機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)習(xí)總結(jié)

機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)習(xí)總結(jié)一、實(shí)習(xí)目的本次實(shí)習(xí)作為畢業(yè)前的綜合性實(shí)踐，旨在拓寬知識(shí)視野，增強(qiáng)與社會(huì)的互動(dòng)，鍛煉并提升個(gè)人能力。通過將理論知識(shí)與實(shí)際操作相結(jié)合，我們期望在步入社會(huì)后能迅速適應(yīng)工作環(huán)境，更好地融入社會(huì)。在日常生活和工作中，能夠妥善處理各類問題，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際挑戰(zhàn)，提升工作能力，為未來的職業(yè)生涯奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。實(shí)習(xí)讓我們更深入地理解了煤礦機(jī)電專業(yè)知識(shí)，將理論與生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合，將知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐，并在實(shí)踐中深化知識(shí)。我們需適應(yīng)現(xiàn)實(shí)工作與學(xué)校理論學(xué)習(xí)的差異，以新的面貌、姿態(tài)和思維方式快速融入工作，滿足工作要求。在實(shí)習(xí)過程中，我們不僅要認(rèn)識(shí)到理論與現(xiàn)實(shí)的差距，更要看到它們的聯(lián)系和重要性。在實(shí)際工作中，我們不能放棄理論學(xué)習(xí)，反而應(yīng)在現(xiàn)場工作中加強(qiáng)理論學(xué)習(xí)。認(rèn)識(shí)到遵守領(lǐng)導(dǎo)指揮、按時(shí)上下班、堅(jiān)守崗位和敬業(yè)精神的重要性，為畢業(yè)后的工作打下良好基礎(chǔ)。通過這次實(shí)習(xí)，我們培養(yǎng)和鍛煉了綜合運(yùn)用基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，將理論與實(shí)踐結(jié)合，提高了實(shí)際動(dòng)手能力，為將來的職業(yè)生涯打下了基礎(chǔ)。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容1、無極繩絞車的類型及工作原理1.1無極繩絞車的類型無極繩絞車分為螺旋纏繞式和夾鉗式兩種。螺旋纏繞式滾筒通過纏繞鋼絲繩增加圍抱角，結(jié)構(gòu)簡單但鋼絲繩磨損較大。夾鉗式滾筒由一對鉸接夾塊組成，優(yōu)點(diǎn)是拉力大、鋼絲繩彎曲小，但維護(hù)較繁瑣，夾繩彈簧質(zhì)量差時(shí)易折斷。1.2無極繩絞車的工作原理及組成無極繩絞車通過鋼絲繩繞過主動(dòng)輪，再經(jīng)過張緊輪和尾輪連接形成封閉形，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過摩擦力傳遞使鋼絲繩不停轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引礦車在軌道上運(yùn)行。無極繩絞車由電動(dòng)機(jī)、減速器、滾筒、制動(dòng)系統(tǒng)、主軸、底座、張力平衡等部分組成。2、SQ型無極繩絞車的用途和特點(diǎn)2.1用途無極繩絞車適用于煤礦井下巷道，適用于長距離、大傾角、多變坡、大噸位工況下的材料、設(shè)備運(yùn)輸，是替代傳統(tǒng)小絞車接力、對拉運(yùn)輸方式的理想裝備，也可用于金屬礦山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏變化的軌道運(yùn)輸。2.2特點(diǎn)無極繩連續(xù)牽引車吸收了繩牽引卡軌車的先進(jìn)技術(shù)，借鑒了傳統(tǒng)無極繩絞車的實(shí)用經(jīng)驗(yàn)，具有可靠性高、操作簡單、一機(jī)多能、用途廣、布置靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、可實(shí)現(xiàn)巷道水平轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸、配置靈活、便捷安裝、容繩量大、運(yùn)行費(fèi)用低、連續(xù)運(yùn)輸、安全高效等性能特點(diǎn)。三、實(shí)習(xí)心得時(shí)光飛逝，畢業(yè)實(shí)習(xí)已經(jīng)結(jié)束，這段時(shí)間對我有著重要的意義。實(shí)習(xí)是學(xué)校教育的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)，通過實(shí)習(xí)，我們接觸到與專業(yè)相關(guān)的實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉了綜合運(yùn)用基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，將理論與實(shí)踐結(jié)合，提高了實(shí)際動(dòng)手能力，為將來的職業(yè)生涯打下了基礎(chǔ)。