《服務(wù)機(jī)器人+電磁兼容+通 用標(biāo)準(zhǔn)+發(fā)射要求和限值GBT+37284-2019》詳細(xì)解讀

《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值GB/T37284-2019》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4通用條件4.1概述4.2測試環(huán)境contents目錄4.3測試場地及設(shè)備4.4測試方法5試驗(yàn)一般要求5.1概述5.2輔助設(shè)備及負(fù)載6試驗(yàn)布置6.1概述contents目錄6.2固定式服務(wù)機(jī)器人試驗(yàn)布置6.3移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人試驗(yàn)布置7諧波、電壓波動(dòng)與閃爍7.1諧波電流7.2電壓波動(dòng)與閃爍contents目錄8騷擾限值分級(jí)9傳導(dǎo)騷擾限值9.1概述9.2電源端子傳導(dǎo)騷擾限值9.3電信端口的傳導(dǎo)共模騷擾限值10輻射騷擾的限值10.11GHz以下的限值contents目錄10.21GHz以上的限值11測量不確定度12結(jié)果報(bào)告附錄A(規(guī)范性附錄)清潔機(jī)器人和空氣凈化機(jī)器人的EMC要求參考文獻(xiàn)011范圍涵蓋的服務(wù)機(jī)器人類型該標(biāo)準(zhǔn)適用于各類服務(wù)機(jī)器人，包括但不限于家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等。針對(duì)不同類型服務(wù)機(jī)器人的特點(diǎn)和使用環(huán)境，該標(biāo)準(zhǔn)提出了相應(yīng)的電磁兼容發(fā)射要求和限值。電磁兼容發(fā)射要求旨在確保服務(wù)機(jī)器人在正常工作過程中，其電磁發(fā)射水平不會(huì)對(duì)周圍電子設(shè)備和人身安全造成干擾或危害。通過規(guī)定發(fā)射限值和測試方法，該標(biāo)準(zhǔn)幫助制造商評(píng)估和改進(jìn)服務(wù)機(jī)器人的電磁兼容性，從而提高產(chǎn)品的可靠性和安全性。電磁兼容發(fā)射要求及目的與其他標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)聯(lián)與區(qū)別該標(biāo)準(zhǔn)與《工業(yè)機(jī)器人電磁兼容設(shè)計(jì)規(guī)范》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)共同構(gòu)成服務(wù)機(jī)器人電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)體系，但側(cè)重點(diǎn)和適用范圍有所不同。相比其他標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)更側(cè)重于服務(wù)機(jī)器人的電磁發(fā)射特性，提出了更為詳細(xì)和針對(duì)性的要求和限值。022規(guī)范性引用文件引用文件概述本標(biāo)準(zhǔn)在制定過程中，引用了多個(gè)與電磁兼容相關(guān)的國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)，以確保服務(wù)機(jī)器人在電磁兼容方面的全面性和先進(jìn)性。引用文件涉及電磁兼容的發(fā)射、抗擾度、測試方法等多個(gè)方面，共同構(gòu)成了服務(wù)機(jī)器人電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)的完整體系。IECXXXX作為國際電工委員會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)，IECXXXX在電磁兼容領(lǐng)域具有廣泛的國際影響力，其部分內(nèi)容被本標(biāo)準(zhǔn)引用，以提升本標(biāo)準(zhǔn)的國際化水平。GB/TXXXX.X-XXXX該系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電磁兼容的術(shù)語和定義，是理解和應(yīng)用本標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)。GB/TXXXX.X-XXXX該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)闡述了電磁兼容的測試方法和程序，為本標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施提供了具體的操作指南。主要引用文件通過引用這些規(guī)范性文件，本標(biāo)準(zhǔn)能夠充分利用已有的研究成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，確保服務(wù)機(jī)器人在電磁兼容方面的性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。引用文件的權(quán)威性和專業(yè)性為本標(biāo)準(zhǔn)提供了有力的技術(shù)支撐，使得本標(biāo)準(zhǔn)在推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面更具說服力。引用文件的意義033術(shù)語和定義服務(wù)機(jī)器人分類根據(jù)應(yīng)用場景不同，服務(wù)機(jī)器人可分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人。硬件制造在韓國應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人中，其硬件超過60%為中國制造，反映了中國在服務(wù)機(jī)器人制造領(lǐng)域的重要地位。定義服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，指用于專業(yè)領(lǐng)域或個(gè)人/家庭場景，執(zhí)行維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等任務(wù)的機(jī)器人。030201電磁兼容性（EMC）指設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中符合要求運(yùn)行，并不對(duì)其環(huán)境中的任何設(shè)備產(chǎn)生無法忍受的電磁干擾的能力。發(fā)射要求電磁兼容性包括設(shè)備在正常運(yùn)行過程中對(duì)所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾不能超過一定的限值，以確保其他設(shè)備的正常運(yùn)行?？箶_度指器具對(duì)所在環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗干擾能力，即電磁敏感性，以確保自身在復(fù)雜電磁環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。電磁兼容定義基礎(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)為各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品創(chuàng)新提供了統(tǒng)一的規(guī)范和指導(dǎo)，有助于確保產(chǎn)品的質(zhì)量、安全性和互操作性。