XX設(shè)備改造及基板傳送帶項目技術(shù)投標(biāo)文件

PAGE安徽XX設(shè)備改造及基板傳送帶項目-技術(shù)文件 -PAGE84- 目錄TOC\o"4-5"\h\z\u第1章項目內(nèi)容與具體要求 11.1項目內(nèi)容 11.2項目要求 11.3供應(yīng)范圍 21.4設(shè)備構(gòu)成 8第2章機械部分 102.1機械典型零部件 102.2框架鋁型材及安裝組件 192.3氣動元器件 392.4典型單元 402.5改造具體內(nèi)容 58第3章電控部分 713.1控制系統(tǒng)總體構(gòu)成： 713.2網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃 723.3物流站的電氣構(gòu)成 813.4控制模式 823.5用戶及報警管理 833.6后板投入與前板投入整改部分規(guī)劃 833.8主要部件清單 85第4章其它說明 894.1.Afterservicer相關(guān)事項 894.2SpareParts供應(yīng)相關(guān)內(nèi)容 894.3設(shè)備檢查 894.4其它事項 91第5章易損件清單 925.1線體部分 925.2鋁型材安裝組件 925.3氣動部分 935.4電氣部分 93第6章備品備件清單 946.1線體部分 946.2鋁型材安裝組件 946.3氣動部分 956.4電氣部分 95第7章其它 967.1提供技術(shù)文件清單 967.2驗貨 977.3試運行 987.4交貨地點 987.5包裝 987.6運費和保險 987.7安裝和調(diào)試 987.8操作人員要求、培訓(xùn) 997.9質(zhì)量保證期和售后服務(wù) 1007.10雙方合作中的責(zé)任與義務(wù) 1007.11設(shè)備驗收標(biāo)準(zhǔn) 1011項目內(nèi)容與具體要求1.1項目內(nèi)容安徽XX等離子顯示器有限公司（以下簡稱甲方）委托沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱乙方）設(shè)計制造PDP物流增設(shè)及改造項目。經(jīng)過雙方對有關(guān)技術(shù)要求、設(shè)備安裝調(diào)試、驗收、設(shè)備維護等方面的協(xié)商，達成技術(shù)方案如下：本設(shè)備是在甲方的PDP量產(chǎn)線上按照規(guī)格書的要求對編號為XZ-1、XZ-5、XZ-6、GZ-1、GZ-2進行增設(shè)和改造的物流System。進行對編號為XZ-1、XZ-5、XZ-6、GZ-1、GZ-2部分增設(shè)及改造物流項目的設(shè)計和制造；并提供設(shè)備到用戶現(xiàn)場的安裝和調(diào)試工作；負(fù)責(zé)對用戶設(shè)備操作人員、維護人員等的培訓(xùn)和設(shè)備的售后服務(wù)。1.2項目要求本方案是以甲方的《傳輸帶項目技術(shù)要求》、《機械設(shè)備通用規(guī)格書-合同附件》和《電氣控制裝置通用規(guī)格書-合同附件》等技術(shù)文件為藍本，若發(fā)現(xiàn)方案中有不符合以上技術(shù)文件的內(nèi)容，雙方應(yīng)及時溝通、確認(rèn)。1.2.1設(shè)備規(guī)格及Glass規(guī)格表1.1設(shè)備名稱及制作數(shù)量序號設(shè)備名稱數(shù)量備注1XZ-1傳送帶（C/V）1套2XZ-5傳送帶（C/V）1套3XZ-6傳送帶（C/V）1套4GZ-1前基板ROBOT改造1套5GZ-2前基板ROBOT改造1套本物流系統(tǒng)的工件為玻璃，且適合甲方提供的四種規(guī)格，其具體規(guī)格如表1.2所示表1.2產(chǎn)品Glass尺寸規(guī)格種類42"X4面取50"X3面取上板（A板）玻璃大小2020×1210×1.8(T)2020×1210×1.8(T)重量約13Kg約13Kg下板（B板）玻璃大小1980×1200×1.8(T)2080×1210×1.8(T)重量約13Kg約13Kg1.2.2TACTTIMETacttime：約70秒。TACTTIME是指從一個玻璃投入后到投入下一個玻璃的這段時間。1.2.3運行條件設(shè)備運行時間：以XX啟動時間為準(zhǔn)。生產(chǎn)方式：生產(chǎn)種類中只適用1種，不進行同時生產(chǎn)42"，50"。1.2.4UTILITY電源：3Φ220V±10%50HzCDA：5Kg/Vacuum：設(shè)備自帶真空泵1.2.5設(shè)備涂裝遵循XX指定的涂裝規(guī)格/參照一般規(guī)格書（日后如有更改可以協(xié)商）新增和改造的設(shè)備涂裝顏色與原設(shè)備或周邊設(shè)備涂裝顏色一致。1.2.6安裝地點安裝地點：安徽XX等離子顯示器件有限公司PDP工廠安裝條件：一般潔凈區(qū)域10000級局部封閉區(qū)域1000級溫度：23±2濕度：55±10%地面條件：一般為水泥地面，做防腐處理；后半投入?yún)^(qū)地面承重1500kg/㎡，其它傳送帶區(qū)域地面承重天花板條件：傳送帶（PASSLINE）為4500mm的高架C/V區(qū)域，其吊頂高度為5200mm，其余傳送帶區(qū)域吊頂高度為4500mm，廠房通道內(nèi)無吊頂。1.3供應(yīng)范圍1.3.1制造者供應(yīng)范圍進行物流系統(tǒng)設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、冷試車（COLDRUN）、熱試車（HOTRUN）、A/S和試運轉(zhuǎn)全部工作得到XX公司的確認(rèn)后開始制作制作及安裝以圖紙和技術(shù)要求為準(zhǔn)設(shè)備的出廠前驗收設(shè)備的包裝，包裝清單（PACKINGLIST）的編寫，設(shè)備的國內(nèi)運輸，設(shè)備的開封應(yīng)在制作廠家參與的情況下進行設(shè)備的開封在遵守XX公司的設(shè)備搬入規(guī)定，配合設(shè)備訂貨人進行設(shè)備搬入考慮1000Kg（1000X1000mm）的地板承重能力，準(zhǔn)備安裝必須的事項（包括重量分散板）設(shè)備安裝在搬運及安裝過程中發(fā)生的損傷及安全事故有設(shè)備制造廠家承擔(dān)準(zhǔn)備設(shè)備安裝時需要所有的材料及工具保證設(shè)備包裝尺寸符合相關(guān)運輸要求提供（manual）手冊及電子圖紙UTILITY2次側(cè)工程按照訂貨人要求，對訂貨人進行設(shè)備操作，點檢和維修培訓(xùn)設(shè)備的開封應(yīng)在供應(yīng)方參與的情況下進行1.3.2.訂貨者供應(yīng)范圍1)入庫(BeforePacking)檢查及制造商（Maker）試運轉(zhuǎn)用材料的供應(yīng)2)設(shè)備試運轉(zhuǎn)及國內(nèi)運輸包裝的共同監(jiān)督3)UTILITY1次側(cè)工程1.3.3設(shè)計確認(rèn)規(guī)格1）設(shè)計圖紙需得到甲方確認(rèn)后才能進行生產(chǎn)2）加工圖紙中標(biāo)識材料、重量、公差、加工符號、焊接方法等相關(guān)技術(shù)要求3）即使加工圖紙、結(jié)構(gòu)計算書等已經(jīng)得到XX的確認(rèn)，如發(fā)生問題時生產(chǎn)者也要負(fù)有一定責(zé)任4）提交圖紙及書面資料（參考機械裝置通用規(guī)格書，電氣裝置通用規(guī)格書）最終承認(rèn)圖紙4部(簽約后1個月以內(nèi))采購品及零件清單（附加到承認(rèn)及完工圖）1部制定實施日程安排（Schedule）（包括外購品采購日程）1份（簽約后2周內(nèi)）資料文件及圖紙各提交4份，其中各2份用潔凈專用紙張（提交主要零部件維修保養(yǎng)（MainPartMaintenance）圖紙和明細(xì)書設(shè)備消耗品項目及圖紙設(shè)備基礎(chǔ)圖紙冷卻水圖紙空壓系統(tǒng)圖紙配線圖上位通信的spec設(shè)備安裝說明書，使用說明書調(diào)試記錄設(shè)備維修保養(yǎng)說明書（包括檢查表和潤滑表）PLC梯形程序圖圖紙設(shè)備外購品的樣本（包括消耗品的樣本）設(shè)備設(shè)車運行（setup）時修正和補充的資料上述提供的圖紙及書面資料的PC&CAD(AUTOCAD14以上)版本的CD與完工圖紙一起提供5）提供圖紙規(guī)格承認(rèn)及完成圖紙遵循通用圖紙（手冊（Manual）中附加的圖紙要用MaxA2）圖紙用紙使用XX規(guī)格樣式，封面顏色以蘭色為基本顏色提交手冊（Manual）時，擬訂并提交定期檢查日志（檢查（check）list）提交手冊（Manual）時，擬訂并提供各重要零部件的壽命及更換周期表。制造商（Maker）試運轉(zhuǎn)中發(fā)生需修正/補充事項時，在制造商（Maker）試運轉(zhuǎn)驗收前將所有相關(guān)資料提供給XX1.3.4物流線體圖1.1.整體改造布局圖1.3.5電氣相關(guān)內(nèi)容1、控制板（PANEL）內(nèi)部排線時,電線的顏色按用途類分離排線。電源線的R相'紅色(RED)電源線的S相'白色(WHITE)電源線的T相黑色(BLACK)2、觸摸屏操作界面語言，采用中文和英文兩種語言界面。3、在手動搬出入POS'(工位)及一些必要的POS'(工位)單另設(shè)置操作BOX，在操作BOX上安裝5個S/W(開關(guān))。4、設(shè)備通信方式采用HPD和DAPT工廠現(xiàn)有方式，盡可能少改動，通信卡/站點設(shè)定數(shù)量在詳細(xì)設(shè)計時協(xié)商決定。