《電纜隧道工程 巡檢機(jī)器人質(zhì)量檢測(cè)規(guī)范》

1T/GAPECXXX—202X電纜隧道工程巡檢機(jī)器人質(zhì)量檢測(cè)規(guī)范本文件適用于電纜隧道工程用，巡檢機(jī)器人質(zhì)量檢測(cè)工作。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.3環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)GB/T39063.6kV～40.5kV交流金屬封閉開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.6電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度GB/T17626.8電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)DL/T664帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范DL/T1636電纜隧道機(jī)器人巡檢技術(shù)導(dǎo)則GA/T367視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1電纜隧道巡檢機(jī)器人inspectionrobotincabletunnel由移動(dòng)載體、通信設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備等組成，采用遙控或全自主運(yùn)行模式，用于電纜隧道設(shè)備巡檢作業(yè)的移動(dòng)巡檢裝置。[來(lái)源：DL/T1636—2016，3.2]4工作內(nèi)容和方法4.1抽檢樣品判定原則被檢樣品有一項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目不合格，則被檢樣品判定為不合格，所有項(xiàng)目檢測(cè)合格，則判定為合格。4.2抽檢批判定原則2T/GAPECXXX—202X若抽檢批中有1臺(tái)及以上樣品抽檢不合格，則判定該抽檢批產(chǎn)品拒收；若全部樣品抽檢合格，則判定該抽檢批產(chǎn)品接收。5檢測(cè)項(xiàng)目及缺陷定級(jí)缺陷分類原則：A類缺陷：影響設(shè)備基本功能，危及人身安全或會(huì)引起嚴(yán)重后果的設(shè)備質(zhì)量異?，F(xiàn)象。B類缺陷：嚴(yán)重安全隱患或長(zhǎng)期運(yùn)行會(huì)造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失的設(shè)備質(zhì)量異常現(xiàn)象。C類缺陷：外觀或輕微故障且處理方法相對(duì)簡(jiǎn)單的設(shè)備質(zhì)量異常現(xiàn)象。表1電纜隧道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)到貨抽檢通用檢測(cè)項(xiàng)目1檢查產(chǎn)品提供的技術(shù)資料，包括采購(gòu)技術(shù)條件述資料（包括產(chǎn)品使用說(shuō)明書，型式試驗(yàn)報(bào)告，23巡檢機(jī)器人自檢功能檢查內(nèi)容包括電源、驅(qū)動(dòng)遙控遙測(cè)等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時(shí)應(yīng)能發(fā)出4啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)5機(jī)器人的通訊設(shè)備需保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定、可靠，在網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)中斷容量，網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后，應(yīng)能自動(dòng)將本地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上傳至后臺(tái)；能實(shí)現(xiàn)巡673T/GAPECXXX—202X表1電纜隧道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)到貨抽檢通用檢測(cè)項(xiàng)目（續(xù)）89系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)判斷現(xiàn)場(chǎng)積水、高溫、氣體等災(zāi)情功能，并據(jù)系統(tǒng)應(yīng)具有災(zāi)情預(yù)警、火源識(shí)別、定位，以及定點(diǎn)滅火能力災(zāi)情數(shù)據(jù)應(yīng)在第一時(shí)間傳輸至監(jiān)控后臺(tái)供處置人員決策。滅火機(jī)器人應(yīng)配備滅火裝置，可自動(dòng)、手動(dòng)控制滅火裝置進(jìn)行火災(zāi)處置。滅火裝在行走過(guò)程中如遇到障礙物應(yīng)及時(shí)停止并報(bào)警，定時(shí)間內(nèi)障礙物移除后應(yīng)能恢復(fù)行走，指定機(jī)器人應(yīng)能承受GB/T17626.2機(jī)器人應(yīng)能承受GB/T17626.3機(jī)器人應(yīng)能承受GB/T17626.84T/GAPECXXX—202