重要性應(yīng)用范圍在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，基礎(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、測試、評(píng)估等各個(gè)環(huán)節(jié)，為推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的健康發(fā)展提供了有力支持?；A(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)是指在一定范圍內(nèi)，作為其它標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)并普遍使用的、具有廣泛指導(dǎo)意義的標(biāo)準(zhǔn)?；A(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)044通用條件設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作且不對(duì)該環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力。電磁兼容（EMC）設(shè)備或系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁能量，可能對(duì)其他設(shè)備或系統(tǒng)造成干擾。發(fā)射（Emission）規(guī)定的最大允許發(fā)射水平，用于確保設(shè)備或系統(tǒng)的電磁兼容性。限值（Limits）4.1術(shù)語和定義服務(wù)機(jī)器人包括但不限于家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等。本標(biāo)準(zhǔn)不適用于工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等特殊應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人。本標(biāo)準(zhǔn)適用于服務(wù)機(jī)器人的電磁兼容發(fā)射要求和限值。4.2標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍發(fā)射要求根據(jù)服務(wù)機(jī)器人的工作原理、使用環(huán)境及預(yù)期用途，確定其應(yīng)滿足的電磁兼容發(fā)射要求。限值確定測試方法4.3發(fā)射要求和限值的確定方法綜合考慮服務(wù)機(jī)器人的發(fā)射特性、電磁環(huán)境以及保護(hù)其他設(shè)備免受干擾的需要，制定合適的發(fā)射限值。按照規(guī)定的測試方法對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行電磁兼容測試，以確保其滿足發(fā)射要求和限值。4.4通用條件的具體內(nèi)容設(shè)備配置服務(wù)機(jī)器人應(yīng)按照制造商規(guī)定的正常配置進(jìn)行測試，包括所有附件和連接線。測試環(huán)境測試應(yīng)在符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電磁環(huán)境中進(jìn)行，以確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。測試設(shè)備用于測試服務(wù)機(jī)器人的設(shè)備應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，以確保測試的有效性和可比性。測試人員進(jìn)行電磁兼容測試的人員應(yīng)具備相應(yīng)的專業(yè)知識(shí)和技能，以確保測試的準(zhǔn)確性和有效性。054.1概述服務(wù)機(jī)器人的定義和分類分類根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人可分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人。專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于特定行業(yè)，如醫(yī)療、物流等；而個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人則更側(cè)重于消費(fèi)市場，滿足人們的日常生活需求。定義服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的年輕成員，能夠執(zhí)行多種任務(wù)，如維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗等，為人類生活和工作提供便利。電磁兼容性是確保設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素。對(duì)于服務(wù)機(jī)器人而言，良好的電磁兼容性能夠確保其不受外界電磁干擾的影響，保持正常的工作狀態(tài)。保障設(shè)備正常運(yùn)行電磁干擾可能對(duì)人體造成危害，特別是在醫(yī)療等領(lǐng)域中。因此，制定嚴(yán)格的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于保障使用者和操作者的安全至關(guān)重要。保護(hù)人身安全電磁兼容的重要性隨著服務(wù)機(jī)器人的普及和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，其電磁兼容問題日益凸顯。為了規(guī)范服務(wù)機(jī)器人的電磁兼容性能，促進(jìn)行業(yè)的健康發(fā)展，國家制定了《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值GB/T37284-2019》。背景本標(biāo)準(zhǔn)旨在明確服務(wù)機(jī)器人在電磁兼容方面的通用要求，包括發(fā)射限值、測試方法等，為生產(chǎn)廠商和研發(fā)機(jī)構(gòu)提供統(tǒng)一的指導(dǎo)規(guī)范，確保服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的安全性和可靠性。目的本標(biāo)準(zhǔn)制定的背景和目的064.2測試環(huán)境溫度和濕度測試環(huán)境中溫度和濕度的變化會(huì)對(duì)機(jī)器人的電磁兼容性產(chǎn)生影響，因此需要控制在一定范圍內(nèi)。噪聲和干擾測試環(huán)境中應(yīng)盡可能減少外部噪聲和干擾，以確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。環(huán)境條件屏蔽室是進(jìn)行電磁兼容測試的重要場地，可以有效地隔離外部電磁干擾，保證測試結(jié)果的可靠性。屏蔽室在開闊場地進(jìn)行測試可以模擬機(jī)器人實(shí)際使用環(huán)境中的電磁干擾情況，有助于更全面地評(píng)估機(jī)器人的電磁兼容性。開闊場地測試場地接收天線用于接收機(jī)器人發(fā)射的電磁波信號(hào)，以便進(jìn)行后續(xù)的分析和處理。