5、新做和改造設(shè)備與原有設(shè)備之間能夠進行INLINE數(shù)據(jù)交互(采用三菱的H-Net網(wǎng)，詳細(xì)設(shè)計時協(xié)商)，為方便操作，升降機上/下端兩側(cè)設(shè)置操作盤，上、下層安裝手動S/W。6、在設(shè)備操作人員所在的位置,設(shè)置操作BOX，方便作業(yè)7、INVERTER(變頻器)如果采用由CC-LINK通信控制,在TOUCH里可以設(shè)定速度及進行條件設(shè)定，PLCBASEI/O控制的INVERTER不包括CC-LINKOPTIONCARD。8、改造設(shè)備的部分，原操作界面為日文的，為方便中方人員操作，請盡量進行界面中文化修改，如果用日文漢字能表達清楚也可以直接采用。9、新增和改造的設(shè)備應(yīng)與相關(guān)的其他設(shè)備進行良好匹配。10、改造原有設(shè)備控制系統(tǒng)后，不得造成系統(tǒng)漏洞，產(chǎn)生系統(tǒng)安全問題。11、新制作的玻璃C/V等設(shè)備采用的PLC為：三菱Q系列，采用H網(wǎng)交互。1.4設(shè)備構(gòu)成1.4.1設(shè)備構(gòu)成1．設(shè)備構(gòu)成設(shè)備間的連接的傳送帶（conveyor）1套轉(zhuǎn)向單元（DiverterUnit）1套旋轉(zhuǎn)單元（TurnUnit）1套對中單元（CenteringUnit）1套2D讀碼單元（2DReaderUnit）1套檔停單元（StopperUnit）1套提升單元（LifterUnit）1套傾斜檢查單元1套2.控制面板及OPBox制作/安裝1套3.PowerBox/RemoteBox/TBBox制作/安裝1套4.觸摸屏制作/安裝/試運行1套5.I/O檢查（check）及試運行1套6.與上位Panel的IL及通信相關(guān)的Cable的鋪設(shè)及配線1套7.軟件程序(包括TouchScreeen)制定/試運行1套1.4.2設(shè)備數(shù)量統(tǒng)計表1.3設(shè)備數(shù)量統(tǒng)計表序號編號名稱規(guī)格單位數(shù)量備注1XZ-1傳送帶（conveyor）FL+1200套1FL+2700套2FL+3500套53DiverterFL+3500套5TurnFL+2700套1Lifter2700~3500套11200~3500套1傾斜檢查FL+1200套12XZ-5傳送帶（conveyor）FL+1200套1FL+2700套3DiverterFL+3500套2TurnFL+3500套1Lifter1200~3500套22D-readingFL+1200套13XZ-6傳送帶（conveyor）FL+1200套28FL+4500套28DiverterFL+1200套7FL+4500套2TurnFL+1200套1Lifter1200~4500套3Lifter&diverter1200~4500套24GZ-1前基板ROBRT改造套15GZ-2后基板ROBOT改造套12機械部分2.1機械典型零部件本節(jié)介紹傳送帶上的通用和典型零件，這些典型零件包括磁性齒輪及斜齒輪傳動、傳送帶滾輪、軸承支座、光軸與直線軸承、Powerbase、伺服電機、分割器/旋轉(zhuǎn)電機、傳感器等。2.1.1磁性齒輪及斜齒輪傳動驅(qū)動電機通過錐齒輪驅(qū)動主動軸，主動軸通過磁性齒輪帶動傳送帶上各個從動軸。這種結(jié)構(gòu)能夠最大限度的減少發(fā)塵。磁性齒輪傳動具體結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。磁力齒輪傳動原理如圖2.2所示。圖2.1磁性齒輪實際應(yīng)用例子與外形尺寸圖2.2磁力齒輪傳動原理是磁力齒輪基本參數(shù)如表2.1所示。表2.1磁力齒輪基本參數(shù)表名稱名稱型號B3532P8Clearance(Gap)1.0mm1.5mm2.0mm2.5mm尺寸Ф35xФ25(24)x32LTorque(Kgf.cm)材料NdBondedSurfaceGauss3,700GausscoatingEpoxy圖2.3齒輪傳動示意圖2.1.2滾輪型式傳動滾輪是直接與工件相接觸的零件，它的質(zhì)量至關(guān)重要。本方案中采用的滾輪采用的材料是：UHMW-PE材質(zhì)。Roller材質(zhì)基本使用具有防靜電的UHMW-PE(分子量900萬以上),考慮到因為Glass溫度引起滾輪（Roller）表面的熱損傷的地方使用PEEK材質(zhì),其它材質(zhì)與XX負(fù)責(zé)人協(xié)商后確定使用。滾輪有兩種尺寸，一種是直徑Φ88mm，另一種是直徑Φ168mm。這些滾輪實際應(yīng)用如圖2.4所示。滾輪面有兩種，一種是upe材料表面，另一種是O-ring表面，O-ring表面滾輪用于傳送切割后的玻璃基板，用來避免切割后的玻璃棱角將滾輪表面劃傷或產(chǎn)生灰塵顆粒。滾輪固定形式有很多種，兩端夾緊固定，利用卡套將滾輪固定；滾輪直接與傳動軸固定等。項目中滾輪的固定形式以設(shè)計為準(zhǔn)。圖2.4滾輪及滾輪固定套示意圖2.1.3傳動軸承支座傳動軸支撐，滾輪軸中間輔助支撐等位置都需要滾動軸承支座。（如圖2.5-圖2.6所示）圖2.5傳動軸軸承支承座圖2.6滾輪軸中間支承座2.1.4光軸與直線軸承用于舉升單元，其外形如圖2.7-圖2.8所示圖2.7直線軸承圖2.8光軸2.1.5軸承傳送帶上軸承受到的軸向力很小，所以選用深溝球軸承即可。潔凈環(huán)境中應(yīng)用的軸承不能揮發(fā)油脂，防止污染工件，因此選用潔凈專用潤滑脂。綜上本方案選用適用于潔凈環(huán)境中的帶防護蓋深溝球軸承，具體型號如表2.9所示。圖2.9直線軸承圖2.10光軸表2.2本方案選用的軸承型號名稱英文名稱型號球軸承BALLBEARING6902ZZ6802ZZ6002ZZS6002ZZ2.1.6p為了保證舉升單元能夠平穩(wěn)地將玻璃舉起，需要有特殊的機構(gòu)向配合。在本方案的舉升單元中我們采用了powerbase與氣缸相配合。powerbase基座和整體構(gòu)成由圖2.11和圖2.12所示。整體的外形尺寸如圖2.13所示。圖2.11Powerbase底座圖2.12Powerbase整體結(jié)構(gòu)圖2.13powerbase機構(gòu)圖紙2.1.7傳動螺旋齒輪驅(qū)動電機和傳動軸之間是同過螺旋齒輪連接的，如圖2.23-2.24所示。同樣這個傳動機構(gòu)也不能產(chǎn)生灰塵。圖2.23傳動螺旋齒輪（m2,z20）圖2.24傳動螺旋齒輪（m2,z20） 2.1.8p當(dāng)工件運行到某些位置時需要臨時停止，但是有些時候又需要通過，這就需要一種可以升降的擋停裝置。Pin就是起到這樣的作用。Pin的實際應(yīng)用圖片如2.16和圖2.17所示。氣缸驅(qū)動擋停桿升降，氣缸如圖2.18所示。圖2.16滾輪圖2.17滾輪圖2.18pin中驅(qū)動當(dāng)挺桿升降的氣缸2.1.9傳感器在各個單元都有檢測工件位置的傳感器，本方案選用的傳感器是歐姆龍產(chǎn)品。圖2.19傳感器圖片圖2.20傳感器圖片表2.3本方案中使用的傳感器型號和生產(chǎn)廠家序號名稱型號廠家接近開關(guān)TL-Q5MC1ORMON玻璃檢測傳感器E3S-LS3NORMON玻璃檢測傳感器PM2-LH10-C1SUNX2.1.10FFU表2.4正壓風(fēng)機的詳細(xì)參數(shù)規(guī)格型號EF320A尺寸（mm）572L*1167W*180H(含過濾器)大小4SETS機外靜壓(mmAq)0控制器PWM111S-26IV過濾器規(guī)格ULPAFILTER(D.O.P99.9999%@0.12μm)MOTORM6E068-EC10-09電源1Ф220V50Hz圖2.21正壓風(fēng)機外形尺寸圖2.22壓風(fēng)機技術(shù)指標(biāo)2.2框架鋁型材及安裝組件傳送帶大量使用鋁質(zhì)框架，本方案中采用的材質(zhì)是6003—T5，表面經(jīng)過堿蝕摩砂氧化處理，符合潔凈要求。2.2.1基本框架鋁型材為了節(jié)省成本盡量使用標(biāo)準(zhǔn)型材，如圖2.23-圖2.26所示。圖2.23鋁型材樣品1圖2.24鋁型材樣品3型材的樣本型號如圖2.34-圖2.36所示。2.25鋁型材樣本12.26鋁型材樣本22.2.2在極個別位置采用特殊定做型材，如下圖所示圖2.27鋁型材安裝座圖2.28鋁型材側(cè)蓋板2.2.3鋁型材連接用連接組件圖2.29連接組件1圖2.30螺母塊圖2.31螺母塊圖2.32變徑螺栓圖2.33變徑螺栓2.2.圖2.34鋁型材樣品圖2.35錨式連接銷圖2.36錨式連接銷圖2.37角鋁圖2.38角鋁圖2.39角鋁圖2.40角鋁圖2.41角鋁圖2.42角鋁圖2.43角鋁圖2.44角鋁圖2.45錘頭螺栓圖2.46錘頭螺栓圖2.47蝴蝶扣圖2.48蝴蝶扣圖2.49螺栓連接件圖2.50螺栓連接件2.2.5圖2.51安裝附件樣品圖2.52端蓋圖2.53T型槽扣條2.2.圖2.54連接附件組圖圖2.55可調(diào)節(jié)平衡支腳圖2.56可調(diào)節(jié)平衡支腳圖2.57不可調(diào)節(jié)平衡支腳圖2.58可調(diào)節(jié)平衡支腳圖2.59支腳連接板圖2.60支腳連接板圖2.61腳輪圖2.62萬向腳輪圖2.63安裝附件組圖2.2.圖2.64隔板及安裝組件圖2.65T型槽內(nèi)嵌條圖2.66T型槽內(nèi)嵌條圖2.67平板安裝塊圖2.68平板安裝塊2.2.圖2.69安裝組件組圖圖2.70合頁圖2.71把手、門把圖2.72鎖圖2.73安裝組件組圖2.3氣動元器件圖2.74氣動原理圖氣動元器件采用日本SMC應(yīng)用于制造半導(dǎo)體、液晶環(huán)境的產(chǎn)品。