記得第一次來到煤礦實(shí)習(xí)時(shí)，對一切都充滿好奇，逐漸適應(yīng)了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進(jìn)。這次實(shí)習(xí)讓我懂得了許多，知道了許多，文憑只是一塊敲門磚，個(gè)人的綜合素質(zhì)才是就業(yè)時(shí)的重要籌碼。在任何情況下，學(xué)好自己的專業(yè)知識(shí)是能夠很好工作的前提，學(xué)習(xí)是提高自身綜合素質(zhì)的有效途徑。同時(shí)，將專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，提高社會(huì)實(shí)踐的能力。20XX年X月25日，大家在經(jīng)過了一個(gè)艱難地暑假之后，來到了靈寶職專機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)學(xué)習(xí)，我們一起經(jīng)歷了太多的風(fēng)風(fēng)雨雨，見證了許許多多的人來人往，而今我們終于于201x年6月22日站在了自己的人生舞臺(tái)上，第一站——蕪湖市美的廚衛(wèi)電器有限責(zé)任公司，心有多大，舞臺(tái)就有多大，這是我們大家都應(yīng)該聽說過的一句話。起初，我們每個(gè)人對自己來這都有一個(gè)簡單的計(jì)劃，或長或短，那都是一種人生規(guī)劃。美的能帶給你們的，也將是你們所帶給美的的回報(bào)。世上不難事，只怕有心人。付出不一定有回報(bào)，但不付出肯定是沒有回報(bào)的。在學(xué)校，我們老師給你們所講的，興許你們可以不聞不問，可以左耳進(jìn)右耳出，但在這里，包括你們將來到別的地方，你們的一切言行都將給你們帶來麻煩亦或是好處，這就是社會(huì)，他是不以你的意志來改變的，你只有去適應(yīng)它，而且必須盡早適應(yīng)，否則，吃虧的永遠(yuǎn)是你自己。在電熱產(chǎn)品部，我們大家被分在了不同的崗位，結(jié)識(shí)了不少的新朋友，他們來自不同的地方，他們的學(xué)識(shí)水平不同，成長環(huán)境不同，生活品習(xí)慣不同，給我們也帶來了很多新的東西，但我們必須去有選擇的接受或者摒棄，去尋求那些對我們成長有幫助的東西。在這里，我們學(xué)會(huì)了不少的知識(shí)和技能，也許有的人很迷惑這一點(diǎn)，但你必須承認(rèn)，有很多你原來不懂不會(huì)的，現(xiàn)在你不但會(huì)了，而且做得很出色。加上公司各個(gè)崗位的人在培養(yǎng)計(jì)劃，或者需求，你們應(yīng)該明白了學(xué)校學(xué)習(xí)和實(shí)際生產(chǎn)到底有哪些區(qū)別，學(xué)校教會(huì)你的那些到底什么最重要，你們必須去思考，一直以來，我經(jīng)常這樣告訴你們，也因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)生活要求你們只有在不管的思考總結(jié)中，你才能更好地成長。在這里，我們也見證的許多的安全事故，危險(xiǎn)事情，這些或是車間里的，或是社會(huì)上的，但你們對這些都必須認(rèn)真思考，加以警覺，千萬要注意保護(hù)自己，出門在外，安全第一。說到這里，以希望你們記住一點(diǎn)，你們出來，父母親人很擔(dān)憂，即便這樣，你們也該知道報(bào)喜不報(bào)憂，別讓父母這么遠(yuǎn)了但有一些無謂的事情，確實(shí)嚴(yán)重的再說，小問題要學(xué)會(huì)自己擔(dān)待，可以和朋友商量，再者，至少我你們可以隨時(shí)隨地的咨詢。這點(diǎn)也是你們對父母的關(guān)愛，隔段時(shí)間打個(gè)電話問候一下家人，也好讓他們能夠更加放心?？傊?，強(qiáng)調(diào)的安全問題，在學(xué)校也經(jīng)常說，但這里情況又有了新變化，因此，你們一定的更加注意，因?yàn)檫@些都是不可預(yù)見的。和同事們怎么相處，怎么來處理你們偶爾遇到的麻煩。與人和善，害人之心不可有，但防人之心不可無。在家靠父母，出門靠朋友。要能夠給自己建立起一些關(guān)系網(wǎng)，不能太孤僻，心態(tài)要放正，放的高一點(diǎn)。最重要的一點(diǎn)就是，我們這些人一定要團(tuán)結(jié)，遇到關(guān)鍵問題，一定得相互幫助，協(xié)作一直。班干部人要發(fā)揮你們的作用。那些有個(gè)性的必須收斂些，該改變的必須改變，要適應(yīng)大家，不可能大家去適應(yīng)你。同一個(gè)宿舍，生活環(huán)境一定要搞好，要把它當(dāng)成你們的家，就那么大一點(diǎn)地方，你們一群人，能費(fèi)多大事，都自覺點(diǎn)。這必須你們自己去調(diào)節(jié)，去協(xié)調(diào)，這還是我們都一個(gè)班的，將來換了工作，到時(shí)一群都不太熟悉的，怎么辦，脾氣不對，習(xí)慣不一樣，在一起后打架那是太常見了，所以這些你們必須去解決。遇到問題不同總找借口，尤其不能去說別人，先要想想你自己到底哪里出問題了。