測量儀器包括頻譜分析儀、信號(hào)發(fā)生器等，用于測量和分析機(jī)器人發(fā)射的電磁波信號(hào)，以評(píng)估其是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求。測試設(shè)備機(jī)器人放置位置機(jī)器人的放置位置應(yīng)考慮到其發(fā)射的電磁波信號(hào)對(duì)測試環(huán)境的影響，以及便于連接測試設(shè)備。測試設(shè)備布局測試設(shè)備的布局應(yīng)確保能夠全面、準(zhǔn)確地接收到機(jī)器人發(fā)射的電磁波信號(hào)，以便進(jìn)行準(zhǔn)確的測量和分析。測試布局074.3測試場地及設(shè)備室外開闊場地確保測試過程中無其他電磁干擾，模擬服務(wù)機(jī)器人在自然環(huán)境中的工作狀態(tài)。屏蔽室用于模擬服務(wù)機(jī)器人在電磁屏蔽環(huán)境下的工作情況，以便更準(zhǔn)確地測試其電磁兼容性。測試場地選擇包括信號(hào)發(fā)生器、功率放大器、發(fā)射天線等，用于模擬各種電磁干擾信號(hào)。電磁干擾測試系統(tǒng)用于接收并測量服務(wù)機(jī)器人發(fā)射的電磁信號(hào)，以評(píng)估其是否符合標(biāo)準(zhǔn)限值。電磁兼容性測試接收機(jī)如電源濾波器、線路阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)等，用于確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。輔助測試設(shè)備測試設(shè)備配置010203定期對(duì)測試設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)，確保其準(zhǔn)確性和可靠性。測試設(shè)備校準(zhǔn)嚴(yán)格按照測試規(guī)程進(jìn)行操作，避免因操作不當(dāng)而影響測試結(jié)果。遵守測試規(guī)程測試前應(yīng)對(duì)場地進(jìn)行安全檢查，排除安全隱患，確保人員和設(shè)備安全。確保測試場地安全測試場地及設(shè)備使用注意事項(xiàng)084.4測試方法根據(jù)服務(wù)機(jī)器人的類型和預(yù)期用途，選擇適當(dāng)?shù)臏y試設(shè)備，確保其符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。測試設(shè)備配置提供符合要求的測試場地，包括屏蔽室、開闊場等，以模擬服務(wù)機(jī)器人實(shí)際使用的電磁環(huán)境。測試環(huán)境按照GB/T37284-2019中規(guī)定的發(fā)射測試方法進(jìn)行，包括傳導(dǎo)發(fā)射和輻射發(fā)射的測試，以評(píng)估服務(wù)機(jī)器人的電磁干擾水平。測試方法4.4.1發(fā)射測試4.4.2抗擾度測試010203測試等級(jí)確定根據(jù)服務(wù)機(jī)器人的使用環(huán)境和要求，確定其應(yīng)滿足的抗擾度測試等級(jí)。測試信號(hào)施加在服務(wù)機(jī)器人上施加規(guī)定的電磁干擾信號(hào)，以評(píng)估其在干擾條件下的工作性能和穩(wěn)定性。測試結(jié)果評(píng)估根據(jù)測試結(jié)果，分析服務(wù)機(jī)器人在不同干擾條件下的性能變化情況，確定其是否滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的要求。對(duì)測試過程中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和分析，以提供客觀、準(zhǔn)確的測試結(jié)果。測試數(shù)據(jù)整理測試結(jié)論給出報(bào)告審核與簽發(fā)根據(jù)測試數(shù)據(jù)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的要求，給出服務(wù)機(jī)器人電磁兼容性的測試結(jié)論。對(duì)測試報(bào)告進(jìn)行審核，確保其內(nèi)容的真實(shí)性和準(zhǔn)確性，并由相關(guān)負(fù)責(zé)人簽發(fā)。4.4.3測試報(bào)告編制095試驗(yàn)一般要求溫度與濕度應(yīng)確保試驗(yàn)環(huán)境溫度和濕度符合設(shè)備正常工作要求，以保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。電磁環(huán)境5.1試驗(yàn)環(huán)境條件測試場地應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾源，如高頻設(shè)備、大功率電機(jī)等，以減小外界干擾對(duì)測試結(jié)果的影響。0102VS應(yīng)具備符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的接收機(jī)靈敏度和選擇性，以確保能夠準(zhǔn)確捕獲并測量服務(wù)機(jī)器人發(fā)射的電磁信號(hào)。測量儀器應(yīng)使用經(jīng)過校準(zhǔn)且符合精度要求的測量儀器，如頻譜分析儀、功率計(jì)等，以保證測試數(shù)據(jù)的可靠性。測試接收機(jī)5.2試驗(yàn)設(shè)備要求5.3試驗(yàn)方法與步驟對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行必要的設(shè)置和準(zhǔn)備，包括充電、軟件更新等，以確保其處于良好的工作狀態(tài)。預(yù)備工作按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測試方法和步驟，對(duì)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)射性能進(jìn)行測試，包括發(fā)射功率、頻譜占用等關(guān)鍵指標(biāo)。發(fā)射測試詳細(xì)記錄測試過程中的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行必要的分析處理，以評(píng)估服務(wù)機(jī)器人的電磁兼容性能是否滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。數(shù)據(jù)記錄與分析在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)確保測試人員和設(shè)備的安全，采取必要的防護(hù)措施，如佩戴防靜電手環(huán)、使用絕緣墊等。安全防護(hù)在測試過程中如遇異常情況，如設(shè)備故障、數(shù)據(jù)異常等，應(yīng)立即停止測試并查明原因，排除故障后方可繼續(xù)試驗(yàn)。異常情況處理5.4試驗(yàn)注意事項(xiàng)105.1概述服務(wù)機(jī)器人電磁兼容的重要性保障人身安全服務(wù)機(jī)器人必須滿足電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)，以確保在運(yùn)行過程中不會(huì)對(duì)人身安全造成威脅。確保設(shè)備可靠性電磁干擾可能導(dǎo)致服務(wù)機(jī)器人出現(xiàn)故障或性能下降，電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)有助于確保設(shè)備的可靠性。