表2.5本方案所用的氣動部件詳細(xì)表項號名稱產(chǎn)品型號廠家備注氣缸20-MGPM50-25SMC以實際設(shè)計為準(zhǔn)氣缸20-CM2B40-300ASMC以實際設(shè)計為準(zhǔn)氣缸20-CQ2A100-75DCMSMC以實際設(shè)計為準(zhǔn)氣缸20-CDQ2B140-30DCMSMC以實際設(shè)計為準(zhǔn)氣缸CDQ2B100-30DCM-XC8SMC以實際設(shè)計為準(zhǔn)浮動接頭JAF80-22-150SMC以實際設(shè)計為準(zhǔn)浮動接頭JAF100-26-150SMC以實際設(shè)計為準(zhǔn)浮動接頭JAF40-14-150SMC以實際設(shè)計為準(zhǔn)電磁閥SY5120-5LZ-C6SMC以實際設(shè)計為準(zhǔn)電磁閥SY5220-5LZ-C6SMC以實際設(shè)計為準(zhǔn)電磁閥SY5220-5LZ-C8SMC以實際設(shè)計為準(zhǔn)過濾器20-AW30-03BGSMC以實際設(shè)計為準(zhǔn)壓力表ARM10-08BGSMC以實際設(shè)計為準(zhǔn)油霧分離器AM650-10BSMC以實際設(shè)計為準(zhǔn)2.4典型單元2.4.1設(shè)備間的連接傳送帶（conveyor）輸送線傳輸部分采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，支撐部分采用方鋼焊接，下面所有傳送帶的圖示僅為參考，具體結(jié)構(gòu)以具體設(shè)計圖形為準(zhǔn)。鋁型材基本規(guī)格為80x40，60x30，160x40及一些異型截面的鋁型材。異型截面的鋁型材主要用在磁力傳動支撐和封裝上。雙層輸送線上層為敞開的，下層用鋁型材和有機玻璃封閉，而下層輸送線下方敞開，不做防護。輸送線直線傳輸采用磁力齒輪傳動，永磁鐵尺寸為?35x40，主動軸上面連接多個永磁體，對于長度較長的主動軸中間用彈性聯(lián)軸器連接成一體，主動軸中間有多個軸承支座支撐，保證軸具有較好的剛性。支座采用可拆分的形式，只要將支座上的兩個螺釘卸下，就可以很方便地將軸承、主動軸、永磁體卸下，該結(jié)構(gòu)便于整體更換。主動軸一端裝有圓錐齒輪，固定在鋁型材框架上的減速電機上也裝有圓錐齒輪，這兩個圓錐齒輪一個是金屬齒輪，一個是塑料齒輪，形成齒輪運動副。減速電機通過齒輪運動副驅(qū)動主動軸上的永磁體，主動軸上的永磁體磁場變化驅(qū)動對應(yīng)的從動軸上的永磁體，使從動軸轉(zhuǎn)動。在從動軸上安裝有滾輪，滾輪的軸向定位是靠輪兩側(cè)安裝的限位環(huán)，限位環(huán)固定在軸上，沒有任何間隙。多個從動軸就組成了輸送線的傳輸部分，實現(xiàn)對工件的傳輸。從動軸的兩端采用軸承支撐，軸承裝在軸承座中，軸承座靠近永磁體一端為金屬支座，遠(yuǎn)離永磁體和中間輔助支撐均為塑料支撐座，所有軸承座均為可拆分形式，可以將從動軸連同裝在它上面的軸承一起拆下。更換從動軸時可以將從動軸整體更換。主動軸和從動軸采用空心軸，有采用實心軸，實心軸直徑為?12，空心軸直徑為?15。采用的兩端支撐軸承，型號為S6002ZZ，中間支撐軸承為6802ZZ。圖2.75傳送帶（conveyor）支腳與腳輪電機支承座Glass傳動軸支腳與腳輪電機支承座Glass傳動軸圖2.76傳送帶（conveyor）注釋圖圖2.77支腳與腳輪圖2.78電機減速器、螺旋齒輪、磁性齒輪表2.6傳輸速度相關(guān)參數(shù)名稱技術(shù)參數(shù)滾輪直徑Ф88減速器減速比1：19傳動螺旋齒輪M=2,z=20框架尺寸長2500mm*寬傳送帶（conveyor）的制作規(guī)格如下：1）傳送帶（conveyor）用于搬送PDP玻璃（Glass）間連接各專用設(shè)備。2）玻璃（Glass）搬送速度一般是以12~15M/Min,設(shè)計成5~20M/Min可變的形式。3）驅(qū)動部的變速裝置使用Inverter控制方式。4）Panel般送時蛇行應(yīng)在3mm/10M以內(nèi)。5）Panel搬送時,基板的彎曲應(yīng)在1mm以下(寬/長方向)。6）滾輪軸間距（RollerShaftPitch）在150mm以內(nèi),滾輪（ROLLER）間隔（Pitch）是200mm，C/V傳送帶高度以實際設(shè)計規(guī)格為準(zhǔn)。7）基本傳送帶驅(qū)動是不產(chǎn)生顆粒的非接觸磁力傳動傳送帶,具有充分的剛性。玻璃安全移送的構(gòu)造,經(jīng)過XX擔(dān)當(dāng)者的承認(rèn)后適用/制作。8）磁力傳動使用中不產(chǎn)生異物,即使發(fā)生異物采用不擴散的構(gòu)造.(磁力傳送規(guī)格需另附:8級以上使用)9）磁力傳動使用中使位置不變,適用充分的位置維持力的構(gòu)造。10）滾輪材質(zhì)基本使用具有防靜電的UHMW-PE(分子量900萬素以上),考慮到因為玻璃溫度引起變化，滾輪表面的熱損傷的地方使用PEEK材質(zhì),其它材質(zhì)取得XX擔(dān)當(dāng)者的承認(rèn)后適用。11）傳送帶框架不發(fā)生下垂及彎曲,滾輪頂面（Level）的平坦度應(yīng)±1mm以內(nèi)。12）在移送過程中和玻璃停止時,產(chǎn)生的打滑或靜電最小化.對玻璃沒有損傷。13）能夠迅速排除全工程傳送帶（C/V）里產(chǎn)生的靜電，系統(tǒng)靜電的容許量應(yīng)滿足500V以下。14）設(shè)備運行時被移送的玻璃各部分的沖擊量要滿足0.5G以下。15）所有的防護（防護（cover））要透明到可看到內(nèi)部,并要能夠防靜電處理。16）傳送帶C/V和裝備間的連接區(qū)間考慮到使沖擊最小化的IdleRoller設(shè)置。17）確保多端C/V的最小限度的維修空間高度,還要以防護（cover）裝卸可能的結(jié)構(gòu)來使Maintenace容易。18）RollerShaft及驅(qū)動Shaft采用分解及組裝容易的結(jié)構(gòu)。19）Roller及驅(qū)動Shaft用Bearing及Housing的結(jié)構(gòu)具有充分的鋼性.20）ALProfile的凹區(qū),以全數(shù)遮蓋的處理方式來防止異物的殘留.C/V下部人員的通道部設(shè)置安全防護（cover）以及手柄。21）在FAB物流上部和兩側(cè)面部使用靜電防止P.C設(shè)置防護（cover）(5T以上),結(jié)構(gòu)有充分的剛性，并且除過組裝板及Door設(shè)置,使之標(biāo)準(zhǔn)化。22）傳送帶（conveyor）上的驅(qū)動部及Particle出現(xiàn)部位進行防護（cover）ing，上部也安裝防護（防護（cover）），但必須安裝FFU。(FFU的數(shù)量雖然沒有確定，但以能夠進行內(nèi)部Class管理的容量選定)。24）為了設(shè)備維修以及Cleaning的DoorFrame要有充分的剛性,使之推拉動作進行時無錯位或變形的現(xiàn)象。傳送帶傳送帶（conveyor）簡略圖FFUFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERFab=3,000classIONIZERMIONIZERMFab=3,000classIONIZERM圖2.79FFU工作示意圖2.4.2DIVERTERC/VUNIT支腳與腳輪電機小滾輪大滾輪鋁型材框架支腳與腳輪電機小滾輪大滾輪鋁型材框架圖2.80diverter傳送帶1滾輪電機傳動軸滾輪電機傳動軸圖2.81diverter傳送帶2圖2.82diverter傳送帶3氣缸Powerbase氣缸Powerbase圖2.83diverter傳送帶4表2.7diverter傳動參數(shù)名稱技術(shù)參數(shù)減速器減速比1：19減速比1：36傳動螺旋齒輪M=2,z=20PowerbaseSP900FC框架尺寸長2500mm*寬表2.8diverter氣動部分名稱型號數(shù)量品牌備注舉升氣缸CQ2B140-50BCM1SMC舉升電磁閥SY5220-5LZ-C81SMC玻璃檢測傳感器E3S-2S3M3ORMON氣缸傳感器TL-05MC12ORMON過濾器20-AW30-03BG1SMCDiverter的制作規(guī)格如下：1）diverter是轉(zhuǎn)換被C/V所移送的產(chǎn)品(Glass)方向的物流設(shè)備.2）DiverterSpeed要和物流傳送帶（conveyor）達到同等的12~15M/Min(5~20M/Min可變可能的結(jié)構(gòu))，器具裝置的構(gòu)成要有正,逆驅(qū)動的可能3）DiverterC/V的動力傳達以Gear的電動方式為準(zhǔn),而且在選定材質(zhì)時不發(fā)生異物.4）DiverterUp/Down裝置,適用器具式機械裝置(PowerBase).5）Cylinder連接部采用FloatingJoint方式.6）RollerShaftPitch的選定能夠最小化沖擊及振動,也滿足沖擊量要求基準(zhǔn).7）手動投入/取出區(qū)間及各種裝備間的連接區(qū)間采用IDLERoller使產(chǎn)品(Glass)受到的沖擊最小化圖2.84diverter傳送帶5圖2.85diverter傳送帶62.4.3TurnUnit電機支腳與腳輪滾輪鋁型材框架電機支腳與腳輪滾輪鋁型材框架圖2.86turn傳送帶1DD-motorPowerbase氣缸DD-motorPowerbase氣缸圖2.87turn傳送帶2表2.9turn氣動部分名稱型號數(shù)量品牌備注舉升氣缸20-CQ2A100-75DCM1SMC舉升電磁閥SY5220-5LZ-C81SMC氣缸傳感器TL-05MC12ORMON過濾器20-AW30-03BG1SMC玻璃檢測傳感器PM2-2H102SunxPowerbaseSP900FC1Turn設(shè)計規(guī)格如下：1）turn是轉(zhuǎn)換被C/V所移送的產(chǎn)品(Glass)方向的物流設(shè)備.2）在物流Line，按設(shè)備要求方向把Glass轉(zhuǎn)動90?