這樣才能夠和諧相處，即使給別人提建議也要用語文明，禮貌，要尊重對方，一些口頭禪也得去掉，人嘛，都很要面子，現(xiàn)在都大了，公眾場合，再好的朋友之間也得注意這些。在這里，我們大多數(shù)是第一次來到城市，和我們的小縣城相比，有很多稀奇事，但怎么面對，你們也得好好地來適應(yīng)，說實(shí)話，美的還比較好，廠區(qū)和生活區(qū)在一起，和大學(xué)校園的管理基本一致，外面的好多企業(yè)都是社會(huì)化管理，生活區(qū)是由社會(huì)承包的，比較的亂。還有，就是你們剛開始自己掙錢，而且相對于你們在學(xué)校，在家有了很大的變化，要慢慢學(xué)會(huì)理財(cái)，可以消費(fèi)，但一定把握好，因?yàn)閷砟銈円獡Q工作的話，這些積蓄還得維持一段時(shí)間你們的生活。如果再仔細(xì)些，給家里減輕一些負(fù)擔(dān)，就更好了。我大概的給你們算過，仔細(xì)些，年前存?zhèn)€五千到一萬塊是很容易的。但記住一點(diǎn)，該花的錢一定別減少，身體健康，不和別人比，但不要太差了就行。今后，在工作中遇到的問題要能夠自己去解決，公司有相關(guān)的規(guī)定，也有相應(yīng)的負(fù)責(zé)人，在校時(shí)讓你們看書，那些個(gè)法律法規(guī)，勞動(dòng)合同等等的，對你們有用的，也不只你們還記得不，現(xiàn)在可都是很有用的。不過，沒關(guān)系，現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)很發(fā)達(dá)，有什么問題可以網(wǎng)上百度，很很多建議的。哦，還可以打電話問我，我會(huì)知無不言的。最后，我希望你們都能在這里找到自己的長處，發(fā)揮自己的聰明才智，給自己的第一次舞臺(tái)表演做一個(gè)好的計(jì)劃，因?yàn)槲蚁嘈?，你們絕對不會(huì)在這帶上一輩子。待的時(shí)間長短，你們自己會(huì)考慮的，沒人強(qiáng)求沒人規(guī)定，因?yàn)槟銈円呀?jīng)是自由社會(huì)人了。但是，你們記住一點(diǎn)，生存第一。如果跳一下，你夠得著的，你就跳，如果你覺得跳一下還夠不著，那千萬別急著跳，保存實(shí)力，等機(jī)會(huì)來了，一躍而起。時(shí)間過得很快，轉(zhuǎn)眼大學(xué)四年就要過去了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠,學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機(jī)械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。一實(shí)習(xí)地點(diǎn)邯鄲漢陽包裝機(jī)械廠保定長城汽車股份有限公司二實(shí)習(xí)時(shí)間2007年3月三實(shí)習(xí)目的通過完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。1.了解機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理2.掌握工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)形式及其類型3.汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況4.汽車的類型、結(jié)構(gòu)，工作原理及各零件的作用5.了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。6.了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。7.了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。8.收集畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容的相關(guān)資料。9.了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。四畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述漢陽(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會(huì)社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有L式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。1機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。2國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低;后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱌LC控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸と肆魇矢撸约敖粠淼奶魬?zhàn)。隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編.長