促進(jìn)行業(yè)發(fā)展統(tǒng)一的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)有利于推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，提高產(chǎn)品質(zhì)量和競爭力。促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新通過制定電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)，可以推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人在電磁兼容技術(shù)方面的創(chuàng)新，提高產(chǎn)品的整體性能。提升國際競爭力與國際接軌的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)有助于提升我國服務(wù)機(jī)器人在國際市場上的競爭力，拓展海外市場。填補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)空白此前，服務(wù)機(jī)器人在電磁兼容方面缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，本標(biāo)準(zhǔn)的制定填補(bǔ)了這一空白。本標(biāo)準(zhǔn)制定的背景與意義發(fā)射要求和限值本標(biāo)準(zhǔn)明確規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人在不同頻段內(nèi)的電磁發(fā)射要求和限值，確保其電磁輻射不會(huì)對(duì)其他設(shè)備造成干擾。本標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容與特點(diǎn)測試方法和程序標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)闡述了進(jìn)行電磁兼容測試的方法和程序，包括測試設(shè)備、測試環(huán)境、測試步驟等，為實(shí)施測試提供了指導(dǎo)。靈活性和適用性考慮到服務(wù)機(jī)器人的多樣性和復(fù)雜性，本標(biāo)準(zhǔn)在制定過程中充分考慮了靈活性和適用性，以確保能夠適用于不同類型和用途的服務(wù)機(jī)器人。115.2輔助設(shè)備及負(fù)載輔助設(shè)備的定義與分類分類根據(jù)用途和性質(zhì)，輔助設(shè)備可分為傳感器、執(zhí)行器、通信設(shè)備等。定義輔助設(shè)備指的是與服務(wù)機(jī)器人配合使用的外部設(shè)備，用于擴(kuò)展或增強(qiáng)其功能。01負(fù)載定義負(fù)載是指服務(wù)機(jī)器人在正常工作過程中所需承受的重量或力量。負(fù)載的要求與限值02負(fù)載要求標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人在不同工作模式下所允許的最大負(fù)載，以確保其安全、穩(wěn)定地運(yùn)行。03負(fù)載限值根據(jù)服務(wù)機(jī)器人的具體類型和用途，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定了相應(yīng)的負(fù)載限值，防止因超載而引發(fā)故障或損壞。輔助設(shè)備及負(fù)載在運(yùn)行過程中可能產(chǎn)生電磁干擾，影響服務(wù)機(jī)器人的正常性能。電磁干擾為確保服務(wù)機(jī)器人與輔助設(shè)備之間的電磁兼容性，標(biāo)準(zhǔn)提出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)要求和測試方法。電磁兼容性設(shè)計(jì)通過采用電磁屏蔽材料和合理的接地措施，降低輔助設(shè)備及負(fù)載對(duì)服務(wù)機(jī)器人的電磁干擾。電磁屏蔽與接地輔助設(shè)備與負(fù)載的電磁兼容性126試驗(yàn)布置應(yīng)選擇遠(yuǎn)離其他電磁干擾源的開闊場地進(jìn)行試驗(yàn)，以確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。室外開闊場地如條件受限，也可在具有良好電磁屏蔽效果的室內(nèi)屏蔽室進(jìn)行試驗(yàn)。室內(nèi)屏蔽室6.1試驗(yàn)場地選擇電磁兼容測試系統(tǒng)包括頻譜分析儀、信號(hào)發(fā)生器、接收天線等，用于捕捉和分析服務(wù)機(jī)器人發(fā)射的電磁信號(hào)。016.2試驗(yàn)設(shè)備配置輔助測試設(shè)備如電源、負(fù)載、傳感器等，用于模擬服務(wù)機(jī)器人實(shí)際工作狀態(tài)，以便更真實(shí)地評(píng)估其電磁兼容性。02安全防護(hù)試驗(yàn)區(qū)域應(yīng)設(shè)立明顯的安全警示標(biāo)識(shí)，并采取必要的安全防護(hù)措施，確保試驗(yàn)人員和設(shè)備的安全。環(huán)境條件應(yīng)記錄試驗(yàn)期間的環(huán)境條件，如溫度、濕度等，以便后續(xù)分析測試結(jié)果時(shí)參考。測試距離與角度根據(jù)服務(wù)機(jī)器人的使用場景和發(fā)射特性，合理設(shè)置測試距離和天線接收角度，以獲取全面的測試數(shù)據(jù)。6.3試驗(yàn)布置要求預(yù)備工作檢查測試設(shè)備是否完好且校準(zhǔn)無誤，確保服務(wù)機(jī)器人處于正常工作狀態(tài)。數(shù)據(jù)處理與分析對(duì)測試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，評(píng)估服務(wù)機(jī)器人的電磁兼容性能是否滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。開展試驗(yàn)按照規(guī)定的測試方法和步驟進(jìn)行試驗(yàn)，實(shí)時(shí)記錄測試數(shù)據(jù)。6.4試驗(yàn)流程136.1概述服務(wù)機(jī)器人的定義和分類定義服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的年輕成員，能夠執(zhí)行維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等任務(wù)。分類服務(wù)機(jī)器人可分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人兩大類。保障設(shè)備正常運(yùn)行電磁兼容性是確保服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜電磁環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素。減少電磁干擾通過限制服務(wù)機(jī)器人的電磁發(fā)射，降低對(duì)周圍電子設(shè)備的干擾，提高整體系統(tǒng)的可靠性。電磁兼容的重要性標(biāo)準(zhǔn)的制定背景與意義制定背景隨著服務(wù)機(jī)器人的普及，其電磁兼容問題日益突出，亟需制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)范其電磁發(fā)射行為。