或180?，使Glass得以進行.3）C/V側(cè)面部防護（防護（cover））最小確保100mm的間距,使Turn時與Glass沒有干涉.4）涉及考慮Turning時，避免Glass的Edge面與金屬接觸.5）設(shè)計考慮縮小與Glass接觸的硅Pad接觸面,且使硅Pad不從Frame脫離圖2.88turn傳送帶62.4.4CENTERINGUNIT在輸送線中有些帶有對中機構(gòu)，對中機構(gòu)有如下方式氣缸驅(qū)動齒輪齒條運動。該對中機構(gòu)形式是在輸送線中部有一個可以轉(zhuǎn)動的齒輪，該齒輪與兩個相對的齒條嚙合，每個齒條帶動一側(cè)定位桿，定位桿導(dǎo)向是通過導(dǎo)軌滑塊實現(xiàn)的。齒條與齒輪嚙合處有軸承導(dǎo)向裝置與齒條背部接觸，對齒條的運動導(dǎo)向。氣缸運動帶動一個齒條運動，運動的齒條帶動齒輪，再通過齒輪帶動另外一個齒條，從而實現(xiàn)兩側(cè)的定位桿相向運動或相背運動，使工件夾緊對中或松開。氣缸是采用日本SMC的普通氣缸。導(dǎo)軌為日本THK導(dǎo)軌。上述中兩側(cè)定位桿上均裝有塑料元件，且該元件可以繞安裝軸靈活轉(zhuǎn)動。pin氣缸導(dǎo)軌pin氣缸導(dǎo)軌圖2.89對中模型圖2.90cool對中模型表2.10對中元器件列表名稱型號數(shù)量品牌備注導(dǎo)軌SR15,長600mm4THK雙滑塊傳感器PM2-2H102神視對中氣缸20-CM2B40-300A2SMC對中氣缸接頭JAF40-14-1501SMC對中舉升氣缸20-MQPM40-252SMC電磁閥SY5120-5LZ-C62SMC過濾器20-AW30-03BG1SMC傳感器TL-Q5MC14SMCCentering設(shè)計規(guī)格如下：1）按精密度等級選用ServoMotor,InverterType,Cylinder方式.2）Glass的CenteringAlign程度適用ServoMotor時為±0.5mm,適用Inverter,Cylinder時為±1mm以內(nèi)。3）CenteringUnit能適用在產(chǎn)品(Glass)的全Model4）Glass接觸部Roller材質(zhì)使用UHMW-PE,Peek.5）enteringUnit制作成堅固,動作時振動或沖擊要少.2.4.5STOPPERUNIT在輸送線上設(shè)有擋停裝置，擋停裝置為金屬桿件上面裝有塑料件作為擋停元件。這些擋停元件一般不運動。圖2.91STOPPER模型圖2.92惰輪1圖2.93惰輪2表2.11stopper元器件列表名稱型號數(shù)量品牌備注電磁閥SY5120-5LZ-C62SMC過濾器20-AW30-03BG1SMC擋停舉升氣缸20-MQPM40-251SMC氣缸傳感器TL-05MC12ORMON傳感器PM2-2H102神視1）物流設(shè)備上的搬/出入口或Lifter,手動物流投入/取出等方向轉(zhuǎn)換時，設(shè)備Trouble或者動作時的不慎所造成的Glass的墜落，為了防止這些而設(shè)置的物流設(shè)備2）以連續(xù)連接到下一個物流的Up,Down方式和固定方式,可隨作業(yè)者用手動搬出/搬入容易方式制作3）Stopper的材質(zhì)使用UHMW-PE.4）Up/Down的驅(qū)使用Cylinder.5）Up/Down簡單，Particle發(fā)生最小化.2.4.6Lifter圖2.94lifter1圖2.95lifter2表2.12lifter元器件列表序號名稱型號數(shù)量品牌傘齒輪KNB-251;raitio：1:12電機1.5KW1絲杠Φ322光軸Ф404聯(lián)軸器6同步軸2傳感器E3S-GS3E46Lifter的設(shè)計規(guī)格如下：1）是在設(shè)備前后,設(shè)備間的高度之差或Up/Down必要的區(qū)間設(shè)置,補償位差使產(chǎn)品(Glass)的移動連續(xù)的設(shè)備.2）Lifter運行速度最大設(shè)計成40M/Min,且可變.3）Lifter的驅(qū)動部固定方式采用PowerLockType.4）Carriage的Up/Down時,設(shè)計成使粉塵最小化.5）使Carriage的Up/Down時Glass搖動,沖擊,振動最小化,制作Frame,Roller6）設(shè)備按照最小限度的安全裝置作用的結(jié)構(gòu)制作,使Lifter的Wire/TimmingBelt/Chain割斷時Carriage不墜落.7）附帶WeightBalance裝置,并使之重于Carriage的重量.8）能夠讀到Carriage的高度,Setting值的變化,把尺寸附著于上,下部9）Carriage和C/VLevel之差在±1mm以內(nèi)Setting維持.10）Carriage的PassLine滿足于1200mm和物流特性而制作.11）為了使驅(qū)動部日常檢修及維修容易,在Door及安全防護（防護（cover））設(shè)置監(jiān)視窗.2.4.7根據(jù)規(guī)格書的要求，在lifterdownload增加人工檢查工位，要求人員在檢查時，玻璃基板可實現(xiàn)一定角度的翻轉(zhuǎn)，以便于檢查，傾斜檢查臺設(shè)計規(guī)格如下：采用電機作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。框架（Frame）材質(zhì)采用鋁型材ALProfile,AL6061白色陽離子氧化處理.驅(qū)動部全部SUS+PC防護（防護（cover））設(shè)置傾斜檢查臺是4面全部防護（防護（COVER））ING,工作者的方向設(shè)置安全門（DOOR）不檢查的時候關(guān)閉安全門（DOOR）防止異物的流入其它不明事項與XX負(fù)責(zé)人協(xié)商之后制作.2.5改造具體內(nèi)容2.5.1XZ-1傳送帶XZ-1傳送帶為XX廠房中新增后基板的高價傳送帶，具體功能如下：傳送帶長度約為145米，其作用為連接后基板投入和后基板清洗。玻璃的傳送方向為從右向左。此段高架傳送帶設(shè)計成四面透明PVC封閉，passline的高度設(shè)計成FL+3500mm，且C/V的底面高度不小于FL+3000mm;支撐方式采用立柱支撐；C/V驅(qū)動側(cè)設(shè)置單側(cè)檢修步道（單側(cè)檢修步道寬度為500mm，扶手高度按照國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，設(shè)兩處爬梯）；同時在廠房的PASSBOX通道內(nèi)不設(shè)置支柱。新作2臺升降機，1臺升降機將玻璃基板從機器人投入出的passline為FL+2700mm的C/V提升至FL+3500mm,另一臺將玻璃基板從passline為FL+3500mm的高架C/V下降到位FL+1200mm的主清洗及前的C/V，瓷胎升降機還具備來料抽檢功能；圖中，Liftup：指升降機將基板升高，Liftdown：指升降機將基板下降?；鍌魉头绞綖楣?jié)距式傳送，即分段控制，傳送帶直行區(qū)域每2個工位（沿著玻璃移動方向，1個工位大于一塊玻璃的長度）由一個驅(qū)動系統(tǒng)控制，采用非接觸式磁力傳動。完成此新增C/V前端與后板投入設(shè)備、后端與清洗機的對接改造。新增“0/180度”回轉(zhuǎn)工位，“0/180度回轉(zhuǎn)”功能在T/P上可進行設(shè)置，采用直驅(qū)電機（DD-Motor）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。在liftdown升降機后增加人工檢查工位，且能夠?qū)崿F(xiàn)一定角度反轉(zhuǎn)的功能，以便于檢查，同時增加不良品區(qū)出口。MES系統(tǒng)交互信息內(nèi)容包括：MES系統(tǒng)信息交互參考GZ-1前板投入部分工作內(nèi)容。圖2.96XZ-1傳送帶布置圖2.5.2XZ-5段傳送帶為新增后板基板（Glass）高架傳送帶，其具體功能如下：長度約為17米，作用為連接加工完成后的基板從干式清洗劑出來至ID打碼機的傳送帶；玻璃的流向為從左向右。新做兩臺升降機，1臺將后基板從FL+1200mm提升至FL+3500mm；另一臺將后基板從FL+3500mm下降至FL+1200.mm傳送帶（PASSLINE）設(shè)計成約+3500mm高，且下底高度不小于+3000mm。此段C/V為潔凈型設(shè)計成四面透明PVC封閉，同時設(shè)置FFU，C/V的內(nèi)部潔凈度為3000級。為檢修方便設(shè)置檢修窗口，高架部分C/V驅(qū)動側(cè)附帶檢修步道（單側(cè)檢修步道寬度為5000mm，扶手高度按照國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，設(shè)置一處爬梯）能夠完成新增高架C/V的前端（左端）與干式清洗劑（該設(shè)備PLC為三菱系列）的對接改造，后端（右端）與IDMarker設(shè)備（P8032）(該設(shè)備PLC為歐姆龍系列)的對接改造；且包括新增傳送帶之前與之后設(shè)備軟件調(diào)試、改造，以保證其玻璃基板（Glass）上所帶信息準(zhǔn)確傳遞給下游設(shè)備，實現(xiàn)設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)；新增0/180度回轉(zhuǎn)工位，且“0/180度回轉(zhuǎn)”功能在T/P上可進行設(shè)置，采用直驅(qū)電機（DD-Motor）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。