激光雷達(dá)測量系統(tǒng)助力規(guī)劃設(shè)計(jì)

項(xiàng)目背景隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷進(jìn)步，規(guī)劃設(shè)計(jì)的速度在進(jìn)一步加快。傳統(tǒng)測量模式由于其數(shù)據(jù)獲取模式單一、自動(dòng)化程度不高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低下等弊端，已不能滿足新時(shí)代建設(shè)對(duì)規(guī)劃測區(qū)的新要求。與傳統(tǒng)測量技術(shù)相比較，GPS-RTK技術(shù)可以在一定程度上降低外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高野外工作效率，但是GPS-RTK實(shí)測仍然需要測量人員在測區(qū)多次布點(diǎn)，逐點(diǎn)測量，且在地形復(fù)雜區(qū)域會(huì)面臨外業(yè)實(shí)測人員很難安全到達(dá)的問題。技術(shù)優(yōu)勢1.激光雷達(dá)對(duì)薄云和植被有一定的穿透能力，若只需獲取激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其航飛作業(yè)對(duì)天氣的要求較低，可在陰天甚至夜間作業(yè)，縮短數(shù)據(jù)獲取周期。

2.采用高精度、高密度的雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取縱橫斷面，具有自動(dòng)化程度高、精度高、速度快等優(yōu)勢。

3.安全性更高，并能極大地減少外業(yè)花費(fèi)的人力、物力，能大幅提高工作效率。在地形復(fù)雜、外業(yè)實(shí)測人員很難安全到達(dá)區(qū)域，機(jī)載雷達(dá)的優(yōu)勢更加明顯。典型應(yīng)用案例—樂山某區(qū)規(guī)劃設(shè)計(jì)

1、測區(qū)概況以山地地形為主，全境處于大涼山與四川盆地的過渡地帶；大渡河以西為中山區(qū)，最高處為三峨山“美女峰”，海拔2027米；大渡河以東，沫溪河以南至銅街子一帶為低山區(qū)，最低處為沫溪河谷，海拔367米。無論從地形還是地理位置都屬于特困難地帶。項(xiàng)目地理位置2、項(xiàng)目設(shè)備選型坡度大，植被茂密，人根本就上不去，全站儀免棱鏡模式也無法穿透，后來又考慮到攝影測量的方法，但由于測區(qū)陰雨連綿，經(jīng)常大霧，因此該方案也放棄了。于是決定采用機(jī)載雷達(dá)測量。高壓線密集機(jī)載雷達(dá)植被茂盛，全站儀免棱鏡無法穿透大霧蒙蒙，攝影測量受限3、技術(shù)解決方案（1）技術(shù)工藝流程使用機(jī)載多平臺(tái)激光雷達(dá)測量系統(tǒng)快速獲取沿線高精度激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再配以專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件，整體數(shù)據(jù)采集與處理流程如下：整體工藝流程（2）數(shù)據(jù)外業(yè)采集遠(yuǎn)程控制終端界面（3）數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)預(yù)處理數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)預(yù)處理主要包括基站數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、POS數(shù)據(jù)處理、激光點(diǎn)云解算、精度驗(yàn)證，生成具有三維地理空間坐標(biāo)的激光點(diǎn)云，為后期的地形圖測量應(yīng)用提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。解算后的點(diǎn)云效果如下圖所示：（4）數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)后處理先進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)的去噪、地面點(diǎn)分類處理，然后自動(dòng)提取等高線。①點(diǎn)云去噪在點(diǎn)云的實(shí)際測量過程中受到各種人為或環(huán)境因素的影響，使得測量結(jié)果包含噪聲。噪聲會(huì)影響后續(xù)數(shù)據(jù)處理的時(shí)間和質(zhì)量，因此需要在濾波前降低或消除噪聲。點(diǎn)云去噪②地面點(diǎn)分類提供地面點(diǎn)自動(dòng)分類功能，自動(dòng)濾除植被、房屋等非地面點(diǎn)。③自動(dòng)提取等高線4、項(xiàng)目成果5、項(xiàng)目總結(jié)本次項(xiàng)目，按照以前用傳統(tǒng)的人工測量，需要15個(gè)人花費(fèi)不少于15個(gè)工作日，而采用機(jī)