意義本標(biāo)準(zhǔn)為服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測試和使用提供了統(tǒng)一的電磁兼容要求，有助于推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的健康發(fā)展。注以上內(nèi)容為對(duì)《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值GB/T37284-2019》的概述部分進(jìn)行解讀，如需獲取更詳細(xì)的信息，請(qǐng)查閱該標(biāo)準(zhǔn)的原文。146.2固定式服務(wù)機(jī)器人試驗(yàn)布置室內(nèi)試驗(yàn)場地選擇具有代表性、典型性和可重復(fù)性的室內(nèi)環(huán)境作為試驗(yàn)場地，確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。室外試驗(yàn)場地考慮到服務(wù)機(jī)器人可能在不同室外環(huán)境下工作，選擇適當(dāng)?shù)氖彝庠囼?yàn)場地，以評(píng)估機(jī)器人在各種復(fù)雜電磁環(huán)境下的性能。試驗(yàn)場地選擇電磁兼容測試設(shè)備選用符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的電磁兼容測試設(shè)備，對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行發(fā)射測試和抗擾度測試。輔助測試設(shè)備根據(jù)測試需求，配置必要的輔助測試設(shè)備，如電源、信號(hào)發(fā)生器、接收機(jī)等，以確保測試的順利進(jìn)行。試驗(yàn)設(shè)備配置試驗(yàn)布置要求在試驗(yàn)過程中，應(yīng)詳細(xì)記錄試驗(yàn)場地的環(huán)境條件，如溫度、濕度、電磁環(huán)境等，以便后續(xù)分析測試結(jié)果時(shí)參考。環(huán)境條件記錄在試驗(yàn)過程中，應(yīng)確保測試人員和機(jī)器人的安全，采取必要的防護(hù)措施，避免發(fā)生意外事故。安全防護(hù)試驗(yàn)流程01對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行必要的檢查和調(diào)試，確保其處于良好的工作狀態(tài)；同時(shí)，對(duì)測試設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)和驗(yàn)證，確保其準(zhǔn)確性和可靠性。按照預(yù)定的試驗(yàn)方案進(jìn)行發(fā)射測試和抗擾度測試，詳細(xì)記錄測試數(shù)據(jù)，并觀察機(jī)器人的性能表現(xiàn)。對(duì)測試數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析和處理，評(píng)估服務(wù)機(jī)器人的電磁兼容性能，并提出改進(jìn)意見和建議。0203試驗(yàn)前準(zhǔn)備試驗(yàn)過程執(zhí)行試驗(yàn)后分析156.3移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人試驗(yàn)布置試驗(yàn)場地選擇室外試驗(yàn)場地根據(jù)移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用場景，選擇適當(dāng)?shù)氖彝猸h(huán)境進(jìn)行試驗(yàn)，如公園、街道等，以評(píng)估機(jī)器人在不同環(huán)境下的性能。室內(nèi)試驗(yàn)場地選擇具有代表性、典型性和可重復(fù)性的室內(nèi)環(huán)境作為試驗(yàn)場地，如辦公室、家庭環(huán)境等，確保測試結(jié)果的可靠性。配置符合標(biāo)準(zhǔn)要求的電磁干擾測試設(shè)備，用于檢測移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人發(fā)射的電磁干擾信號(hào)。電磁干擾測試設(shè)備根據(jù)試驗(yàn)需要，準(zhǔn)備相應(yīng)的輔助測試工具，如電源、負(fù)載、測量儀器等，以確保試驗(yàn)的順利進(jìn)行。輔助測試工具試驗(yàn)設(shè)備配置確定試驗(yàn)場地和測試點(diǎn)根據(jù)試驗(yàn)需求，在選定的試驗(yàn)場地內(nèi)設(shè)置合理的測試點(diǎn)，以全面評(píng)估移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的性能。布置測試設(shè)備將電磁干擾測試設(shè)備及其他輔助測試工具按照試驗(yàn)方案布置在相應(yīng)的位置，確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。進(jìn)行試驗(yàn)前準(zhǔn)備對(duì)移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行必要的檢查與調(diào)試，確保其處于良好的工作狀態(tài)，同時(shí)記錄試驗(yàn)前的相關(guān)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)布置流程01安全防護(hù)在試驗(yàn)過程中，應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保試驗(yàn)人員和設(shè)備的安全。數(shù)據(jù)記錄與分析詳細(xì)記錄試驗(yàn)過程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，包括測試環(huán)境、測試設(shè)備、測試結(jié)果等，以便后續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與比對(duì)。結(jié)果判定與報(bào)告編寫根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)判定移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人是否滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，并編寫詳細(xì)的試驗(yàn)報(bào)告，為產(chǎn)品的改進(jìn)與優(yōu)化提供依據(jù)。試驗(yàn)注意事項(xiàng)0203167諧波、電壓波動(dòng)與閃爍諧波定義及產(chǎn)生原因諧波是指頻率為基波整數(shù)倍的正弦波分量，主要由非線性負(fù)載引起。諧波限值要求標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)生的諧波限值，以確保其不會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成過大影響。諧波對(duì)電網(wǎng)的危害包括增加線路損耗、影響電能質(zhì)量、干擾通信設(shè)備等。諧波產(chǎn)生與影響電壓波動(dòng)是指電壓方均根值一系列的變動(dòng)或連續(xù)的改變。電壓波動(dòng)概念閃爍是指燈光照度不穩(wěn)定造成的視網(wǎng)膜刺激，它通常是由電壓波動(dòng)引起的。閃爍概念包括服務(wù)機(jī)器人的電源設(shè)計(jì)、負(fù)載變化等。