此高架傳送帶的支撐立柱跨距設(shè)計成不小于2700mm，以保證物流暢通；在IDMARKER設(shè)備（P8032）前、C/V上設(shè)置ID讀碼（IDReader），為了準(zhǔn)確讀取ID，需在對應(yīng)的傳送帶上增加glass四位對中機構(gòu)，同時將讀取后的基板ID碼傳至MES系統(tǒng)，與MES系統(tǒng)交互信息（判定ID是否錄入正確）?；鍌魉头绞讲捎霉?jié)距式傳送，即分段控制，采用非接觸式磁力傳動。MES系統(tǒng)交互信息內(nèi)容包括：MES系統(tǒng)對ID讀碼（IDReader）讀取的玻璃信息進行虛擬打包，對每片玻璃進行虛擬編號、傳送系統(tǒng)接收MES系統(tǒng)中傳送玻璃的虛擬編號進行投屏作業(yè)。傳送帶系統(tǒng)將有虛擬編號的玻璃在傳送帶上的信息傳至MES系統(tǒng)，各玻璃的信息能夠?qū)崟r顯示于觸摸屏圖2.97XZ-1傳送帶布置圖2.5.3XZ-6傳送帶具體功能如下：此段傳送帶的作用是將基板間隔送入兩臺噴砂裝置加工，加工完成后送至障壁剝離裝置中，玻璃的傳送方向如圖所示。此段傳送帶的長度約為140米，且包括不良品出口處的C/V.在參觀走到兩側(cè)新增5個升降機，其中，liftup升降機將玻璃基板從FL+1200mm提升至FL+4500mm，liftdown升降機將玻璃基板從FL+4500mm下降至FL+1200mm其中高架傳送帶高架C/V傳輸線（passline）高度為FL+4500mm，C/V下底高不小于+4000mm，地位C/V傳輸線（passline）高度為FL+1200mm新增3個旋轉(zhuǎn)工位（其中的2個位DAPT原有旋轉(zhuǎn)工位進行改造），確保噴砂機可以進行42”X4、50”X3和60”X1多個品種的切換，旋轉(zhuǎn)工位“0/90/180度回轉(zhuǎn)”、“0/90度回轉(zhuǎn)”指按照產(chǎn)品品種不同選擇性旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后具有對中裝置，“0/90度回轉(zhuǎn)”指無論什么品種，都90度回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方式采用直驅(qū)電機（DD-Motor）驅(qū)動形式，觸摸屏自動控制和操作盒（OPBOXC/V設(shè)計時恢復(fù)與原線體上現(xiàn)款檢查機的正常連接。設(shè)計考慮所設(shè)置的升降機、旋轉(zhuǎn)工位、傳送帶等比賣弄與建筑物和原有線體干涉，且廠房通道內(nèi)不設(shè)置立柱。潔凈室內(nèi)的傳送帶用防靜電PVC封閉，不設(shè)置FFU，采用非接觸式磁力傳動；噴砂間傳送帶不設(shè)置防護（COVER），采用接觸式傳動，傳動系統(tǒng)密封，通道內(nèi)傳送帶要求四面用防靜電的透明鏡PVC封閉，采用接觸式傳動。高架部分，C/C驅(qū)動側(cè)附帶檢修步道（單側(cè)檢修步道寬度為500mm，扶手高度按照國家標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)置6出爬梯），支撐方式采用立柱式支撐，步道分段連接，噴砂間與通道之間連通，潔凈間與通道不連通。完成新作傳送帶與原有設(shè)備的對接改造，原有傳送帶的PLC為三菱系列，為了將線寬檢查機檢查的不良品取出，設(shè)置不良品出口。MES系統(tǒng)交互信息內(nèi)容包括：系統(tǒng)描述：玻璃基板通過LOAD口的IDREADER讀取玻璃的ID,然后傳送帶系統(tǒng)能夠?qū)崟r的監(jiān)控到每個玻璃在傳送帶上的位置，并能夠判定玻璃基板進入哪臺噴砂機進行加工，玻璃基板從噴砂機出來后，傳送帶也可以實時顯示各ID的玻璃在傳送帶上的位置，以實現(xiàn)對玻璃基板的控制通過以上方法，實現(xiàn)MES系統(tǒng)對玻璃運行加工情況的監(jiān)控。新作傳送帶要求：與LOAD設(shè)備（原有設(shè)備）的對接，利用原有的IDreader裝置，實現(xiàn)玻璃基板在傳送帶上位置信息傳送給MES系統(tǒng)，信息核對。新作傳送帶上的玻璃數(shù)據(jù)信息實時顯示在觸摸屏上圖2.98XZ-6傳送帶布置圖2.5.4GZ-1改造GZ-1為前基板投入改造部分，具體功能如下：對原有DAPT的開捆裝置（含升降機及C/V）進行重新布局，完成定位。完成機器人的試教（TECHING），適合前基板投入CASE方式，（即HPD箱式玻璃（GLASS）包裝）此部分為XX量產(chǎn)時改造內(nèi)容。切換為新做的適應(yīng)IC包裝形式的投入裝置。重新設(shè)計制作機器人底座，以適應(yīng)IC新的包裝形式，對現(xiàn)有機器人的高度進行調(diào)整。新做適合IC方式（即玻璃隔紙包裝方式）的裝置來進行玻璃（GLASS）的投入，投入裝置具有預(yù)備工位，工作工位，可以自動切換，新做自動隔紙裝置。負(fù)責(zé)切換求實設(shè)備的移出，新設(shè)備的安裝調(diào)試。開捆裝置后的C/V1&2（C/V的passline為2700mm）及升降機已有獨立的控制系統(tǒng)（PLC為三菱Q系列），完成此系統(tǒng)與ID打碼機（;LC為歐姆龍系列）之間的對接改造。原DAPT此投入機用于后板投入，移出后用于XX前板投入，傳送帶對位系統(tǒng)做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。MES系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容：在開捆前假設(shè)BCR裝置，讀取玻璃包裝箱上的ID送至MES系統(tǒng)，并進行信息核對；MES系統(tǒng)對接收到的包裝箱ID進行虛擬打包，對每片玻璃進行虛擬編號；傳送帶系統(tǒng)接收MES系統(tǒng)中傳送玻璃的虛擬編號進行投屏作業(yè)；傳送帶系統(tǒng)將有虛擬編號的玻璃在傳送帶上的信息傳至MES系統(tǒng)；各玻璃位置信息能夠?qū)崟r顯示所屬設(shè)備的觸摸屏上；當(dāng)投入取出口取出玻璃時，發(fā)送信息至MES系統(tǒng)，抽檢后OK的玻璃保持原有的玻璃信息。NG時，設(shè)備設(shè)備上手動刪除上報給MES系統(tǒng)，MES系統(tǒng)刪除該玻璃的虛擬編號，并告知傳送帶系統(tǒng)。圖2.99原DAPT開捆裝置圖2.100改造后前板投入裝置圖2.101IC包裝形式參考抓取玻璃機器人放紙箱子轉(zhuǎn)臺吸紙機械手抓取玻璃機器人放紙箱子轉(zhuǎn)臺吸紙機械手圖2.102前面板投入自動吸紙布置圖2.5.5GZ-2改造GZ-2為后面板投入改造，具體功能如下：對原有DAPT的捆包裝置（含C/V）進行重新布局，并進行初步定位。完成機器人的試教（TECHING）及附屬部件的軟體改造，適合后基板投入CASE方式，（即HPD箱式玻璃（GLASS）包裝）此部分為XX量產(chǎn)時改造內(nèi)容切換為新做的適應(yīng)IC包裝形式的投入裝置。重新設(shè)計制作機器人底座，以適應(yīng)IC新的包裝形式，對現(xiàn)有機器人的高度進行調(diào)整。新做適合IC方式（即玻璃隔紙包裝方式）的裝置來進行玻璃（GLASS）的投入，投入裝置具有預(yù)備工位，工作工位，可以自動切換，新做自動隔紙裝置。負(fù)責(zé)切換求實設(shè)備的移出，新設(shè)備的安裝調(diào)試。盡量使用原有C/V的硬件，并對其進行控制，以適應(yīng)與新增傳送帶的結(jié)合，其中硬件包括C/V、電機、電磁閥、對中系統(tǒng)、傳感器等，并且新系統(tǒng)能夠?qū)Υ硕蝹魉蛶нM行控制MES系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容：在開捆前假設(shè)BCR裝置，讀取玻璃包裝箱上的ID送至MES系統(tǒng)，并進行信息核對；MES系統(tǒng)對接收到的包裝箱ID進行虛擬打包，對每片玻璃進行虛擬編號；傳送帶系統(tǒng)接收MES系統(tǒng)中傳送玻璃的虛擬編號進行投屏作業(yè)；傳送帶系統(tǒng)將有虛擬編號的玻璃在傳送帶上的信息傳至MES系統(tǒng)；各玻璃位置信息能夠?qū)崟r顯示所屬設(shè)備的觸摸屏上；當(dāng)投入取出口取出玻璃時，發(fā)送信息至MES系統(tǒng)，抽檢后OK的玻璃保持原有的玻璃信息。NG時，設(shè)備設(shè)備上手動刪除上報給MES系統(tǒng)，MES系統(tǒng)刪除該玻璃的虛擬編號，并告知傳送帶系統(tǒng)。圖2.103原DAPT捆包裝置圖2.104改造后后基板投入裝置放紙箱子抓取玻璃機器人轉(zhuǎn)臺吸紙機械手放紙箱子抓取玻璃機器人轉(zhuǎn)臺吸紙機械手圖2.105后面板投入自動吸紙布置圖轉(zhuǎn)臺放紙箱子吸紙機械手轉(zhuǎn)臺放紙箱子吸紙機械手圖2.106兩軸機械手及轉(zhuǎn)臺裝置2.5.6紙張搬運機械手紙張吸取機械手屬2自由度垂直關(guān)節(jié)型通用機械手，可用于搬運等場合。在機械手末端加真空吸盤端拾器。端拾器包括真空吸盤、真空發(fā)生器、真空開關(guān)、調(diào)壓閥、PU管等。機械手端拾器檢測紙張有無傳感器。真空吸盤應(yīng)具有良好的耐磨性和長壽命。X軸和Z軸均使用拖鏈，較好解決電纜、氣源管線之布置，避免零亂。電纜采用高柔性之電纜，以延長電纜之使用壽命。避免人員撞擊X軸支架造成人員傷害，符合人機功能之要求。機械手上裝有去靜電與吹風(fēng)系統(tǒng)。表2.13機械手操作機主要性能指標(biāo)結(jié)構(gòu)形式垂直多關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.自由度數(shù)2每軸最大運動范圍水平軸3200mm垂直軸500mm2.5.7圖2.107轉(zhuǎn)臺裝置圖此轉(zhuǎn)臺由伺服電機、高精度減速器、回轉(zhuǎn)齒圈軸承、包裝箱定位裝置構(gòu)成。表2.14轉(zhuǎn)臺部件介紹結(jié)構(gòu)形式水平旋轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度±1驅(qū)動方式電機回轉(zhuǎn)角度±180°2.5.8圖2.108自動堆高車表2.15堆高車參數(shù)介紹型號單位CPD25-J3額定起重量kg2500標(biāo)準(zhǔn)最大起升高度mm3000起升速度（空/滿載）mm/s405/275最大下降速度mm/s空載≥300

