C系列P型機系統(tǒng)構(gòu)成3--1C系列P型機的結(jié)構(gòu)及特性一、結(jié)構(gòu)：主箱體，擴展箱體，編程器三大部分。主箱體：也稱為基本單元，CPU單元。C系列P型機的基本單元主要有20、28、40和60四種：基本單元型號 輸入點數(shù) 輸出點數(shù) C20P 12 8 C28P 16 12 C40P 24 16 C60P 32 28可編程控制器天津大學李剛2主箱體各部分的功能（P12）輸入輸出端子及編號，狀態(tài)指示燈，公共端COM，編程器接口，擴展接口，供電電源，輸出電源，接地端。可編程控制器天津大學李剛3也稱為擴展單元，擴展I/O單元。2.擴展箱體：C系列P型機的擴展單元主要有20、28和40三種：擴展單元型號 輸入點數(shù) 輸出點數(shù) C20P 12 8 C28P 16 12 C40P 24 16可編程控制器天津大學李剛4擴展箱體各部分的功能（P13）輸入輸出端子及編號，狀態(tài)指示燈，公共端COM，供電電源，輸出電源，接地端，擴展接口及接口選擇開關(guān)。可編程控制器天津大學李剛53.編程器（P13~17——作業(yè)）6二、主要技術(shù)特性C系列P型機標準模塊一覽表（P18）C系列P型機按點數(shù)分類屬于小型機；按結(jié)構(gòu)分類屬于整體式結(jié)構(gòu)：（基本單元+擴展單元）單元內(nèi)部采用插件模塊式結(jié)構(gòu)便于維修。C系列P型機具有小型機的各種功能?？删幊炭刂破魈旖虼髮W李剛7一、I/O通道分配C系列P型機用通道來區(qū)分I/O端子。定義每個通道由16個點組成，用4位十進制數(shù)字確定一個輸入或輸出點。通道號點號C系列P型機固定把00—04五個通道定義為輸入通道，把其后的05—09五個通道定義為輸出通道。3--2C系列P型機的I/O通道分配及系統(tǒng)配置（00—15）可編程控制器天津大學李剛8每個輸入通道最多能有16個輸入點（00—15）；每個輸出通道最多能有12個輸出點（00—11）；由于輸入、輸出各自只有五個通道，所以C系列P型機最多能有80個輸入點，最多能有60個輸出點。機型輸入輸出點數(shù)通道編號點數(shù)通道編號C20P120000—001180500—0507C28P160000—0015120500—0511C40P240000—00150100—0107160500—05110600—0603C60P320000—00150100—0115280500—05110600—06110700—0703可編程控制器天津大學李剛10二、系統(tǒng)配置P型機的I/O點為開關(guān)量，可通過連接擴展箱體的方法增加I/O點的數(shù)量：0500—05070000—00110600—06070100—01110500—05070000—00110700—07070200—0211C20PC20PC20PC20P++可編程控制器天津大學李剛113--3C系列P型機的繼電器（編程元件）和繼電器編號一、輸入繼電器：輸入繼電器是PLC接受來自外部開關(guān)信號的“窗口”。輸入繼電器與PLC的輸入端子相連，有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用。輸入繼電器只能由外部信號驅(qū)動，不能被程序指令驅(qū)動。P型PLC通過加接I/O擴展單元最多可提供5個輸入通道（00CH～04CH）。由于一個通道有16點，這就意味著可將輸入點數(shù)最多增加到80個?？删幊炭刂破魈旖虼髮W李剛120000外部輸入觸點內(nèi)部常開觸點內(nèi)部常閉觸點PLC輸入端VccVccVccVcc輸入繼電器示意圖可編程控制器天津大學李剛13輸出繼電器是PLC用來傳遞信號到外部負載的器件。輸出繼電器只有一個對外部輸出的常開觸點，內(nèi)部有許多常開、常閉觸點供編程時使用。它們是按程序的執(zhí)行結(jié)果而被驅(qū)動的。C系列P型機提供5個通道（05CH—09CH）作為輸出通道。但每個輸出通道16個點中的12號到15號是用來執(zhí)行PLC內(nèi)部操作的內(nèi)部輔助繼電器，因此PLC實際能處理的每個輸出通道中的輸出繼電器是12個。所以C系列P型機最大輸出繼電器的數(shù)目為60。二、輸出繼電器：可編程控制器天津大學李剛140000輸出繼電器的外部觸點內(nèi)部常開觸點內(nèi)部常閉觸點PLC輸出端050000010500050005000500~COM外部電源輸出繼電器示意圖可編程控制器天津大學李剛15三、內(nèi)部繼電器：PLC中除輸入、輸出繼電器外還有很多內(nèi)部繼電器。這些內(nèi)部繼電器不能直接驅(qū)動外部設(shè)備（外部負載只能由輸出繼電器對外部輸出的常開觸點驅(qū)動）。內(nèi)部繼電器可由PLC中各種繼電器的觸點驅(qū)動，其作用與繼電接觸器控制的中間繼電器相似（中間繼電器作為輔助運算用，實現(xiàn)狀態(tài)的暫存、移位運算等）。每個內(nèi)部繼電器有很多對常開常閉觸點，供編程使用。可編程控制器天津大學李剛16內(nèi)部繼電器示意圖0000常開觸點常閉觸點PLC1000000110001000100017內(nèi)部繼電器分成以下四種：1.內(nèi)部輔助繼電器：也叫做通用輔助繼電器。P型機共有136個內(nèi)部輔助繼電器，占用10-18CH中的八個半通道，其接點編號為1000～1807,它們沒有掉電保護功能。2.保持繼電器HR：也叫做斷電保持內(nèi)部輔助繼電器。當電源中斷時，保持繼電器能保持原來的狀態(tài)，即具有掉電保護的功能。如果某些控制對象需要保存掉電前的狀態(tài)，以使在PLC恢復(fù)工作時再現(xiàn)這些狀態(tài)，就要使用保持繼電器。保持繼電器HR共有160個，占用HR0～HR9共十個通道，其接點號為HR000～HR915183.暫存繼電器TR：P型機有8個暫存繼電器（TR0～TR7）。暫存繼電器用來暫存程序運行的當前狀態(tài)，相同的暫存繼電器號在同一程序段內(nèi)不得重復(fù)使用，但在不同的程序段內(nèi)可以重復(fù)使用。使用暫存繼電器時必須在繼電器號之前冠以“TR”如TR0、TR1等。4.數(shù)據(jù)存儲繼電器DM：應(yīng)叫做數(shù)據(jù)存儲器。通道號為DM00～DM63CH。數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM）不能以單獨的點來使用，要以通道為單位來使用。指令中的DM必須是完整的通道。DM區(qū)有掉電保護