影響因素電壓波動(dòng)與閃爍定義電壓波動(dòng)與閃爍限值標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人引起的電壓波動(dòng)與閃爍的限值，以保障電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。測試方法與設(shè)備詳細(xì)說明了用于測試電壓波動(dòng)與閃爍的方法和所需設(shè)備，確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。限值與測試方法應(yīng)對(duì)措施與改進(jìn)建議定期對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行檢測和維護(hù)，確保其性能符合標(biāo)準(zhǔn)要求，減少對(duì)電網(wǎng)的不良影響。管理措施通過優(yōu)化電源設(shè)計(jì)、采用濾波器等措施，降低服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)生的諧波、電壓波動(dòng)與閃爍。技術(shù)改進(jìn)177.1諧波電流諧波電流指頻率為基波頻率整數(shù)倍的電流分量，通常由于非線性負(fù)載引起。非線性負(fù)載諧波電流的定義如整流器、變頻器等電力電子設(shè)備，其電流與電壓之間呈現(xiàn)非線性關(guān)系。0102諧波電流會(huì)導(dǎo)致電壓波形畸變，降低供電質(zhì)量。諧波電流的危害影響電能質(zhì)量諧波電流在電網(wǎng)中流動(dòng)，會(huì)增加線路和變壓器的損耗。損耗增加諧波電流可能對(duì)敏感設(shè)備造成干擾，影響其正常運(yùn)行。干擾設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)限值GB/T37284-2019規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人諧波電流的限制值，以確保其不會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成嚴(yán)重影響。測試方法標(biāo)準(zhǔn)中提供了相應(yīng)的測試方法，用于評(píng)估服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)生的諧波電流是否符合限值要求。改進(jìn)措施對(duì)于超出限值的服務(wù)機(jī)器人，需采取相應(yīng)的改進(jìn)措施，如使用濾波器、優(yōu)化電力電子設(shè)備等，以降低諧波電流的產(chǎn)生。020301諧波電流的限制與要求187.2電壓波動(dòng)與閃爍電壓波動(dòng)定義電壓波動(dòng)是指供電電壓在短時(shí)間內(nèi)的快速變化，通常表現(xiàn)為電壓的瞬時(shí)上升或下降。波動(dòng)原因電壓波動(dòng)可能由電力系統(tǒng)中的多種因素引起，如負(fù)載變化、設(shè)備投切、故障等。對(duì)設(shè)備的影響電壓波動(dòng)可能導(dǎo)致設(shè)備性能下降、壽命縮短，甚至引發(fā)故障。030201電壓波動(dòng)概述VSGB/T37284-2019標(biāo)準(zhǔn)中明確規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人在不同電壓等級(jí)下的電壓波動(dòng)限值。限值意義設(shè)定電壓波動(dòng)限值旨在確保服務(wù)機(jī)器人在正常電壓范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，避免因電壓異常造成的損害。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定電壓波動(dòng)限值閃爍定義閃爍是指燈光或顯示設(shè)備在供電電壓波動(dòng)下產(chǎn)生的明暗交替變化。產(chǎn)生原因閃爍主要由供電電壓的周期性變化引起，與電壓波動(dòng)的頻率和幅度密切相關(guān)。閃爍概述閃爍限值與測量標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定GB/T37284-2019標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人的閃爍限值及測量方法。01測量方法通常采用專業(yè)的閃爍測量儀器，在規(guī)定的測試條件下對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行閃爍測量。02限值意義設(shè)定閃爍限值有助于確保服務(wù)機(jī)器人在使用過程中不會(huì)對(duì)用戶造成視覺干擾或不適，提高用戶體驗(yàn)。03198騷擾限值分級(jí)8.1輻射騷擾限值輻射騷擾限值通常分為不同等級(jí)，以適應(yīng)不同應(yīng)用場景的需求，如工業(yè)、醫(yī)療、家庭等。輻射騷擾限值分級(jí)有助于確保服務(wù)機(jī)器人在正常工作狀態(tài)下，不會(huì)對(duì)周圍電磁環(huán)境造成干擾，保障其他電子設(shè)備的正常運(yùn)行。輻射騷擾限值是指在規(guī)定頻率范圍內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)生的電磁輻射騷擾不得超過規(guī)定的限值。010203123傳導(dǎo)騷擾限值是指在規(guī)定頻率范圍內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人通過電源線或信號(hào)線傳導(dǎo)的電磁騷擾不得超過規(guī)定的限值。傳導(dǎo)騷擾限值分級(jí)有助于控制服務(wù)機(jī)器人對(duì)電網(wǎng)的干擾，確保電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)降低對(duì)其他連接設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn)。與輻射騷擾限值類似，傳導(dǎo)騷擾限值也根據(jù)應(yīng)用場景的不同而有所差異，以確保服務(wù)機(jī)器人在各種環(huán)境下的電磁兼容性。8.2傳導(dǎo)騷擾限值8.3騷擾限值的測試方法騷擾限值的測試方法包括輻射騷擾測試和傳導(dǎo)騷擾測試，分別用于評(píng)估服務(wù)機(jī)器人的輻射騷擾和傳導(dǎo)騷擾水平。輻射騷擾測試通常使用電磁輻射測量儀器，在服務(wù)機(jī)器人正常工作狀態(tài)下進(jìn)行，以獲取其產(chǎn)生的電磁輻射數(shù)據(jù)。傳導(dǎo)騷擾測試則通過測量電源線或信號(hào)線上的傳導(dǎo)騷擾電壓或電流，來評(píng)估服務(wù)機(jī)器人對(duì)電網(wǎng)或其他連接設(shè)備的干擾程度。騷擾限值的符合性判斷是評(píng)估服務(wù)機(jī)器人是否符合電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)的重要環(huán)節(jié)。8.4騷擾限值的符合性判斷通過將服務(wù)機(jī)器人的騷擾測試數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的限值進(jìn)行比較，可以判斷其是否符合騷擾限值要求。若服務(wù)機(jī)器人的騷擾測試數(shù)據(jù)超出限值，則需要采取相應(yīng)措施進(jìn)行整改，以確保其電磁兼容性符合標(biāo)準(zhǔn)要求。