滿載≤600最大行駛速度km/h15/14最小轉(zhuǎn)彎半徑mm2050爬坡能力（滿載）%10作業(yè)時最大高度mm4030門架傾角（前/后）°6/12載荷中心距mm500行走控制類型MOSFET起升控制類型MOSFET行走電機功率kW11.1油泵電機功率kW10蓄電池電壓V48蓄電池容量Ah700蓄電池箱體尺寸(長x寬x高）mm1030X500X807蓄電池重量（帶箱體）kg1275前輪輪胎7.00-12-12PR后輪胎18X7-8-14PR叉車重量（含蓄電池）kg4300說明提供一套備用電池2.5.9使用適合潔凈間的材料，采用防靜電和灰塵的措施；傳送帶骨架采用鋁合金型材，C/V框架（Frame）應(yīng)避免發(fā)生下垂和彎曲，滾輪（ROLLER）頂面的平坦度在0.5mm以內(nèi)使用防靜電的透明PVC板封閉，滾輪驅(qū)動使用非接觸方式（潔凈室部分）；滾輪（roller）材質(zhì)基本使用具有防靜電的UHMW-PE(分子量900萬素以上)，考慮到因為玻璃（Glass）溫度引起滾輪（roller）表面的熱損傷的地方使用PEEK材料，其它材質(zhì)需要與XX的負(fù)責(zé)人討論后確定，使用的材料不得造成對產(chǎn)品的損傷、劃傷、污染等。要求所有傳送帶的蛇形偏差全程小于正負(fù)20mm，10m行程小于正負(fù)3mm，基板（panel）搬運時，基板的彎曲在1mm以下。振動小于0.8G，設(shè)備運行時被移送的Glass各部分的沖擊量要滿足0.5G以下，防止撞擊等。傳送帶使用變頻電機驅(qū)動，玻璃運送要求減速停止，進入升降機前需要單獨的舉升檔停裝置（stopper）。在需要玻璃基板對中的位置設(shè)置玻璃基板對中裝置。升降機使用伺服電機驅(qū)動，其他不是使用變頻電機驅(qū)動，升降機停止位置定位精度要求正負(fù)0.5mm。升降機有液壓緩沖器，防止沖擊，為了防止在提升或下降（UP/DOWN）時因氣流使防護（COVER）或安全門（DOOR）打開，lifter須設(shè)計排氣方式。為了防止升降機高位維修時發(fā)生危險，升降機從安全角度考慮設(shè)計，旋轉(zhuǎn)臺安裝緩沖器，防止沖擊，旋轉(zhuǎn)單元（Turningunit）在提升（UP）時，保證玻璃基板（glass）角部下垂量要在10mm以內(nèi)。旋轉(zhuǎn)后具有對中裝置。新作設(shè)備與原有線體在控制上的連接方式和要求（包括MES）要進行詳細(xì)協(xié)商，保證設(shè)備正常運行，CASE包裝形式切換為IC包裝形式的是將在一周內(nèi)完成負(fù)責(zé)結(jié)合新作投入口形式選型購買一臺全自動堆高車，用于投入?yún)^(qū)域，堆高車具有定位機構(gòu)，能夠準(zhǔn)確送入玻璃托盤，電池一用一備，堆高車自重小于1000Kg?？胀斜P的重量：123Kg，滿載140張玻璃后為1884Kg，投入?yún)^(qū)域地板承重為1500Kg/平米傳送帶速度設(shè)計成5~20m/min可調(diào)形式。觸摸屏確定為三菱系列，加工結(jié)構(gòu)件表面烤漆，選用適合潔凈室的材料，避免產(chǎn)塵和掉渣等污染，設(shè)計時保證維修步道和爬起安全，選用材料符合安全性能。最終版的傳送帶長度及升降機的位置可能會有變化，以簽約后雙方確認(rèn)圖紙為準(zhǔn)。提供必要的維修工具，設(shè)計上從易于維修上考慮。詳細(xì)設(shè)計時需要甲方提供與新作設(shè)備對接的原有設(shè)備圖紙。低位傳送帶下面合理布置人員通道，數(shù)量根據(jù)具體設(shè)計時參考實際情況來決定。3電控部分3.1控制系統(tǒng)總體構(gòu)成：PDP生產(chǎn)傳送帶的控制系統(tǒng)為工廠級管理系統(tǒng)（MES），該系統(tǒng)核心目標(biāo)是通過更精確的過程狀態(tài)跟蹤和更完整的數(shù)據(jù)記錄以獲取更多的數(shù)據(jù)來更方便地進行生產(chǎn)管理，它通過分布的智能設(shè)備來保證車間生產(chǎn)的自動化。MES引擎可以在一個和幾個地點來進行工廠的實時生產(chǎn)信息和過程管理以協(xié)同企業(yè)所有的生產(chǎn)活動，建立過程化、敏捷化、有效的組織和級別化的管理使企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營達到同步化。從上至下由三層網(wǎng)絡(luò)組成，即信息層、控制層、設(shè)備層。信息層由多臺服務(wù)器組成，包括最高層的MES服務(wù)器、ITC服務(wù)器、文件服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器等，通過工業(yè)以太網(wǎng)互連?？刂茖佑扇釷系列PLC組成，根據(jù)工藝流程，通過光纖MELSECNET將PLC組成多個環(huán)型網(wǎng)絡(luò)。設(shè)備層為執(zhí)行層，由遠(yuǎn)程I/O、電機驅(qū)動部分、及其他智能設(shè)備組成。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖如下：圖3.1控制網(wǎng)絡(luò)圖物流傳輸設(shè)備針對控制層、設(shè)備層進行設(shè)計，信息層設(shè)置MES接口。下面分別對XZ-1、XZ-5、XZ-6三條物流傳送帶及改造設(shè)備GZ-1、GZ-2詳細(xì)闡述。3.2網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃3.2.1網(wǎng)絡(luò)設(shè)計概述在XZ-1物流工序，增加一個PLC站,XZ-5物流工序增加一個PLC站，XZ-6物流工序增加兩個PLC站，負(fù)責(zé)該段工序的物流傳輸，將該段內(nèi)設(shè)備組成連貫的生產(chǎn)線。每個PLC控制站采用三菱Q系列PLC，CPU為Q06H，并配有CC-LINK模塊QJ61BT11N，光纖模塊QJ71LP21-25，以太網(wǎng)模塊QJ71E71-100及I/O模塊。CC-LINK模塊，一路連接遠(yuǎn)程I/O站，負(fù)責(zé)傳感器信號接入及可執(zhí)行元件信號輸出，另一路連接變頻器、伺服驅(qū)動器等遠(yuǎn)程設(shè)備站；光纖模塊，一路連接其工序內(nèi)所有含有PLC的設(shè)備，組成環(huán)型網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)，另一路連接和其工序相鄰的物流線PLC站；以太網(wǎng)模塊，連接人機接口。XZ-5的PLC站需要增加FL-NET網(wǎng)絡(luò)模塊QJ71FL71,完成與歐姆龍PLC之間的數(shù)據(jù)交換。3.2.2網(wǎng)絡(luò)設(shè)計依據(jù)⑴QO6HCPU：60K程序存儲，能鏈接4096點I/O；QO2HCPU：28K程序存儲，能鏈接4096點I/O。⑵QJ71LP21-25：在光纖環(huán)路系統(tǒng)中，可以連接1個控制站和63個普通站（總共64個站）。任何站號都可以被分配為控制站，然而每個系統(tǒng)只能設(shè)置一個站為控制站。通過中繼站可以將多個光纖環(huán)網(wǎng)組成一個整體的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，但不允許設(shè)置重復(fù)的網(wǎng)絡(luò)號，網(wǎng)絡(luò)號可以在1至239范圍內(nèi)自由設(shè)置（最多網(wǎng)絡(luò)數(shù)239包括遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)）。每個環(huán)型網(wǎng)絡(luò)又可分為多個組，為瞬時傳送中同時把數(shù)據(jù)發(fā)送到多個站。組號可以在1至32范圍內(nèi)自由設(shè)置。圖3.2光纖環(huán)路系統(tǒng)每個站最大鏈接點數(shù)：（LY+LB）/8+2*LW≤2000字節(jié)一個網(wǎng)絡(luò)最多可鏈接LB16384（3FFF）LW16384（3FFF）每個CPUB區(qū)為B0-B7FFW區(qū)為W0-W7FF 適用的CPU模塊Q02CPU及以上模塊，每個CPU模塊最多可安裝4個QJ71LP21S-25/QJ71LP21-25，傳輸速率與允許最大電纜長度：通訊速率有兩種10Mbps和25Mbps電纜最大擴展距離為30KM表3.1電纜傳遞參數(shù)波特率10Mbps波特率25MbpsSI光纜站間傳輸距離500M200MH-PCF光纜站間傳輸距離1000M400M寬波段H-PCF光纜站間傳輸距離1000M1000MQSI光纜站間傳輸距離1000M1000M⑶CCLINK模塊QJ61BT11N：最多可連接64個I/O站，42個遠(yuǎn)程設(shè)備站，26個本地站、備用主站、智能設(shè)備站?？梢詫⑦h(yuǎn)程I/O站、遠(yuǎn)程設(shè)備站（數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊）、本地站、備用主站、智能設(shè)備站（AJ65BT-R2）連接到一個單獨的主站。但必須滿足以下兩個條件：1、1*a+2*b+3*c+4*d≤64其中a代表占用一個站的模塊數(shù)b代表占用兩個站的模塊數(shù)c代表占用三個站的模塊數(shù)d代表占用四個站的模塊數(shù)注：一個站占用緩沖區(qū)：RX32位,RY32位,RWR4字,RWW4字2、16*A+54*B+88*C≤2304其中A代表遠(yuǎn)程I/O站的數(shù)量≤64B代表遠(yuǎn)程設(shè)備站的數(shù)量≤42C代表本地站、備用主站、智能設(shè)備站的數(shù)量≤26適用的CPU模塊：Q02CPU及以上模塊，每個CPU模塊最多可安裝4個QJ61BT11N。最大鏈接點數(shù)：遠(yuǎn)程I/O（RX、RY）2048點遠(yuǎn)程寄存器（RWw）256點主站到本地站、備用主站、智能設(shè)備站、遠(yuǎn)程設(shè)備站遠(yuǎn)程寄存器（RWr）256點本地站、備用主站、智能設(shè)備站、遠(yuǎn)程設(shè)備站到主站注：256點RWw為256個RWw存儲區(qū)即256*16輸速率與允許最大電纜長度圖3.3輸出率與允許最大電纜長度3.2.3控制層網(wǎng)絡(luò)描述控制層INLINE數(shù)據(jù)交互，采用三菱H-NET網(wǎng)絡(luò)，為光纖雙環(huán)網(wǎng)，具有冗余性和自診斷功能。通過光纖將PLC站組成多個環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。由多個主環(huán)型網(wǎng)絡(luò)和子環(huán)形構(gòu)成，子環(huán)網(wǎng)負(fù)責(zé)將主環(huán)網(wǎng)連接起來?？紤]系統(tǒng)的穩(wěn)定性并為系統(tǒng)留有一定裕量，主環(huán)網(wǎng)按十六個站設(shè)計，制作MAP，其中四個為物流站（L01-L04），十二個設(shè)備站（L05-L16）。子環(huán)網(wǎng)由相鄰兩個主環(huán)網(wǎng)中的物流站構(gòu)成。圖3.4控制層環(huán)網(wǎng)示意圖1)XZ-1控制層網(wǎng)絡(luò)組成該段設(shè)一個物流PLC站,定義為L01。L01加入相鄰的PLC設(shè)備，通過光纖組成一個H-NET環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。圖3.5XZ-1控制層網(wǎng)絡(luò)圖2)XZ-5控制層網(wǎng)絡(luò)組成該段設(shè)一個物流PLC站,定義為L01。L01和相鄰PLC的設(shè)備(DAPT工廠三菱系統(tǒng))通過光纖組成一個H-NET環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，與打碼機PLC（HPD工廠歐姆龍系統(tǒng)）通過FL-NET連接。圖3.6XZ-5控制層網(wǎng)絡(luò)圖3)XZ-6控制層網(wǎng)絡(luò)組成該段設(shè)兩個物流PLC站,定義為L01、L02。L01：連接噴砂段物流，L02：連接障壁薄膜段物流。L01、L02和該段物流線內(nèi)其它設(shè)備組成一個主環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，命名為NETWORK1，L01、L02還要分別和其相鄰的物流線PLC站構(gòu)成子網(wǎng)絡(luò)，命名為NETWORK2、NETWORK3。圖3.7XZ-6控制層網(wǎng)絡(luò)圖3.2.4站間傳輸通訊協(xié)議發(fā)送方：（兩站通訊區(qū)的后64點）AutoRunManualModeGlassReadySendStartSendingInterlock接收方：（兩站通訊區(qū)的的前64點）AutoRunManualModeRCVPossibleRCVRequestReceivingInterlock3.2.4設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)描述考慮分布式設(shè)備的走線方便和集中管理，每個物流控制站范圍內(nèi)，又分設(shè)多個遠(yuǎn)程控制單元，根據(jù)其刷新周期不同，將其分為兩類，一類為遠(yuǎn)程I/O站，只進行I/O區(qū)刷新，不對緩沖區(qū)刷新，另一類為遠(yuǎn)程設(shè)備站如變頻器、伺服等，I/O區(qū)、緩沖區(qū)都要進行刷新，分開后有利于提高遠(yuǎn)程I/O的通訊效率,又能解決一個PLC連接較多遠(yuǎn)程單元的問題并且利于管理。安裝兩個CC-LINK模塊，一路連接遠(yuǎn)程I/O站，實現(xiàn)對每個傳輸單元的邏輯控制，另一路連接所有電機驅(qū)動等遠(yuǎn)程設(shè)備站，實現(xiàn)對每個傳輸單元的運動控制。以太網(wǎng)模塊，通過交換機連接該站內(nèi)傳送帶上所有人機接口，人機接口選用三菱10.4寸的觸摸屏，觸摸屏除有以太網(wǎng)接口外，還有232接口，可接入附近的二維碼閱讀器設(shè)備，并將讀取的二維碼閱讀器信息通過以太網(wǎng)傳給PLC，這樣既可減少串口的通訊線長度又能減輕PLC的處理負(fù)擔(dān)。1)XZ-1設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)組成本站有56個C/V、5個DIVERTER、1個TURN、2個LIFTER、1個人工檢查單元。設(shè)有16IN/16OUT遠(yuǎn)程I/O模塊(AJ65SBTB1-32DT1)26個，0.1 KW變頻器46個，1.5KW伺服2個，2.2 KW變頻器1個，GOT1000觸摸屏8個。圖3.8設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)圖12)XZ-5設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)組成本站有4個C/V、2個DIVERTER、1個TURN、2個LIFTER。設(shè)有16IN/16OUT遠(yuǎn)程I/O模塊(AJ65SBTB1-32DT1)6個，0.1KW變頻器11個，1.5KW伺服2個，0.2KW伺服1個,0.4KW伺服1個，GOT1000觸摸屏2個。圖3.9設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)圖23)XZ-6設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)組成該段物流設(shè)置兩個PLC控制站，即L01、L02。L01：連接噴砂段物流，L02：連接障壁薄膜段物流。網(wǎng)絡(luò)圖如下：L01站：本站有26個C/V、4個DIVERTER、1個TURN、3個LIFTER。設(shè)有16IN/16OUT遠(yuǎn)程I/O模塊(AJ65SBTB1-32DT1)15個，0.1 KW變頻器28個，1.5KW伺服3個，GOT1000觸摸屏4個。圖3.10設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)圖3L02站：本站有30個C/V、5個DIVERTER、2個TURN、2個LIFTER。設(shè)有16IN/16OUT遠(yuǎn)程I/O模塊(AJ65SBTB1-32DT1)18個，0.1 KW變頻器31個，1.5KW伺服2個，GOT1000觸摸屏4個。圖3.11設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)圖43.3物流站的電氣構(gòu)成每個物流站由一個PLC控制箱，多個本地面板箱、本地電源分配箱、觸摸屏面板箱等組成。PLC控制箱內(nèi)設(shè)該站總電源空開，直流斷路器、PLC、開關(guān)電源、電源緩沖模塊等，負(fù)責(zé)給PLC提供電源，并有抗瞬間掉電功能，同時把三相220V+PE分配給各本地電源分配箱。本地電源分配箱內(nèi)設(shè)開關(guān)電源、斷路器、濾波器、接線端子等，主要負(fù)責(zé)給各本地面板箱、以太網(wǎng)交換機、觸摸屏提供電源。本地面板箱內(nèi)設(shè)遠(yuǎn)程I/O站、電機驅(qū)動器、斷路器等，負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程邏輯及運動控制。具體連線示意圖如下：圖3.12系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖電氣原理圖見附件3.4控制模式綜合考慮，異常處理和操作的方便性，將物流線按功能劃分多個區(qū)域段管理，每個區(qū)域段內(nèi)有自動運行、自動停止、手動操作等多種工作模式。每個物流線PLC控制范圍內(nèi)，設(shè)置GOT1000觸摸屏單元，完成分段管理，每段運行模式有自動運行、自動停止、手動操作。