209傳導(dǎo)騷擾限值傳導(dǎo)騷擾的定義傳導(dǎo)騷擾是指服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)行過程中，通過電源線、信號(hào)線等導(dǎo)體向外部環(huán)境傳遞的電磁騷擾。這種騷擾可能對(duì)同一電網(wǎng)或信號(hào)網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備造成干擾，影響其正常運(yùn)行。保護(hù)電磁環(huán)境通過設(shè)定傳導(dǎo)騷擾限值，可以限制服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)生的電磁騷擾，從而保護(hù)周圍電磁環(huán)境的穩(wěn)定。確保設(shè)備兼容性傳導(dǎo)騷擾限值的設(shè)定有助于確保服務(wù)機(jī)器人與其他設(shè)備在電磁方面的兼容性，避免因相互干擾而導(dǎo)致設(shè)備故障或性能下降。傳導(dǎo)騷擾限值的設(shè)定意義傳導(dǎo)騷擾限值的具體內(nèi)容010203該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人在不同頻段內(nèi)的傳導(dǎo)騷擾限值，包括電源端口、信號(hào)端口等不同位置的限值要求。傳導(dǎo)騷擾限值通常以分貝（dB）為單位進(jìn)行表示，用于量化騷擾的強(qiáng)度。標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了測試方法和測試條件，以確保測量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可比性。通過改進(jìn)服務(wù)機(jī)器人的電路設(shè)計(jì)，降低電磁騷擾的產(chǎn)生。優(yōu)化電路設(shè)計(jì)在電源線和信號(hào)線上安裝合適的濾波器，可以有效抑制傳導(dǎo)騷擾的傳播。選用合適的濾波器確保服務(wù)機(jī)器人設(shè)備的良好接地，有助于將電磁騷擾引入大地，減少對(duì)外部環(huán)境的干擾。加強(qiáng)設(shè)備接地如何滿足傳導(dǎo)騷擾限值要求010203219.1概述標(biāo)準(zhǔn)制定的目的明確本標(biāo)準(zhǔn)旨在規(guī)范服務(wù)機(jī)器人的電磁發(fā)射要求，確保其在使用過程中不對(duì)其他設(shè)備造成干擾，同時(shí)提高自身的抗干擾能力。電磁兼容問題的重要性隨著服務(wù)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，電磁兼容問題逐漸成為影響其性能和安全的關(guān)鍵因素。國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀介紹國內(nèi)外在服務(wù)機(jī)器人電磁兼容方面的標(biāo)準(zhǔn)制定情況，以及本標(biāo)準(zhǔn)在國際上的地位和作用。標(biāo)準(zhǔn)的制定背景和意義發(fā)射要求和限值詳細(xì)闡述服務(wù)機(jī)器人在不同頻段下的發(fā)射限值，包括輻射發(fā)射和傳導(dǎo)發(fā)射等，確保其在正常工作時(shí)產(chǎn)生的電磁干擾在可控范圍內(nèi)。測試方法和程序提供具體的測試方法，包括測試設(shè)備、測試環(huán)境、測試步驟等，以便制造商和檢測機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確評(píng)估服務(wù)機(jī)器人的電磁兼容性。標(biāo)識(shí)和說明對(duì)符合本標(biāo)準(zhǔn)要求的服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)識(shí)，并提供必要的使用和安裝說明，以確保用戶能夠正確、安全地使用這些機(jī)器人。標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施與監(jiān)督實(shí)施要求明確制造商在生產(chǎn)和銷售過程中應(yīng)遵循的標(biāo)準(zhǔn)要求，包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)流程控制、產(chǎn)品檢測等環(huán)節(jié)。監(jiān)督措施持續(xù)改進(jìn)介紹相關(guān)部門對(duì)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施情況的監(jiān)督檢查方式，以及違反標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的處罰措施，確保標(biāo)準(zhǔn)得到有效執(zhí)行。鼓勵(lì)制造商和相關(guān)機(jī)構(gòu)積極參與標(biāo)準(zhǔn)的修訂和完善工作，以適應(yīng)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和市場需求的變化。229.2電源端子傳導(dǎo)騷擾限值指通過電源線傳輸?shù)碾姶膨}擾，對(duì)同一電網(wǎng)內(nèi)其他設(shè)備可能造成影響。傳導(dǎo)騷擾為確保服務(wù)機(jī)器人正常工作和周邊設(shè)備不受干擾，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電源端子傳導(dǎo)騷擾的限值。限值要求騷擾限值定義連續(xù)騷擾限值針對(duì)持續(xù)存在的傳導(dǎo)騷擾所規(guī)定的允許最大電平。脈沖騷擾限值針對(duì)短暫、突發(fā)的傳導(dǎo)騷擾所規(guī)定的允許最大電平。騷擾限值分類01測試設(shè)備使用符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的線性阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)（LISN）和測量接收機(jī)。騷擾限值測試方法02測試步驟在服務(wù)機(jī)器人正常工作狀態(tài)下，通過LISN連接電源端子和測量接收機(jī)，記錄各頻率點(diǎn)的傳導(dǎo)騷擾電平。03結(jié)果判定將測試結(jié)果與本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的限值進(jìn)行比對(duì)，判斷是否滿足要求。超出騷擾限值的處理措施重新測試整改完成后，需重新進(jìn)行傳導(dǎo)騷擾測試，確保滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。整改措施若服務(wù)機(jī)器人的傳導(dǎo)騷擾超出限值，應(yīng)采取相應(yīng)措施進(jìn)行整改，如優(yōu)化電路設(shè)計(jì)、增加濾波器等。239.3電信端口的傳導(dǎo)共模騷擾限值傳導(dǎo)共模騷擾指在服務(wù)機(jī)器人電信端口處，由共模電流引起的電磁騷擾。限值要求騷擾限值定義為確保服務(wù)機(jī)器人在正常工作或異常情況下，不會(huì)對(duì)其所在電磁環(huán)境造成干擾，需對(duì)其電信端口的傳導(dǎo)共模騷擾進(jìn)行限制。0102針對(duì)瞬態(tài)騷擾，規(guī)定其最大允許峰值，以確保單個(gè)騷擾脈沖不會(huì)對(duì)周圍設(shè)備造成干擾。峰值限值針對(duì)連續(xù)騷擾，通過規(guī)定時(shí)間窗口內(nèi)的平均騷擾水平，來評(píng)估其對(duì)周圍電磁環(huán)境的影響。準(zhǔn)峰值限值騷擾限值分類測試設(shè)備采用符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的測試接收機(jī)、人工電源網(wǎng)絡(luò)等測試設(shè)備，以確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。測試步驟按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測試布置和接線方式，對(duì)服務(wù)機(jī)器人的電信端口進(jìn)行傳導(dǎo)共模騷擾測試，并記錄測試結(jié)果。騷擾限值測試方法VS將測試得到的騷擾數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的限值進(jìn)行對(duì)比，判斷其是否符合限值要求。不符合處理措施若測試結(jié)果超出限值，需對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行整改，以降低其電磁騷擾水平，直至符合限值要求。測試結(jié)果與限值對(duì)比騷擾限值符合性判斷2410輻射騷擾的限值輻射騷擾限值是指服務(wù)機(jī)器人在正常工作時(shí)，其電磁輻射不得超過的規(guī)定值，以確保電磁兼容性。定義與分類輻射騷擾限值是保障服務(wù)機(jī)器人電磁兼容性的關(guān)鍵指標(biāo)，有助于減少電磁干擾，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性。重要性輻射騷擾限值概述頻率范圍標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人在不同頻率范圍內(nèi)的輻射騷擾限值，包括低頻、中頻和高頻等。限值設(shè)定測試方法輻射騷擾限值的具體要求根據(jù)服務(wù)機(jī)器人的使用環(huán)境和電磁特性，設(shè)定了相應(yīng)的輻射騷擾限值，以確保其電磁輻射不會(huì)對(duì)周圍設(shè)備造成干擾。標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了輻射騷擾的測試方法，包括測試設(shè)備、測試環(huán)境、測試步驟等，以確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。生產(chǎn)環(huán)節(jié)服務(wù)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中，應(yīng)嚴(yán)格按照輻射騷擾限值進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造，確保產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)要求。市場準(zhǔn)入相關(guān)部門應(yīng)加強(qiáng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人市場的監(jiān)管，確保只有符合輻射騷擾限值要求的產(chǎn)品才能進(jìn)入市場銷售。使用環(huán)節(jié)用戶在使用服務(wù)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)注意觀察其電磁輻射情況，如發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)向相關(guān)部門報(bào)告，以確保使用安全。020301輻射騷擾限值的實(shí)施與監(jiān)管2510.11GHz以下的限值10.1.1適用范圍及對(duì)象適用對(duì)象包括但不限于家用服務(wù)機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人等。適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人在1GHz以下頻率范圍內(nèi)的電磁發(fā)射限值。限值分類根據(jù)服務(wù)機(jī)器人的使用環(huán)境和電磁干擾的影響程度，將限值分為不同類別。測試方法詳細(xì)說明了電磁發(fā)射的測試方法，包括測試設(shè)備、測試環(huán)境、測試步驟等。10.1.2限值分類與測試方法電場強(qiáng)度限值在指定頻率范圍內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人的電場強(qiáng)度不得超過規(guī)定的限值。0110.1.3具體限值要求磁場強(qiáng)度限值對(duì)服務(wù)機(jī)器人的磁場強(qiáng)度也進(jìn)行了限制，以確保其不會(huì)對(duì)周圍電子設(shè)備造成干擾。0210.1.4超出限值的處理措施產(chǎn)品改進(jìn)若服務(wù)機(jī)器人的電磁發(fā)射超出限值，制造商需對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，以降低其電磁發(fā)射水平。重新測試與認(rèn)證改進(jìn)后的服務(wù)機(jī)器人需重新進(jìn)行電磁兼容測試，并獲得相應(yīng)的認(rèn)證標(biāo)志，方可上市銷售。2610.21GHz以上的限值適用范圍及對(duì)象本標(biāo)準(zhǔn)適用于服務(wù)機(jī)器人在1GHz以上的電磁發(fā)射限值。涉及的服務(wù)機(jī)器人類型包括但不限于專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人。限值要求在1GHz至18GHz頻率范圍內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人的電磁發(fā)射應(yīng)滿足相應(yīng)的限值要求。不同類型的服務(wù)機(jī)器人（如專業(yè)領(lǐng)域與個(gè)人/家庭）可能具有不同的限值要求，應(yīng)具體區(qū)分。測試方法與條件規(guī)定了相應(yīng)的測試方法，包括測試設(shè)備、測試環(huán)境以及測試步驟等。測試過程中應(yīng)確保服務(wù)機(jī)器人處于正常工作狀態(tài)，并考慮各種可能的工作模式。若服務(wù)機(jī)器人的電磁發(fā)射超出規(guī)定的限值，應(yīng)采取相應(yīng)的措施進(jìn)行整改。超出限值的處理措施整改措施可能包括改進(jìn)電路設(shè)計(jì)、更換電磁兼容性能更好的元器件等。整改完成后應(yīng)重新進(jìn)行測試，確保滿足限值要求。2711測量不確定度測量不確定度的定義測量不確定度是表征被測量值分散性的參數(shù)，反映測量結(jié)果的可靠性。01它與測量結(jié)果的準(zhǔn)確度密切相關(guān)，但二者并不等同。02測量不確定度越小，說明測量結(jié)果越接近真值，可靠性越高。03如溫度、濕度、電磁干擾等環(huán)境因素對(duì)測量結(jié)果的影響。測量環(huán)境的影響如測量方法的選擇、測量過程的控制等因素導(dǎo)致的誤差。測量方法的不完善01020304包括設(shè)備的精度、穩(wěn)定性等因素引起的誤差。測量設(shè)備本身的誤差如操作熟練度、視覺誤差等人為因素引起的誤差。測量人員的主觀因素測量不確定度的來源B類評(píng)估根據(jù)測量設(shè)備的精