為了異常處理方便，保證一個傳輸單元出現(xiàn)故障，不影響其它單元自動運行，將每一個傳輸單元的工作模式設(shè)為可單獨切換，考慮操作的方便，允許統(tǒng)一切換每個區(qū)域段的運行模式。在面板進出口處，設(shè)有按鈕操作盒，方邊面板臨時退出或加入。傳送帶設(shè)有三種停止方式，急停、暫停、停止。急停：通過急停按鈕實現(xiàn)，切斷控制回路電源，快速停止，有報警記錄。暫停：通過觸摸屏按鈕實現(xiàn)，立即停止，無報警記錄。停止：通過觸摸屏按鈕實現(xiàn)，執(zhí)行完當(dāng)前動作后停止，無報警記錄。3.5用戶及報警管理考慮系統(tǒng)的安全性和便于公司管理，對物流傳送帶實行權(quán)限管理，分管理級權(quán)限、操作級權(quán)限和普通用戶模式。管理級權(quán)限和操作級權(quán)限可設(shè)多組用戶名和密碼，有管理級權(quán)限的用戶可對設(shè)備進行任何操作。有操作級權(quán)限的用戶，除對設(shè)備參數(shù)等比較重要項目不能修改外，對設(shè)備的正常使用都可以進行操作，在普通用戶模式下，只能對沒設(shè)任何權(quán)限的控件進行操作和監(jiān)控。報警分警告和故障，這兩種類型的報警發(fā)生時，在觸摸屏上都能彈出提示信息，和對應(yīng)解決措施，并存入報警歷史記錄。警告發(fā)生時，不停機，只是提示用戶要及時處理；故障發(fā)生時，要立即停機，并提示用戶及時處理。觸摸屏單元及關(guān)鍵部位設(shè)有三色塔燈+蜂鳴器，通過不同顏色的閃亮和不同頻率的蜂鳴顯示不同程度的報警和當(dāng)前系統(tǒng)運行狀態(tài)。3.6后板投入與前板投入整改部分規(guī)劃3.6.1GZ-1設(shè)備描述本部分PLC控制站采用三菱Q系列PLC，CPU為Q02H，并配有CC-LINK模塊QJ61BT11N，光纖模塊QJ71LP21-25，以太網(wǎng)模塊QJ71E71-100、四軸定位模塊及I/O模塊。CC-LINK連接安川機器人，以太網(wǎng)連接人機接口，定位模塊QD75M4對取紙裝置及伺服轉(zhuǎn)臺進行控制，I/O模塊，負(fù)責(zé)傳感器信號接入及可執(zhí)行元件信號輸出，光纖模塊完成與相鄰設(shè)備的對接。由于打碼機的控制系統(tǒng)為歐姆龍PLC，通過FL-NET網(wǎng)絡(luò)和其對接。圖3.13設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)圖53.6.2GZ-2設(shè)備描述本部分PLC控制站采用三菱Q系列PLC，CPU為Q02H，并配有CC-LINK模塊QJ61BT11N，光纖模塊QJ71LP21-25，以太網(wǎng)模塊QJ71E71-100、四軸定位模塊及I/O模塊。CC-LINK連接安川機器人，以太網(wǎng)連接人機接口，定位模塊QD75MH4對取紙裝置及伺服轉(zhuǎn)臺進行控制，I/O模塊，負(fù)責(zé)傳感器信號接入及可執(zhí)行元件信號輸出，光纖模塊完成與相鄰設(shè)備的對接。圖3.14設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)圖63.7主要部件清單表3.2PLC控制箱序號設(shè)備名稱數(shù)量說明1富士斷路器12富士斷路器23TDK濾波器14歐姆龍開關(guān)電源124V10A5電源緩沖模塊16PLC電源模塊124V入5V6A出7CPU模塊18光纖通訊模29CC-LINK模塊210以太網(wǎng)模塊111I/O模塊132入32出12接線端子1 表3.3電源分配箱序號設(shè)備名稱數(shù)量說明1富士斷路器12富士斷路器13富士斷路器110A4富士斷路器33A5歐姆龍開關(guān)電源16TDK濾波器17接線端子18交換機1八口表3.4觸摸屏面板箱序號設(shè)備名稱數(shù)量說明1觸摸屏1以太網(wǎng)接口2三色塔燈+蜂鳴器1表3.5本地面板箱（公共部分）序號設(shè)備名稱數(shù)量說明1遠(yuǎn)程I/O116入16出表3.6普通傳輸單元C/V序號設(shè)備名稱設(shè)備數(shù)量I/O種類I/O數(shù)量1變頻器12普通玻璃檢測傳感器3IN3表3.7停止單元STOP序號設(shè)備名稱設(shè)備數(shù)量I/O種類I/O數(shù)量1變頻器12普通玻璃檢測傳感器3IN33電磁閥1OUT24汽缸位置檢測2IN2表3.8轉(zhuǎn)彎傳輸單元Diverter序號設(shè)備名稱設(shè)備數(shù)量I/O種類I/O數(shù)量1變頻器22普通玻璃檢測傳感器6IN63電磁閥1OUT24汽缸位置檢測2IN2表3.9旋轉(zhuǎn)單元Turn序號設(shè)備名稱設(shè)備數(shù)量I/O種類I/O數(shù)量1變頻器22普通玻璃檢測傳感器3IN33對中傳感器2IN24旋轉(zhuǎn)位置檢測2IN25電磁閥3OUT66汽缸位置檢測6IN6表3.10提升單元lift序號設(shè)備名稱設(shè)備數(shù)量I/O種類I/O數(shù)量1變頻器2伺服3普通玻璃檢測傳感器3+6IN3+64限位2IN25門開關(guān)8IN86繼電器1表3.112D讀取單元序號設(shè)備名稱設(shè)備數(shù)量I/O種類I/O數(shù)量1變頻器12普通玻璃檢測傳感器3IN33CCLINK模塊24三菱伺服252D讀碼（2DREDADER）16限位及DOG開關(guān)6IN6表3.12手動操作盒序號設(shè)備名稱設(shè)備數(shù)量I/O種類I/O數(shù)量1按鈕6IN64其它說明4.1.售后服務(wù)（Afterservicer）相關(guān)事項最終驗收結(jié)束(包括現(xiàn)場安裝,試運行)后實施1年間的售后服務(wù)（AfterService）。4.2關(guān)于備件（SpareParts）供應(yīng)相關(guān)內(nèi)容提供設(shè)備入庫后6個月內(nèi)消耗的消耗性備品備件清單（SparePartsList）。認(rèn)證協(xié)商時如有不足則與XX負(fù)責(zé)人協(xié)商后確定數(shù)量。備件用于冷試車（COLDRUN）時用，維持管理期間使用的備件與XX進一步討論，在竣工前入庫備件選定標(biāo)準(zhǔn)如下：消耗性部件（采購品）：體重至少6個月以上的使用量消耗性制作品（加工件）：提供1個以上的樣品外購部件：在2年內(nèi)有可能發(fā)生故障的部件，提供一個以上的樣品4.3設(shè)備檢查4.3.1檢查分為中間檢查,出廠檢查,最終檢查.一般性的檢查遵循“機械裝置通用規(guī)格書”，另外制定檢查單（Sheet）進行相互檢查。需要修改補充的設(shè)備應(yīng)該在入庫3日前向XX通知其結(jié)果。（特別是尺寸、組裝、規(guī)格品、基本系統(tǒng)設(shè)計還未完成的設(shè)備禁止入庫/設(shè)置）4.3.2中間檢查中間檢查以通用規(guī)格書為基準(zhǔn)進行遵循XX負(fù)責(zé)人制定的日程安排（MasterSchedule）實施。確認(rèn)入庫零部件的規(guī)格以及規(guī)格部件的使用情況和及數(shù)量。貨期較長的設(shè)備進行2次中間檢查（經(jīng)雙方討論后決定）檢查零部件的組裝及外觀狀態(tài)，加工品的加工狀態(tài)等。中間檢查時與制作規(guī)格不一致時，制造者修改后設(shè)備進行入庫檢查4.3.3出廠檢查（出廠驗收）以設(shè)備的現(xiàn)場設(shè)置及使用條件的事前確認(rèn)為目的，其主要檢查項目如下。設(shè)備設(shè)置時與前/后工序設(shè)備是否有影響的確認(rèn)工作各零部件及單元（Part&Unit）運作的問題點的確認(rèn)設(shè)備可靠性檢查出廠檢查以設(shè)備運行調(diào)試（TEST）為基本條件來進行出廠檢查中被指出的不合理的事項全部要進行4.3.4最終檢查（最終驗收）乙方將設(shè)備運送到甲方指定安裝地點，并完成安裝、調(diào)試后，主要的檢查項目如下。工序使用作業(yè)條件的確認(rèn)設(shè)備連續(xù)作業(yè)條件的確認(rèn)投入sample及工序產(chǎn)品，使用在生產(chǎn)后得到良好的判定，認(rèn)為完成了終驗收終驗收過程中被指出的不合格事項需要進行修正驗收要求同時滿足制造的規(guī)格要求4.3.5檢查項目由甲方和乙方進行，并對指出的事項立即進行修改。4.3.6其他的事項遵循“機械裝置/電氣裝置通用規(guī)格書”。4.3.7相關(guān)規(guī)格書及標(biāo)準(zhǔn)書設(shè)計、制造、調(diào)試及試運行的相關(guān)事項遵循已經(jīng)發(fā)布的"標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格書,這些"標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格書"與本規(guī)格書具有同等的效力.機械裝置一般規(guī)格書電氣裝置一般規(guī)格書4.3.8安裝/試運行地點入庫檢查地點：設(shè)備乙方指定的地點最終檢查地點：合肥市XX工廠。4.3.9提交文件參考”機械裝置通用規(guī)格書，電氣裝置通用規(guī)格書“4.4其它事項乙方制作過很多類似相關(guān)設(shè)備，詳見業(yè)績表。有光Link通訊/CC-LINK通訊/MES以太網(wǎng)通訊/觸摸以太網(wǎng)通訊通訊/控制方面經(jīng)驗。最大I/O實績數(shù)量6000點。具有傳送帶上構(gòu)成的部